Analisis Estructural Con Matrices - Rafael M Rojas

VES STUY CON MATRICES Método de las rigideces Nau ele eee tLe Marcos © Estructuras tridimensionales INCLUYE CD ; ’ Rafael M. Rojas Rojas ' Helia M. Padilla PunzoANALISIS ESTRUCTURAL CON MATRICES Rafael M. Rojas Rojas Helia M. Padilla Punzo EDITORIAL h TRILLAS Y México, agontna, Expat, Prdlogo Este libro se ha escrito de tal manera que sea accesible para cualquier per- sona que esté familiarizada con la aplicacién de la mecanica bésica para el andlisis estatico de estructuras, temas que se estudian en los primeros cursos de la carrera de ingenieria civil. Los temas presentados muestran procedimientos que emplean las técnicas de algebra matricial, y se escribieron con la finalidad de que puedan servir como material de apoyo para los estudiantes que cursan la materia de Andlisis Estructural (donde los temas principales sean: métodos ener- géticos, flexibilidades y rigideces) impartida en la carrera de ingenierfa civil El trabajo se desarrolld con base en el programa de estudios de la materia Teoria de las Estructuras III, que se imparte en 80. semestre de la carrera de ingeniero civil en la Facultad de Ingenieria Civil de la Universidad Michoacana de San Nicolds de Hidalgo. El autor tuvo como objetivo presentar un material itil para los alumnos que cubriera ampliamente el método de las rigideces. Cabe hacer notar que existen varias razones por las que el andlisis ratri cial de estructuras es importante para el andlisis estructural. Una de las mas im- portantes es que hace posible un acercamiento vlido para estructuras de todos tipos, y una segunda raz6n es que proporciona medios eficaces para describir los diferentes pasos en el andlisis, de modo que estos pasos 0 etapas pueden ser programados facilmente en una computadora. El uso de matrices es sencillo cuando se hacen célculos con una computadora, ya que ésta permite la manipulacion'de grandes grupos de mimeros de un modo efectivo y simple. El alumno encontraré que los métodos presentados en este trabajo son altamente organizadbs y que los mismos procedimientes basicos pueden seguirse en el andlisis de diferentes tipos de estructuras, ya sean unidimensionales, bidimensionales o tridimensionales, El libro consta de seis capitulos. En el capitulo 1 se estudian los conceptos s como: equilibrio, compatibilidad y su relaci6n, identificaci6n de los ele- s mecdnicos en las diferentes estructuras reticulares, asi como los grados ec6 PROLOGO de hiperestaticidad y libertad. En el capitulo 2 se estudian algunos métodos basados en la energia de deformacién, como el principio estacionario de la energia, los teoremas de Castigliano y el método de la carga virtual unitaria. En el capitulo 3 se estudia el método de las flexibilidades aplicado principalmente a marcos, vigas y armaduras en el plano. En el capitulo 4 se presenta el método de las rigideces aplicado a armaduras en el plano, armaduras tridimensionales, vigas, marcos en el plano, reticulas y estructuras tridimensionales. En el capitulo 5 se estudia cmo modificar la matriz de rigideces para diferentes condiciones de apoyo. En el capitulo 6 se presenta el programa AnaEduca, su ma- nual y algunos ejemplos de aplicacién, también se incluyen los ejemplos que se resolvieron y los ejercicios que se propusieron en el capitulo 4. El programa, los ejemplos y los ejercicios se anexan en un disco compacto. El programa se desarrolla con la idea de que el alumno pueda verificar paso a paso los ejemplos presentados en el capitulo 4. Como la finalidad del programa es educativa, el uso del mismo es responsabilidad del lector. Finalmente se presenta la soluci6n de todos los ejercicios propuestos. Este material se ha ido enriqueciendo y depurando gracias a los valiosos comentarios y criticas de algunos colegas de profesién y algunos de mis alumnos. A todos ellos y a quienes de alguna manera participaron con su granito de arena para que este trabajo se publicara, reconozco y agradezco todas sus valio sas sugerencias y comentarios. En particular quiero dar las gracias al ingeniero Alejandro Hernandez Martinez por la elaboracién del programa AnaEduca que se incluye en el capitulo6. Rarag. Rojas Rojas Departamento de Estrugturas Facultad de Ingenieria Civil Universidad Michoacana de San Nicolas de Hidalgo indice de contenido Prélogo Lista de simbolos Cap. 1. Introduccién al andlisis estructural Introduccién, 13. Equilibrio, compatibilidad y relacién entre fuerzas y desplazamientos, 15. Tipos de estructuras, 18. Grado de hiperestaticidad, 22. Grado de libertad, 28. Generalidades de los métodos de flexibilidades y rigideces, 29. Ejercicios, 36. Cap. 2. Métodos energéticos Trabajo desarrollado por una carga, 39. Energia de deformacién interna, 40. Energja de deformacién interna en funcién de los elementos mecanicos, 44, Teorema de Betti, 51. Principio estacionario de la energia, 52. Teoremas de Castigliano, 65. Método de la carga virtual unitaria, 78. Ejercicios, 92, Cap. 3. Método de las flexibilidades Desplazamientos en la estructura primaria 0 estado cero, 100. Coeficientes de flexibilidad, 100. Ejercicios, 130. Cap. 4. Método de las rigideces Sistemas de referencia, 133, Determinacién de la matriz de rigideces, 136. Rotacidn del sistema local al global, 150. Acopla- miento de barras, 153. Rotacién del sistema global al local, 155. Armaduras en el plano, 156. Armaduras tridimensionales, 171. a 13 39 97 1338 INDICE DE CONTENIDO Vigas, 186. Marcos planos, 201. Reticulas, 226. Estructuras tridimensionales, 241. Ejercicios, 264 Cap. 5. Modificacién de la matriz de rigideces 273 Matriz de rigideces modificada, 273. Condensacién, 276. Matri- ces de permutacién, 278. Ejercicios, 288. Cap. 6. Programa AnaEduca 291 Instalaci6n del programa, 291. Ejecucién del programa, 292. Ar- chivos generados por el programa, 303. Ejecucién del programa con un archivo de datos existente, 304. Problemas con el programa, 304, Solucién a ejercicios 305 Bibliografia 317 indice analitico 318 Lista de simbolos Con la finalidad de tener una notacién lo mas uniforme posible, se utilizan algunos simbolos basicos y de uso general en los diferentes capitulos, aun- que la interpretacién precisa de cualesquicra de los simbolos debe obtenerse del contexto local donde se utilizan y donde seran definidos. Los simbolos utili- zados en el texto una sola vez y aquellos que son claramente definidos, en general no estan listados. Cualquier simbolo puede levar subindices para indicar direccién, puntos de aplicacién 0 elemento al cual se aplica. Enla notacién matricial se utilizan letras negritas dentro de [] para matrices cuadradas o rectangulares y { } para vectores. En las operaciones matricia- ‘ les se utiliza [ ] para indicar matriz inversa, para matriz traspuesta y { para vector traspuesto. A Area de la seccién transversal de la barra. d_Desplazamiento lineal. {d) Vector de desplazamientos. DN Desplazamientos por nodo. E Médulo de elasticidad axial. {EMF} Vector de elementos mecénicos finales. f Flexibilidad. {f] Matriz de flexibilidades. {FEP} Vector de acciones de empotramiento perfecto. G Médulo de elasticidad al corte. GH Grado de hiperestaticidad. GL Grado de libertad. f, Factor de forma. J Momento polar de inercia.10 I K [K] ‘m,n L m, M ny NN, NB NDR NE NEE NEM NFI YWZ LSTA Dé SiMB0LOS Momento de inercia. Rigidez. Matriz o submatriz de rigideces. Cosenos directores. Longitud Momento de flexién o de torsidn por carga unitaria o por carga virtual unitaria. Momento de flexién 0 de torsién. Fuerza axial por carga unitaria o por carga virtual unitaria Fuerza normal. Numero de barras. Numero de desplazamientos restringidos. Numero de ecuaciones. Ntimero de ecuaciones de equilibrio. Numero de elementos mecanicos. Numero de fuerzas interna Nuimero de incégnitas. Numero de nodos, Niimero de reacciones. Carga puntual. Vector de carg: Reaccién o redundante. Vector de reacciones o de redundantes. Trabajo Trabajo externo, Energia especifica de deformacién. Matriz de rotacién. Desplazamientos asociados a los ejes x, y, z, respectivamente, Desplazamiento en la estructura primaria o estado cero. Energfa de deformacién externa. Energia de deformaci6n interna Energia de deformacién total. Solucién particular. Fuerza cortante por carga virtual unitaria Fuerza cortante. Carga uniformemente distribuida. 1. Sistema coordenado loc: LISTADE SIMBOLOS. i nr {o} Sistema coordenado global Angulos de inclinacién o de rotacién. Factor de cortante Desplazamiento angular. Desplazamiento. Distorsion angular. Deformacién lineal unitaria. Vector de deformaciones unitarias. Angulos de rotacién. Esfuerzo cortante o tangencial. Esfuerzo axial. Vector de esfuerzos.Introduccion al andalisis estructural INTRODUCCION El anilisis estructural es un paso intermedio en el proceso que se debe seguir para la construccién de cualquier obra civil, cuya finalidad es determinar el comportamiento de la estructura que soportaré dicha construccién, es decir, los efectos producidos por las diferentes acciones que obrarén en la cons- truccién. El comportamiento de la estructura se puede expresar a través de desplazamientos, reacciones y fuerzas internas (elementos mecénicos). A partir de estos tiltimos se define la resistencia que dehe tener la estructura soportar las cargas que obraran sobre ella, y con los desplazamientos se revisa- ran las condiciones de servicio, para lo cual los desplazamientos actuantes seran menores 0 iguales que los permisibles establecidos por los reglamentos de construccién. Si esta condicién no se cumple, deberan cambiarse las dimensio- nes de la estructura y analizarla nuevamente. De lo anterior se observa que el andlisis y el disefio de una estructura es un proceso iterativo, y que el andlisis estructural es una herramienta necesaria para disefiar una estructura y asi poder construirla. Por otro lado, para poder realizar el andlisis de una estructura se debe te ner bien definidas sus condiciones de frontera 0 condiciones de apoyo, ya que una estructura bajo las mismas condiciones de carga, pero diferentes condiciones de apoyo, tiene comportamiento diferente. Un apoyo es la representacién gréfica del miimero de reacciones necesarias en el punto donde se encuentra dicho apoyo, para establecer el diagrama de cuerpo libre en la estructura. Las diferentes condiciones de apoyo se obtie- nena partir de la continuidad de los elementos 0 de la forma en que se conec- tan; por ejemplo un elemento ya sea de madera, concreto 0 acero se apoya en forma directa sobre otro elemento como se indica en la figura 11a. Se observa que los desplazamientos horizontal y angular pueden ser diferentes de cero, sin embargo, en la direccién vertical el muro restringe el despla 134 “AL “AL R, Figura 1.1. Apoyo libre o directo. zamiento en esa direccién lo cual origina una reacci6n vertical R,. La idealiza- cién del apoyo de esta estructura se puede representar como se indica en la figura 1.1L. Este apoyo se conoce como libre o directo y es la representacién esquemética de una reaccién. Sila viga de la figura 1.1 se sujeta como se indica en la figura 1 el desplazamiento horizontal se restringe y asi origina una nueva re idealizacin se muestra en la figura 1.2c. Este apoyo se conoce como articu- lacién y esla representacién esquemiatica de dos reacciones, una vertical y otra horizontal. b) & Figura 1.2. Articulacién. Si ese mismo elemento se conecta a otro de tal manera que el desplazamiento angular sea cero, ademas de los desplazamientos vertical y horizontal comose indica en la figura 13a se da origen al apoyo que se conoce como empotramiento, el cual es la representacién de tres reacciones como se muestra en la figura 1.36. 15 M a) R, b) Figura 1.3. Empotramiento Finalmente, si se conecta el elemento en la forma que se muestra en a) bd Figura 1.8. Elementos mecénicos en un elemento viga Marcos planos Los marcos planos son estructuras formadas por vigas y columnas. La carga que se puede aplicar a los marcos planos debe estar contenida en el mismo plano en que se encuentran éstos; generalmente ocasionan carga axial, fuerza cortante y momento flexionante en los elementos que los conforman. Si se analiza la seccion aa del marco mostrado en la figura 1.9a, se requiere una fuerza normal Na la secci6n para equilibrar la reaccion vertical, una fuerza cortante V para equilibrar la reaccién horizontal; estas dos fuerzas (R, y V,) forman un par que serd equilibrado por un momento M, que genere otro par de igual magnitud pero sentido contrario, asi los elementos mecanicos que estarén presen- tes en un marco plano serdn: fuerza normal, fuerza cortante y momento flexionante, como se muestra en la figura 1.9b. Reticulas Una reticula es una estructura en la cual la carga se aplica perpendicular al plano que contiene la estructura. Sise analiza la seccién a-a dela reticula mos- 21 a) bd) Figura 1.9. Elementos mecénicos en la seccién a-a de un elemento marco. trada en la figura 1.10ase observa que los elementos mecénicos necesarios para plantear el diagrama de cuerpo libre de la parte de la estructura comprendida entre la seccién y el apoyo A son: fuerza cortante V,, momento flexionante M, y momento torsionante M,, como se indica en la figura 1.10b. w a) M, R, Figura 1.10. Elementos mecdnicos en un elemento reticula, db) Estructuras tridimensionales Estas estructuras pueden tomar cualquier forma y para su anilisis es necesario referirlas a un sistema coordenado tridimensional. Las cargas aplicadas provocan generalmente en los miembros que la conforman seis elementos meca-22 CARL. INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL nicos, como se indica en la figura 1.11. Sise analiza la seccion a-a de la estructura mostrada en la figura 1.11a, se observa que para lograr el equilibrio de la por- cién que se ilustra en la figura 1.11b se requieren una fuerza axial N, dos fuerzas cortantes, una en la direccién y y la otra en la’direccién z, que denominaremos como V,y V, respectivamente, un momento de torsién alrededor del eje longitudinal dela barra M, y dos momentos flexionantes, uno alrededor del ejey y otro alrededor del eje z, M,y M,, respectivamente. P Figura 1.11. Estructura tridimensional. Otras estructuras Existen otras estructuras como las de rén, estas estructuras estan formadas principalmente por placa o lémina, estructuras con base en cables y es: tructuras masivas; estas tiltimas se utilizan para la cimentacién de maquinaria. EI tipo de estructuras mencionadas en este apartado no serén tratadas en este texto, debido a que salen del alcance del mismo. GRADO DE HIPERESTATICIDAD Las estructuras hiperestaticas (estaticamente indeterminadas) pueden ser externa y/o internamente indeterminadas. Si el numero de reacciones excede el mtimero de ecuaciones de equilibro disponibles, se dice que la estructura es ex- GRADO Dé HIPERESTATICIDAD 23 ternamente indeterminada. Si algunas fuerzas internas (elementos mecanicos) no pueden determinarse por la estatica a pesar de que todas las reacciones sean conocidas, la estructura se clasifica como internamente indeterminada. Para ilus~ trar lo anterior considérese la viga de la figura 1.12, la cual tiene cinco reacciones y solo hay disponibles tres ecuaciones de equilibrio (ZF, = 0, ZF, = 0, M, = 0), lo cual da un nimero mayor de reacciones (incdgnitas), por tanto, la viga se clasifica como externamente indeterminada — OK OK Figura 1.12. Viga hiperestatica La armadura de la figura 1.13 tiene tres reacciones para cualquier condi- cién de carga y dispone de tres ecuaciones de equilibrio (ZF, = 0, EF, = 0, =M, = 0). Como el ntimero de reacciones es igual al ntimero de ecuaciones de equilibria, la armadura es isostatica externamente, sin embargo, las fuerzas en las barras no se pueden determinar con las ecuaciones de equilibrio. Si se retira o se corta una de las barras diagonales como se muestra en la figura 1.13b, las fuerzas en las otras barras ya se pueden determinar con las ecuaciones de equilibrio, por lo que las fuerzas internas en la armadura exceden a las ecuaciones de equilibrio en una fuerza, lo cual indica que la armadura es hiperestatica internamente. N a) b Figura 1.13. Armadura hiperestatica internamente.24 ‘CAP. INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL Elmarco dela figura 1.14 tiene seis reacciones y s6lo dispone de tres ecuaciones de equilibrio (ZF, EF,, £M,). El mimero de reacciones es mayor al ntimero de ecuaciones de equilibrio, Io cual hace que el marco sea hiperestatico externamente. Las fuerzas internas (N, V y M) en todas las barras no se pueden determinar con las ecuaciones de equilibrio. Si se retira ose corta la barra horizontal inferior, como se muestra en la figura 1.14b, las fuerzas internas en las otras barras ya se pueden calcular con las ecuaciones de la estatica, por lo que las fuerzas internas del marco exceden en tres a las ecuaciones de equilibrio, lo cual implica que el marco es hiperestatico internamente. v Vv N N Oh a) b) Figura 1.14. Marco hiperestatico interna y externamente De lo anterior, el grado de hiperestaticidad de una estructura se define como el ntimero de reacciones y de fuerzas internas que exceden el ntimero de ecuaciones de equilibrio estatico, ast: GH= GH,+ GH, GH,= NFI- NEE (1.6) NR- NEE donde: GH, GH, y GH, son el grado de hiperestaticidad total, interno y externo respectivamente; NF/es el nimero de fuerzas internas (elementos mecanicos); NR es el nimero de reacciones y NEE es el mimero de ecuaciones de equilibrio estatico disponibles. 