Mdulo de Aprendizaje 26:

Serie Bsica 101

DeviceNet

DeviceNet
Temario

En este mdulo, estudiaremos con detalles cada uno de estos temas:

Introduccin

El propsito de DeviceNet
Diagnstico
Insercin con Alambre Vivo
Dispositivos de Entrada/Salida (E/S)

7
7
7
7

Ventajas de DeviceNet

Dnde se utiliza DeviceNet?

Arquitectura Abierta
Asociacin de Vendedores de DeviceNet Abierto (ODVA)
Ventajas de una Arquitectura Abierta

10
11
12

Repaso 1

13

Los Elementos de DeviceNet

Un Sistema basado en CAN
Las caractersticas Bsicas de CAN

14
14
15

Sistemas PLC e iPC

Dispositivos de Control Inteligentes
Software

16
18
18

Repaso 2

20

Los Medios Fsicos de DeviceNet

Cables
Conexin de Dispositivos al Cable

21
21
22

Construccin de un Sistema DeviceNet

Computadora/PLC
Tarjeta de Escner de Red
Cableado
Conectores
Dispositivos de Red Inteligentes
Dispositivos Estndares

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24
24
24
24
24
25

Caractersticas Generales de DeviceNet

Velocidades de Comunicacin y Distancia
Distancias Mximas
Valores de Operacin segn UL
Nmero de Nodos
Resistencias Terminales

26
26
26
27
27
27

Estndares

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Suministro de Energa

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Productos para DeviceNet

Desempeo Mejorado de Productos DeviceNet

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31
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DeviceNet
Sensor Fotoelctrico
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Sensor de Proximidad Inductivo Tubular
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Sensor Fotoelctrico tipo Conmutador Limitador/Sensor de Proximidad
32
Sensor de Interruptor Limitador
32
Bloques E/S
33
Arrancadores
33
Repaso

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Glosario

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Repaso 1 Respuestas

38

Repaso 2 Respuestas

38

Repaso 3 Respuestas

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DeviceNet
Bienvenido

Bienvenido al Mdulo 26, que trata de DeviceNet, un protocolo de comunicacin que permite que dispositivos individuales (Arrancadores, Sensores
Fotoelctricos, escners, etc.) comuniquen con el controlador de red. Los
usuarios de DeviceNet pueden seleccionar ya sea una Computadora Personal
Industrial (iPC) o bien un Controlador Lgico Programable (PLC) como su controlador. DeviceNet permite a los usuarios reemplazar grandes cantidades de
alambrado con un solo cable. Introduce tambin pequeos chips en cada
dispositivo para permitir la comunicacin y la recopilacin de informacin de
diagnstico.
Como los dems mdulos en esta serie, este mdulo presenta pequeas secciones de material nuevo seguido por una serie de preguntas. Estudie el material
cuidadosamente, conteste despus las preguntas sin referirse a lo que acaba de
leer. Usted es el mejor juez de su asimilacin del material. Repase el material tan
frecuentemente como lo considere necesario. Lo ms importante es establecer
una base slida a partir de la cual puede usted avanzar de tema en tema y de
mdulo en mdulo.
Figura 1. Una Red DeviceNet

Notas sobre los Estilos

de Fuentes
Glosario

Los puntos esenciales se presentan en negritas.

Los elementos del Glosario se presentan en cursivas y son subrayados la primera
vez que aparecen.
Las versiones impresas tienen el glosario al final del mdulo. Usted puede tambin hojear el Glosario seleccionndolo en el margen izquierdo.

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DeviceNet
Introduccin

Durante la Revolucin Industrial de los siglos 18 y 19, muchos procesos tradicionalmente manuales fueron efectuados por mquinas. Estas primeras mquinas
se basaban en engranajes y poleas para su funcionamiento y eran extremadamente primitivas si las juzgamos con nuestros estndares. El primer avance
importante en el desarrollo de los sistemas de control lleg con la invencin de las mquinas impulsadas por la energa elctrica. Los primeros sistemas de control fueron desarrollados a principios del siglo 20 y utilizaban Circuitos
de Relevador secuenciales para el control de las mquinas. Un avance tcnico
importante en aquellos das y que todava utilizan algunas plantas hoy en da, la
tecnologa de relevador permiti que las mquinas trabajaran ms rpida y seguramente.
Los circuitos de relevador funcionaron bien pero requeran de una gran cantidad de espacio de piso, y grandes cantidades de energa. Adems de sus
inconvenientes como base para un sistema de control de mquinas, los circuitos
de relevador requeran tambin de mucho tiempo para su instalacin, reparacin y modificacin. Finalmente, a principios de los aos 1970, de desarroll
un dispositivo para reemplazar los circuitos de relevador secuenciales: El Controlador Lgico Programable (PLC).
Como usted recordar del mdulo 24, los PLCs son ms confiables, ms rpidos, ms flexibles y ms eficientes que los sistemas basados en relevadores. Por ejemplo, es ms fcil y ms econmico alambrar y dar mantenimiento
a PLCs que a relevadores. Adems, para detectar fallas, los PLC son mucho ms
rpidos que los relevadores para revisar y depurar el programa.
Los PLCs son utilizados en todo tipo de industrias. De hecho, casi todos los procesos industriales que utilizan controles elctricos requieren de un PLC. Como
ejemplo, consideremos que cuando un conmutador es encendido, deseamos
activar un solenoide durante 5 segundos y despus apagarlo independientemente del tiempo durante el cual el conmutador est encendido. Podemos hacer
esto gracias a un simple temporizador externo. Pero qu pasa si el proceso
incluye 10 conmutadores y solenoides?. Necesitamos 10 temporizadores externos. Qu pasa si el proceso requiere tambin de contar el nmero de veces que
los conmutadores individuales se encienden?. Necesitamos un gran nmero de
contadores externos. Con un PLC, sin embargo, podemos eliminar estos temporizadores y contadores incmodos y programar simplemente el PLC para que
cuente las entradas y active los solenoides durante el tiempo especificado.
Por consiguiente, los PLCs ofrecieron un avance importante en comparacin con los sistemas de control basados en relevadores. Redes de
comunicaciones de campo han surgido para ofrecer un avance en comparacin
con los sistemas de control basados en PLC. Las redes de comunicaciones de
campo aprovechan la tecnologa de microprocesadores y ayudan a satisfacer la
necesidad de la industria de dispositivos ms inteligentes con mayor
capacidades de diagnstico y reducciones adicionales en cuanto a costo de
instalacin, alambrado y deteccin de fallas. Varios vendedores importantes
de controles han desarrollado redes de comunicaciones de campo. DeviceNet es
una de estas redes.
DeviceNet es una red abierta diseada para reemplazar grandes esquemas
de alambrados complejos con una simple estructura de tronco y ramas,
mientras proporciona tambin un alto nivel de diagnstico a cada uno de
los dispositivos en la red. La arquitectura de red abierta de DeviceNet permite
la comunicacin y el trabajo conjunto de productos de vendedores diferentes. La
Arquitectura Abierta significa que los usuarios pueden agregar fcilmente dispos-

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DeviceNet
itivos incrementales a una instalacin existente o planeada. DeviceNet puede trabajar ya sea con un Controlador Lgico Programable (PLC) o bien una
Computadora Personal Industrial (iPC) como controlador.

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DeviceNet
El propsito de
DeviceNet

Un producto es atractivo para los usuarios finales si permite reducir los costos
de operacin, incrementar las utilidades y mejorar la ventaja competitiva.
Las cuatro reas principales en las cuales se pueden lograr estas cosas son:
instalacin, mantenimiento, deteccin de fallas, y tiempo muerto. DeviceNet
ofrece ventajas en cada una de estas cuatro reas. Por ejemplo, DeviceNet
reduce los tiempos de preparacin e instalacin debido a su esquema simplificado de alambrado para acometidas mltiples y a la eliminacin de alambrado de punto a punto. DeviceNet puede tambin reducir los errores
potenciales de alambrado y el tiempo que se requiere para corregirlos. Esto
puede reducir los costos de alambrado por un factor de tres o cuatro.
De la misma manera que ahorra tiempo y dinero en la instalacin, DeviceNet
ofrece costos de mantenimiento significativamente menores debido a que sus
dispositivos inteligentes pueden detectar un problema antes que cause daos
severos, prdida de producto, o tiempo muerto.

