1. Sean los siguientes sistemas.

Determine las respuestas escaln unitario,

rampa e impulso para cada uno
a)

b)

C)

[ ][

][ ][ ]

X1
5
4
1
X 1 0.11
X 2 = 6.3 2.4 k2 X 2 + 20
X3
2.6 5.3 10
X3
1

[ ] [ ][ ]

X 1(0) 5
X1
y=[ 5.1 9 8 ] X 2 +5 t ; X 2(0) = 1
X3
5
X 3(0)

D)

[ ][

][ ][ ]

X1
15
4
31
X 1 2
X2 = 2
2.4 k2 X 2 + 1
X 3 2.6 k 2.3
8
X 3 1

[ ] [ ][ ]

X 1(0) 6
X1
y=[ 6 5 5 ] X 2 +3 t ; X 2(0) = 3
X3
5
X 3(0)

5
4
1
6.3 2.4 k 2 X 1
2.6 5.3 10 X 2 +
X3

e)
5 19
x4

X1
X 2 =
X3

[ ][ ]
0.11
20
1
2

[]

[ ] [ ][ ]

X1
y=[ 5.1 2 58 ] X 2 +5 t ;
X3
x4

X 1 (0)
X 2 (0) =
X 3 (0)
X 4 (0)

4
2
2
4

2. Determine lo valores de K1, k2 y k3 en el siguiente sistema de manera

que el mximo pico sea de un 25% y el tiempo pico sea en 2 segundos.

a)

5/S
Y(s)

R(S)

K1/S

K3

K2

b)

5/S2
Y(s)

R(S)

K1+5/S

K2