21 grado de hiperestaticidad puede ser negativo, igual a cero o mayor que cero, estos valores representan: GH> Oestructura hiperestatica GH = 0 estructura isostatica GH < O estructura inestable GRADO Dé HIPERESTATICIDAD 25 Para ilustrar la aplicacién de las expresiones 1.6 se determinaré el grado de hiperestaticidad para las estructuras de las figuras 1.15 a 1.19. t ge GH,=8-3=5 t GH =3-3=0 GH=5 Figura 1.15. Armadura isostatica: Figura 1.16. Viga hiperestatica, Figura 1.17. Marco hiperestatico. Figura 1.18. Marco hiperestatico. GH,= 12-6=6 “TT V7777— GH=24 ee 5 Figura 1.19. Marco tridimensional hiperestatico.26 CCAP 1 INTRODUCCION AL ANALISIS €STRUCTURAL. En les estructuras de las figuras 1.15 a 1.19 se determin6 el grado de hiperestaticidad por inspeccién, es decir, estableciendo el ntimero de reacciones, fuerzas internas y el mimero de ecuaciones de equilibrio estatico que se pueden plantear en una estructura determinada. Para ciertas estructuras, espe- cialmente para aquellas que tienen un gran ntimero de barras, es dificil aplicar este enfoque, por lo que se recomienda utilizar la ecuacién 1.10 que resulta de hacer un planteamiento formal. Considérese una estructura cualquiera con NB barras, NN nodos y NR reacciones. Las incégnitas NI son el ntimero de elementos mecanicos NEM y las reacciones NR en cada barra y apoyos, respectivamente, es decir: NI= NEM* NB+ NR (1.7) En cada nodo se pueden plantear NEE ecuaciones de equilibrio estatico, asi el nimero de ecuaciones NE que se pueden plantear en la estructura son: NE=NEE* NN (1.8) sila estructura es isostatica, el ntimero de ecuaciones es igual al nimero de in- cégnitas, NEM * NB+ NR=NEE* NN (1.9) por lo que el grado de hiperestaticidad es el mtimero de incégnitas menos el ntimero de ecuaciones, GH= NEM * NB+ NR- NEE * NN (1.10) donde: NEM: numero de elementos mecanicos en las barras de la estructura en estudio. NEM = 1 en armaduras, debido a que sdlo hay fuerza normal. NEM = 2 en vigas con fuerza cortante y momento flexionante. NEM=3 en vigas y marcos en el plano, por presentarse fuerza normal, fuerza cortante y momento flexionante. NEM=3 enreticulas, ya que se tiene presente fuerza cortante, momento torsionante y momento flexionante. NEM=6 en estructuras tridimensionales. NN: nitimero de nodos. NR: mimero de reacciones. ‘GRADO DE HIPERESTATICIDAD 27 NB: mimero de barras. NEE: mimero de ecuaciones de equilibrio por nodo. NEE =2en armaduras en el plano. NEE=3 en armaduras tridimensionales. NEE =2 en vigas con fuerza cortante y momento flexionante. NEE=3 en vigas y marcos con fuerza normal, fuerza cortante y momento flexionante. NEE=3 enreticulas. NEE=6 en estructuras tridimensionales. El uso de la ecuacién 1.10 se ilustra con la aplicacién de las estructuras de las figuras 1.15 a 1.19. Para la estructura de la figura 1.15, por ser armadura se tiene sélo un elemento mecénico por barra que es la fuerza normal, por lo que NEM= 1, nueve barras, NB=9, tres reacciones, NR = 3, por nodo se pueden plantear dos ecuaciones de equilibrio, F, = 0 y ZF, = 0, por tanto NEE = 2, y por tiltimo hay nodos incluyendo los apoyos NN'=6; si esto se sustituye en la ecuacién 1.10: GH=1*9+3-2*6=0 Para la viga de la figura 1.16 los elementos mecdnicos por barra son tres, NEM=3, tres barras, NB=3, el nimero de reacciones es ocho, NR=8, el niime- rode ecuaciones que se pueden plantear son tres, ZF, = 0, ZF,=0y 2M, =0, por lo que NEE=3, y cuatro nodos, NN= 4; aplicando la ecuacién 1.10 resulta: GH=3*3+8-3*4=5 El marco de la figura 1.17 tiene: NEM=3, NB=3, NR=6, NEE=3 y NN=4: GH=3°3+6-3*°4=3 Para el marco de la figura 1.18: NEM=3, NB=6, NR=6, NEE=3 y NN=6: GH=3*°6+6-3°6=6 Finalmente el marco de la figura 1.19 tiene: NEM = 6, NB= 8, NR= 24, NEE=6 y NN=8: GH=6 *8+24-8*6=24 Al comparar los resultados, se observa que son los mismos.28 GRADO DE LIBERTAD El grado de libertad esta relacionado con los desplazamientos desconocidos en la estructura; como maximo un nodo puede tener seis desplazamientos desconocidos (tres lineales y tres angulares). El grado de libertad se define como el ntimero minimo de desplazamientos necesarios para definir la configuracién deformada de la estructura. Si se consideran los desplazamientos de los nodos tinicamente, el grado de libertad se puede definir como el ntimero posible de desplazamientos de una estructura, y se puede determinar a partir de la siguiente expresion: GL=NN* DN- NDR (1.11) donde: GL = grado de libertad. NN = ntimero de nodos incluyendo los de frontera. DN = desplazamientos por nodo. NDR =niimero de desplazamientos restringidos. La expresi6n anterior se puede leer como: el grado de libertad es igual al mimero de nodos incluyendo los de frontera por el miimero de movimientos posibles en cada nodo menos los desplazamientos restringidos. La expresién 1.11 se ilustra aplicdndola a las estructuras de las figuras 1.15 a 1.19. La armadura de la figura 1.15 tiene seis nodos, NN = 6, dos desplazamientos por nodo, DN=2.y tres desplazamientos restringidos, NDR = 3; sustituyendo en la ecuacién 1.11: eieeeeeeee La viga de la figura 1.16 tiene cuatro nodos, NN= 4, tres desplazamientos por node, dos lineales (horizontal y vertical) y uno angular, DN=3, y ocho desplazamientos restringidos, NDR= 8; sustituyendo en la ecuacién 1.11 GL=4°3-8=4 Para el marco de la figura 1.17, NN=4, ND=3 y NDR=6: GL=4*3-6=6 Para el marco de la figura 1.18, NN=6, ND=3 y NDR=6: GL=6*3-6=12 GENERALIDADES DE LOS METODOS DE FLEXIBILIDADES Y RIGIDECES 29 Finalmente la estructura de la figura 1.19 tiene NN= 8, ND=6 y NDR=24: GL=8*6-24 4 El grado de hiperestaticidad esta relacionado con el método de las flexibilidades o de las fuerzas y nos indica el ntimero de incégnitas (elementos mecdnicos y reacciones) que exceden las ecuaciones de equilibrio estatico, y con esto el mamero de ecuaciones que hay que plantear adicionalmente a las de equilibrio estatico para poder analizar la estructura. El grado de libertad est relacionado con el método de las rigideces, nos indica el ntimero de desplazamientos desconocidos que tenemos en la estructura, con lo cual podemos plantear las ecuaciones necesarias para conocerlos, y a partir de éstos determinar los elementos mecénicos. GENERALIDADES DE LOS METODOS DE FLEXIBILIDADES Y RIGIDECES Ena segunda secci6n de este capitulo se mencion6 que para analizar una estructura es necesario considerar las ecuaciones de equilibrio, de compatibilidad y la relacién entre fuerzas y desplazamientos. Las primeras involucran tinicamente fuerzas, las segundas, desplazamientos, y las terceras establecen la relacion entre las dos primeras. Para analizar una estructura, ésta se puede modificar temporalmente de tal manera que se pueda obtener una solucién simple para el sistema de cargas dado. La estructura modificada se llama estructura primaria y su solucién (desplazamientos y elementos mecénicos bajo las cargas dadas) la denominamos solucin particular. La restauracién de la estructura a su forma original produce desplazamientos y elementos mecanicos adicionales, los cuales constituyen la solucién complementaria. La modificacién de la estructura puede realizarse utilizando el método de las flexibilidades 0 el método de las rigideces como se indica a continuacién. Método de las flexibilidades Este método consiste en romper la continuidad de la estructura eliminan- do de ésta las redundantes (incognitas que exceden las ecuaciones de equilibrio estatico) para lograr una estructura isostatica, La solucién particular se obtiene aplicando las leyes de la estatica. La solucién complementaria determina el valor de las redundantes para restablecer la continuidad.30 CAP 1 INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL, En este método las fuerzas que son temporalmente removidas son desco- nocidas en el sistema de ecuaciones que conducen a la solucién complementaria, por lo que el método de solucién con base en este principio se llama método de las fuerzas ométodo de las flexibilidades. Este método se ilustra con un ejem- ploenel cual se desea determinar el diagrama de momentos y la flecha a lo largo de una viga de seccidn transversal constante. La viga tiene un grado de hiperestaticidad igual a 1 (GH= 1), como se muestra en la figura 1.20. Figura 1.20. Viga hiperestatica (GH= 1). Ena figura 1.21ase muestra la estructura primaria, la cual se obtiene su- primiendola redundante R de la estructura original. En las figuras 1.21by 1.21¢ se muestra la solucién particular con diagrama de momentos y eléstica, los cuales se pueden determinar aplicando los principios de la estatica, de esta manera se obtiene en el extremo libre la flecha que genera la carga W dada por: wl yeaa (1.12) SEI w a) 1 ws -xt+ 4L'y—3L') Ye aaa“ Figura 1.21. a) Estructura primaria. b) Diagrama de momentos. c) Elastica. GENERALIDADES DE LOS METODOS DE FLEXIBILIDADES Y RIGIDECES, 3 Para la solucién complementaria hay que calcular el valor de la reaccién para restablecer la continuidad, pero como no la conocemos, inicialmente proponemos un valor unitario, lo cual genera una flexibilidad en el extremo denotada por f (fig, 1. ’) 1 (3x4 21) ET Figura 1.22. a) Viga con A= 1. b) Diagrama de momentos. c) Flexibilidad. La flexibilidad es un desplazamiento causado por una carga unitaria y es una propiedad de la estructura y no de las cargas. El coeficiente de flexibilidad f puede utilizarse para establecer la relacién fuerza-desplazamiento, Si el desplazamiento debido al valor real de la reaccién es yp entonces, ye=fR (1.13) Por compatibilidad, la deflexién en el extremo B debe ser cero, asi: Yotye=0 (1.14) sustituyendo la ecuacién 1.13 en la 1.14: Yt fR=0 (1.15) La expresi6n 1.15 es la ecuacién fuerza-desplazamiento; al sustituir los valores de la flecha y la flexibilidad en esta ecuacin, se tiene, oop WEF Rao (1.16) 8EI 3EI 3WL R=—_ (1.17)32 CCAP 1, INTRODUCCION AL ANALISIS €STRUCTURAL, La expresion 1.17 determina el valor de la redundante que restablece la continuidad de la estructura. En la figura 1.23a se muestra la estructura complementaria, y en las figuras 1.23by 1.23c se muestra la solucién complementaria (diagrama de momentos y eléstica). a) 3WL? 8 f+ db) 3WL 5 y= SWE s_3 2x4 21) 48El —~ WL Ya BET 9 Figura 1.23. a) Estructura complementaria. b) Diagrama de momentos. c) Eldstica. La sclucién al problema planteado se obtiene de la suma de la solucién particularmés la solucién complementaria, como se muestra en la figura 1.24. w A B a) 3WL 8 we 2 Ixt— Lx 3x81) 9 Figura 1.24, a) Estructura por analizar. 6) Diagrama de momentos. ©) Elastica. GENERALIDADES DE LOS METODOS DE FLEXIBILIDADES Y RIGIDECES 33 En este método de anilisis, el equilibriose cumple en todos los estados. La condicién de compatibilidad se expresa en términos de las redundantes desco- nocidas y prove la solucién complementaria. Método de las rigideces Este método consiste en restringir los desplazamientos de la estructura de tal manera que cada elemento de ésta pueda analizarse en forma individual. Este andlisis constituye la solucién primaria. La restriccidn de los desplazamientos viola el equilibrio, el cual debe ser restablecido por la solucién complementaria. La solucién complementaria determina la magnitud de los desplazamientos necesarios para restablecer el equilibrio. En este método los desplazamientos restringidos son las incégnitas en el sistema de ecuaciones, por lo cual el méto- do de solucién utilizando este principio es llamado método de los desplazamientos o método de las rigideces. Para ilustrar este método se resolverd la viga de la figura 1.20. De la misma figura se puede observar que en el extremo B hay una rotacién (GL = 1). Si se restringe esta rotacidn, se obtiene la estructura primaria (fig, 1.252). Al analizar esta estructura se obtiene la solucién primaria (diagrama de momentos y elastica), lo cual se muestra oT las figuras 1.256 y 1.25c. En el extremo B se a ; este momento es el que hay que aplicar para tiene un momento M;, restringir la rotacién en el extremo B. a WLx Wx? WL M=—WEx _ We’ _ a7 2 2 We » We: 12 12 q Wee oy 241 Figura 1.25. a) Estructura primaria. 6) Diagrama de momentos. o) Elastica.34, CAP 1 INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL En la estructura real el extremo B gira libremente y el momento en dicho extremo es cero, asi que en el sistema anterior se ha roto el equilibrio. La solucién complementaria consiste en encontrar el giro necesario para restablecer el equilibrio, pero como nolo conocemos, inicialmente proponemos un giro unitario, el cual genera una rigidez, denotada por K (fig. 1.26), esto es debido a que la rigidez se define como la fuerza necesaria que hay que aplicar para generar un desplazamiento unitario. En la segunda seccién del capitulo 4 se amplia esta definicién. aa 7 2x xt — —& ae 9 Figura 1.26, a) Viga sujeta a un giro unitario. 6) Rigidez en los extremos. ©) Elastica Los coeficientes de rigidez son una propiedad de la estructura y no de la carga; estos coeficientes pueden utilizarse para expresar la relacién fuerza- desplazamiento. El momento inducido por el giro real 4; lo denotamos por Myy serd igual a la rigidez por el giro, M,=Kos (1.18) Porequilibrio, la suma de momentos debe ser cero: Mz+M,=0 (1.19) sustituyendo la ecuaci6n 1.18 en la 1.19: Mp+ K og= (1.20) GENERALIDADES DE LOS METODOS DE FLEXIBILIDADES Y RIGIDECES 35 La expresidn 1.20 es la ecuaci6n fuerza-desplazamiento; si sustituimos los valores del momento de empotramiento y el de rigidez.en esta ecuacién, se tiene, WE | 4EI We SET (1.21) 2% WL (1,22) “48ET La expresi6n 1.22 proporciona el giro necesario para restablecer el equilibrio, La estructura complementaria se muestra en la figura 1.274, y la solucin complementaria (diagrama de momentos y eldstica) se muestra en las figuras 1.27by 1.27¢. WL 48E1 WL 4 \ y= ext 3) LEE Figura 1.27. a) Estructura complementaria. 