Diagnstico

Mediante la colocacin de microprocesadores en cada dispositivo, hemos agregado una forma de inteligencia. Aprovechamos esta inteligencia haciendo que
cada dispositivo se monitoree a s mismo y monitoree dispositivos asociados
(como por ejemplo motores, bombas, o excitadores) para seas de desgaste,
dao o falla. Teniendo un diagnstico en dispositivos reduce el tiempo muerto
alertando a los operadores inmediatamente cuando falla un dispositivo. Podemos
utilizar tambin el diagnstico para monitorear dispositivos para detectar problemas potenciales y corregirlos antes que cierren el sistema.

Insercin con Alambre

Vivo

Cmo es posible que dispositivos enlazados en DeviceNet tengan un mucho

mejor desempeo si el dispositivo est haciendo la misma tarea que sola hacer?
DeviceNet fue diseado teniendo en mente la insercin y remocin de componentes con alambre vivo. Por ejemplo, un sensor fotoelctrico puede tener un
cambio de enfoque en lnea de tal manera que pueda adaptarse a tareas diferentes sin cerrar las operaciones para establecer una nueva configuracin. Si
existe un problema, el dispositivo es suficientemente inteligente para decir a los
ingenieros que ya no es confiable, de tal manera que el problema puede ser
resuelto casi inmediatamente. Y para corregir el problema, las operaciones ya no
tienen que ser suspendidas para un nuevo alambrado. Simplemente se desatornilla el dispositivo que presenta falla y se atornilla el nuevo dispositivo compatible
con DeviceNet. Este reemplazo rpido se conoce como insercin con alambre
vivo puesto que la energa puede estar conectada mientras se efectan las composturas.

Dispositivos de Entrada/
Salida (E/S)

Los departamentos de ingeniera de tamao reducido consideran los dispositivos

E/S inteligentes como ahorradores de tiempo. Los instrumentos de DeviceNet
tienen capacidad de base de datos, pueden ser calibrados en el campo, y
pueden efectuar diagnsticos a distancia. La capacidad de conexin y utilizacin de DeviceNet, su capacidad de deteccin de falla mejorada, y de diagnstico a nivel de Nodo contribuyen a reducir el tiempo muerto. Y la inteligencia
incrementada en los nodos no solamente ahorra tiempo a los usuarios, sino
que junto con la lgica distribuida puede eliminar la necesidad de controladores
separados para muchas aplicaciones.
Finalmente, adems de todas las eficiencias de tiempo y costo que ofrece,
DeviceNet ayuda a las plantas a cumplir con los estndares de calidad y seguridad ISO 9000.

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DeviceNet
Ventajas de
DeviceNet

Dnde se utiliza
DeviceNet?

Antes de seguir, vamos a resumir las ventajas que ofrece DeviceNet:

Tiempos reducidos de preparacin e instalacin debido a un esquema de

alambrado simplificado de acometidas mltiples y debido a la eliminacin de
cableado de punto a punto. DeviceNet puede tambin reducir los errores
potenciales de alambrado y el tiempo requerido para corregirlos. Esto reducir
los costos de alambrado por un factor de tres o cuatro.

Reduccin significativa de los costos de mantenimiento. Los dispositivos

inteligentes pueden detectar un problema antes que provoque daos serios,
prdida de producto, o tiempo muerto.

Tiempo muerto reducido debido a diagnstico hasta el nivel de nodo.

Los departamentos de ingeniera reducidos consideran que los E/S

inteligentes ahorran tiempo. Por ejemplo, los instrumentos tienen
capacidad de base de datos, pueden ser calibrados en el campo, y pueden
desempear diagnstico a distancia.

La capacidad de conexin y utilizacin, as como una mejor capacidad de

deteccin de fallas y diagnstico, reducen el tiempo muerto.

DeviceNet ayuda a las plantas a cumplir con los estndares de calidad y

seguridad segn ISO 9000.

Capacidad de agregar fcilmente dispositivos incrementales a una instalacin existente o planeada.

Inteligencia incrementada en los nodos, lgica distribuida, eliminarn la

necesidad de controladores separados para muchas aplicaciones.

Para entender dnde se utiliza DeviceNet, tendremos que entender primero cmo
DeviceNet se ajusta en la estructura global de los sistemas de control.
Figura 2. Dnde se colocan DeviceNet y Control de Mquinas

Como lo muestra el diagrama arriba, los sistemas de control pueden dividirse

en tres niveles bsicos: Bit, Byte, y proceso.
BitSistemas en donde paquetes muy pequeos de informacin (1-4 bits por
dispositivo) se transfieren del dispositivo al controlador. Ejemplos de este
caso incluyen los Interruptores Limitadores que pasan datos de encendido/apagado, sensores fotoelctricos que pasan seales de activo/inactivo, y contactores
que envan seales de abierto/cerrado. Los sistemas de control a nivel de Bits
son muy buenos en aplicaciones de alta velocidad, bajo diagnstico. Sistemas de

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DeviceNet
PLC alambrados estndares y redes de Sensores/Actuadores caen en este nivel
de control.
ByteA este nivel, cada dispositivo puede transmitir ms informacin.
Mientras se trata tpicamente de 0 a 8 bytes de informacin, la cantidad puede ser
mucho mayor. Este tamao de comunicacin ofrece tiempos de exploracin
rpidos, respuesta rpida, y cierta informacin de diagnstico. Ejemplos
incluyen dispositivos que transfieren mltiples segmentos de datos, seales
analgicas, o mensajes de estado. El control a nivel de Byte es ideal para dispositivos tales como exploradores de cdigo de barras y seales de corriente elctrica.
ProcesoAplicaciones grandes que pueden controlar las necesidades de
calentamiento y acondicionamiento de aire de un edificio, utilizan el paquete ms
amplio de informacin entregado a travs de redes de bus de campo que se
conoce como nivel de proceso. Los datos de control de proceso pueden ser tan
largo como lo requieren los ingenieros de diseo. El pblico generalmente no
tiene conciencia de los cientos de vlvulas, termmetros, amortiguadores, ventiladores, y otros dispositivos constantemente en movimiento en un edificio importante. Puesto que estos sistemas no tienen que responder inmediatamente, y
existen tantos datos, el tiempo que se requiere para que todos los datos puedan
ser procesados puede ser relativamente largo para una computadora, tal vez 30
segundos o ms.
DeviceNet utiliza comunicaciones a nivel de byte, o paquetes de 64 bits. Este
tamao equilibra la velocidad de red y la produccin de datos para adecuarse lo
mejor posible a los procesos de fabricacin, en donde ms de cien tareas individuales pueden efectuarse, todas muy rpidamente. Usted habr probablemente
visto segmentos de video de lneas de montaje Robotic. Es el tipo de trabajo
efectuado por las redes de tipo DeviceNet.

En el lugar de Trabajo
Las aplicaciones de control de mquinas hacen que una lnea de ensamblaje de
automviles moderna sea casi irreconocible para los trabajadores de hace unos
20 aos. Esta planta de motores en Detroit sola funcionar tres turnos para compensar la prdida de produccin causada por el tiempo muerto. Las cajas de control tenan por ejemplo un personal de mantenimiento especial.
Figura 3. Planta de Motores que utiliza DeviceNet

Con DeviceNet, el tiempo muerto ya no era parte del plan de trabajo diario. El
mantenimiento del cableado se volvi fcil y los dispositivos de control que esta-

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DeviceNet
ban operando bajo especificacin marginal podan ser identificados en pantalla y
cambiados antes de una descompostura y sin provocar el cierre de la lnea.
Adems, los ahorros de espacio causados por la eliminacin de las cajas de control voluminosas permiti que la estacin de empaque y etiquetado se colocara
directamente en el piso de la fbrica, acelerando la entrega de los productos.
A continuacin presentamos otras aplicaciones ms comunes de DeviceNet:

Arquitectura Abierta

Manejo de Material Las bandas transportadoras y los sistemas de almacenamiento pueden eliminar largos segmentos de control cableado; adems se
reduce en gran medida el tiempo de instalacin.

