MATLAB 3.

LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES.

El Lugar Geomtrico de las Races es un grfico de la ubicacin de los polos de un sistema lineal, a
partir de la F. de T. en lazo directo como funcin de un parmetro del sistema, en este caso, este
parmetro corresponde a la ganancia (K) del controlador.

EJEMPLOS
Ejemplo 1: Obtenga el Lugar Geomtrico de las Races del sistema mostrado:

La funcin de transferencia de lazo cerrado ser:

La FTLA ser:

En MATLAB, seria:
>> num=[1 3];
>>den=[1 13 54 82 60 0];
>>rlocus(tf(num,den))
Y obtenemos:

La funcin rlocfind que le permite ubicar puntos en la grafica del lugar de las races.
Podemos tambin ubicar puntos de estabilidad y determinar la ganancia, que hace posible un
sistema estable:

EJERCICIOS.
1. Dadas las FT de algn sistema, determine el LGR, de cada uno, halle algunas caracteristicas
que pueda identificar del cada sistema.
2. Tome 7 de esos sistemas y determine nuevos polos y ganancia y halle la nueva FT.
3. Para 5 de estos sistemas analice que ocurre cuando:

a. Efecto de la variacin de la ganancia en la funcin de transferencia.

b. Efecto de la adicin de polos a la funcin de transferencia.
c. Efecto de la adicin de ceros a la funcin de transferencia.
4. Haga el anlisis del lugar geomtrico de las races de los siguientes sistemas.

5. Tome 5 sistemas y haga el anlisis de DIAGRAMAS DE BODE. Analice adems que

ocurre cuando.
a. Efecto de la variacin de la ganancia en la funcin de transferencia.
b. Efecto de la adicin de polos a la funcin de transferencia.
c. Efecto de la adicin de ceros a la funcin de transferencia.