6) Diagrama de momentos. ©) Elastica. Lasolucién del problema planteadose obtiene sumandola solucién particular con la solucién complementaria, como se muestra en la figura 1.28. En este método de andlisis, la compatibilidad se cumple en todos los estados. La condicién de equilibrio, al escribirse en términos del desplazamiento desconocido @, provee la solucién complementaria. Las soluciones anteriores son el prototipo de dos métodos de solucién para estructuras indeterminadas. Las ecuaciones 1,15 y 1.20 que deben resolverse para36 we | + 3 db) Wage Bx 33 age Ot Be pe en 9 Figura 1.28. a) Estructura por analizar. b) Diagrama de momentos. c) Elastica. flexibilidades y rigideces, respectivamente, son tipicas. En estructuras mas com- plejas estas ecuaciones son remplazadas por conjuntos de ecuaciones lineales dadas por las ecuaciones 1.4 y 1.5, las cuales expresan la relacién fuerza-desplaza- inienty en terminus de flexibilidades y de rigideces, respectivamente. EJERCICIOS Determinar el grado de hiperestaticidad y el grado de libertad para las estructuras que se muestran en las figuras 1.29 a 1.46, ARMADURAS: Figura 1.29. Ejerciciot.1 Figura 1.30. Ejercicio 1.2. 37 Wr Figura 1.31. Ejercicio 1.3. Figura 1.32. Ejercicio 1.4. VIGAS @) Considerar fuerza cortante y momento flexionante. b) Considerar fuerza normal, fuerza cortante y momento flexionante. 3p fg & 8 Figura 1.33. Ejercicio 1.5. Figura 1.34. Ejercicio 1.6. et eae ae ae: Figura 1.35. Ejercicio 1.7. Figura 1.36. Ejercicio 1.8 MARCOS PLANOS LOTT SITTT STOTT Figura 1.37. Ejercicio 1.9. Figura 1.38. Ejercicio 1.10.Figura 1.39. Ejercicio 1.11 Figura 1.40. Ejercicio 1.12. RETICULAS —VNVEEe Figura 1.41. Ejercicio 1.13. Figura 1.42, Ejercicio 1.14. Figura 1.43. Ejercicio 1.15. Figura 1.44. Ejercicio 1.16. ESTRUCTURAS TRIDIMENSIONALES TTT vor TTT TIT Figura 1.45. Ejercicio 1.17. Figura 1.46. Ejercicio 1.18. Métodos energéticos Los métodos de andlisis cuyo planteamiento se apoya en algiin tipo de energia, forman parte de los métodos energéticos. En este capitulo se estudian el principio estacionario de la energfa, los teoremas de Castiglianoy el método de la carga virtual unitaria, los cuales se apoyan en la energia de deformacién interna. TRABAJO DESARROLLADO POR UNA CARGA EI trabajo efectuado por una carga cuando se somete a un desplazamien- to, se define como el producto de la carga por el desplazamiento que recorre en ladireccién en que fue aplicada. Con la finalidad de ilustrar este concepto,con- sidérese una barra que tiene comportamiento eléstico lineal con seccién transversal A y longitud L, sujeta a una carga axial Paplicada gradualmente como se muestra en la figura 2.1a. En la figura 2.1b se muestra la grafica carga-desplazamiento; en este diagrama el eje vertical representa la carga, y el eje horizontal, la deformaci6n correspondiente ala barra. be . a) db) Figura 2.1. Barra con comportamiento elastic lineal. 3940 CAP 2, METODOS ENERGETICOS Como la carga se aplica gradualmente (en incrementos) desde cero hasta un valor maximo P, la barra se deforma gradualmente segiin se aplique la carga, hasta una deformacidn maxima A en el instante que la carga alcanza sui valor maximo. Al aplicar un incremento de carga dP se produce un incrementoen la deformacién dA. El trabajo realizado por la carga P (aplicada hasta ese instante), durante ese incremento de deformacién es PdA, por lo que el trabajo total realizado puede determinarse como la suma de todos los incrementos de trabajo que produce la carga P, conforme varia su valor desde cero hasta sui valor maximo, y el desplazamiento desde cero hasta su valor maximo A; la suma se puede efectuar con base en la expresion 2.1. ref" =f, Pda (2.1) Para poder realizar esta integral hay que poner la carga en funcién de la deformacién, esto se logra aplicando la ley de Hooke, la cual establece que: PL (2.2) EA de donde, se puede establecer la relacién buscada como: AEA P= 2.3 L (2.3) sustituyerdo la ecuacion 2.3 en la 2.1 e integrando, pa [* SEA gM EA (24) OL 2L relacionando la ecuacién 2.4 con la 2.3 el trabajo se puede expresar como: _ PA 2 (2.5) la ecuacién 2.5 se conoce como la ley de Clapeyron. ENERGIA DE DEFORMACION INTERNA La aplicacin de carga produce deformacién en la barra, si ésta es per- fectamente elastica no disipa energja y el trabajo que se desarrolla se almace- na como energia de deformacién interna recuperable, por tanto, la energia de deformaci6n interna es igual al trabajo efectuado por la carga cuando no se ENERGIA DE DEFORMACION INTERNA 4 pierde ni se gana energfa. Con base en esto se define como energia especifica de deformacién al trabajo por unidad de volumen y se denota por Tu. A con- tinuacién se determina la energfa especifica en funcién de los esfuerzos axial y cortante. Energia especifica de deformacién por esfuerzo axial El trabajo est4 dado por la ecuacién 2.5 como: Porotrolado, el esfuerzo debidoa carga axial se define comola carga entre el drea, por lo cual la carga en funcién del esfuerzo se puede expresar como: P=0A (2.6) La deformacién A, en funci6n de la deformacién unitaria esta dada por: A=eL (2.7) sustituyendo las ecuaciones 2.6 y 2.7 en la ecuacion del trabajo, oe AL (2.8) en la ecuacidn 2.8, AL = V, si este volumen es unitario se obtiene el trabajo por unidad de volumen por esfuerzo axial, es decir, la energfa especifica de defor- macién por esfuerzo axial Tu= 29) Energia especifica de deformacién por esfuerzo cortante Considérese un elemento diferencial en equilibrio bajo las cargas que se muestran en la figura 2.2a; la configuracién deformada vista en el plano se maes- traen la figura 2.2b42 y é A a ote i> P P a | V. t ->x dy / P o< dx P< z a) b) Figura 2.2. Elemento diferencial en equilibrio. El trabajo, de acuerdo con la ecuacién 2.5 estd dado por: Tork 2 Pordefinici6n, el esfuerzo cortante esta dado por: P one dxdz por tanto, Patdxdz (2.10) Puesto que para dngulos muy pequefios la tangente de un Angulo es igual al mismo dngulo, es decir, tang y=, entonces, de la figura 2.2b, se obtient vy de donde, A=ydy (2.11) sustituyendo las ecuaciones 2.10y 2.11 en la ecuacién para evaluar el trabajo: T Sraxdady (2.12) ENERGIA DE DEFORMACION INTERNA 43 Dela ecuacién 2. 12, si el volumen del cuerpo esta definido por V= dx dy dz y es unitario, entonces se obtiene la energfa especifica de deformacién por esfuerzo cortante, wv 2 Tu= (2.13) En el caso de que un cuerpo esté sometido a los dos esfuerzos, axial y cortante, la energia especifica de deformacién cuando la carga sea aplicada gradualmente estaré dada por: oe, 2 2 Tu= (2.14) En el caso més general, un cuerpo puede estar sometido a seis esfuerzos, 5), By, Typ Ts ¥ Fy» POF tanto, la energfa especifica de deformacién cuando el cuerpo esta sometido a estos seis esfuerzos, queda definida por: One Tu= 28% 2 Gite, Thy tates , tele 2 2 e) a escribiendo la ecuacién anterior en forma matricial, Go, By wi 9 & GE My Ye tet (2.15) ce Tez ce La ecuacién 2.15 en forma reducida se puede escribir como: 1 Tu="(e)'(o) (2.16) La energfa de deformacién que se desarrolla en todo el volumen del cuerpo, es decir, la energia de deformacién interna, denotada por Uj, Se puede determinar a partir de la energia especifica de deformacién con la siguiente expresién, Vin =f,Tu dv (2.17)CAP 2, METODOS ENERGETICOS. Al considerar que el érea de la secci6n transversal de la barra es constante a lo largo de toda su longitud, la ecuacidn 2.17 se puede escribir como: Um=f, [Tu ad ds (2.18) ENERGIA DE DEFORMACION INTERNA EN FUNCION DE LOS ELEMENTOS MECANICOS Generalmente los diferentes métodos de andlisis proporcionan elementos mecénicos, raz6n por la cual es necesario expresar la energia de deformacién interna en términos de éstos. Con este propésito considérese una barra prismé- tica en el espacio tridimensional que cumple con la ley de Hooke, sujeta a fuerza axial, fuerza cortante, momentos flexionantes y torsionantes como se ilustra enla figura 2.3. eK >x uve V, Figura 2.3. Barra sujeta a los seis elementos mecénicos. Para determinar la energia de deformacién en funcién de los elementos me- cnicos se utiliza el principio de superposicion de causas y efectos, es decir, se aplicaré cada uno de ellos por separado y finalmente se sumardn sus efectos. Energia de deformacién interna por fuerza axial La ecuacién 2.9 establece que la energia especifica de deformacién por esfuerzo axial esta dada por: e=—% (2.19) ENERGIA DE DEFORMACION INTERNA EN FUNCION DE LOS ELEMENTOS MECANICOS. 45 sustituyendo la ecuacién 2.19 en la ecuacién de la energia especifica de defor- macién, Tu=S~ (2.20) N at A (2.21) (2.22) (2.23) La primera integral queda en funcién del érea, pero como ésta es constan te alolargo de toda la longitud de la barra, al realizar la integral se obtiene: | 1 NP Jo ea (2.24) La ecuacién 2.24 es la expresién que permite calcular la energia de defor- | macién interna en funcién de la fuerza axial. Energia de deformacién interna por fuerza cortante | La ecuacién 2.13 establece que la energia especifica de deformacién en | funcién del esfuerzo cortante esta dada por: Tu= =0.7071 4.2426 Aye =Yp sen@ sen 6= =0.7071 Ye=Ve 2426 Ay =0.7071 xp -0.7071 xp + 0.7071 ye Barra 4. Ne > x, a] ' Figura 2.17. Deformacién de la barra 4. AV=-Ye La energia de deformaci6n interna para cada barra de acuerdo con la ecuacién 2.62 es: A on EAs i=1,2,3,4 21, 2 Yin = XpEA _EA 95 xh) a4) 2 Ug, 5 = (0-759 xe +0.6508 ys) EA ae 2(4.6098) Var (0.1251 x3 +0.2144 xp ye +0.0919 y2) (0.7071 xy —0.7071 Xp +0.7071 yp PE (2A) 2(4.2426) U;, ine 3 = 63 , EA Uinus=—7 (0.2357 xh —O.4714 xp Xp + 0.4714 xp Ye + 0.2357 xf + -0.4714 xp ye +0.2357 y2) YEE(2A)_ EA FA uy 20) 7 2 (ye) int, 4 = pero, inn = Vine, +Uine,2 + Vine, 3 + Vin EA , Ue = “(0.6108 xB —0.257 Xp yp +1.3276 yp +0.2357 XG + ~ 0.4714 xp xp+0.4714 xp Ye) U,=Vin +U, EA : U,= "> (0.6108 xf -0.257 xp yp +1.3276 yb + 0.2357 xf 0.4714 xy xp + 0.4714 xp ye)—Sye —8.6602 xp al aplicar el principio estacionario de la energia: ou, =O X= Xp, Xe, Ve ax; : au, Fen FA (0.2357 xp ~0.2357 xp + 0.2357 ye =O XB au, Fy FA (0.6108 xp —0.1285 yp ~0.2357 xp~8.6602=0 XE ou, = EA (-0,1285 xp +1.3276 yp +0.2357 xg)—5.00=0 Ve Ordenando el sistema de ecuaciones en forma matricial, 0.2357 -0.2357 0.2357 |[xp 0.0000 -0.2357 0.6108 ~0.1285 }}xp FEA=48.6602 0.2357 -0.1285 1.3276 || ye 5.000064 CAP 2, METODOS ENERGETICOS solucionando el sistema de ecuaciones, se obtiene: xe], [20.0285 Xp f=— 422.4077 ye| F4| 23792 sustituyendo en las ecuaciones de las deformaciones para cada barra, 22.4077 EA 22.4077 23792) 18.5626 =0.7593| —““ }+.0.6508| a Ja 2 ool EA }: ( EA EA .0285 ~ 22.4077 +2.3792 a,=07071(29 0285 a 77 +2.3 }=0 92 A EA sustituyendo en la expresién para las cargas axiales en funcidn de las deformaciones, Ny, = 224077 FA _5 6019 ton (tensién) EA 4 18.5626 EA = 4.0268 ton (tensién) EA 4.6098 ne 2.3792 E(2A) =~—2.3792 ton (compresién) EA . Enla figura 2.18 se representan las cargas axiales para cada barra. Comprobacién del equilibrio: EF,=0 0=-5.6019+ 10 cos 30° ~ 4.0268 cos 6019 + 8.6602 ~ 3.0875 65 2F,=0 0 =-2.3792 + 10 sen 30° — 4.0268 sen a 0=-2.3792 +5 2.6206 10 ton 4.0268 “ os Figura 2.18. Carga axial en las barras. TEOREMAS DE CASTIGLIANO Primer teorema de Castigliano Para deducir este teorema, supénganse que una estructura estd en equilibrio bajo la acci6n de las cargas P), P,, ..., P,. Después de la aplicacién de las cargas se producen desplazamientos 6, 5,,...,8, (en los puntos correspondientes de aplicacién de dichas cargas). Estas cargas producen una cierta cantidad de trabajo externo T, y una cantidad igual de energja de deformacién interna Uy enla estructura. Al variar la carga P, una cantidad diferencial dP, el desplazamiento 8; también varia una diferencial de desplazamiento d8, mientras los otros desplazamientos 5, j # ise mantienen constantes, la energia de deformacién interna en el sistema varia hasta alcanzar un valor U',., por lo que, (2.63) Si nose considera la contribucién de segundo orden del trabajo externo debido ala fuerza dP’, el trabajo externo realizado en la estructura habré aumentado hasta T, como consecuencia de la introduccién del diferencial de desplazamiento d6, asi, T, + P, dB, (2.64)66 CAP 2, METODOS ENERGETICOS Como la energia de deformacién interna U;,, debe ser igual al trabajo externo T;, igualando las ecuaciones 2.63 y 2.64 , se tiene lo siguiente: Win 95, =7, +P, a, (2.65) Uy t= ine + 38, pero, de acuerdo con la ecuacién 2.54, Ujg,= Ty, Sustituyendo esta relaci6n en la ecuacién 2.65, se obtiene; (2.66) La ecuacién 2.66 se conoce como el primer teorema de Castiglianoy se puede enunciar como: “En una estructura cualquiera cuyo material és elastico, la primera derivada parcial de la energia de deformacién interna con respecto a cualquier componente del desplazamiento, es igual a la fuerza aplicada en el puntoy en la direccién correspondiente a esa componente del desplazamiento.” Para utilizar este teorema es evidente que hay que determinar la energia de deformacién interna en funcién de los desplazamientos 8, 8,, .... 8,. Al aplicar el teorema, lo que se obtiene son las cargas que generan dichos desplazamientos, sin embargo, la que se conace generalmente son las cargas que se aplican a la estructura, y lo que se desea conocer son los desplazamientos generados al aplicar dichas cargas, raz6n por la cual este teorema no es de utilidad practica Segundo teorema de Castigliano Para deducir este teorema, considérese una estructura a la cual se le aplican en forma gradual las cargas P;, P,, .... P,. El trabajo externo desarrollado por estas cargas es funcién de las mismas, por lo que, eee aeeeee ce coeee (2.67) Como la energfa de deformacién interna es igual al trabajo externo realizado por las cargas durante su aplicaci6n gradual, entonces la energia de deformacidn interna también se puede escribir en funcién de estas cargas, Wine =F (Phy Pay voey Pa) (2.68) Por otro lado, se sabe que la energia de deformacién interna no depende del orden en que se apliquen las cargas, es decir, al aplicar el sistema de cargas TEOREMAS DE CASTIGLIANO 67 P,, P,, ..., Pp, sila carga P, se aplica primero 0 después que de deformacién interna seré la misma en ambos casos. Sup6ngase que la carga P;aumenta una cantidad diferencial dP,, entonces el trabajo interno aumentaré a una cantidad U’,, el cual se expresa como: otras, la ene’ au, Vig =U + 2 AP, " oF 2.69) Siel incremento diferencial de la carga dP, se aplica primero, produce un desplazamiento diferencial d8, de modo que el correspondiente trabajo externo realizado durante la aplicacién de la diferencial de carga dP, es, dT=adP,d8; (2.70) La ecuacién 2.70 muestra que dT es una cantidad de segundo orden y se puede considerar insignificante. Si a partir de la configuracién deformada se aplican las cargas P,, Py, .... Py, €l trabajo externo T, realizado por ellas no se mo- difica por la presencia de la diferencial de carga dP, sin embargo, durante laapli- cacién de estas cargas, el punto de aplicacién de la carga diferencial dP,se desplaza una cantidad 8, en la direccién de su linea de aplicacién, como se indica en la figura 2.19, por lo que durante este desplazamiento la carga diferencial dP, realiza una diferencial de trabajo externo igual a: dT=aP,8, (2.71) Figura 2.19. Desplazamientos en el punto de aplicacién de la carga P. Después de aplicar las cargas P;, P,,..., Py, €l trabajo desarrollado se puede escribir como: T.