Empaque Otra vez, un tiempo de instalacin significativamente reducido

disminuye los costos de preparacin para nuevos sistemas. El empaque es
una industria con mucho mantenimiento y tiempo muerto. Los diagnsticos
inherentes al control inteligente mantienen mantenimiento y tiempo muerto a
un mnimo.

Alimentos y bebidas Las mquinas para llenar, embotellar, hornear y enlatar pueden estar unidas en un programa de monitoreo para una mayor eficiencia y seguridad.

Mquinas herramientas Las operaciones de corte de metal, formacin y

taladrado pueden no slo ahorrar cableado y costos de instalacin sino
pueden permitir una reconfiguracin para nuevos trabajos solamente con
ajustes en lnea de los parmetros de los dispositivos.

Una ventaja principal de DeviceNet es que se trata de una Red de Arquitectura

Abierta. Qu es una Arquitectura Abierta y por qu es algo positivo? Para contestar a esta pregunta vamos a hacer una analoga. Pensemos en las decisiones
que usted tiene que tomar en una situacin con la cual muchos de ustedes estn
familiarizados: La compra de un equipo de estreo.
Cuando usted compra un equipo de estreo, tiene dos opciones bsicas: comprar
un sistema ya listo de un fabricante o bien construir su propio sistema comprando
cada componente (bocinas, amplificador, receptor, reproductor de CD, etc.) de
fabricantes diferentes. Si usted compra todos los componentes de un fabricante,
usted sabe que funcionarn juntos y que existe un servicio garantizado en caso
de falla. Evidentemente, el inconveniente de comprar un sistema pre-integrado es
que puede obligarle a sacrificar la calidad por la comodidad. Para superar este
inconveniente, usted puede decidir comprar el mejor componente en el mercado
para cada elemento del sistema. A diferencia de lo anterior, usted obtendr ahora
el mejor equipo disponible; sin embargo, tendr que hacer algn esfuerzo adicional para que todo funcione en conjunto y, si algo falla, tendr que visitar a cuatro
vendedores diferentes para servicio.
Como usted puede ver, existen ventajas y desventajas con relacin a las dos formas de comprar un sistema de estreo planteadas arriba. Pero usted puede preguntarse qu tiene que ver un sistema de estreo con DeviceNet y Arquitectura
Abierta? Planteado de manera muy sencilla, los compradores de sistemas de
control estn frecuentemente en la misma situacin que el comprador de un
equipo de estreo pueden o bien comprar todo en una sola compaa - teniendo
as elecciones limitadas y, potencialmente, sacrificando la calidad -, o bien
pueden invertir tiempo y dinero tratando de eliminar las incompatibilidades entre
dispositivos comprados con proveedores competidores. Con una red de Arquitectura Abierta, sin embargo, estos problemas se superan: una compaa puede

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DeviceNet
escoger los productos y los componentes que se adecan mejor a sus
necesidades y tener la seguridad de su compatibilidad.
Figura 4. Todos los Productos DeviceNet operan en un Protocolo Abierto publicado
de tal manera que cualquier Producto pueda Conectarse a cualquier Red

DeviceNet es una red estndar en la industria, con especificaciones publicadas. Esto significa que cualquier compaa puede construir un producto que
cumple con las especificaciones del estndar DeviceNet y venderlo a cualquier
usuario con la seguridad que su producto funcionar correctamente en un
sistema DeviceNet. La Arquitectura Abierta de DeviceNet no solamente permite
a productos de vendedores diferentes comunicar y funcionar conjuntamente, sino que permite tambin la adicin fcil de dispositivos incrementales a una instalacin existente o planeada. La Arquitectura Abierta significa
tambin que DeviceNet no est controlado por una compaa que puede cobrar
un alto precio por cada componente nuevo una vez que usted ha adquirido su
sistema. Puesto que los usuarios pueden ir a muchas compaas para conseguir
productos, los precios bajan. Segundo, conforme ms y ms compaas desarrollan productos, la funcionalidad del sistema se incrementa y ms partes se
vuelven inter-operativas y disponibles a escala mundial. Ms de 320 compaas pertenecen a un grupo que establece los estndares para DeviceNet la
Asociacin de Vendedores de DeviceNet Abierto (ODVA).
Asociacin de
Vendedores de
DeviceNet Abierto
(ODVA)

ODVA es un grupo independiente de compaas de hardware y software - vendedores y usuarios quienes desarrollan y fomentan estndares para perfeccionar la red ptima para control de mquinas.
La Asociacin de Vendedores de DeviceNet Abierto fue fundada en 1995 por
Cutler-Hammer, Allen-Bradley, Omron, e Hitachi. En menos de dos aos, ODVA
increment su membresa a ms de 320 compaas incluyendo Samsung,
Hewlett Packard, Molex, Sharp, Ingersoll Rand, y Mitsubishi. La membresa es
abierta a todos los interesados ya sea personas fsicas, grupos o compaas.
Dos palabras claves caracterizan ODVA, independiente y estndares. Juntos
estos dos conceptos aseguran un mercado abierto y una Arquitectura Abierta
para DeviceNet. Las actividades de ODVA incluyen:

Publicar un catlogo ODVA de productos para DeviceNet

Patrocinar varios Grupos de Inters Especiales (SIGs) para enfocarse a nuevos estndares o problemas

Extender y mantener la membresa de compaas o personas fsicas. Los

miembros hacen recomendaciones o peticiones para mejorar las ideas o productos existentes

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DeviceNet

Publicar especificaciones y llevar a cabo pruebas de cumplimiento

Disear nuevos estndares conforme avanza la tecnologa.

Usted puede encontrar mayor informacin sobre ODVA en World Wide Web en la
siguiente direccin:
www.odva.org
Ventajas de una
Arquitectura Abierta

A continuacin vamos a presentar un resumen de lo que acabamos de aprender.

Con tantas compaas cumpliendo con las especificaciones de DeviceNet:

Los usuarios pueden escoger los mejores dispositivos para su sistema

Los productos se vuelven ms fcilmente disponibles y menos costosos

Una sola red de comunicacin conecta los dispositivos, sensores y actuadores en la planta. Esta red es un estndar industrial con ms de 320 miembros produciendo productos DeviceNet

Los dispositivos son intercambiables, an cuando compaas individuales

pueden rebasar las especificaciones de la industria

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DeviceNet
Repaso 1

Conteste las siguientes preguntas sin referirse al material que se le acaba de presentar. Empiece la seccin siguiente cuando est seguro que haya entendido lo
que acaba de leer.
1. Identifique las cuatro reas en las cuales DeviceNet permite a los usuarios
ahorrar tiempo y dinero.
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____________________________
____________________________
____________________________
2. Cul de los siguientes no es una ventaja general de DeviceNet en comparacin con sistemas convencionales?
A. Menores costos de alambrado
B. Un estndar abierto proporciona un mayor conjunto de productos interoperativos
C. El sistema puede ser programado
D. Dispositivos pueden ser diagnosticados y ajustados en lnea
3. Relacione DeviceNet con la definicin correcta de control a nivel de byte:
A. Sistemas complejos que utilizan cientos de
dispositivos y permiten tiempos de respuesta de varios
segundos.
DeviceNet

B. Pequeos sistemas muy rpidos que tienen

solamente algunos componentes y utilizan paquetes de
informacin de 8 caracteres.
C. Aplicaciones discretas que utilizan hasta cien
dispositivos mientras mantienen un tiempo de respuesta
por debajo de algunos segundos. Utiliza un paquete de
informacin de 64 caracteres.

4. Cul es la caracterstica de ODVA que garantiza que DeviceNet no se

vuelva un sistema propio?
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___________________________________________________________
5. Qu publica ODVA para que DeviceNet sea una Arquitectura Abierta?
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6. Presente una lista de tres ventajas de una Arquitectura Abierta.
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___________________________________________________________
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DeviceNet
Los Elementos de
DeviceNet

Una forma de mejorar su comprensin de DeviceNet es entender las funciones

que desempean cada uno de sus diferentes elementos y componentes.
Empecemos por entender lo que significa cuando decimos que DeviceNet es un
sistema basado en una Red de rea de Controlador (CAN).

