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Amesc Moren1
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INDUSTRIAL
PROFESOR:
PEDRO M GUERRICAGOITIA
PRCTICA 1
Automatizacin Industrial
Prctica 1
NDICE
Automatizacin Industrial
Prctica 1
PRCTICA 1
ARQUITECTURA Y FUNCIONAMIENTO
DE UN AUTMATA SIEMENS SIMATIC S7-300
Como comienzo de las prcticas realizamos un primer contacto con el autmata
que se dispone en el laboratorio. El autmata programable que se utiliza se trata del
modelo SIMATIC S7-300, fabricado por la marca SIEMENS.
Comenzamos por explicar que el autmata consta de tres partes divididas en
fuente de alimentacin, CPU (del propio autmata) y las conexiones de entradas y
salidas de las que disponemos.
Fuente de alimentacin
Es el primero de los bloques empezando por la izquierda. En el nos encontramos
con el botn de encendido y apagado del propio autmata situado en la zona superior
del bloque.
En la parte inferior estn las conexiones de entrada y salida del convertidor. El
SIMATIC S7-300 se alimenta a 24V de seal continua, por lo que es necesario el
convertidor para poder transformar los 230V de seal alterna de la red a los 24V de
continua necesarios.
CPU
Se encuentra en la parte central, digamos que es el cerebro de nuestro autmata,
en este bloque ser donde se implemente los diferentes programas a desempear por
nuestro dispositivo. Tambin se encuentran el control de las diferentes funciones del
autmata (Run, Stop,...) que son activadas con la ayuda de una llave, dependiendo de la
posicin de la llave el autmata se encontrar realizando la funcin correspondiente.
La forma de procesar los programas que tiene que implementar se define como
CICLO-SCAN. Este funcionamiento consiste en que, en un primer momento la CPU
comprueba la situacin de todas sus entradas. En base a la configuracin de las entradas
que se le halla presentado va a leer por completo el programa sin detenerse y
posteriormente a la lectura, actuar sobre las seales de salida que se le hallan indicado
como consecuencia de las entradas del comienzo. Este procedimiento se repetir
cclicamente. Si por algn motivo la entradas cambiasen de configuracin mientras que
el dispositivo este leyendo el programa, no volver a comprobar la situacin de las
entradas, si no que seguir con su camino haciendo caso omiso al cambio producido. La
nueva composicin de las salidas ser considera en el siguiente ciclo, esto podra ser un
gran problema si cada ciclo de comprobacin (de las entradas), lectura (del programa) y
ejecucin (sobre las salidas) fuese lento, ya que sera un problema que una de las
entradas alterase su situacin tan rpido que el autmata no fuese capaz de captar el
cambio. Pues bien esta situacin no supone un problema ya que la ejecucin de cada
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Como podemos ver nos aparecen una serie de ventanas en las que tenemos que ir
definiendo las mdulos de nuestro autmata. La eleccin de cada bloque se debe
encontrar en la posicin correcta.
El primero de los slot se refiere a la fuente alimentacin de nuestro autmata,
en esta debemos colocar el tipo de fuente de alimentacin de la que disponemos. Para
ello desplegamos el rbol de PS-300 situado en el catlogo. Seguidamente elegimos la
fuente de alimentacin que en nuestro caso se trata de la PS 307 5A.
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El slot nmero tres en nuestro caso permanecer libre debido a que est
reservado a las comunicaciones y nosotros no las utilizaremos.
El cuarto slot est reservado para las entradas y las salidas analgicas, no hara
falta elegir el tipo de las entradas y salidas analgicas ya que al elegir el tipo de la CPU
ya se eligen a la vez las entradas y las salidas analgicas.
De todos modos vamos a explicar cuales seran los pasos por si en algn
momento debemos definir un nuevo bloque de entradas y salidas. Desplegamos el rbol
de SM-300 y volvemos a realizar lo mismo con la opcin de AI/AO-300, ahora nos
aparecen los diferentes modelos en donde elegiramos la que nosotros deseemos.
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El ltimo slot que vamos a utilizar ser el nmero cinco que est reservado
para las entradas y salidas digitales. En este caso pasa lo mismo que con las entradas y
salidas analgicas que se definen en el momento que defines la CPU que vas a utilizar.
An as vamos a localizar donde se encuentran los diferentes modelos de las entradas y
salidas digitales. Para ello nos basta con desplegar en rbol que posee la opcin SM-300
y volver ha hacer lo mismo con la opcin DI/DO-300 encontrndonos de esto modo con
las modelos que se nos da a elegir.
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Despus de haber seguido cada paso lo nico que nos falta es guardar y compilar
la configuracin que hemos realizado. Para guardarlo y compilarlo lo podemos hacer
desde la ventana equipo y seleccionar guardar y compilar.
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Tambin se puede realizar este paso con la ayuda de un icono situado en la parte
superior de la pantalla. Despus de todos estos pasos ya podemos cerrar la ventana de
configuracin (HW Config).
Volviendo a la pantalla inicial, ahora debemos definir los smbolos que vamos a
utilizar en nuestro programa. Para realizar la definicin de los smbolos abrimos el rbol
de nuestro programa seleccionamos SIMATIC-300 y despus CPU 314 IFM. Ahora
debemos elegir la opcin programa, situada en la ventana de la derecha, y
seguidamente seleccionas smbolos.
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l/s
30
25
15
5
55
45
35
40
30
20
0
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ENTRADAS
5 15 25 30
a b c d
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
1 0 0 1
0 1 1 0
1 0 1 0
1 1 0 0
0 0 0 0
5
A
0
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
SALIDAS
10 20 40
B C D
1 1 0
0 1 0
1 0 0
0 0 0
1 0 1
0 0 1
1 1 0
0 0 1
1 1 0
0 1 0
0 0 0
Los mapas de Karnaugh resultantes de esta tabla son los que se muestran a
continuacin:
A = abcd + abcd + abcd + abcd + abcd + abcd =
ab
cd
00
01
11
10
00
0
0
1
1
01
1
1
0
11
0
-
10
1
1
0
00
0
1
1
0
01
1
0
0
11
0
-
10
0
1
1
00
0
1
0
1
01
0
0
0
11
1
-
10
0
1
1
ab
cd
00
01
11
10
ab
cd
00
01
11
10
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ab
cd
00
01
11
10
00
0
0
1
0
01
0
1
1
11
0
-
10
0
0
0
Estas funciones las hemos implementado usando diagramas de rels (KOP) con
contactos normalmente abiertos, normalmente cerrados y bobinas. Para facilitar la
programacin primero hemos realizado una tabla de smbolos que se muestra a
continuacin, la cual no es ms que una asociacin entre una direccin de entrada o
salida y un nombre asociado para su fcil reconocimiento.
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y
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
z
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
w
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1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
L
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
1
1
-
00
0
0
1
0
24
01
0
0
1
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11
1
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