=T,+4P,8; (2.72) igualando la ecuacién 2.69 con la 2.72, OU; Ui +" AP =T, + AP, 7g oP 2.73)68 CCAR 2. METODOS ENERGETICS Al considerar que Uj,,= Ty sustituyendo en la ecuacién 2.73 se obtiene: au, —™ 38, 2.74) aP, Med La ecuacién 2.74 se conoce como el segundo teorema de Castigliano, y se puede enunciar como: “En una estructura cualquiera cuyo material es elastico, a primere derivada parcial de ia energia de deformacién con respectoa una carga, €s igual al desplazamiento en el punto de aplicacién de esta carga en la direc- cin de sulinea de accién.” Un caso especial del segundo teorema de Castigliano se da cuando la carga P,es una reaccién, en este caso el desplazamiento correspondiente 6, es cero; sustituyendo esta consideracién en la ecuacién 2.74, se obtiene: (2.75) La ecuacién 2.75 se conoce como el principio del trabajo minimo y se puede enunciar como: “En una estructura estaticamente indeterminada, las fuerzas redundantes producidas por las fuerzas externas aplicadas, son de tal magnitud que la cnergia de deformacién interna tiene un valor minimo.” El principio del trabajo minimo es util para el andlisis de estructuras hiperestaticas. Ejemplo 2.3. Para la viga de seccién constante que se muestra ena figura 2.20 y con base en el segundo teorema de Castigliano, determinar la flecha bajo la carga considerando flexi6n y cortante. P PB PB 2 2 L/2 L/2 Figura 2.20. Viga simplemente apoyada sujeta a una carga P. Para determinar las ecuaciones que definen los elementos mecénicos a una distancia x, se sigue la convencién planteada en la figura 2.3; con base en esta figura, las ecuaciones para fuerzas cortantes y momentos flexionantes al rededor del eje z, a una distancia x del apoyo izquierdo, estén dadas por: 69 La energja de deformacién interna al considerar fuerza cortante y momento flexionante esta dada por: vz 2 =f * des fi Mi ay lo aca "Jo 2ET, U, sustituyendo y considerando simetria, U, Poy ra (Px/292 m=) fo" fl PPD axe fi7§ xy ae _ 0 OE, _ ie ae fy? ea fi? axa Un= Io “saa So 4EI, aplicando el segundo teorema de Castigliano, Win yo OP ane re yo [Pact Pan 0 2GA 0 QED, integrando, fn wt fy Px Px 2GA 6El, 7 sustituyendo limites, fyPL PE a 4GA” 48EI,70 CAP 2. METODOS ENERGETICOS La ecuacion anterior muestra que la flecha esta compuesta por dos partes, la primera corresponde a la influencia de la fuerza cortante (y,) y la segunda al momento ‘lexionante (y,,), asi, _ fiyPL 4CA PES 48EI, Ejemplo 2.4. Con base en el principio del trabajo minimo, determinar el valor de los momentos de empotramiento para la viga que se muestra en la figu- eee Por simetria, My, El planteamiento de la ecuacién de momentos alrededor del eje z, a una distancia x es: 2 WL Me ae 2 2 OSxSL sustituyendo en la ecuacién de la energfa de deformacién interna, va kl TEOREMAS DE CASTIGLIANO 7 aplicando el principio del trabajo minimo, Win 9 aM, 2 WL 0= (a+ tae Me o _ integrando, Ejemplo2.5. Con base en el principio del trabajo minimo, determinar las reacciones de la viga que se muestra en la figura 2.22. Ww ZM, Ae ; ‘} ? L R, Figura 2.22. Viga La ecuacién de momentos alrededor del ee z, a una distancia x, queda definida por: 2 | M, Te Ryx OSxSL sustituyendo en la ecuacién de la energia de deformacisn interna, L( Wx? i dx Um = f' | “2k as oJ, ( 2 | 2ETCAP 2, METODOS ENERGETICOS aplicando el principio del trabajo minimo, Wine 2 0= ate -ka| X ay 0 EI 2 =0 integrando, Conocida la reaccién del apoyo A, las otras dos reacciones se determinan por equilibrio: 3wr SWL ; M. 3WL’ 8 8 Ejemplo 2.6. Determinar el valor de la fuerza P para que el desplazamiento vertical en el punto D del marco mostrado en Ia figura 2.23 sea cero. W=2ton/m Figura 2.23. Marco ‘TEOREMAS DE CASTIGLIANO 73 La energia de deformacién interna esta dada por, uM Uin= fo ei, En la expresion anterior, L es la longitud de toda la estructura, si ésta se haya formada por tres barras, entonces, L=L+hLt+l Por tanto, la energia de deformacién interna para la estructura se puede escribir como, M3, . M2, , MB PE dt fd +f ax, ° El, rl Parael primer tramo, la ecuacién de momentos se determina a partir de la figura 2.24: W=2ton/in B c A ea T777 D P Figura 2.24. Condiciones de la estructura para determinar M,, M,,=0 Osx, <3 Si se trasmite el efecto de las cargas del punto D al punto C, es decir, al evaluar la carga vertical y el momento cuando x, =3, Me=0 Pc graficamente se tiene (véase fig, 2.25):74 W=2ton/m A T7717 Figura 2.25. Condiciones de la estructura para determinar My My= Px: — Figura 2.26. Condiciones de la estructura para determinar M,.. M,=6P-36 0sx,<3 En resumen se tiene: 0. Myy=R, X)~3 Ry Osx <5 Para trasmitir el efecto de las cargas al punto B (véase figura 2.30), se eva Tan las cargas en dicho punto, es decir, en x, =5, TEOREMAS DE CASTIGLIANO. 77 Representéndolos graficamente (fig, 2.30) Figura 2.30. Condiciones de la estructura para determinar M,. Ms = Myy— Puy Xs M,y=5R,—3R,—(5— Rs) Xs 0 77; Figura 2.31. Estructuras con diferentes cargas. 7 5 rea, bs cuales se denotan por: N, V,, Vi» MM, M.y al aplicar la carga virtual », en el punto y direccién en donde se desea calcular el desplazamiento, esta carga genera otros seis elementos mecénicos (elementos mecénicos por carga Virtual), los cuales se denotan por Ny, Viyy Veer Mix» Miyy My. Los elements mne~ Cénicos por carga virtual P, se pueden escribir como una relacién o funcién de la misma, como se indica en la ecuacién 2.76: (2.76) Los elementos mecénicos por efecto de ambas cargas (elementos mecéni- os por carga real més carga virtual) serdn: (N+ n, P,), (V, +V,, P,),(V,+ Vy, P,) (M+ ty, P.) (My + my P,),(Mz+ ty B) eee La energia de deformacién interna en términos de los elementos mecdnicos totales esta dada por: L(N+MBP | pt fylVy Uy BP Gin =f) Fea + J Spy +My PM oy ‘A cA 1 filV, +Vy_ P,P 1 (M, +m, P,P fi nceence ape (2.77) (pce, [i Meme BS : o 2EI, : ue 2E 780 CAP 2. METODOS ENERGETICOS Aplicando el segundo teorema de Castigliano con respecto a la carga virtual: = Vi aP, - 1 (N-+m B,)my ds+ +f! SiyVy +¥y By, 0 EA 0 GA [iL te De yg MAMA IM a ae, o GA ° Go f' (My +My Piya, f (M, +m,, P,)m, Me dg f El, El, “ ds+ (2.78) La ecuacién 2.78 representa el desplazamiento por cargas reales més la carga virtual, sin embargo, el desplazamiento de interés es el desplazamiento por efecto de las cargas reales tinicamente, condicién que se obtiene al retirar la carga virtual de la estructura, lo que equivale a quitar los términos n, P,, yy Pra Voz Pry Mx Py» My Py My, P, de la ecuaci6n 2.78, asi, el desplazamiento ge- nerado por las cargas reales tinicamente queda definido por: Nm 4 fy, SicVeYva My Myx ae 1, s+ ft nate Moy asf oa as+f ai ds+ M,m, M, fi yy ay fh 0 EL, fo (2.79) Siinicialmente se considera que la carga virtual P, es unitaria, de lasecua- ciones para los elementos mecdnicos por carga virtual, ecuacién 2.76, se concluye que Ms Vays Yr Mow My Y Ml» Correspondeen a los elementos mecénicos por carga virtual unitaria. Ejemplo 2.8. Determinar el desplazamiento vertical en el centro de la viga de secci6n constante que se muestra en la figura 2.32. VV VV =H, Figura 2.32. Viga METODO DE LA CARGA VIRTUAL UNITARIA 81 En la figura 2.33 se establece el equilibrio de la viga y a partir de éste, se plantea la ecuacidn de momentos flexionantes alrededor del eje z por carga real VV WL2 Figura 2.33. Equilibrio de la viga real. Ww VV Vv wL2 -——> Para determinar la ecuacién de momentos alrededor del eje z por carga virtual, se considera una viga similar a la real y se le aplica una carga virtual uni taria en el puntoy direccién del desplazamiento de interés, como se muestra en la figura 2.34. Figura 2.34, Viga con carga virtual unitaria. m,=~ 0£x< L/2 2 El desplazamiento al considerar slo momento flexionante, de acuerdo con la ecuacién 2.79, esta dado por: Si se considera que la viga es simétrica y que la energia de deformacién interna que se desarrolla del apoyo izquierdo a la carga es la misma que la que se desarrolla de la carga al apoyo derecho, la ecuacion anterior se puede escribir como: fe Mata a 7 EI,82 CAP 2. METODOS ENERGETICOS sustituyendo, integrando, stituyendo limites y reduciendo se obtiene: We 384 El, Ejemplo 2.9. Determinar el desplazamiento vertical a que se somete el punto A dela estructura mostrada en la figura 2.35. Considere sélo flexién y que tanto el material como las secciones transversales de las barras son los mismos. 800 kg/m. Figura 2.35. Estructura para determinar el desplazamiento vertical en A Los elementos mecdnicos tanto por carga real como por carga virtual se determinan en forma similar al ejemplo 2.7. Elementos mecanicos por carga real para el tramo AB: Ma =a -400x? 0x, <2 Alevaluar las cargas en el punto B, es decir, si x= M,q=—400(2)? =—1600 kg-m Py, =-800(2) =-1600 kg Representando grifficamente el efecto que genera la carga sobre la barra AB, en el punto B, se tiene (fig. 2.36): 83 11600 kg 1600 kg-m 4.24 1131 x,~ 1600 OS x, = 4.24 a Los elementos mecdnicos para carga virtual unitaria como ya se mencioné se determinan en una estructura similar a la original, aplicdndole una carga virtual unitaria en el punto y direccidn en que se desea determinar el desplazamiento, como se muestra en la figura 2.37. Figura 2.37. Estructura con carga virtual unitaria Magi =X} OSx,<2 evaluando las cargas en el punto B, es decir, si x, trasmitiendo cl efecto que genera la carga AB sobre el punto B (fig, 2.38): My =—2 — P,cos ax, My =-2-0.7071 x, O — ri a EA donde; N, =fuerza axial en la barra i por cargas reales. n,, =Juerza axial en la barra ial aplicar la carga virtual unitaria en el pun- coy direccidn en donde interesa conocer el desplazamiento, En las figuras 2.46 y 2.47 se muestran estas fuerzas axiales por carga real N,y por carga virtual n,,, respectivamente. 12.50, TR 50 16.67 7K oh BOS, <> 13.33 a Figura 2.46. Fuerzas axiales por carga real Figura 2.47. Fuerzas axiales por carga virtual METODO DE LA CARGA VIRTUAL UNITARIA 89 Con la finalidad de facilitar el calculo del desplazamiento vertical en el punto E, se sugiere organizar la informacién comose indica en la tabla 2.2 Tabla 2.2. Datos para determinar el desplazamiento 8,.. Barra L, N, 1 42 13.33 0.67 17.86 | 2 4 2 13.33 0.67 17.86 3 4 2 13.33 0.67 17.86 404 0.67 17.86 5 5 2 0.83 34.59 6 3 4 0 0 0.00 | 7 5 15 416 0 0.00 | C7 5 1 15 j Ose >) eG). 0 0.00 0 3 4 0 0 0.00 | 115 2 16.67 0.833459 | 25 2-125 0.83 25.94 | 13 0.83 25.94 | = 2075) Entonces, el desplazamiento vertical en el punto E queda definido por yp = 2075 BA Ejemplo 2.13. Determinar el desplazamiento vertical del punto D y el giro alrededor de la barra BC del mismo punto para la estructura que se muestra en la figura 2.48. Considere que todas las barras son del mismo material y tienen la misma seccién transversal.90 c B Ston V 2m D A z7ez___4m 3m Figura 2.48. Estructura para determinar los desplazamientos en D. Como la estructura es tridimensional, para determinar los momentos que se generan en cada barra, se sugiere establecer un sistema de referencia para cada una de éstas, considerando un sistema coordenado derecho con el eje x orientado en el sentido longitudinal de las mismas, como se indica en la figura 2.49. En la notacién para los momentos, el indice indicaré alrededor del eje en que se encuentran, y todos se evaluardn a una distancia x segiin la barra que se esté analizando. Figura 2.49. Sistema de referencia local para cada barra. Por facilidad, para determinar los elementos mecanicos se har por barras y se trasmitird el efecto de éstas a los nodos, como se hizo en los ejemplos anteriores. Enla figura 2.50 se muestran las condiciones para determinar las ecuaciones de momentos en cada tramo de la estructura. oer ace Figura 2.50. Condiciones para determinar las ecuaciones de momentos. METODO DE LA CARGA VIRTUAL UNITARIA an Elementos mecénicos por carga real: O pees m,=4-x 1 20 < = 4 =1 405 10 10 R=1 od (M) (m,) (m,) Figura 3.6. Momentos fiexionantes para las estructura estados cero, 1 y C. al_a 1, entonces por compatibili- Como el grado de hiperestaticidad esi dad de desplazamientos se obtiene la ecuacién, Uy oth: Ri=0 El desplazamiento en la estructura estado cero y el coeficiente de flexibilidad en la estructura complementaria 1 se determinan aplicando las ecuaciones 3.8 3.9, respectivamente, h Lm Mo Ouo= lo BT 8 dx 4 dx U, oF f-aaoo ref, (-4+x)(80- 20%) ds y, 1706.67 iar LM My fire fi—p , 4 dx 8 dx 4 Z 4 Ax freon et LOC) Bt hat) (449 170.67 fare ‘COEPICIENTES DE FLEXIBILIDAD 103 sustituyendo en la ecuacién que surge al plantear la compatibilidad, 1106.67 , 170.67 » 9 EI El solucionando, R,=10ton Una vez conocido el valor de la redundante R,, la soluci6n complementaria se obtiene multiplicando el diagrama de momentos flexionantes del estado 1 por este valor. El diagrama de momentos flexionantes de la estructura original se obtiene sumando la solucién primaria con la complementaria, es decir, M=M,+m,R, al aplicar la ecuacién anterior para los nodos B y C, se obtiene: My =80~4(10)=40 M_=~4 (10) =~40 Enla figura 3.7 se muestra el diagrama de momentos flexionantes del marco planteado en la figura 3.4 Figura 3.7. Diagrama de momentos flexionantes para el marco de la figura 3.4. El desplazamiento horizontal en el nodo C se obtiene aplicando la ecua- Gién 3.7 considerando que s6lo hay una redudante, es decir, el desplazamiento enel punto C de la estructura estado cero con el desplazamiento de la estructura estado 1 (véase fig, 3.5), este tiltimo se obtiene multiplicando la flexibilidad f.,, por el valor de la redudante R,, lo cual da como resultado la siguiente ecuacién, Ue=Ueot for Ry104 CAP 3, METODO DE LAS FLEXIBILIDADES aplicando las ecuaciones 3.8 y 3.9 para calcular Uc, 9 ¥ fe, 1» os Uo [10-5210 + f'(4—ay 80-20 ee Fe 1280 fes= ff eM as ‘ dx fs dx for= JOS 4+ (4-9) (Ata) FF 85.33 freer sustituyendo, 1280 85.33 =e (10) veer ET 426. Uc = 4782 EI Ejemplo 3.2. Dibujar el diagrama de momentos flexionantes y determi- narel desplazamiento horizontal en el nodo D para el marco que se muestra en Ia figura 3.8, Considerar sélo flexi6n. D 10ton |B EL EL er 3m A S777 ; m G . S77 Sm Figura 3.8. Marco. ‘COEFICIENTES DE FLEXIBILIDAD 105 EI marco por analizar tiene grado de hiperestaticidad de 3 (GH = 3), es decir, tres redundantes. Para este ejemplo se eligen como redundantes las reacciones del nodo C, las cuales se indican en la figura 3.9. Al suprimir temporalmente las redundantes se obtiene el estado cero y su restablecimiento conduce a tres estructuras complementarias que se denominan estados 1, 2 y 3, como se muestra en la figura 3.10. En la misma figura se muestra la configu- racién deformada de los diferentes estados, asi comola estructura isostatica con una carga unitaria aplicada en el punto y direccién en que se desea calcular el desplazamiento; esta estructura se denomina estado D. 10 ton Figura 3.9. Redundantes en el marco. ‘oy f (0) Figura 3.10. Desplazamientos y flexibilidades de los diferentes estados106 CAP 3, METODO DE LAS FLEXIBILIDADES En la figura 3.11 se muestran los diagramas de momentos flexionantes para las estructuras estados cero, 1, 2,3 y D con sus respectivas ecuaciones. m,=x s[ a a M=~10x m,=5 30 Mh) (m,) m=1 1 + 1 + m,=x m, Es 3 (m,) (mp) LJ m=1 Figura 3.11. Diagramas de momentos flexionantes para los diferentes estados. Como el grado de hiperestaticidad es igual a 3, entonces por compatibilidad de desplazamientos, el sistema que se obtiene es de tres ecuaciones con tres incégnitas; en forma matricial resulta, ro] |r fiz Ays}|Ri} 0 Uso¢t yar fe fis pyRop= 0 Uso) [far fro fra} {Rs} [0 La determinacién de los desplazamientos en la estructura estado cero se hace cor base en la ecuacién 3.8: tm Mo a, 0 ET d: U0 [ON 10x) FE =— 1,0= 225 EI 107 dx 90 Us,o= [C44 x)(-10x) & == El EI mys Mo 4, Oy Us o= fpC(-109 U. 30> 45 EI La determinacién de los coeficientes de flexibilidad en las estructuras complementarias se hace mediante la aplicacién de la ecuacién 3.9: dx 5) ax _ 116.67 ce 2 + fos ne - mime ds 0 EI eT dx 3 a fur pO E+ f(A) fae [or as SEL f= foo 2+ fon = a fyr= hia 1 Mya My 0 EI faz [eo Sof ds never Safe 44x)(- tay fas= nar ds fys= Ro 0) Bf one the 44x) ax 8 fazAs ha=hes fan fa as 4 dx. 12 1) (1) — — = DO) Et’ oa) 2 rth nay 4 = ET108 CAP 3. METODO DE LAS FLEXIBILIDADES sustituyendo en el sistema de ecuaciones, 225 116.67 -87.50 27.50] [r,} fo = —,r—~—“‘CUCCisdaUi__CtlCh a Fr ——r—C “$e solucionando el sistema, R,| [2.67 Ryb=43.44 Re] [7.81 El momento flexionante en cualquier punto de la estructura se puede determinar aplicando el principio de superposicin de causas y efectos, esto es sumar el momento flexionante de la estructura estado cero con el momento flexionante de las estructuras estados 1,2 y 3 que producen las redundantes R,, Ryy R, respectivamente, estos tres momentos se obtienen multiplicando el diagrama de momentos m,,, my» y m,s (véase fig, 3.11) por el valor de su redundante correspondiente R,, R, y Ry, este proceso da origen a la ecuacin, M=My+m,; Ry+my Ret ms R, evaluando esta ecuacién sélo para los nodos, My, =~30-45 (2.67) + (-1) (3.44) + (1) (7.81) =-12.28 Mg=0+5 (2.67) +(-4) (3.44) + (1) (7.81) =7.40 = 0+ (0) (2.67) + (0) (3.44) +(1) (7.81) =7.81 My = 0+ (0) (2.67) + (4) (3.44) + (1) (7.81) =-5.95 En la figura 3.12 se muestra el diagrama de momentos para el marco ana- lizado. 