Un Sistema basado en
CAN

Aquellos de ustedes que han trabajado en automviles (o bien aquellos de ustedes que abrieron el cofre de su vehculo) se dan cuenta que se han vuelto cada
vez ms complejos. En los aos 1970, se poda abrir un cofre, identificar todo
dentro del compartimiento del motor, y hasta efectuar cierto mantenimiento
bsico. Para mediados de 1980, sin embargo, los automviles se haban vuelto
ms complejos hasta el punto que debajo del cofre se vea solamente una
maraa de cables. La mayora de este cableado incrementado se deba a la
adicin de componentes elctricos tales como ventanas, seguros, asientos,
calentadores para asientos, espejos, as como sistemas de alarma elctricos.
Aproximadamente en esta poca, Mercedes comision a Bosch para que desarrollara un chip de microprocesador que pudiera reemplazar el alambrado con un
esquema de alambrado ms sencillo. El nuevo esquema de alambrado fue tan
exitoso funcionando de manera confiable en condiciones extremas a
velocidades muy elevadas que el CAN fue adoptado para muchos otros
propsitos. Uno de ellos es el protocolo para DeviceNet.
Figura 5. Cable de DeviceNet

Figura 6. Cableado Convencional

En un sistema de control alambrado convencionalmente, un grupo de alambres

va a cada dispositivo. Cada grupo de alambres lleva todos los datos para un dispositivo especfico. Vea la caja de control arriba. Siga, seleccione el alambrado
con fallas para el dispositivo nmero 174! El protocolo de chip CAN, por otra
parte, utiliza un solo cable. Este cable nico lleva la comunicacin de todos
los dispositivos y lleva tambin la energa para el sistema. CAN resuelve
tambin el problema de manejar los mensajes que tienen prioridad y cmo
revisar y aislar los errores para proteger el sistema.
La Figura 7 muestra cmo la estructura de CAN es segmentada para determinar
prioridades y aislar errores.

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DeviceNet
Figura 7. Estructura de CAN

Las Caractersticas
Bsicas de CAN

Cada Dispositivo Inteligente en la red contiene un chip de CAN. Esto proporciona las capacidades de comunicacin y diagnstico de los dispositivos.
Si se prefiere, usted puede considerar que el chip de CAN es el cerebro del componente. Es el chip de CAN que hace que dispositivos diferentes de varios fabricantes hablen un mismo idioma. En resumen es el chip de CAN que hace que los
dispositivos inteligentes sean inteligentes.
Figura 8. La ventaja de CAN

Para identificar qu chip de CAN se encuentra en un dispositivo, asignamos identificadores a cada chip de CAN en la red. El Identificador de Control de Acceso a
Medios (MAC ID) es un valor de identificacin entero asignado a cada nodo en
DeviceNet. Se conoce comnmente como MAC ID de dispositivo o bien Direccin de Nodo. Dos dispositivos en una red no pueden tener el mismo MAC ID
asignado a ellos.
DeviceNet aprovecha algunas caractersticas integrales del chip de CAN. Como
acaba de ver, los chips pueden dar prioridad a mensajes y determinar qu
mensajes tienen mayor prioridad y deben ser transmitidos primero. El chip
de CAN utiliza un arbitraje a nivel de bits para determinar quien tiene prioridad.
Una vez determinado un arbitraje en un campo de arbitraje, el nodo perdedor
suspende la transmisin y el nodo ganador sigue sin interrupcin. El chip de CAN
tiene tambin la capacidad de monitorear y revisar todos los mensajes para cerciorarse que proporcionan datos en el formato adecuado y con el contenido adecuado. Estas capacidades de auto-diagnstico ahorran a los ingenieros la tarea
de detectar fallas en cientos de dispositivos cuando algo no funciona en el
sistema.

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DeviceNet
Sistemas PLC e iPC

Otra caracterstica importante de DeviceNet es que ofrece a los clientes una

gama de controladores. Con DeviceNet, los clientes pueden utilizar ya sea una
Computadora Personal industrial (iPC) o bien los Controladores Lgicos Programables (PLC) estndares que han sido utilizados en el pasado.
Figura 9. iPC

Figura 10. PLC

Muchos factores estn involucrados en la eleccin de la plataforma de control

correcta. A continuacin presentamos una breve comparacin de algunas caractersticas y ventajas de PLCs e iPCs.
Los PLCs han sido utilizados como pequeas computadoras especficamente
enfocadas a una tarea programada en su cdigo. Sin embargo, el cdigo de los
PLC es propio de la compaa que lo construy. Por consiguiente, an si el
resto del sistema de basa en una Arquitectura Abierta, cuando se utilizan PLCs
para almacenar el programa que da instrucciones al sistema, esta parte del
sistema no es intercambiable con todos los vendedores. A pesar de esta desventaja potencial, los PLCs siguen siendo tiles debido a su confiabilidad, familiarizacin e inventario de clientes. Adems, los ingenieros estn acostumbrados
a usarlos. Como resultado de tales factores, DeviceNet se ha adaptado para trabajar con estas herramientas tradicionales del control industrial.
Las iPCs son muy similares a las PC basadas en Windows comunes que se
encuentran en todos los escritorios. Las iPCs son fabricadas para operar en
un entorno de manufactura y pueden resistir a mayores vibraciones, calor,
Ruido Elctrico, etc., que las computadoras personales. Mediante la utilizacin de
iPCs, aprovechamos la funcionalidad de Windows y combinamos varias
mquinas en una (interfaces de Operador, software de control, interface Ser
Humano-Mquina (HMI), etc.). Las iPCs permiten tambin al cliente seleccionar
Editores de Control, que son fcilmente transportables entre diferentes sistemas
y vendedores.
PLC

iPC

Tecnologa comprobada
Productos existentes en planta

Personal de planta familiarizado

con el producto

Mayor flexibilidad
Amplia disponibilidad e
intercambiabilidad
Combina control con HMI

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PLC

Expandible

iPC

Fuerza en comunicaciones de
Intercambio Dinmico de Datos
(DDE)

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DeviceNet
Dispositivos de Control
Inteligentes

Existen dispositivos conectados a la red que llevan a cabo las tareas normales de
conmutadores limitadores, sensores fotoelctricos, Sensores de Proximidad,
arrancadores, etc. Como usted lo vi en la seccin sobre CAN, los dispositivos
inteligentes son inteligentes porque contienen un microprocesador de CAN
que les permite comunicar en el sistema DeviceNet. Los dispositivos
inteligentes ayudan a un ingeniero a diagnosticar problemas y hacer ajustes
con el software, en lugar de perseguir errores de dispositivo o alambrado.
Figura 11. Sensor Fotoelctrico

Software

Figura 12. Interruptor Limitador

Figura 13. Arrancador

El editor de control es el software que organiza y controla la red. Puede ser un

programa basado en Windows y puede utilizar un cdigo de diagrama de flujo,
lgica de escalera o bien cualquier otro lenguaje de control.
Usted necesita un software de configuracin para asignar una direccin a cada
componente. Adems, el software es necesario para desplegar el sistema en un
monitor de tal manera que la gente pueda ver el sistema, observar lo que est
ocurriendo y hacer cambios. Este software se conoce como interface Ser
Humano-Mquina o HMI.
Figura 14. Una Pantalla Tpica de Software

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DeviceNet
En el lugar de Trabajo
Esta operacin de maquinado trmico coloca etiquetas en componentes de
varias compaas. Cada lote de partes utiliza una configuracin ligeramente diferente. En sistemas convencionales, la conversin de la lnea significara utilizar
pinzas y desarmadores para cambiar parmetros en todos los dispositivos afectados, o bien cambiar los dispositivos.
Figura 15. Operacin de Maquinado Trmico que utiliza DeviceNet

Con DeviceNet el ingeniero utiliza simplemente el software para ajustar dispositivos para establecer los nuevos parmetros.