740F 5.95 Hf 5.95 L_\i2,28 L+\7.81 Figura 3.12. Diagrama de momentos flexionantes. ‘COEFICIENTES DE FLEXIBILIDAD 109 El desplazamiento horizontal en el nodo D se determina en forma similar al sumar los desplazamientos en el punto de interés de la estructura primaria con los de las complementarias, estas tiltimas se obtienen multiplicandolas flexibilidades correspondientes por R,, R, y R;, respectivamente, esto conduce a la ecuaci6n, Up =Up,0 + fo,1 Rit fo,2 Ret fp, R: Upo= tm Mo. ag 0 EL pei L my my fo..= J, ds L my Myy aera ds [ease 1 Myy Ms fos= ds fb. _ EI pi = 45 fos= oe fp, =f EI sustituyendo, 90 22.5 Up=- + = (2.67)- = (3.44 a Dern re nl ) (7.81) 25,74 Up =-2 > El Ejemplo 3.3. Analizar el marco de la figura 3.13 planteando una estructura primaria 0 estado cero diferente de la utilizada en el ejemplo 3.2. Dibujar el diagrama de momentos flexionantes. En la figura 3.14 se muestran las redundantes por considerar en este ejemplo. Al definir las redundantes se debe cuidar que la estructura isostatica que resulte sea estable.110 10 ton” |B ET Ly) Figura 3.14. Redundantes por considerar. Figura 3.13. Estructura, En los ejemplos 3.1 y 3.2 se dibujaron las elasticas tanto de la estructura primaria como de las complementarias, sin embargo, para aplicar el método de las flexibilidades no es necesario conocer dichas elasticas, ya que al conocer el grado de hiperestaticidad se define el orden del sistema por resolver. Como el grado de hiperestaticidad es de 3, el sistema de ecuaciones por resolver resulta, Urol fur fia fs] |i Urofti har fr fxs Rop=y0 Uso) [fxr fxr fia} [Rs kn [a figura 3.15 se muestran el equilibrio y los diagramas de momentos flexionantes para las estructuras estados cero, 1,2 y 3. 30. + 3 = 4 10 ton | - 10. < V777 5 OW) a = 1 { , R= 5 (m,) 4 5 Figura 3.15. Diagramas de momentos flexionantes para los diferentes estados. COEFICIENTES DE FLEXIBILIDAD it En la determinacién de los desplazamientos y flexibilidades, en lugar de calcular directamente las integrales como se hizo en los ejemplos 3.1 y 3.2, se puede recurrir al método grafico-analitico denominado método de Vereshcha- guin, que consiste en aplicar los valores de la tabla 3.1 de integrales de los pro- ductos de los diagramas de momentos (véase pag, 112), lo cual equivale a multiplicar los diagramas del estado i por los diagramas del estado El desplazamiento en la estructura estado cero direccion uno, se obtiene con la ecuacién: La aplicacién de los valores de la tabla 3.1 para realizar esta integral equivale a multiplicar los diagramas de momentos flexionantes del estado cero (M,) con los diagramas de momentos flexionantes de la estructura complementaria uno (m,,), 30.3 U,o=4 a: \]s ET N38 \ Ugo Mlk A Mn+ hye EI 3 El 6 1 30(-3)) , 1 30[-4+2(-3)](5) __ 340 Uy, gee SE SOE 42 C35) __ 340 EL 3 6 ET En forma similar para los otros desplazamientos U,,: 1 30(-1)6 2. Uzge 2 30CD6)__ 25 El 6 EI = b Moms a.0= Jo as ht sal Us,9=—\+|3/+]+— 30] + iPS oy aN |*|* EI = —Tabla 3.1. Algunasiintegrales J!'m,m, ds mi enclal ZN {-==p, mj L ah tt. a a alyeaea nf hh,L (hy, +hy)L : Ah 7 ~~ h re. hi hn( Lb) AZ hy thy) L 2 6 6 fe hhL hh hh(L+a,) A(hy+2hy)L L 2 6 6 6 =n. Afhthyh hefah+ hh rn Leahy hy)+ hy(hy+ 2hy)) L 2 6 “5 [A(L+b)+h(L+a)] 6 hk | AN\ Phy hh{L +b) # hy(L-+b)+hy(L+a)] ose te 2 6 6 ZS hgh hh{L+b) PhiL+b)+hi(L-+a)] st 2 6 6 ach Paola evsdrtica hhyL (hy thy fs - or hh(L? +a, b,) eee » 25 1[q Dé +l Fz1 v Pe 2 F,=1 i + + ed (m,) (m,) Figura 3.19. Diagramas de momentos flexionantes para los diferentes estados. COEFCIENTES DEFLENIBILIDAD 117 Por compatibilidad de desplazamientos, fa ha fs} {A} fo Uroft| hr far hs | VB far for tus] Desplazamientos en Ja estructura estado cero, ph Matty n,0= f, 2 ds lo ET 1 30 (2.5) (3) __ 112.5 EI 2 EI Uy y= tb OMG) __ 45 2 EI Los coeficientes de flexibilidad se determinan en forma similar combi- nando los diagramas de momentos correspondientes al coeficiente por deter-118 CAP 3, METODO DE LAS FLEXIBILIDADES. minar. A continuacién se indican las integrales por realizar dando tinicamente el valor final de dichas integrales y considerando que f, ;=f, fhm ms | 30.33 fae La =e _ 8.75 (es m, fi pe 0 EI EI LM, My: 12.5 oe ee EI EI sustituyendo en el sistema de ecuaciones, 90.0 30.33 8.75 -12.5 K, u J )oaste +] g.75 saa7 2.5 [JR f=|0 FI) as | Fins -25 12 JIA} Lo solucionando, | [-3-44 Fyt=) 2.67 Fs) | 0.72 Los momentos flexionantes en los puntos A, B, C y D de la estructura se determinan con la ecuacién, M=My+ my Fy +m F, +m, Fy M,=-30-3 (3.44) + 2.5 (2.67) + (1) (0.72)=~12.29 ton-m. My=0+0+2.5 (2.67) + (1) (0.72) =7.39 ton-m Me=0-4 (-3.44) 2.5 (2.67) +(1) (0.72) =7.81 ton-m My=0+0~2.5 (2.67) + (1) (0.72) =—5.95 ton-m En la figura 3.20 se muestra el diagrama resultante y se observa que es igual al que se muestra en la figura 3.12 119 7.81 Figura 3.20. Diagrama de momentos flexionantes. Ejemplo 3.5. Dibujar el diagrama de momentos flexionantes para la viga que se muestra en la figura 3.21. 2ton/m A . FHA 4m Sm +n 4 se Figura 3.21. Viga La viga tiene grado de hiperestaticidad igual a 2, de las cuatro reacciones que tiene se eligen como redundantes R, y R, a las reacciones verticales de los apoyos C y B, respectivamente. En la figura 3.22 se muestran las estructuras estados cero, 1 y 2 2 ton/m @) R, Figura 3.22. Estructuras estados cero, 1 y 2120 CAP 3, METODO DE LAS FLEXIBILIDADES El sistema por resolver sera Uvols [fia fiz]{R|_fo Us of far fu2 | [RJ [0 Para determinar el diagrama de momentos para la estructura estado cero se plantea una seccién a una distancia x como se indica en la figura 3.23. | 2ton/m \ | A B ic Figura 3.23. Estructuras estado cero El momento a una distancia x para el tramo C-B es: M,=-° Osxs5 Jo cual indica que es una parabola de segundo grado, como se muestra en Ia figura 3.25. Para cl tramo A-B de cuatro metros, primero se hace la trasmisién de efectos evaluando la ecuacién de momentos y determinando la carga vertical enx=5, M,,=~-(5)?=-25 ton-m F_=5(-2)=-10 asi el sistema de cargas para el tramo A-B resulta como se muestra en la figura 3.24. Figura 3.24. Cargas para el tramo A-B del estado cero. El diagrama de momentos para el tramo A-B se realizaré por separado, es decir, para el momento de 25 ton-m, para la carga concentrada de 10 ton y la carga uniformemente distribuida de 2 ton-m, de tal manera que sumados los tres se obtenga el diagrama total (véase fig. 3.25). Lo anterior se hace debido a que la tabla 3.1 no contiene diagramas que involucren combinaciones de cargas. 123 2 ton/m VV VU VV 0A) Figura 3.25. Diagrama de momentos para la estructura estado cero. Para las vigas complementarias 1 y 2, como s6lo estén sujetas a una carga unitaria aplicada en cada estado, el diagrama de momentos es mé : simple muestra en la figura 3.26 tl Figura 3.26. Diagramas de momentos para las estructuras 1 y 2. La determinacién de los desplazamientos en la estructura estado cero es como sigue:122 CAP 3 METODO DE LAS FLEXIBILIDADES desarrollando el producto de los diagramas, 4 4 ot as[=_] 9fe_]s +4 107 tw + aa tei =a) EI 7 a 4 5 1 a ~ 1 NN — & 9 5 — 25 SiN FH 16 iv PSS ty a Ps 4 5 A hh thyL 1 (2 thyL 1 AGh,+hs)L EI 2 EI 1640.25 EI t My Myx 0 ET 1 stl hol ap. | ‘ desarrollando el producto de los diagramas, 4o0N 4 ee thom gaste ls 2 4074 B87 IK 4 4 1 hal EI 12 El 4 ds 4 1 Ah,L El 4 Las flexibilidades son: : LM My, fuel a8 Ae fia= of, aK, EIS 7 123 fiyw kb hhak _ 243 “EL 3 ET LMyy Mn fire [ig as a ale Ss aX EI 4 4 A yQh+hyl _ 61.33 ham 6 EI frai=hio 1 Mya Typ f Lay ds fared DX aX El 7 A AbgL _ 21.33 Ho3. «ET sustituyendo en el sistema de ecuaciones, 1 J-1640.25 1} 243° 61.33 ]}R, EI | -477.33 EI} 61.33 21.33 solucionando el sistema de ecuaciones, R,|_f 4.02 Rf |10.83 Los momentos finales (véase fig. 3.27) se obtienen sumando la solucién particular My con la complementaria, esta tltima se obtiene multiplicando el estado cero por R, més el estado 2 multiplicado por R,, Io cual se indica con la siguiente expresion, M=My+m,, Ry +m, Ry Aplicando esta expresi6n para los nodos A, By C se obtiene el diagrama de momentos que se muestra en la figura 3.27.124 w=2ton/m VVVVV VV Vv R= 10.82 ts a 4.04 0.99 1.50 4.90 Figura 3.27. Diagrama de momentos. Ejemplo 3.6. Determinar el desplazamiento horizontal en el punto E y la fuerza en cada una de las barras de la estructura mostrada en la figura 3.28. La estructura de la figura 3.28 es una armadura y como sus elementos trabajan Gnicamente a carga axial, la estructura tiene un grado de hiperestatici dad intemo igual a 2, lo que implica dos redundantes, F,y F,. En la figura 3.29 se enumeran las barras de la estructura iniciando por las redundantes. En la figura 3.30 se muestran la estructura estado cero, las estructuras complementarias 1 y 2, asi como la estructura auxiliar estado E con una carga unitaria en el puntoy enla direccién donde se desea calcular el desplazamiento. u : 6 Figura 3.28. Estructura Figura 3.29. Redundantes F, y Fy Como la estructura tiene un grado de hiperestaticidad igual a2, entonces el sistema de ecuaciones por resolver sera de 2x 2.y resulta: (eck[ie Rell to 125 (0) 07 (2) (E) Figura 3.30. Estructuras estados cero, 1, 2y E La solucién particular consiste en determinar U,, y U;,), que son los desplazamientos en los puntos y direcciones donde se climinaron las redundantes 1y 2, respectivamente. Estos desplazamientos se determinan con la siguiente expresién: 1 ny No 0 EA Uso Con base en la consideracién de que los elementos de la armadura son de secci6n constante, esta integral se evalia mediante la sumatoria desde 1 hasta n, donde nes el numero de barras, asi,126 CAP 3 METODO DE LAS FLEXIBILIDADES donde: N,, Tra M2,k fuerza axial en la barra k de la estructura estado cero. juerzas axiales en la barra k de las estructuras complementarias 1 y 2, respectivamente. F,, A.y Ly= médulo de elasticidad, érea de la seccién transversal y longitud de la barra k, respectivamente. Los cceficientes de flexibilidad se determinan en forma similar con las expresiones, Para determinar el desplazamiento horizontal en el punto E de la estructura original, es necesario calcular el desplazamiento Up, oy los coeficientes de flexibilidad fe, y fe, en esa direccién en las estructuras estados cero, 1 y 2, respectivamente; estos pardmetros se determinan con las siguientes expresiones, donde: yp, ,=fuerza axial en la barra k de la estructura auxiliar E. Para conocer la fuerza axial en cada barra en los diferentes estados (cero, 1, 2y E) es necesario analizar cada armadura bajo el sistema de cargas correspondiente, Para este anélisis se sugiere el método de los nodos, ya que son ar- CCOEFICIENTES DE FLEXIBILIDAD 127 maduras isostéticas. En la figura 3.31 se muestran las fuerzas axiales en cada barra para las estructuras de los diferentes estados: = 08 : 7 t ! wt 625 3.75 os 1 o i [Z| 13.5 oo 3 t aa Be ™ a) ye 125° 0.75 Le an 1.25 0.75 a x NI ye \ Ls 1.0 a a a 8; Figura 3.31. Fuerza axial en cada barra para los diferentes estados. Para facilitar el calculo de los desplazamientos U,,» y de las flexibilidades f,;,8e sugiere organizar la informacidn como se indica en la tabla 3.2 (véase pag 128). Se considera con signo positivo a los elementos que trabajan a tensién y con signo negativo a los que trabajan a compresién. Sustituyendo en el sistema de ecuaciones, 1 fareos |, 1 [13.64 1.28 ][F|_ EA |-110.825{" E4[ 1.28 13.64]]P;,Tabla 3.2. Datos de las estructuras estados cero, 1,2y E. ay ry Uso Yo Tye = § Barra 0 0 8.49 0 1.35 0 8.41 2.35 0 0 0.54 0 30.375 0 12:5 0 1.50 13.5 3/2 -0.675 -8.84 0.54 0 0 3.375 4.219 0 0.75 0.6 1.40 6.21 0 -16 -0.675 0 0.54 4.219 0 0.6 3.75 ge a + 6 0 1.28 5.0 0 0 2 -20.80 2 4 7 T 0 2 5 81.25 0 Pe 2e 8 7 T 0 -3.66 1.28 1.28 1.28 5.0 0 39.063 0.8 0.8 2 2,33 6.25 0 31.25 1.25 1.0 0 1.28 0 0 0 8.0 1.86 1.28 1364 5.575 -9.875 110.825 205.439 13.64 42.625 = COEFICIENTES DE FLEXIBILIDAD 129 solucionando el sistema de ecuaciones, F|_J-3.92 FJ | 8.49 La fuerza normal en cada barra se muestra en Ja tiltima columna de la ta bla 3.2 se determina como la suma de las cargas del estado cero con la del estado 1 por F,, y la del estado 2 por F,, es decir, con la expresién: En la figura 3.32 madura 13.5 aT 13.5 Figura 3.32. Equilibrio de la armadura El desplazamiento horizontal en el punto E se determina sumando los desplazamientos en esa direccidn de la estructura estado cero con el desplazamiento de la estructura complementaria 1 por F;, y con el desplazamiento de la estructura complementaria 2 multiplicado por F), esto es: Usother Fitfea F131 130 EJERCICIOS 3ton /m 3 ton /m See a TY ] | VV VV 1. Para las estructuras que se muestran en las figuras 3.33 a 3.39, determinar el Vv rm) : valor del momento flexionante en los extremos de las barras para dibujar el diagrama B 2 EL cc B ZED correspondiente. Considerar sélo flexién. A oe EL | 4m " 5 ton/m A A D LOTTF ag 8m 6m oT. eS Figura 3.38. Ejercicio 3.6. Figura 3.39. Ejercicio 3.7 Figura 3.33. Ejercicio 3.1 oe 2. Determinar la carga axial en cada barra para las estructuras que se 4 $ VK J | muestran en las figuras 3.40 a 3.42. A El B EI 6m a 2m Sm Figura 3.34. Ejercicio 3.2 15 ton 10 ton A 3m 4m 4m 3m C om, im dm 3m, Figura 3.35. Ejercicio 3.3 Figura 3.41. Ejercicio 3.9. 4ton/m 30 ton m B ET 10 fon ic . EI s 3m bm A A 2m am 2m 6m “sé + +++ Figura 3.36. Ejercicio 3.4 Figura 3.37. Ejercicio 3.5. Figura 3.42. Ejercicio 3.10Método de las rigideces Es un método de anilisis general para estructuras que se puedan modelar con base en elementos barra, como es el caso de vigas, armaduras en el plano, armaduras tridimensionales, marcos planos, reticulas y estructuras tridimensionales. Vale la pena mencionar que es el método ms adecuado para su pro- gramacién, todos los paquetes formales para el andlisis estructural en computadora lo utilizan. En términos generales, el método de las rigideces consiste en establecer a través del equilibrio y la compatibilidad, la relacién que hay entre las cargas y los desplazamientos que éstas generan en la estructura. A partir de dicha relacidn se pueden conocer los desplazamientos en los nodos de la estructura, y a partir de éstos los elementos mecénicos en cada una de las barras que forman la estructura. Como se puede observar, para conocer los elementos mecénicos en las barras que forman la estructura, hay que conocer primero los desplazamientos de los nodos de la misma, razén por la cual también se le conoce como el método de los desplazamientos. SISTEMAS DE REFERENCIA En general se tienen dos sistemas de referencia, uno llamado local (x, yz) para poder hablar de cada elemento que forma parte de un sistema estructural, ‘otro llamado sistema global (x', y',z’), que serd el que se utilice para hablar en su totalidad del sistema estructural. Es importante sefalar que en el sistema local, el eje x debera coincidir con el eje longitudinal de la barra y de acuerdo con esto los otros dos ejes se estableceran considerando un sistema coordenado derecho (véase fig, 4.1). B33134 AY b —— ee xp? c y a Py < & ZL Local” 7 Global Figura 4.1. Sistemas de referencia global y local. Considérese una barra cualquiera a la cual se le etiqueta con el ntimero 1 el extremo donde inicia y con el mimero 2 donde termina, como se muestra en Ja figura 4.2. Barra 1 2 Inicio Terminacién, Figura 4.2. Identificacién de los extremos de la barra. Sin embargo, cuando varias barras concurren en un mismo nodo no es conveniente escribir todos los nimeros que indiquen inicio y terminacién de barra, lo que se hace es indicarlos a través de una flecha, el extremo donde inicia la barra (extremo 1) coincide con el inicio de la flecha y el extremo donde termina la barra (extremo 2) coincide con la terminacién de la flecha (fig. 4.3). 1 20 = Inicio Terminacién Figura 4.3. Equivalencia de nomenclatura Para la aplicacién del método se parte de que toda estructura debe cumplir con las condiciones de equilibrio y de compatibilidad o continuidad. Para ilustrar dichas condiciones, considérese un nodo i de una estructura cualquiera en el que concurren varias barras y se aplica un vector de cargas {P'}, como se indica en la figura 4.4. 135 Ph 3 NN Lo NY {Pad Figura 4.4. Nodo ide cualquier estructura, Por equilibrio: {Pi} =(Pia} + {Pan} + (Pick + {Pi (4.1) por compatibilidad: {ai} = {d3,} = {din} = {did = (aia) (4.2) La tltima condicién indica que el vector desplazamiento en el extremo de las harras que concurren en un nodo debe ser igual al vector desplazamiento de dicho nodo. Por otro lado, considérese una barra en el sistema local tridimensional que puede estar sujeta a los vectores de cargas {P,} y {P2} en los extremos 1 y 2, respectivamente, como se indica en la figura 4.5; éstos sin importar su magni tud y direccién, generan los vectores de desplazamiento {d,} y {dy} respectivamente. YA (P) (Pd tk Figura 4.5. Barra sujeta a cargas en sus extremos, Al acoplar los vectores de cargas y desplazamiento en forma matricial, se puede establecer la relacidn entre estos vectores a través de una matriz de136 ‘CAP 4 METODO DE LAS RIGIDECES coeficientes que se define como la matriz de rigideces de la barra, como se indica a continuacién: PL Kis Keil [as co PLP [Kas Ka2||ds puede escribir como: En forma condensada {P} = [K]{d} (4.4) La ecuacién 4.3, 0 en su forma compacta, ecuacidn 4.4, es la ecuacién fuerza-desplazamiento de un elemento barra en el sistema local. DETERMINACION DE LA MATRIZ DE RIGIDECES La rigidez de un elemento estructural se entiende cominmente como la magnitud de la fuerza requerida para producir un desplazamiento unitario. Para ser més especificos, la palabra desplazamiento en el concepto anterior de- ber especificarse en detalle mencionando su cardcter (lineal o angular) y su localizacién. Como cada elemento tiene dos extremos, la palabra desplazamiento se interpreta como desplazamiento generalizado en los extremos de un elemento. En el sistema coordenado tridimensional, el vector que representa el desplazamiento en un punto tiene seis componentes, tres lineales y tres angu- ares, como se indica en la figura 4.6. yA tk Figura 4.6. Componentes del vector de desplazamientos Aligual que el desplazamiento, la fuerza debe entenderse como una fuerza generalizada que en el sistema coordenado tiene seis componentes como se indica en la figura 4.7. YA M, Le ake jura 4.7. Componentes del vector de cargas. La representacién en forma matricial de los vectores generalizados de des. plazamiento y de fuerza en uno de los extremos de la barra es: {d}= oy o Al tomar en cuenta la definicién de vector generalizado, la rigidez seré la fuerza generalizada que produce un desplazamiento unitario. De acuerdo con la fuerza generalizada se tienen tantos tipos de rigideces como elemeatos mecanicos, es decir, rigidez axial, al corte, a la flexion y a la torsion. Para facilitar la determinacién de las rigideces se consideraré un elemen- toempotrado, al cual se le induciran desplazamientos (linealesoangulares) uni tarios. Se le llamar rigidez de un elemento empotrado a las acciones ejercidas sobre este elemento, debido a las restricciones impuestas al inducir e! desplazamiento unitario. Estos desplazamientos se inducirdn de uno en unoy se su- pondran positives respecto a los ejes de referencia. Las restricciones y los desplazamientos asociados con el sistema de refe. rencia x, y, z para deducir las rigideces del elemento se indican en la figura 4.8a y 4.88, respectivamente, En la figura 4.82 las flechas con una sola punta denotan traslacién y las flechas con doble punta indican rotaci6n. En el extremo 1 las traslaciones son numeradas 1, 2 y3, y las rotaciones como 4, 5 y 6. Similarmente en el extremo 2 de la barra, el 7, 8 y 9 son traslaciones, y 10, 11 y 12 son rotaciones. En todos los casos los desplazamientos se toman en el orden x, y, z, respectivamente.138 AY db) Figura 4.8. a) Restricciones. b) Sistema de referencia. Las rigideces se determinan a partir de la relacién que existe entre los desplazamientos y las fuerzas generalizadas. Esta relacién de acuerdo con la resistencia de materiales esta dada por las ecuaciones 4.5aa 4.5f. (4.5a) (4.5) (4.50) (4.5d) (4.5e) (4.5f/) Rigidez axial Se aplica un desplazamiento unitario en el extremo 1 direccién x como se indica en la figura 4.9. Dela figura 4.9 se tiene que: (46) 139 yn ay j i P, pp — ——f SS . > Figura 4.9. Barra con desplazamiento unitario en la direccién x, extremo 1 2 sustituyendo la ecuacién 4.6 en la ecuacion im dx EA = integrando ambos miembros de la ecuacién anterior: Py naxtet (47) us— aplicando las condiciones de frontera: si x ~ 0, u,.9= 1, de donde ¢; = 1;six=L, 4,.)= 0; sustituyendo en la ecuacién 4.7: P 0=- ee +1 (4.8) a= “4 iz Por equilibrio: 3F,=0 PtP =0 EA Py = i (4.9) En la figura 4.9 las acciones restringidas P,,y P,, surgen al aplicarel desplazamiento en el extremo 1 del elemento en la direccion positiva del eje x. Este desplazamiento causa una fuerza de compresion en la barra. En el extremo 1 de la barra esta fuerza es equilibrada por la accion restringida EA/L en la direccién positiva de x, y en el extremo 2 de la barra la accisn restringida tiene el mismo valor pero en la direccién negativa de x.140 Rigidez al corte Se aplica un desplazamiento unitario en el extremo 1 direccién y, como se indica enla figura 4.10. yA Figura 4.10, Barra con desplazamiento unitario en la direcoién y, extremo 1 Dela figura 4.10, en una seccidn a una distancia x del extremo 1, se tiene: V,=-Pyy (4.10) M,=My,~P)yx (4.11) sustituyendo las ecuaciones 4.10 y 4.11 en las ecuaciones 4.5cy 4.5b, respectivamente, (4.12) (4.13) integrando la ecuacién 4.13 dvy Py” Mux | (4.14) dx 2El, El, aplican¢o las condiciones de frontera: en x = 0, te 0, de donde ¢, = 0; si , 4% _ 9; sustituyendo en la ecuacién 4.14: dx 141 (4.15) M, sustituyendo el valor de ¢, y la ecuacién 4.15 en la ecuacién 4.14 vy _ Py x? Py Lx (4.16) ay Ee er por otro lado sabemos que: dv _dvy , dv, =e ie 4.17 dx dx dx a sustituyendo las ecuaciones 4.12 4.16 en la ecuacién 4.17: d Pyix . P, e =i, (4.18) dx 2EI, El,” AG integrando, yx! y= (4.19) 6El, aplicando las condiciones de frontera: si V;.., = 0; sustituyendo en la ecuacién 4.19: =0, Yyay=1, de donde ¢ = I; six=L oP AP Bi 0= fy tl 6El, 4El, AG AyD Pyk —+ fy =1 12EI, AG (4.20) Si Ilamamos factor de cortante a, 12EL, Sy Can (4.21)142 ‘CAP 4, METODO DE LAS RIGIDECES sustituyendo la ecuacién 4.21 en la ecuacién 4.20, se tiene: 12EI, y= (4.22) (+B, )E sustituyendo en la ecuacién 4.15: = Oo (4.23) (1+B, 2 Por equilibrio de fuerzas, ZF,=Piy+Py=0 por tanto, EL, 2, = Ee (4.24) (1+ B,)L° Por equilibrio de momentos, EM, =M,,+M,,+P3, L=0 sustituyendo las ecuaciones 4.23 y 4.24 en la ecuacién anterior, OFT, yy (+B)? por tanto, M,, = —oEh (4.25) (1+B,)2 Las ecuaciones 4.22, 4.23, 4.24 y 4.25 representan las acciones restringidas, necesarias para lograr el equilibrio al aplicar el desplazamiento unitario en eleje y. En el extremo 1, las acciones restringidas para mantener el equilibrio son una fuerza cortante de 12EI,/(1 + B,)L? en el sentido positivo del eje y, un momento de 6£I,/(1 + B,)L? positivo alrededor del eje z. En el extremo 2 del elemento las acciones restringidas son las mismas, sdlo que la fuerza cortante DETERMINACION DE LA MATRIZ DE RIGIDECES 143 actiia negativamente en el eje y. En forma similar pueden determinarse las acciones restringidas (rigideces del elemento) para los desplazamientos restantes, A continuacién, en las figuras 4.11 a 4.22 se representan las rigideces de un elemento para los 12 posibles desplazamientos en los extremos del mismo, como se indicé en la figura 4.8. En cada caso, las diferentes acciones restringidas (rigideces del elemento) se dibujan como vectores. Las flechas con una punta representan un vector de fuerza y las flechas con doble punta representan un vector momento, Todos los vectores se dibujan en el sentido positivo y en el caso de que una accién restringida sea negativa, un signo menos antecede a las expresiones para los coeficientes de rigidez. 1, Desplazamiento en direccién x, extremo 1 (fig, 4.11). A +44 EAL i+ 4} >x EFA & i Figura 4.11, Cocficientes de rigidez pare dy = 1 2. Desplazamiento en direccién y, extremo 1 (fig. 4.12). y, S128, (+ BE SEL, __12El, (+B)e (+B) >x SEL, Zé (1+ BL? Figura 4.12. Coeficientes de rigidez para d, = 1.144 CCAP 4, METODO DE LAS RIGIDECES 3. Desplazamiento en direccién z, extremo 1 (fig. 4.13). YA 6El, 6El, (1+ BL 7 + BL D>x pine Se (Bye 12EI, (1+ BDL Figura 4.13. Coeficientes de rigidez para d, = 1 4, Giro alrededor del eje x, extremo I (fig. 4.14). Figura 4.14. Coeficientes de rigidez para d, = 1 5. Giro alrededor del eje y, extremo 1 (fig. 4.15). YA (4+ B)EI, (2- BEI, (+B)L (1+ BL > x 6EI, T CHB ps 6El, - (1+ BL? Figura 4.15. Coeficiente de rigidez para d, = 1 DETERMINACION DE LA MATRIZ DE RIGIDECES 6. Giro alrededor del eje z, extremo 1 (fig. 4.16). Zé YA 6Er, (4+B,EI, 6El, SE BE >x (2- BEI, (1+B)L (1+B)L Figura 4.16. Coeficientes de rigidez para d, = 1 7. Desplazamiento en direccién x, extremo 2 (fig, 4.17). aN +—+t+ = > Figura 4.17. Coeficientes de rigidez para d, = 1. 8. Desplazamiento en direccién y, extremo 2 (fig, 4.18). 6EL, (1+ BL (+ B)E Figura 4.18. Coeficientes de rigidez para dy 126, (1+B)L? i 145 >x146 CAP, METODO DE LAS RIGIDECES 9. Desplazamiento en direccién z, extremo 2 (fig. 4.19). 6EI, (14+ B)L Ig >, (1+ BD Ea (14 B)E Figura 4.19. Coeficientes de rigidez pare dy = 1 10. Giro alrededor del eje x, extremo 2 (fig. 4.20). JA 2& Figura 4.20. Coeficientes de rigidez para do = 1 11. Giro alrededor del eje y, extremo 2 (fig, 4.21). AY (2- BEI, (1+ BL 6EI, “+B z& 6EI, (1+ BL Py Z Figura 4.21. Coeficientes de rigidez para di, = 1. DETERMINACION DE LA MATRIZ DE RIGIDECES 147 12, Giro alrededor del eje z, extremo 2 (fig, 4.22). AY 6EI, 6El, (1+ B)L? C+B)E (2—B,)EL, xe (1+ BL (1+ B)L Figura 4.22. Coeficientes de rigidez para dj. = 1. La ecuacién 4.4 establece que la ecuacin fuerza-desplazamiento de una barra esta dada por: {P} = [K]{d} Si se sustituye el valor del vector {P}, los valores mostrados en las figuras 4.11 a 4.22 que corresponden a la matriz de rigidez y el vector de desplaz tos de una barra en el espacio tridimensional, se obtiene la ecuacién 4.26 (véase pag, 148). Si se desea considerar tnicamente la influencia de la flexién en los desplazamientos, tomando en cuenta que la influencia de la fuerza cortante en los mismos es pequena, es decir, que B, = 0 y B, = 0, la ecuacion fuerza-desplazamiento que resulta es la ecuacién 4.27 (véase pag, 149) Al hacer una particién del vector de cargas, de la matriz de rigideces y del vector desplazamiento y refiriéndolos a los extremos 1 y 2, la ecuacién fuerza- desplazamiento en forma condensada que se obtiene es la misma que la ecua~ P| _[ Ki i K: PL [Kar Ke, donde: K, , son submatrices de 6 x6. rienNy FA 0 L 12EI, (1+B,)E 0 0 0 0 0 0 6El, (148, )2 FA g cs 1261, (+8,)E 0 0 0 0 o 0 6El, (+B, 2 126, (+B) 0 0 o '-F4 9 0 0 ae 0 0 paki 0 eee eee 0 0 (+B, )2 (+B, )L 0 ~6El, i 7 i -12EI, (148)? (+B)E Gh -GJ 0 0 0 0 o = 0 (A+B, EI, 0 0 (+B, )L (A+B, EL, t 0 0 0 0 a -6EI, | ee 0 (+B) | (+B, E 6El, i 12El, a 0 10 ” (1+B,)2 ' (+B, )E a 0 0 10 0 o 2— t EI, (2-B,)EI, ts ° _SEl, (+B LL : (+B 2 2 ‘ 7 a a (2-B,)ET. ta 6EI, i a (+B, Lt (+B) Ecuacién 4.26. Fuerza-desplazamiento para una barra tridimensional. 6EI, (+B )E 0 G+B,)EL, (148, )L -6El, (+B, 0 (4+B, JEL, (+B, )L Oy 2 | 4My My Ma, —6El, GEI, zl aad x 0 10 0 2 0 » 0 cP L 4} P L 6EI, 5 c ole |g H6Els 4 5 9 Els. z Lot Bb L Ecuacién 4.27. Fuerza-desplazamiento para una barra tridimensional. 641150 ROTACION DEL SISTEMA LOCAL AL GLOBAL En la figura 4.23a se muestra el vector de cargas generalizado en el sist ma local; en las figuras 4.23b, cy d se muestran los Angulos que forman el si tema local con los ejes x’, y',z', respectivamente, estos uiltimos corresponden al sistema global. Figura 4.23. Vector de cargas generalizado y angulos de! sistema local al global Utilizando cosenos directores tenemos, para las cargas: PL =P, cos 04, + P, cos 04, + P, cos 01, P, =P, cos 8, + P, cos 8, + P, cos 8, (4.28) P.=P, cos, + P, cos, + P, cos @, para los momentos: My= M, cos 01, + M, cos 04, + M, cos a, M, cos 8, + M, cos 0, + M, cos 6, (4.29) M,=M, cos, + M, cos, + M, cos @, ROTACION DEL SISTEMA LOCAL Al. GLOBAL 151 Si llamamos, cosa,=L; cos8,=ms cos j= 7; (4.30) sustituyendo en las ecuaciones 4.28 y 4.29 las ecuaciones 4.30 y utilizando no- tacion matricial se tiene: Pale 2 2 0. O Olle P,| |m mm 0 0 0ffp, P| fa nom 0 0 Offp, Tey Male. 0. 0) ee |e M, 0 0 m m m,\|M, MS 08 0p re ne ne |Me en forma simplificada, {P'}=[T] {P} (4.32) donde: ector de cargas en el sistema global [T] =matriz de rotacién {P} = vector de cargas en el sistema local Por otro lado, un vector de cargas {P} realiza la misma cantidad detrabajo en cualquier sistema de referencia, por tanto: {PB} {a"} = {P} (d} (4.33) De la ecuacidn 4.32 se obtiene, (Py = (P} [TI] (4.34) sustituyendo en la ecuacién 4.33, (P}' [T} (a"} = (P} td} (4.35) de la ecuacién 4.35 se puede concluir que: (a}=[T] {a} (4.36)152 CAP-4 METODO DE LAS RIGIDECES Alas ecuaciones 4.32 y 4.36 se les llama “Principio de contragradiencia”. Laecuacién 4.3, ecuacién fuerza-desplazamiento para una barra en el sis tema local, establece que: [Kiri Kie da, K,,'K,. ||d, desarrollando el producto matricial resulta: {Pi} = [Kas] {ds} + [Ky.2] {4} (437) {P2} = [Ko,1] {ds} + [Ko.2] {ds} (4.38) premultiplicando las ecuaciones 4.37 y 4.38 por la matriz de rotacién [T] y sustituyendo la ecuacién 4.36: [7] {Pa} = [7] [Ky] LT] fay} + (7) [Ky 2] [1]! fas} (4.39) (T] {Po} =[T] [Kos] [TP] {ai} + [7] [Ko,2] [T]' {a3} (4.40) sustituyendola ecuacién 4.32: {Pi} = [7] [Kya] [TI] fai} + [7] (2) [7]! ta} (441) {Pa} = [T] [Kos] (T]' {ai} + [T] [2] [T} {aa} (4.42) De las ecuaciones 4.41 y 4.42 se observa que tanto los vectores de carga como los vecwores de desplazamiento estén en el sistema global, por lo que se puede concluir que: (T]1K,,] (7)'=[K})] (4.43) La ecuacién 4.43 representa la rotacién de las submatrices de rigideces del sistema local al global, por lo que finalmente se puede escribir: {Pi} = [Ki] {4s} + [2] (43) (4.44) {P3}=[Ke.1] {i} + [2] {43} (4.45) Las ecuaciones 4.44 y 4.45 representan las ecuaciones fuerza-desplazamiento de la barra en el sistema global. Conocidas las submatrices de rigidez de las barras en el sistema global, se puede hacer la conexidn o acoplamiento de las barras aplicando las condiciones de equilibrio y compatibilidad como se plan- tearon anteriormente. La aplicacién de estas dos ecuaciones conduce a la deter- ACOPLAMIENTO Dé BARRAS 153 minacién de la ecuaci6n fuerza-desplazamiento en el sistema global de la estructura a la cual se aplicaron. ACOPLAMIENTO DE BARRAS Considérese la estructura de la figura 4.24 a la cual se le aplican vectores de carga nodales. Figura 4.24, Estructura sujeta a un sistema de cargas. Aplicando equilibrio en los nodos By C de la estructura, {Pi} = {Ps} + {Pin} + (Pi.