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DeviceNet
Repaso 2

Conteste las siguientes preguntas sin referirse al material que se le acaba de presentar. Empiece la seccin siguiente cuando est seguro que entiende lo que
acaba de ver.
1. DeviceNet puede funcionar a partir de dos plataformas. La primera se basa
en sistemas de control convencionales que utilizan una lgica de escalera.
_______________ son el ncleo de esta forma de DeviceNet. Computadoras
similares a PC de escritorio ofrecen la segunda plataforma bsica. En uso
industrial, estas computadoras se conocen como _______________.
2. Chips de CAN pueden dar prioridad a mensajes y determinar los mensajes
que tienen una mayor urgencia y deben transmitirse primero.
VERDADERO FALSO
3. Nombre tres dispositivos de control inteligentes.
_____________________________
_____________________________
_____________________________
4. Explique cmo los dispositivos inteligentes ayudan a reducir el tiempo
invertido en corregir problemas.
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
5. Qu es un Editor de Control y qu hace?
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
6. Cules de las caractersticas siguientes son ventajas de PLCs y cules son
ventajas de iPCs?.
A. ______ Tecnologa comprobada
B. ______ Productos existentes en planta
C. ______ Mayor flexibilidad
D. ______ Combina control con HMI
E. ______ El personal de la planta est familiarizado con el producto
F. ______ Resistencia en Intercambio Dinmico de Datos, comunicaciones
G. ______ Expandible
H. ______ Amplia disponibilidad e intercambiabilidad.

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Los Medios Fsicos
de DeviceNet

An cuando una red consiste tambin de sub-protocolo y equipo, la palabra red

nos recuerda frecuentemente la imagen del cableado que se extiende a travs
del sistema para unir fsicamente los dispositivos. Empecemos con los cables
antes de mostrar como los productos estn conectados al sistema.

Cables

La informacin es llevada a travs de la red en un cable. El cable puede ser tendido en cualquier configuracin, pero tpicamente tiene la configuracin de una
troncal con lneas de acometida. Esto significa que el cable principal puede
conectar directamente los dispositivos o bien un grupo de dispositivos puede
estar unido a un cable secundario, que despus est conectado al cable principal.
Los dos cables que funcionan juntos para conectar un sistema de DeviceNet se
conocen como cable grueso, y cable delgado. Se puede emplear cualquier
cable para conectar un sistema; sin embargo, el cable grueso se utiliza tpicamente como el cable principal (o bien Lnea Troncal) puesto que lleva ms
amperaje y puede extenderse sobre distancias mayores. El cable delgado es
habitualmente un cable secundario, la Lnea de Acometida, que conecta un grupo
de dispositivos a la lnea troncal.
Una configuracin tpica de cable se presenta a continuacin, con la lnea en la
parte superior manejada por un cable grueso y cada acometida fabricada con
cable delgado:
Figura 16. Configuracin Tpica de Cable

El cable grueso es de 0.48 de dimetro y lleva hasta 8 amps

El cable delgado tiene 0.26 de dimetro y lleva hasta 3 amps

A continuacin presentamos un corte transversal del cable delgado de DeviceNet

(la nica diferencia fsica entre un cable grueso y un cable delgado es su
dimetro). La envoltura externa ofrece un alto grado de flexibilidad en las vueltas para adaptarse a las esquinas de los equipos. La intensidad es de 24 Volts, y
usted puede observar a partir del rango de temperatura que DeviceNet funciona
en casi todas las condiciones de trabajo.

diseo de 5 alambres: 1 alambre de drenaje, 2 alambres de comunicacin,

2 alambres de energa

alambre de 24 volts

Aislamiento Mylar (AL/MY) en pares de alambres de energa y comunicacin

rango de temperatura industrial = -40C a +80C @ 8 Amp

envoltura de PVC

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Figura 17. Corte transversal de Cable Delgado

Conexin de
Dispositivos al Cable

Despus de colocar la troncal principal del cable, se conectan dispositivos y

lneas de acometida. Conectores conectan tpicamente dispositivos de control a
lneas de acometida o bloques de entrada/salida (E/S). Derivaciones de dispositivo conectan tpicamente grupos de dispositivos a un cable, o bien empalman
un cable con otro (es decir, donde la lnea de acometida se une a la troncal). El
sistema tiene tambin algunas caractersticas protectoras integradas. La mayora
de los vendedores han diseado tambin una proteccin en el alambrado de
sus dispositivos. Esto protege un dispositivo an si se aplica la energa de 24
VCD a la lnea de comunicacin. Ahora si usted intenta aplicar 120 VCA al
sistema, observar efectos muy indeseables!
A continuacin se presentan ilustraciones de varios conectores y derivaciones
junto con explicaciones para su uso.
Conectores de Tornillo
Un conector de tornillo es la forma ms econmica de conectar un dispositivo a la
lnea. Alambres de control, energa y conexin a tierra de un dispositivo se insertan debajo de las pinzas, que son sujetadas por los tornillos.
Este conector es til en entornos secos y libres de contaminantes portados en
aire como por ejemplo aserrn o limaduras.
Figura 18. Conectores de Tornillo

Conectores Sellados (Estilo Mini)

Un conector sellado se instala rpidamente para ahorrar costos de mano de obra.
Protege tambin la conexin contra agua salpicada, partculas y contaminantes
trados por el aire. Un estilo micro est disponible para dispositivos pequeos.

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Figura 19. Conectores Sellados

Derivaciones para Dispositivos

Tanto la versin abierta como la versin sellada unen ramales o dispositivos a la
troncal sin interrumpir las operaciones de la red.
Figura 20. Derivacin de Dispositivo Abierto

Figura 21. Derivacin de Dispositivo Sellado

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Construccin de un
Sistema DeviceNet

Ahora que tiene un conocimiento bsico del cableado de DeviceNet, vamos a

estudiar la construccin de un sistema.

Computadora/PLC

Figura 22.

Ya sea una computadora o un PLC puede ser el

controlador de DeviceNet. Las computadoras
tienen un monitor para la interface Ser HumanoMquina, as como la capacidad de unidad de
disco duro para recopilar y almacenar datos.
Los PLCs son tpicamente programados y
dejados para que funcionen sin supervisin. No
tienen un monitor ni una unidad de disco duro,
pero se pueden agregar.

Tarjeta de Escner de
Red

Figura 23.

La tarjeta de escner conecta fsicamente el

cable de DeviceNet a la computadora o PLC.
Transmite y recibe mensajes de los dispositivos
y almacena la informacin en memoria. Cada
computadora puede tener tantas tarjetas de
escner como tenga ranuras disponibles. Cada
tarjeta es una red DeviceNet separada.

Cableado

Figura 24.

El cableado viene en dos tamaos, grueso y

delgado. Ambos contienen dos pares torcidos,
blindados (transmisin de energa,
comunicacin) y un alambre conectado a tierra.
El cableado reemplaza el alambrado utilizado
por los sistemas tradicionales y proporciona
tanto la va de comunicacin como el suministro
de energa a los dispositivos. Por consiguiente
reduce el tiempo de instalacin y permite
expansin o adiciones fciles.

Conectores

Figura 25.

Existen varios tipos de conectores, incluyendo

versiones abiertas y cerradas. Los conectores
unen el cable principal y permiten conexiones
de nodos individuales o de puertos mltiples.

Dispositivos de Red
Inteligentes

Figura 26.

64 dispositivos inteligentes pueden ser

conectados a cada sistema DeviceNet. Pueden
comunicar entre ellos independientemente de
cuando fueron fabricados.
Los dispositivos inteligentes permiten la
transmisin de informacin de diagnstico
sobre dispositivos y equipo que pueden
manejar (por ejemplo, motores, bombas, etc.).

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Dispositivos Estndares

Figura 27.

Utilizando un bloque de interface inteligente

permite la adicin de muchos Dispositivos
Estndares al sistema. Estos dispositivos son
los mismos que est utilizando ahora. Se
utilizan cuando no se requiere de diagnstico.

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Caractersticas
Generales de
DeviceNet

Vamos a ver ahora algunas de las caractersticas generales y propiedades de

DeviceNet. Empecemos por velocidades de comunicacin y longitudes de segmento.