} + {Pad (4.46) {Pc} = {Pa} + {Psa} + {Pie} (4.47) por compatibilidad, {di,} = {0} {d3,} = {db} {din} = {43} {di,} = {de} {di} = {0} {d;,} = {45} (4.48) {dic} = {0} {dq} = {de} {diel = {de} {d3.} = {0} {did = {0} {did = {45} Por otro lado, las ecuaciones 4.44 y 4.45, ecuaciones fuerza-desplazamiento para una barra en el sistema global, estén dadas por: {Pi} = [Kis] {43} + [Kj,] {43} {Ps} = [Ks] {ai} + [Ka] {ds}154 CAP 4, METODO DE LAS RIGIDECES aplicando estas ecuaciones para cada barra y sustituyendo las ecuaciones 4.48, se tiene, (Pia) =[Ki.za] (db); {Pa} = [K3,20] {di} (Pin) =[Ki, 10] {4} + [Ki,20] {de} (Pi) = [kK wien av] {de} te }= [Ki 2c] {di {Pic} = [Ks 2c] {45} (4.49) a) = [Ki 2a) tah {Psa} = [K3,2al {de} ie J {de}; {Phe} = (Ks, re] (deh (Pid=[Kiad (di) {Pad = [K2.21] (da) sustituyendo las ecuaciones 4.49 en las ecuaciones 4.46 y 4.47: {P; 3 25} {4s} + [Kian] (4b) + [K 4 20] {de} + [K3,2c] (an) + [Kad (di) (4.50) (Pe) = [2.14] {4} + [K3 20] {de} + LK, 24] {le} + [Kise] {40} (4.51) expresandolas ecuaciones 4.50 y 4.51 en forma matricial se tiene: Ki» {a (4352) Ky, 25 + K}.24+ Kite | [de en forma simplificada, {P'}=[K'] {a} (4.53) La ecuacién 4.53 es la ecuacién fuerza-desplazamiento para la estructura mostrada en la figura 4.24 en el sistema global, en donde: {P'} es el vector de cargas en los nodos de la estructura, [K'] es la matriz de rigideces del sistema estructural y {d’} es el vector de desplazamientos en los nodos de la estructura. En forma practica, la ecuacién fuerza-desplazamiento de un sistema estructural se puede ensamblar observando los extremos de las barras que concurren en un nodo y las barras que interconectan los diferentes nodos, asi los términos de la diagonal principal de la matriz de rigideces se obtienen sumando las submatrices de los extremos de las barras que concurren en un mismo nodo, y los términos que se encuentran fuera de la diagonal principal de la matriz de rigideces son las submatrices cruzadas, es decir, las submatrices de rigidez. [K}, »] 0 [K5, ,] de las barras que unen dos nodos, segtin co- rresponda 'ROTACION DEL SISTEMA GLOBAL AL LOCAL 155 El sentido de la numeracién de los nodos en estructuras grandes actual~ mente tiene relativa importancia, ya que si es adecuada reduce el ancho de banda de la matriz de rigideces. Para la solucién del sistema de ecuaciones se pueden utilizar métodos apropiados que reducen la cantidad de memoria para su almacenamiento y el tiempo de soluci6n. Si en una estructura cualquiera, uno de los nodos que intervienen en la formacin de la matriz de rigideces tiene un desplazamiento conocido (igual a cero), es necesario anular la fila y la columna correspondiente a dicha res- triccién, ya que los extremos restringidos de las barras no participan en el aco- plamienio, como se puede observar en la ecuacién fuerza-desplazamiento de la estructura mostrada en la figura 4.24. También es importante cuidar que la estructura que se analiza sea estable, pues si no lo es, la matriz de rigideces no tiene inversa tinica. Ejemplo 4.1. Determinar en forma practica la ecuaci6n fuerza-desplazamiento de la estructura que se muestra en la figura 4.25 Cc Py F a 7 B E e A A D Py Kho. +K1 te + Ki tc Kin Kix 0 dy Pel Kia, Kia» +Ki a 0 Kio de Pel Kite 0 Kae tKretKhar Kar |e PE 0 Khe Khir Ki}, 24 + Ko | [dr ROTACION DEL SISTEMA GLOBAL AL LOCAL Una vez que se plantea la ecuacién fuerza-desplazamiento para una estructura en el sistema global (véase ejemplo 4.1), al solucionar el sistema de ecuaciones resultantes se determinan los desplazamientos a que se someten los nodos ante las cargas aplicadas; a través de las condiciones de compatibilidad y las ecuaciones 4.44 y 4.45 se pueden obtener los elementos mecénicos156 CAP 4, METODO DE LAS RIGIDECES para todas y cada una de las barras que forman la estructura. Estos elementos mecénicos se encuentran en el sistema global, por lo cual hay que rotarlos al sistema local. La ecuacién 4.32 establece que {P'}=[T] {P}, entonces premultiplicando por la matriz de rotacién transpuesta [T]': [T] {P'}=[T} [1] {P} (4.54) pero como [T]*[T] =[I], entonces, {P)=[T]{P'} (4.55) La ecuacién 4.55 permite hacer la rotacién del vector de cargas del sistema global al local. ARMADURAS EN EL PLANO Para la aplicacion del método de rigideces se requiere conocer las submatrices de rigidez de cada barra en el sistema global, lo cual se logra con la expresion: (Ki) = [7] [Ki] [TT Para el caso de armaduras en el plano, la matriz de rotacién [T] se determina a partir de la figura 4.26. Figura 4.26. Sistemas de referencia local y global para armaduras planas. P.=Pcos.a P\=Pseno (4.56) ARMADURAS EN EL PLANO 157 Llamando cos «= 4; sen o.= my escribiendo en forma matricial: fF wr en forma compacta se puede escribir: (P'}=[TH{P} de donde la matriz de rotacién para elementos de armadura en el plano resulta: in|] (4.58) m Por otro lado, considerando sélo carga axial para la barra armadura, de la matriz de rigideces general de 12x 12, ecuacién 4.27, cA [K]= : . (4.59) de donde: (4.60) Haciendo la rotacién al sistema global de la submatriz K,, , se obtiene, coffin) mare] 9 L [mL m* de las ecuaciones 4.60 se concluye para las otra submatrices que: K34]=-1Ki.1] IK, [K},2]=[Kia] (462)158 CAP 4, METODO DE LAS RIGIDECES ARMADURAS EN EL PLANO 159 Ejemplo 4.2. Analizar la armadura mostrada en la figura 4.27. Utilizar las Para facilitar el calculo de las matrices de rigidez para cada barra se sugie- unidades de kilogramos y centimetros. re organizar la informacién en la tabla 4.1. 8000 kg. Tabla 4.1, Datos de las barras para la armadura de la figura 4.27. 60" Barra Area Barra’ L A £ m £ nm Lm | ad 10cm? a 390.5110 0.7682 0.6402 0.5902 0.4098 0.4918 | t byeve Sem? b 300.005 1 0 1 0) o | c 250.00 5 0 1 0 1 o | Material d 390.51 10 0.7682 0.6402 0.59022 0.4098 0.4918 300.00 5 E=2 10° kg/cm? 1 0 1 0 of 300 cm 300 cm Al sustituir en las submatrices de rigidez y recordar que [Kj, ;} Figura 4.27. Armadura con GL = 5. [3,1] = [K},2] =-[Kj, ,], sdlo se determinara [K}, ,] para cada barra: La ecuacién fuerza-desplazamiento para la armadura en el sistema global pale esta dada por: (Ky,)-24|2, ET [mL mt Py 2a + Ko + Ki), 2¢ Kote 21d dy [ky _ 2x 10° (10) [0.5902 0.4918] _[30227.14 25 187.58 pe b= Kix Kyo tKyictKite Kijze dy heel 390.51 [0.4918 0.4098] | 25 187.58 20987.94 PE Kj ky Ki1a+K3, 2 | dt > ‘2a ete 1.1 +K4,26 || db 1 _ 210° (5) fo} [3 a nee 300 [0 0 0 0 Los vectores de cargas por nodo son: Ik; _ 210° (5) {0 0] _}0 0 , }-8000 cos60°| [4000.00 Jo 0 tel 250 [0 1} [0 40000 {Pi} = cates {Pe}= {Pb}= 8000 sen 60°[ |-6928.20 0 0 IK; 210° on om rae ere mae ia eae =| oye EI vector de cargas y el vector de desplazamientos para sustituir en la Be rere cee |code mete ae ecuacién fuerza-desplazamiento de la estructura resultan: [Ki cJ=[Kiwl P's] {4000.00 dy sustituyendo en la ecuacién fuerza-desplazamiento para la estructura, PY 69 d'. " Ps bd eee dy ue -4000 | [ 60454.28 0 0 0 -30227.14 25187.58 |" oF Ll a 6928.2 0 8197588 40000. 25187.58 -20987.94 |] 40 . XC 0 dye 0 0 0 66 666.7 oO -33333.3 0 dye Pp ( dp . 0 0 -40 000 0 40000 0 0 a’, Po a dp - ee ‘ * ' 0 : 0 =3 7.14 2518758 -33333.3 0 63560.47 —25187.58 My Pio dy 0 25187.58 -20987.94 0 0 -25187.58 20987.94 |}160 CAP 4, METODO DE LAS RIGIDECES Se observa que el sistema de ecuaciones resulta de 6 x 6, esto se debe a que al plantear la ecuacién fuerza-desplazamiento se consideraron dos desplazamientos por nodo, sin embargo, el grado de libertad de la armadura es de 5 (GL=5) debidoa que el desplazamiento vertical en el apoyo D es cero (d= 0), por lo que hay que eliminar del sistema de ecuaciones la ecuaci6n correspondiente a este desplazamiento, esto se logra suprimiendo el rengl6n y la columna 6 del sistema anterior, a 4000.0] [6045428 0 0 o the 6928.2 0 81975.88 0 40 000 dy o fs} oo 0 66666.7 oO ae 0 0 -40000 = 0 = 40000 0 io 0 ~30227.14 25187.6 -83333.3 0 6356047 |]. resolviendo el sistema con cualquier método de solucién de ecuaciones simul- tdneas, dy] {-0.00144 dy] |-0.24272 dic} =) 0.06472 dye. | |-0.24272 diy] | 0.12944 Por compatibilidad, {d;,}= {0} {d3,} = {43} {di,} = {0} {di} = {did = {de} {dia} = {di} {diel = {de} {d3.} = {dp} sustituyendo en las ecuaciones fuerza-desplazamiento para cada barra, {Pi ot] {ai} + [Kia] {43} {Ps} =[K3.1] {di} + [K3,2] {43} ARMADURASEN EL PLANO 161 Barra a: {Pin} = [Kis] {0} + [Ki 20] {ab} (Pi,}= —30 227.14 -25 187.58 }|-0.00144 6157.06 ® -25 187.58 -20987.94}]-0.24272[ |5130.46 {Psa} = [K3, 10] (0) + [3,20] {45} (P:,}= 30227.14 25187.58}]—-0.00144| _}-6157.06 7 25187.58 20987.94]|-0.24272[ |-5130.46 Barra b: {Pin} = [Ki 15] (0) + [Ki] {de} {pj,) =| “333333. off 9.06472 | _ [2157.33 aL Oo 0}|-0.24272f | 0 {Pau} = (KS, 15] {0} + [3,25] {de} (p,)=[ 333333. 9] 0.06472 |_ [2157.33 #1 0 ofj-0.24272["] 0 Barra c: {Pi} = [Kise] {de} + [Ki 2c) {ab} wwj-l2 9 | f 9.96472] fo 0 |f-o.or4a}_ fo *1"0 40000} |-0.24272[ "|o -40000]]~-0.24272[° o {Pic} = [K2,1e] {de} + [K2.2¢] {db} we)-{oh Barra d: {Pia} = [Ki 1a] {db} + [Ki 2] {45} {pj} =| 9022714 -25 187.58] [0.12944] |[-30227.14, 25187.58 ] [-0.00144 M0" | -25 187.58 20987.94 0 25 1867.58 -20987.94} |-0.24272162 {Pia 2157.40 1797.64 {Poal=[K3. a] {db} + [K3.2a] (dp) i-| 2157.40 | —1797.64 Barrae: {Pic} = [Ki sel {de} + [Ki 2e] feb} {pj} =| 233333. 0 0.00472 | , 3.3 O}fo.12944] _|-2157.33 'e 0 ~~ of|-0.24272 0 Ol; a 0 {Pie} =[K2.se] (de) + [K3.26] {db} 2157.33 raf" Comprobacién del equilibrio. NodoB {Pi} = {Pa} + [Pac] {Poa} ~4000 |_ [-6157.06| | fol , | 2157.40 -6928.2[ |-5130.46[ lof” ]-1797.64 4000 |_ [-3999.66 ~6928.2[ |-6928.10 Nodo C: {Pe}= {Pa} + [Picl {Pie} | _ [2157.33] fol, {-2157.33 5 +h te 0 0 0 0 Nodo D: {Pi} = {Pa} + [Pia] ARMADURAS EN EL PLANO 163 Se observa que en este nodo no hay cargas aplicadas, por lo que lzs componentes del vector {Pp} seran: cero en direccidn x, y la reacci6n vertical Ryp, en la direccién y, sustituyendo, 0 | _f2157.33] | [-2157.40 Rpf | 0 1797.64 0 |_| 0.07 Ry{ |1797.64 {Pa}= {Pia} + [Pin] Ral_Jo157.06] , [-2157.33 R,,{ 5130.46 0 R.«|_ [3999.73 Ra { |5130.46 Nora: la aproximacién que se obtiene se debe al redondeo y al niimero de decimales que se consideran durante el desarrollo del problema. Nodo A: La rotacién del sistema global al local se hace aplicando la ecuacién 4.55 y la matriz de rotacién transpuesta correspondiente, asi: {P}=[T]{P} (TI=[ mJ Barra a: P= [T] (Pid 7 8015.01 P, =[0.7682 0.6402] {e137264 sos. ve /aawsresion Pay=[T] {Pia} AGI ros O1 P,, =[0.7682 0.6402){ - >? $8015.01 -5130.46164 CAP 4, METODO DE LAS RIGIDECES En forma similar para las otras barras, se obtiene, Barra b: -2157. Pyar of 2157331. 9456.7 = <———__> 0 2156.7 tension 2156.7 Py, =2156.7 Barra c: 0 Pe=10 ufifeo P,.=0 Barra d: ee Py =1-0.7682 0.6402] 1 2197-49 _ 9808.16 \compresion 1797.64 2808.16 \_ Pyq=~2808.16 Barrae: P.=[1 af 7157931 2156.7 tension 2156.7 P,,= 2156.7 La representacién en forma esquematica de las fuerzas normales para cada barra de la armadura se muestra en la figura 4.28. “en 8015.01 2808.16 =z zs 3999.73 >, <—'—_ > SS 2156.7 2156.7 5130.46 * i) 1797.64 Figura 4.28. Fuerzas axiales y reacciones en la armadura. ARMADURAS EN EL PLANO 165 Ejemplo 4.3. Analizar la armadura mostrada en la figura 4.29. Utilizar Areas y médulo de elasticidad relativos. Las unidades que se van a utilizar son toneladas y metros. YA 10ton Ston Figura 4.29. Armadura con grado de libertad igual a 4 (GL = 4) La ecuacién fuerza-desplazamiento para la estructura en el sistema global resulta, Pi |_[ Ks. +Kiw +Ki2e Kian a, Pe Kin Ki.25 + Kia + Ko, | [de Vectores de cargas por nodo: 10 cos 30° 8.6603 5 cos 20° 4.6985 {Pa}= ae {Pe}= oof) 17 —10 sen 30° -5.0000 5 sen 20' 1.7101 Los vectores de cargas y de desplazamientos para la estructura son: Pee 8.6603 NB P|] Pn [_]-5.0000 dy|_ fais ps{ pif | 4.6985 def lai. p.| [1.7101 de: Los datos de las barras para sustituir en las submatrices se presentan en la tabla 4.2.166 Tabla 4.2. Datos de las barras para la armadura de la figura 4.29. Bara LA ee ma a 301 o 1 0 1 0 b 4°15 1 0 41 0 0 c 5 2 08 06 064 036 -0.48 | d o2 08 06 064 036 0.48 e 4 15 1 0 1 0 0 f 301 o 1 0 1 0 Recordando que [K,] = [Ki 1] y [Ki,2] = [K},.] =~ [K;, 1], slo se deter minaré [K;, ,| para cada barra; sustituyendo en la ecuacién 4.61; ae 0 0 Ki, alee = EA 1 0 0.333 Ki y)e EC sa apes” ‘| 00 070 [Kisel= E(2A) | 0.64 —0.48 BA 0.256 -0.192 5 -0.48 0.36 —0.192 0.144 E(2A 64 0.48 0.256 0.192 [Kira] = 22% =EA 5 0.48 0.36 0.192 0.144 [Kisel=[Kise) [Kia )=[Kisa] sustituyendo en la ecuacién fuerza-desplazamiento para la estructura, 8.6603 0.631 -0.192 -0.375 0 dy 5.0000 =EA 0.192 0.477 0 0 dn 4.6985 —0.375 0 0.631 0.192] [die 1.7101 0 0 0.192 0.477] Ja! "ARMADURAS EN EL PLANO 167 resolviendo el sistema se obtiene, dy, 31.23478 d,|__1_ | 2.08899 die] EA |28.39403 dy, 7.83899 Por compatibilidad, {ais} ={0} (43,} = {4h} {din} = {4 {din} = {de} {di.} = {0} {a3.} = {dh} {aja} = (0} {dha} = {de} {die} = {0} {d3.} = {0} {did = {0} {did = {de} sustituyendo en las ecuaciones fuerza-desplazamiento para cada barra, {Pi} = EK, 1] {4s} + [3,2] {a2} {P3}=[K3,1] {ai} + [K,2] {as} Barra a: {Pia} = [Ki 1a] {0} + [Ki 20] (45) wryj-ea|? 9 | [st2sa7e|_[ 0 mo -0.333| EA | 2.08899 | |-0.6962 {Psa} = [3,10] {0} + [K3,20] {ea} (B},)=EA 0 0 | 4 $31.23478 _ 0 a 0 0.333] EA | 2.08899 0.69626168 CAP 4 METODO DE LAS RIGIDECES ite] (45) + [Ki a6] {ae} (Pi, }=EA 0.375 O} 1 |31.23478 +EA -0.375 0} 1 }28.39403 0 0| EA | 2.08899 0 0| EA |-7.83899 Pal fool [K>.10] {45} + [K3,20] {4} ~0.375 0 7 375 39403 (py)=ea [0375 9] 1 [31.23478] [0.375 0] 1 [2830403 0 of EA | 2.08899 0 0} EA |-7.83899 {Py} -~ sesh 0 Barrac: {Pih=[K3, sel {0} + [Ki 2c] {di} (Pi J=EA -0.256 0.192 | 1 [31.23478|_| 7.59502 ke 0.192 -0.144] EA | 2.08899 5.69626 {Pic}=[K3, 1c] {0} + [K3, 2c {a} 0.256 -0.192] 1 [31.23478|_ | 7.59502 (Pj.}=EA = = 0.192 0.144 ] EA | 2.08899 | |-5.69626 En forma similar para las otras barras se obtiene: Barra d: -5.76378 5.76378 Pi,}= Pi,)= (Pia) { yosc| {Pia} feral Barra e: {Pic} = {Pic} = {0} (no trabaja) Barra f: 0 2.61274 ARMADURAS EN EL PLANO 169 Comprobacién del equilibrio. Nodo B: {Ph} = {Pa} + (Pin) + (Pach 8.6603|_{ 0 |, [1.06528] | 7.59502 5.000] 0.69626 0 5.69626 8.6603| _ [8.6603 5.000] |-5.000 NodoC: {Pc} = {Pan} + {Poa} + {Pash 4.6985| _|-1.06528] | [5.76378] | 0 17101f | 0 32284 |-2.61274 4.6985| _ [4.6985 1.7101[° |1.7101 Calculo de reacciones. Nodo A: {Pa} = {Pia} + {Pia} + {Pie} Ral_J 0 -9.76378| | fol _[-s.76378 R,.[{ |-0.69626{ * ]-4.32284[* Jof~ |-s.o1910 {Pb} = {Piel + {Pie} + {Pid Ro|_|-7.59502| fol J 0 _|-7.59502 Ry» {| 5.69626 [° ]of ]2.61274 8.309 La rotacién de las cargas del sistema global al sistema local se hace apli- candola ecuacisn 4.55 y la matriz de rotacién correspondiente, asi: {P}=[T]{P'}: Nodo D: (Th=[£. mJ170 CAP 4, METODO DE LAS RIGIDECES Barra a: 0.69626 P= (T} {Pia} t pst ut ° —0.69626 ton Tensién 0.69626 Pog =(T}* {Pa} | P, uf ° } 0.69626 ton 0.69626 0.69626 En forma similar para las otras barras, Barra b: 0652 28 Compresié P,=lt af! mal 1.06528 ton 1.08528 Compresisn. 1.06528 -1.06528 ton Barra c: P.=[-0.8 0.6]4779290?| 9.49377 ton Compresién 5.69626 ~9.49877 9.49377 Barra dz . sors / Pa= ~7,20473 ton Mersin Py = 7.20473 / 120873 Barra f: 0 2.61274 Py=l0 1 iad ifpotar 2.61274 } Compresién Py= 61274 ARMADURAS TRIDIMENSIONALES, 171 La representacién en forma esquematica de los resultados para toda la armadura se muestra en la figura 4.30. 1.065 SFI 9.494 2.613 Ss — 7.595 ifs Figura 4.30. Fuerzas normales y reacciones en la armadura ARMADURAS TRIDIMENSIONALES. Para la determinacién de las submatrices de rigideces para una barra en elsistema global, la ecuacion 4.43 establece que: sl= [7] IK.) (TT La matriz de rotacién [T] para este tipo de armaduras se determina a par- tirde la figura 4.31. 2 (463) P!=Pcos@172 CAP 4, METODO DE LAS RIGIDECES Llamaremos cos 0 = £, cos 8 = m, cos @= 7 y escribiremos en forma matricial las ecuaciones 4.63: P| [ez Pit=| m|P (4.64) P| [n en forma reducida, {P'}=[T] P de donde se puede concluir que la matriz de rotacién para elementos armadura tridimensionales es: L [T]=|m (4.65) n Por ott lado, la matriz de rigideces para un elemento armadura en el sis tema local de acuerdo con la ecuacién 4.59 esta dada por: FA L de donde: efectuandola rotacién al sistema global para la submatriz [Ki, 1], 4 - [ky1]=|m|A [2 m nj 173 nll am [Kia] a: fmm mn (4.66) in mn nt en igual forma que para armaduras en el plano, de las submatrices se observa que: [Ki.2] =[K3.1 Ejemplo 4.4. Analizar la armadura mostrada en la figura 4.32. Con- siderar que cada barra tiene 15 cm? de area y un médulo de elasticidad de 2x 10° kg/cm*, Utilizar kilogramos y centimetros. [Ki.1] [K3,2] [Ki] (467) >x' av a) iton Figura 4.32. Armadura tridimensional con GL = 3. a) Planta. by o) Vistas laterales.174 CAP 4, METODO DE LAS RIGIDECES. La ecuaci6n fuerza-desplazamiento para la estructura es: {PA} =[K3,20 + Kan + K5,2¢ + 3,24] {AA} El vector de cargas y el vector de desplazamientos son: P| { 2000 ha {PA} =4 Pia p=}-1000 {ay}=sdiy Pi} | 3000 dy Para la determinacién de las submatrices de rigideces se organizan los da- tosde las barras en la tabla 4.3. El calculo de la longitud y los cosenos directores de las barras se hace a partir de las expresiones: L=Ylx2— x1) +(y2- yi)? + (22-4 (4.68) 42 02-%, (4.69) L abla 4.3. Datos para la armadura tridimensional mostrada en la figura 4.32. Barra L(cm) A(cm*) 4 m n £ m nw a 616.4415 0.4867 O.8111 -0.3244 0.2368 0.6579 0.1053 | b 616.4415 0.4867 0.8111 0.3244 0.2368 0.6579 0.1053 | c 616.44 15 0.4867 0.8111 0.3244 0.2368 0.6579 0.1053 | d 61644 = 15 -0.4867 0.8111 -0.3244 0.2368 0.6579 0.1053 | Sustituyendo en las submatrices de rigidez, ecuacién 4.66, para cada barra: 115263 19210.4 ~7684.17 (Kj,,,]=|19210.4 32017.4 -12807 -7684.17 -12807 5122.78 11526.3 19210.4 7684.17 [KiwJ=} 192104 32 017.4 12 807 7684.17 12807 5122.78 175 11526.3 -19210.4 -7684.17 -19210.4 32017.4 12807 7684.17 12807 5122.78 115263 -19210.4 7684.17 [Kj1aJ=|-19210.4 32017.4 -12807 7684.17 -12807 5122.78 Se recuerda que: (Kia) y [K32)=[Ki1] sustituyendo en la ecuaci6n fuerza-desplazamiento de la estructura, 2000 | [46105 0 0 ds -1000}=| 0 128070 0 ayy 3000 0 0 = 20491.1] ay resolviendo, d.,| [0.04338 di ¢=4-0.00781 di,| | 0.14641 Por compatibilidad, {di} = {0} {d3.}={d4} {din} = {0} (doa) = {di} sustituyendo en la ecuacién fuerza-desplazamiento para cada barra: {Pi} = [Kis] {4i) + [Ki,2] {da} {P2}=[K3,1] {di} + [Kp.2] (d3}176 CAP 4 METODO DE LAS RIGIDECES Barra a: {Pi.} = [Ki 1a] {0} + [Ki,25] 4) P| [-11526.3 -19210.4 7684.17 ]{ 0.04338] | 775.00 Pi, p=|-19210.4 -32017.4 12807 |}~-0.00781}=41291.67 P| | 7684.17 12807 -5122.78]| 0.14641 516.67 {Pa} = [sa] {0} + [K3, 2] { P| {-775.00 Ph, b= 4}-1291.67 ps,| | 516.67 Ki. sw] {0} + [Ki20] {da} ix| [-11526.3 -19210.4 -7684.17][ 0.04338 | |-1475.00 Pi, f=|-19210.4 -32017.4 -12807 |}-0.00781 p=4—2458.33 p.| [-7684.17 12807 -5122.78]| 0.14641 15) {0} + [Ka, 25] {4} Pi} [1475.00 =42458.33 En forma similar para las otras barras, se obtiene, Barra c: P| | 475.00 Pi} [-475.00 Pi, {= 4-791.67 Pi, p=) 791.67 P;,| |-316.67 P| | 316.67 Barra d: PR. | [-1775.00 P| | 1775.00 Pi, p=} 2958.33 Py, p=4-2958.33 pr | |-1183.33 Ps, | | 1183.33 ARMADURAS TRIDIMENSIONALES 177 Comprobacién del equilibrio en el nodo A. {PA}= {Pao} + {Pan} + {Pac} + {Pa} 2000 -775.00 1475.00 4745.00 1775.00 1000 ¢=4-1291.67 +4 2458.33 ¢+4 791.67 ¢+)-2958.33 3000 516.67 983.33 316.67 cae 2000 2000 —1000;=)-1000 3000 3000 Al igual que en armaduras en el plano, en los apoyos el vector de cargas aplicado estara compuesto por las reacciones. Nodo B: {Pa} ={Pia} Ry] | 775.00 Ryy $= 1291.67 Rij} [-516.67 Nodo C: {Pe} = {Pio} Re} [-1475.00 Ry f=4-2458.33 Re| | -983.33 Nodo D: {Pi} = {Pick Rp | 475.00 Ryy (= }-791.67 Ry | |[-316.67 Nodo E: {Pi} =(Pial Re| [-1775.00 Rye f= 4 2958.33 Re 1183.33178 CAP 4 METODO DE LAS RIGIDECES La rotacién del sistema global al sistema local se hace aplicando la ecuacidn 4,55 y la matriz de rotacién transpuesta correspondiente, asi: @)=(ThP) TPH ma] Barra a: P= [T] {Pia} 775.00 159247 // Pq =[0.4867 0.8111 -0.3244] 1291.67 -=1592.47 ~516.67 / compresion (T} {Ps} /'s9.47 ee P,, = (0.4867 0.8111 0.3244] 4-1291.67}=-1592.47 516.67 Barra b: eee 1475.00 Tension Py =[0.4867 0.8111 0.3244] 4-2458.33 p=-3030.83 NS 983. 83.38 3030.8, AN = 3030.83 Barrac: 475.00 976.03 ae 0.4867 0.8111 0.3244] 1791.67 /=-976.03 316.67 Tension P= 976.03 Lor6.03 Barra d: 1775.00 3647.28 Pq =[-0.4867 0.8111 0.3244] ) 2958.33 -=3647.28 -1183.33 eae 3647.28 \ mpresién Py ARMADURAS TRIDIMENSIONALES 179 En la figura 4.33 se representa la fuerza normal para cada una de las barras. 5 3030.83 Se 03 a ». 3647.28 Figura 4.33. Fuerzas en las barras de la armadura Ejemplo 4.5, Determinar la fuerza en cada una de las barras de la armadura tridimensional mostrada en la figura 4.34. Considerar EA constante, unidades en metros y toneladas. BO,0,0) C110, 0,0) x 2.5m F(2.5,3,2.5) 25m A(O,0, 5) 2.5m Sm 2.5m (10, 0, 5) 3m b) 9 Figura 4.34. Armadura tridimensional. a) Planta. b y 0) Elevaciones.180 CAP4, METODO DE LAS RIGIDECES La ecuacién fuerza-desplazamiento de la estructura es: {rl Ko, 25 + Ki, 25 + Ki, ic + Kb, 26 ae {a Py _ Ki.2¢+K.24 +K3,2¢ + Kha | [de El vector de cargas y el vector de desplazamientos son: Pr 0 Ne Pye| |S Ge {Ble P|_}o {él dp PEL Jef Jot las ate on de Pop Uv de Los datos de esta armadura se muestran en la tabla 4.4. Tabla 4.4. Datos para la armadura tridimensional mostrada en la figura 4.34. Bard =e EA 4 m n L m* n a 4637 «1 (0.539 0.647 0.539 0.291 0.419 0.291 b 4637 10.539 0.647 (0.539 0.291 0.419 0.291 c 4637 1 0.539 0647 0.539 0.291 0.419 0.291 d 46371-0539 0.647 -0.539 0.291 0.419 0.291 © 8456 1 0.887 0.355 0.296 0.787 0.126 0.088 f 5.000 1 1.000 0,000 0.001.000 0.00 0.000 g 8456 1 0.887 0.355 0.295 0.787 0.126 0.088 Sustituyendo en las submatrices de rigidez, ecuacién 4.66, para cada barra: 0.063 0.075 -0.063 [Ki,.,.]=£4] 0.075 0.090 -0.075 0.063 -0.075 0.063 181 0.063 0.075 0.063 [Ki,.]=£A]0.075 0.090 0.075 0.063 0.075 0.063 0.063 -0,075 -0.063 [Kj <]=£A|-0.075 0.090 0.075 0.063 0.075 0.063 0.063 -0.075 0.063 [Ki1a]=ZA|-0.075 0.090 —0.075 0.063 —0.075 0.063 0.093 0.037 0.031 [Ki,1-]=£A] 0.037 0.015 0.012 0.031 0.012 0.010 0.200 0 0 00 0 00 0.093 -0.037 0,031 [ {.1g]=£A|—0.037 0.015 —0.012 0.031 -0.012 0.010 sustituyendo en la ecuacién fuerza-desplazamiento de la estructura, se obtiene: 0 0.418 0.113 0.031 0.200 0 0 | ee -5 0.113 0.195 -0.012 0 0 0 | Ibe 0 {_ 4] 0.031 -0.012 0.136 0 0 0 Ie of ~|-0.200 0 0 0.418 -0.113 0.031} |dty 5 0 0 0 —-0.113 0.195 0.012} Jar, 0 0 0 0 0.031 0.012 0.136] Jar,182 CAP 4 METODO DE LAS RIGIDECES, resolviendo el sistema, se obtiene: ARMADURAS TRIDIMENSIONALES, de 5.5113 de 29,0247 te |_ 1 | 3.9122 dip[ EA ) -5.5113 dy 29.0247 - 3.9122 Por compatibilidad: {di} = {0} {dja} = {0} {di.} = {0} {aid (da.} = {de} {di} = {43} {d<} = {di} {doa} = {ai} {de} = {de} {ds} = {di} {di,) = {de} sustituyendo en la ecuacién fuerza-desplazamiento para cada barra: {Pi}= (Ki 1] {ai} + [Ki] (43) {P53} ={Ks,1] (di) + [K3,.] {43} Barra a: {Pin} =[K3, 14] {0} + [Ki 25] {di} 0.063 0.075 0.063 {Pi,}=EA|-0.075 -0.090 0.075 0.063 0.075 {Pn} = [Kp.10] {0} + [5,20] {4} ~1.593 =)-L.911 cee —0.063 5.5113 1,593 —29,0247 a =4 1.911 ~3.9122 fone Barra b: {Pig} = (Ki, 15) (0} + 1K, 25] {4é 0.063 -0.075 -0.063]| 5.5113 {Pj,}=EA]-0.075 -0.090 -0.075 |)~29.0247 » — 0.063 0.075 -0.063 } | -3.9122 {Pia} = [K3, wo] {0} + [3,25] {4} 2.083 500 -2.083 En forma similar para las otras barras se obtiene, Barra c; 1.593 1,593 {Pj.}=4 1-911 {P3.}=}-1.911 1,593 1.593 Barra d: 2.083 2.083 {Pia}= 2.500 {Pia} = 42.500 —2.083 2.083 Barra e: 1.472 -1.472 {Pj}=40.5897 — {P},}=4-0.589 0.491 0.491 Barra f: 2,205 =2.205 {Pit=y 0 {Pi}=y 0 0 0 2.083 2.500 2.083 183184 CCAP 4 METODO DE.LAS iGIDECES Barra g: 1.472 1.472 {Pj,}=} 0.589 {Pj,}=4-0.589 0.491 0.491 Comprobacién del equilibrio. Nodo E: {Pi} = {Pas} + {Pan} + {Pid + {Pa} 0} |-1.593] [-2.083] [2.205] | 1.472 —5p=)-1.911¢+4-2.500>+4 0 f+)-0.589 0} [1.593] [-2.083 0 0.491 0] [0.001 5 0} [0.001 Nodo F: {Pi} = {Pach + {Pha} + (Phe} + {Pid 0} [1.593] [2.083] [-1.472] [-2.205 —5p=)-1.911¢+)-2.50}+)-0.589¢+4 0 0 1.593 2.083 0.491 0 0 0.001 Sha) 5 0 -0.001 CAlculo de las reacciones. Apoyo A: {Pa}= {Pi} ele t593 Rix p=4 LLL Ry] [-1.593 ARMADURAS TRIDIMENSIONALES 185 Apoyo B: {Pin} + {Pie} Riy| [2.083] [1.472] [3.555 Riq f=} 2.500 f+ 40.589 } = 43.089 Ri] {2.083} [0.491] [2.574 Apoyo C: {Pe}= {Pid xc] [-1.593 Re f=4 1.911 Rig| | 1.593 Apoyo D: a) + {Pig} —2.083 —1.472 —3.555 2.500 ¢+) 0.589 ¢=4 3.089 —2.083 -0.491 ~2.574 La rotaci6n del sistema global al sistema local se hace aplicando la ecua~ cidn 4.55 y la matriz de rotacion transpuesta correspondiente, asi: (P}=[T}(P'} [Tl=[ mn] Barra a: 1.593 Pe=10.539 0.647 -0.539] 4 1.911 -=2.954 ton 1.593 2.954 Compresion Este proceso se aplica a todas y cada una de las barras. En la figura 4.35 se muestra la carga axial para todas las barras.186 een 1.659 7 > - ” 2.954 3.864 N 2.205 PA 2.954, ve — 1.659 wr ! x at Figura 4.35. Carga axial en cada barra. VIGAS Como se mencion6 en el capitulo 1, las vigas son estructuras que estan sujetas a fuerza cortante y momento flexionante. En general no estan sujetas a carga axial, por esta raz6n el desplazamiento horizontal no se considera. Con base en lo anterior los desplazamientos posibles en una viga pueden ser desplazamientos verticales y desplazamientos angulares (giros), los cuales depende- ran de las condiciones de apoyo. Por otro lado, de la ecuaci6n 4.43, se sabe que las submatrices de rigidez en el sistema global estan dadas por: Kj 5] =[T] [K,,,] [T]' En el caso de vigas como la que se muestra en la figura 4.36, el sistema local coincide con el sistema global, puesto que el eje de la barra tiene la direc- cién del eje x’, por lo cual la matriz de rotacién es igual a la matriz identidad, como consecuencia las submatrices de rigidez en el sistema global y en el sistema local son iguales, es decir, =[K,j] Figura 4.36. Sistema local y sistema global en vigas. VIGAS. 187 Ejemplo 4.6. Analizar la viga de secci6n constante (EI= 1) quese muestra en la figura 4.37. Despreciar la influencia de la fuerza cortante en los desplazamientos, es decir, B, = 0. Utilizar toneladas y metros. y _ W=1.5ton/m WV VW VW We B b > Figura 4.37. Viga de dos claros. Como no hay carga horizontal aplicada, no se genera carga axial, por tanto los desplazamientos horizontales en los nodos B y C son cero, y como no hay desplazamiento vertical en ninguno de los tres apoyos, se puede considerar un grado de libertad por nodo (desplazamiento angular, es decir, giro alrededor del eje z), lo que implica que slo se consideraré momento flexionante, asi el grado de libertad es 3 (GL =3), uno por nodo. La ecuacion fuerza-desplazamiento esta dada por: PAL | Kiva Ki 2a oO jldy PaP=| Kota Koao+Kiin Kia |) ds Pe 0 Ki Ko» | [de Para determinar el vector de cargas se tiene: WL, _ 1.566)? 12«12 WE _ 1.5(5)? 12 12 Man=Mya= =4.5 ton-m Myc = =3.125 ton-m La representacién en la viga de estos momentos (acciones de empotramien- to perfecto), considerando positivos a los que tienen un sentido antihorario, se muestra en la figura 4.38. 4.5 45 3.125 3.125, Figura 4.38. Acciones de empotramiento.188 CAP-4, METODO DE LAS RIGIDECES El vector de cargas (acciones de empotramiento perfecto) y el vector de desplazamientos para la viga resultan: Pi) [my 4.500 4.500 dy) fo, Ph p=} Mj f=) 4.500-3.125 p= 4 1.375 dy }=405 Pe] [Me 3.125 3.125 de] fo. Para evaluar las submatrices de rigidez de cada barra, considerando fle- xidn y despreciando la influencia de la fuerza cortante en los desplazamientos (B,= 0), de la matriz de rigideces general, ecuacién 4.27, se obtiene: 4EL | 2Er IK']= = (4.70) 2EL | 4EI Lik por lo que las submatrices de rigidez se pueden escribir, , . | 4EL : 2EL Dil=Db2I-42 Dia] D6,.]- 22 any sustituyenco para cada barra, Koki 0.667 EI AF 0.33361 [Ki.w)= 72 f Tosoel [Ki ]=2F = 0.401 sustituyendo en la ecuacién fuerza-desplazamiento de la estructura: 4.500 Piaoeeeaate eee os 1.375 (=EI) 0.333 1.467 0.4014 05 3.125 0 0.40 0.80} |o. resolviendo el sistema se obtiene: O4, 1 7.68 iy f= 4 1.87 os Hl! Oe 2.97 VIGAS 189 Por compatibilidad, {di.}={d4} {di.} = {ab} {din} = {ab} {dp} = {de} sustituyendo en la ecuacién fuerza-desplazamiento para cada barra, {Pi} =[Kia] {ai} + [Kia] {dah {Ps} = [3,1] {ai} + [K3,2] {43} Barra a: {Pi,] ta] (44} + [Ki,25] {ds} My, =(0.667 ens + (0.333 El) a =-4.5 ton-n {Pia} = [2,10] (4) + [4,20] {ab} Mi = (0.333 El) =28 + (0.667 ena =-1.31 ton-m Barra b: {Pin} = [Ki, 1] {ah} + [Ki 20] {de} Mj, =(0.80 ENS 40 40 En? -2, 685 ton-in {Pin} = [K3, wn] {4 ie [K3,26] {de} My =(0.40 ener +0. 80 En 73.125 ton-m Comprobacién del equilibrio. Nodo A: {Pal={Pia} ~45=-45 NodoB: {Pi}={Pia} + {Pin} 1.31 +2.685 375190 CAP 4, METODO DELAS RIGIDECES NodoC: {Pc} = {Pas} 3.125 =3.125 De las expresiones anteriores se puede observar que el equilibrio se cumple en todos los nodos. Para obtener los momentos finales partimos de considerar que el equilibriose debe cumplir en cada nodo con la ecuacién de equilibrio, =P=0, con base en esta ecuacién, si cambiamos el término del lado izquierdo al derecho en las ecuaciones utilizadas para verificar el equilibrio de los nodos, se cumple estacondicién. Esto significa que hay que cambiarle de signoa las acciones de empotramiento perfecto para poder sumarlas con las reacciones que se obtienen con la ecuacién fuerza-desplazamiento. En la figura 4.39 se representan las acciones de empotramiento perfecto y en la figura 4.40 los valores obtenidos con las ecuaciones fuerza-desplazamiento para cada barra. 45 45 3.125 3.125 Figura 4.39. Acciones de empotramiento perfecto. Figura 4.40. Momentos obtenidos con la ecuacién fuerza-desplazamiento. Por lo anterior, multiplicando por —1 los momentos de la figura 4.39 y su- méndolos con los momentos de la figura 4.40, se encuentran los momentos finales, los cuales se representan en la figura 4.41. 5.81 Figura 4.41. Momentos finales en la viga. VIGAS 191 Enla figura 4.42 y 4.42b se representan los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flexionantes respectivamente. 3.53 4.91 : ~~] 2.59 sat Figura 4.42. Diagramas. a) Fuerzas cortantes. b) Momentos flexionantes. Ejemplo 4.7. Analizar la viga de seccidn variable mostrada en la figura 4.43. Considerar E= 113 137 kg/cm’. Despreciar la influencia de la fuerza cortante en los desplazamientos (B, = 0). Utilizar unidades de kilogramo y centimetros al sustituir en la ecuacidn fuerza-desplazamiento. 8ton W=3ton/m W=2ton/m WWW Y¥VVV VV A a 30x00 8B 4m 3m 3m Figura 4.43. Viga continua de secci6n variable. b 30x60 © 20x40 Como la viga es de seccién variable, se recomienda incluir un nodo intermedio (nodo C como se indica en fig, 4.43) para tomar en cuenta este cambio. Los nodos B y D tienen desplazamiento angular 63 y p, respectivamente, y el nodo C tiene un desplazamiento lineal d, y un desplazamiento angular @,c, por lo que la viga tiene un grado de libertad de 4 (GL=4).

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