Velocidades de
Comunicacin y
Distancia

Puesto que el chip de CAN fue diseado para operar a varias velocidades, los
usuarios finales pueden seleccionar utilizar DeviceNet a velocidades diferentes.
Medimos la velocidad de comunicacin en nmero de bits (contados en 1000s)
por segundo (KPS o bien K Baud). La velocidad de comunicacin depende de la
longitud del cable del sistema.
Entre ms corto el sistema, ms rpido puede comunicar DeviceNet.
DeviceNet tiene tres velocidades correspondientes a las longitudes diferentes
de sistemas: 125, 250, y 500 kbaud. En trminos mtricos, las longitudes de los
cables son fciles de recordar: 500 metros, 250 metros, y 100 metros respectivamente si est usted utilizando un cable grueso para toda la troncal. Los equivalentes ingleses se muestran en la Figura 29. La Figura 28 muestra como las
velocidades varan segn la longitud de cables gruesos y delgados utilizados en
el sistema.
Figura 28. Entre ms Corto el Sistema, ms rpido puede Comunicar DeviceNet

Distancias Mximas

Manteniendo la velocidad de comunicacin deseada, incluye tambin dos reglas

adicionales para la configuracin de troncal y lnea de acometida:

Acometida individual mxima: la longitud mayor que puede tener un cable

secundario

Acometida acumulada: la longitud total de todos los cables secundarios

La tabla siguiente presenta un resumen de los parmetros de distancia versus

velocidad. Obsrvese que todas las distancias y velocidades siguen teniendo 64
nodos en la lnea. Se debe tambin recordar que un sistema es tan rpido como
el ms lento de sus componentes.
Figura 29. Velocidad de Datos y Distancias

Velocidad de Datos

125 kbaud

250 kbaud

500 kbaud

Nmero de nodos
Distancia de cable grueso

64
1640 pies
(500 metros)
328 pies
(100 metros)
20 pies
(6 metros)
512 pies
(156 metros)

64
656 pies
(200 metros)
328 pies
(100 metros)
20 pies
(6 metros)
256 pies
(78 metros)

64
328 pies
(100 metros)
328 pies
(100 metros)
20 pies
(6 metros)
128 pies
(39 metros)

Distancia de cable delgado

Acometida individual mxima
Acometida acumulada

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Valores de Operacin
segn UL

El medio fsico puede tener un valor de operacin segn UL-Underwriter's Laboratories, Inc. de 300-600 Volts. El valor de operacin que necesita ser determinado por las necesidades de la aplicacin particular, en dnde se usa el cable en
la planta, las condiciones elctricas y ambientales existentes, y el trabajo que se
est realizando.

Nmero de Nodos

Un nodo es una unin o un punto de enlace, en una red. Puede referirse a un

solo dispositivo, es decir, un interruptor limitador particular. Un nodo puede ser un
grupo de dispositivos alambrados a un bloque de terminal de entradas y salidas
un bloque E/S. Un bloque E/S releva la informacin de los dispositivos
conectados a l, a partir de una direccin de nodo nica. Existen algunos lmites
en cuanto a las combinaciones de bloque E/S que pueden estar en la red.
DeviceNet puede soportar un mnimo de 64 nodos, y hasta tres o cuatro veces
este nmero de objetos, segn la configuracin.
A continuacin se presenta un nodo que conecta dispositivos a la troncal:
Figura 30. Nodo que conecta dispositivos a una troncal

Resistencias Terminales

La mayora de las redes de comunicacin actuales utilizan resistencias terminales para correspondencia de impedancia a lo largo de las lneas de comunicacin. Esto es cierto en el caso de sistemas ms antiguos (como por ejemplo,
Data Highway y Data Highway Plus), as como en el caso de sistemas de comunicacin en red ms recientes (como por ejemplo DeviceNet, Interbus-S, y Profibus
DP). Sin resistencias terminales, existira tanto ruido e interferencia en la lnea
que el sistema de control podra caerse.
DeviceNet requiere de dos resistencias terminales en su red, una en cada
extremo de la troncal. Las resistencias son:

121 Ohm

Pelcula de metal al 1%

1/4 Watt

Las ilustraciones siguientes muestran algunos ejemplos de resistencias instaladas correcta e incorrectamente.

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Figura 31. Resistencias Terminales se requieren en cada extremo de la Troncal

Figura 32. Las Resistencias deben fijarse sobre la longitud mayor de Cable

Figura 33. Si una Acometida representa la longitud mayor de cable, la Resistencia se coloca ah

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Estndares

Como forma de estandarizar el desempeo de envolturas, grupos tales como

National Electrical Manufacturers Association (NEMA) e International Standard
(IP) han creado sistemas de calificacin para identificar la capacidad de un producto para resistir a fuerzas ambientales externas. A continuacin presentamos
una lista de estndares que deben cumplir cables y conectores sellados en
DeviceNet: :
NEMA
IP

1, 3, 4, 6, y 13
67

Estos estndares de envoltura NEMA se aplican a cables y conectores sellados:

Designacin
de Tipo
1

6
13

Definicin NEMA
Envolturas para uso interno, primariamente para proporcionar
un grado de proteccin contra contacto con el equipo cubierto o
lugares en donde no existen condiciones de servicio no habituales.
Envolturas contempladas para uso externo, primariamente para
proporcionar un grado de proteccin contra polvo aventado por
el aire, lluvia, y aguanieve; no daado por la formacin de hielo
en la envoltura.
Envolturas contempladas para uso en interiores o exteriores,
primariamente para proporcionar un grado de proteccin contra
polvo aventado por el aire y lluvia, agua salpicada, agua aplicada con manguera; no se daan por formacin de hielo en la
envoltura.
Envolturas contempladas para uso en interiores o exteriores en
casos de inmersin ocasional.
Envolturas contempladas para uso en interiores, primariamente
para proporcionar un grado de proteccin contra polvo, agua
rociada, aceite, refrigerantes no corrosivos.

Clasificacin de Proteccin IP de International Standard:

Primer Nmero
IP
6

Definicin
Totalmente protegido contra
penetracin de polvo.

Segundo Nmero
IP

Definicin
Protegido contra los efectos de
inmersin entre 15 cm y 1 m.

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Suministro de
Energa

DeviceNet le permite utilizar suministros de energa individuales o mltiples,

y proporciona una cantidad mucho mayor de corriente a los dispositivos que
redes comparables. Mediante la utilizacin de suministro de energa ordinario,
DeviceNet garantiza tambin una amplia disponibilidad de partes a un precio
razonable. A continuacin presentamos algunos detalles sobre la capacidad del
sistema de cableado DeviceNet:

Capacidad de corriente de suministro individual de hasta 16 Amps total de

corriente continua (troncal gruesa)

Hasta 8 Amps disponibles para un dispositivo ubicado cerca de una fuente de

energa

Nota: En los Estados Unidos de Amrica y Canad, la intensidad es limitada a un

mximo de 4 Amps de corriente continua por NEC y CECode. Si se coloca un
cable en un conducto, este lmite puede ser incrementado a 8 Amps.

Hasta 3 Amps disponibles si se utiliza una lnea de acometida

Bus de energa continuo (no segmentado) cuando se utilizan mltiples suministros de energa. Esto significa que todos los dispositivos pueden utilizar la
energa de cualquier suministro en la lnea, sin limitarse a un suministro de
energa especfico.

El sistema DeviceNet es pticamente aislado de los dispositivos. Esto protege el sistema contra los efectos destructores de un sobretensin o
sobrecorriente (cortocircuito) en un dispositivo.

Los suministros de energa pueden colocarse de varias maneras. Cualquier

arreglo es factible a condicin que cumpla con todos los lmites de intensidad en
el sistema y pueda suministrar suficiente energa a todos los dispositivos.

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Productos para
DeviceNet

Ya hemos mencionado algunos de los dispositivos que funcionan en DeviceNet:

sensores fotoelctricos, interruptores limitadores, y arrancadores. Se puede agregar dispositivos de control de movimiento, mltiples de vlvula, detectores de
temperatura de resistencia (RTDs) y cientos de otros productos. Esencialmente,
los productos de control que son utilizados para automatizar las aplicaciones de
control de mquina siguen utilizndose, solamente que tienen el chip de CAN y
se vuelven inteligentes. DeviceNet no est abandonando los dispositivos estndares. Pueden instalarse en la red y utilizarse a toda su capacidad utilizando el
bloque inteligente E/S.
Numerosos productos inteligentes estn disponibles para DeviceNet a travs de
los miembros de ODVA. Estos productos incluyen, sin limitarse a ellos:
Computadoras Personales Industriales Lectores de Cdigo de Barras
Controladores Lgicos Programables

Tarjetas de Escner

Estaciones de interface de Operador

Mltiples de Vlvula

Arrancadores de Motor

Sensores Fotoelctricos

Excitadores (CA y CD)

Interruptores Limitadores

Servos

Interruptores de Proximidad

Bloque E/S

Dispositivos de Control de Movimiento

Botones Pulsadores

Dispositivos Analgicos E/S

RTDS

Compuertas

Desempeo Mejorado de
Productos DeviceNet

Examinando los beneficios ofrecidos por productos individuales, usted puede

comenzar a evaluar las ventajas del control inteligente aplicado a cientos o miles
de dispositivos en una planta. Adems de las ventajas que se presentan en las
tablas siguientes, el cliente puede tambin ahorrar grandes cantidades de dinero
en costos de instalacin y correccin de programas.

Sensor Fotoelctrico

Las siguientes tablas permiten ver una muestra de las ventajas del control
inteligente mediante el examen de los beneficios de la utilizacin de productos
individuales en DeviceNet.
Uso Convencional
Ganancia de cambio: manual

Cambio de operacin Luz/Oscuridad:

manual
Para reemplazar: requiere de alambrado
Para probar: revisin manual

Uso en DeviceNet
Ganancia de cambio: a travs de
comando en red
Monitores de alineacin/lentes sucios
Cambio de operacin Luz/Oscuridad: a
travs de comando en red
Para reemplazar: se cambia el
dispositivo a travs de desconexin
rpida
Para probar: estado de fuerza a travs
de la red
Diagnstico Disponible

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Sensor de Proximidad
Inductivo Tubular
Uso Convencional

Uso en DeviceNet

Cambio de operacin Luz/Oscuridad:

manual
Proporciona proteccin contra cortocircuito de enganche
No se dispone de diagnstico

Cambio de operacin Luz/Oscuridad: a

travs de comando en red
Objetivo demasiado cerca/demasiado
lejos
Deteccin de metal parsito
Lgica de Retardo Encendida, Lgica
de Retardo Apagada, funciones de temporizacin monoestables programables a travs de la red
Para reemplazar: cambia el dispositivo
a travs de desconexin rpida
Para probar: estado de fuerza a travs
de la red
Para identificar: indicacin visual de
direccin de nodo

Para probar: revisin manual

Sensor Fotoelctrico de
tipo Conmutador
Limitador/Sensor de
Proximidad

Uso Convencional

Uso en DeviceNet

Amplia gama de cabezas de sensor

estndares disponibles para su uso
Cambio de operacin Luz/Oscuridad:
manual
No se dispone de diagnstico

Amplia gama de cabezas de sensor

estndares disponibles para su uso
Cambio de operacin Luz/Oscuridad: a
travs de comando en red
NOVRAM escribe notificacin de interrupcin de potencia, excedida
Funcionalidad de retardo de tiempo lim- Retardo encendido, retardo apagado,
itada
funciones de temporizacin monoestables programables a travs de la red
Para reemplazar: requiere de alamPara reemplazar: cambia el dispositivo
brado
a travs de desconexin rpida
Para probar: revisin manual
Para probar: estado de fuerza a travs
de la red
Para identificar: indicacin visual de
direccin de nodo

Sensor de Interruptor
Limitador
Uso Convencional

Uso en DeviceNet

Amplia gama de cabezas de sensor

estndares disponibles para su uso
No se dispone de diagnstico

Amplia gama de cabezas de sensor

estndares disponibles para su uso
Diagnstico para prediccin de fin de
vida, NOVRAM escribe notificacin de
interrupcin de energa, excedida
Funcionalidad de retardo de tiempo lim- Retardo encendido, retardo apagado,
itada
funciones de temporizacin monoestables programables a travs de la red

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Uso Convencional
Para reemplazar: requiere de alambrado
Para probar: revisin manual
Para identificar: revisin manual

Uso en DeviceNet
Para reemplazar: cambiar el dispositivo
a travs de desconexin rpida
Para probar: estado de fuerza a travs
de la red
Para identificar: indicacin visual de
direccin de nodo

Bloques E/S
Uso Convencional
No disponible

Uso en DeviceNet
Requerimientos de alambrado reducidos
Diagnstico disponible a nivel de nodo
y diagnstico limitado a nivel de dispositivo
Capacidad de ser utilizado como suministro de energa
Para identificar: indicacin visual de
direccin de nodo
Indica condicin de puntos E/S individuales

Arrancadores
Uso Convencional
Alambrado incluye entradas/salidas a 2
PLC
El ajuste requiere de la instalacin de
calentadores o interruptores de
cuadrante/DIP
20 - 40 arrancadores requeridos para
cubrir 1 - 50 hp IEC
Montaje: gran gabinete de control ms
desconexin en motor
Diagnstico limitado a encendido/apagado y disparo por sobrecarga

Uso en DeviceNet
Alambrado incluye un nodo para
DeviceNet
El ajuste utiliza puntos establecidos
para descarga
10 arrancadores cubren 1 - 50 hp IEC

Montaje: pequeo control encerrado en

motor
Diagnstico incluye encendido/apagado y disparo por sobrecarga, ms
falla de conexin a tierra, desequilibrio
de fase, disparo por perturbacin, corriente de motor y porcentaje de carga
trmica
Proteccin de Motor (Bimetal/ EutcProteccin de Motor (Electrnica)
tica) limitada a sobrecarga, prdida de incluye sobrecarga y prdida de fase,
fase y disparo clase 10 20
ms desequilibrio de fase, perturbacin, falla de conexin a tierra, y proporciona una clase de disparo de 10-60
Configuracin con programador manual Configuracin con programador manual
o bien a travs de la red

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Repaso 3

Conteste las siguientes preguntas sin referirse al material que se le acaba de presentar.
1. DeviceNet opera en un sistema de 24 V. Un cable grueso puede suministrar
un mximo de _____ amps; un cable delgado puede suministrar un mximo
de _____ amps.
2. En la configuracin de troncal y cable de lnea de acometida, cul es la funcin tpica de la lnea de acometida?
___________________________________________________________
___________________________________________________________
3. DeviceNet solamente le permite utilizar suministro de energa individuales.
VERDADERO FALSO
4. Cuntos regmenes de velocidad tiene DeviceNet? Presente una lista de las
longitudes en metros de los sistemas los cuales corresponden.
___________________________________________________________
___________________________________________________________
5. Relacione estos arrancadores con sus definiciones.
arrancador
convencional

A. Proteccin de Motor: (Electrnica) incluye

sobrecarga y prdida de fase, desequilibrio de fase,
perturbacin, falla de conexin a tierra y
proporciona una clase de disparo de 10-60

Arrancador DeviceNet B. Proteccin de Motor: (Bimetal/Eutctica) incluye

sobrecarga y prdida de fase, y proporciona una
clase de disparo de 10 20
6. Presente una lista de cuatro tipos de productos actualmente disponibles para
su uso en DeviceNet.
a. _______________
b. _______________
c. _______________
d. _______________
7. Identifique un beneficio de mercado no asociado con DeviceNet:
a. Reemplaza arneses alambrados complejos con cables individuales.
b. Ilustra un protocolo de comunicacin ampliamente disponible, econmico
(CAN)
c. Opera de manera confiable en entornos rudos
d. Permite la instalacin de componentes inter-operativos en el sistema, en
estado activo (insercin en caliente)
e. Opera un control a nivel de proceso para enlazar instalaciones de seguridad contra incendio a nivel de campus
f. Proporciona auto-diagnstico

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Glosario
Actuador

Mecanismo de interruptor o caja de interruptor que

opera los contactos.

Baud

Una medicin de la velocidad de comunicacin. Se

define como bit/segundo.

Bit

Una unidad simple de memoria (es decir, 0 1). Vase

Byte.

Byte

Una unidad de memoria que almacena 8 bits

adyacentes, y que define un caracter alfanumrico.

Editores de Control

El software que organiza y controla la red. Puede ser un

programa basado en Windows y puede utilizar un
cdigo de diagrama de flujo, lgica de escalera, o bien
cualquier otro lenguaje de control.

Red de rea de
Controlador (CAN)

Una especificacin de protocolo de comunicacin que

define: (1) Una metodologa de control de acceso a
medios y (2) Sealizacin fsica. CAN es un protocolo
orientado a difusin. A los cuadros de CAN transmitidos
en la red se les asigna un identificador, y cada estacin
decide con base en este identificador, si recibe o no el
cuadro.

Lnea de Acometida

Cable que une un dispositivo al cable troncal en un

sistema DeviceNet. Debe ser un cable delgado.

Intercambio
Dinmico de Datos
(DDE)

Un protocolo de comunicacin que permite que

softwares diferentes pasen informacin entre ellos.

Ruido Elctrico

Ruido que resulta de la presencia de intensidad o

corriente elctrica indeseable. Provoca que los
dispositivos operen de manera errtica (si el ruido se
encuentra en una lnea de suministro hacia un
dispositivo) o bien produce una informacin falsa o bien
operacin errtica (si est presente en alambres que
llevan seales desde la salida de un dispositivo hasta la
carga). El ruido puede estar presente en el suministro o
bien adquirirse en lneas de muchas maneras. La
adquisicin a partir de alambres adyacentes ruidosos o
partes metlicas es posible. Una buena prctica de
alambrado y/o partes adicionales pueden utilizarse para
reducir los efectos del ruido.

interface Ser
Humano-Mquina
(HMI)

Paquete de software que utiliza una interface grfica

para permitir a un operador controlar una mquina u
operacin.

Computadora
Personal Industrial
(iPC)

Computadora especficamente diseadas para manejar

entornos rudos pero que sigue teniendo todas las
caractersticas de una PC estndar.

Dispositivo
Inteligente

Dispositivo que permite la transmisin de un nivel ms

alto de informacin sobre su condicin (es decir,
diagnstico), y reacciona a la informacin recibida de
manera avanzada (es decir, cambio a travs de
comando en red).

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Interruptores
Limitadores

Sensores de contacto utilizados para detectar la

presencia o posicin de objetos.

Identificador de
Control de Acceso a
Medios (MAC ID)

Un valor de identificacin entero asignado a cada nodo

en DeviceNet. Se conoce comnmente ya sea como un
MAC ID del dispositivo o bien Direccin de Nodo.
Ningn dispositivo en la red puede tener la misma MAC
ID que otro.

NEC

National Electrical Code [Cdigo Elctrico Nacional].

NEMA

National Electrical Manufacturers Association

[Asociacin Nacional de Fabricantes de Material
Elctrico].

Nodo

Una unin o punto de conexin, en una red. Puede

referirse a un solo dispositivo, es decir, un interruptor
limitador particular. Un nodo puede ser tambin un
grupo de dispositivos alambrados a un bloque de
terminal de entradas y salidas un bloque E/S.

ODVA

Asociacin de Vendedores de DeviceNet Abierto.

ODVA es una asociacin independiente que consiste de
vendedores de hardware y software, y clientes, cuyo
propsito es desarrollar y fomentar estndares para
dispositivos, software y una red para comunicacin a
nivel de bytes (control de mquina).

Lgica de Retardo
Apagada

Retardo ajustable (despus de detencin de seal de

entrada) antes de des-excitar la salida.

Lgica de Retardo
Encendida

Retardo ajustable (despus del inicio de la seal de

entrada) antes de la excitacin de la salida.

Arquitectura Abierta

Se refiere a la capacidad de cualquier vendedor de

fabricar productos que pueden comunicar libremente en
un estndar publicado.

Sensores
Fotoelctricos

Sensores sin contacto utilizado para detectar la

presencia o ausencia de objetos. Es encendido o
apagado por la presencia o ausencia de la luz recibida.

Controlador Lgico
Programable (PLC)

El PLC es la herramienta dominante en el control

electrnico y secuenciamiento de eventos que incluyen
un dispositivo de entrada y dispositivo de salida en las
plantas. Construido alrededor de un microprocesador,
est diseado especficamente para control.

Sensores de
Proximidad

Un sensor con la capacidad de detectar la presencia de

un objetivo solamente de metal, dentro de un rango
especificado, y sin establecer un contacto fsico.

Circuitos de
Relevador

Dispositivos frecuentemente utilizados en control.

Pueden ser abiertos y cerrados electrnicamente para
completar circuitos lgicos.

Sensor

Un elemento de deteccin. El elemento bsico que

cambia habitualmente algn parmetro fsico en una
seal elctrica.

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Grupos de Inters
Especiales

Los Grupos de Inters Especial (SIGs) se forman con

dos o ms miembros con un inters comn o bien con
una lnea de producto comn, para el propsito de
establecer y promover estndares. La Asociacin de
Vendedores de DeviceNet Abierta ofrece numerosos
SIGs.

Dispositivos
Estndares

Dispositivos en una red que no proporcionan

informacin avanzada sobre su estado a travs de la
red, ni reaccionan a un comando recibido de manera
anticipada. En trminos generales, otros que
Encendido/Apagado, los dispositivos estndares deben
ser revisados manualmente y su estado debe ser
cambiado manualmente.

Arrancador

Un dispositivo de control que consiste habitualmente de

un contacto y una sobrecarga. Con DeviceNet, contiene
tambin un mdulo de comunicacin utilizado para
arrancar y detener las cargas.

Lnea Troncal

La lnea central de comunicacin para un sistema

DeviceNet. Puede ser de cable grueso o de cable
delgado.

UL-Underwriter's
Laboratories, Inc.

Una organizacin no lucrativa que establece, mantiene

y opera laboratorios para examinar y probar
dispositivos, sistemas y materiales, primariamente en
materia de seguridad.

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Respuestas del
Repaso 1

1. Tiempos de preparacin e instalacin reducidos

Costos de mantenimiento menores
Tiempo muerto reducido
Elimina la necesidad de controladores separados para muchas aplicaciones
2. C
3. C
4. La Membresa es abierta y la organizacin asegura que DeviceNet no est
controlado por ninguna compaa individual
5. Especificaciones
6. Tres de los siguientes:
Los usuarios pueden seleccionar los mejores dispositivos para su sistema
Los productos presentan una mayor disponibilidad
Los productos son menos costosos
Los dispositivos son intercambiables
Una red de comunicacin nica conecta dispositivos, sensores y actuadores
en la planta

Respuestas del
Repaso 2

1. PLCs, iPCs
2. Verdadero
3. Tres de los siguientes:
Sensor Fotoelctrico
Interruptor Limitador
Arrancador
Sensor de Proximidad
Prisma
4. La respuesta debe decir bsicamente Ayudan a los ingenieros a diagnosticar
problemas y efectuar ajustes al software sin tener que buscar para encontrar el problema.
5. La respuesta debe decir bsicamente El editor de control es el software que
organiza y controla la red.
6. PLC A, B, E, G
iPC C, D, F, H

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DeviceNet
Respuestas del
Repaso 3

1. 8, 3
2. La respuesta debe decir bsicamente La lnea de acometida es tpicamente
un cable secundario que conecta un grupo de dispositivos a una lnea troncal.
3. Falso
4. La respuesta debe decir bsicamente DeviceNet tiene tres velocidades. Las
longitudes en metros de los sistemas que corresponden son 125, 250, y
500.
5. convencional-B
DeviceNet-A
6. Cuatro de los siguientes:
Computadora Personales Industriales
Controladores Lgicos Programables
Estaciones de interface de Operador
Motor
Arrancadores
Excitadores (CA y CD)
Servos
Bloque E/S
Botones Pulsadores
RTDS
Lectores de Cdigo de Barras
Tarjetas de Escner
Mltiples de Vlvula
Sensores Fotoelctricos
Interruptores Limitadores
Interruptores de Proximidad
Dispositivos de Control de Movimiento
Dispositivos Analgicos E/S
Compuertas
7. Elemento E

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