MecnicadeFluidosyMquinasHidrulicas

Tema09.MquinasHidrulicas(1)

SeverianoF.PrezRemesal
CarlosRenedoEstbanez
DPTO.DEINGENIERAELCTRICAYENERGTICA
EstetemasepublicabajoLicencia:
CreaNveCommonsBYNCSA3.0

MECNICA DE FLUIDOS Y M.H.

MF. T9.- Mquinas hidrulicas

Objetivos:
El objetivo de este tema es desarrollar el concepto de mquina hidrulica y su
funcionamiento. La mquina hidrulica por excelencia estudiada por los
ingenieros industriales es la turbina hidrulica, pero por su extensa aplicacin
destacan las bombas centrfugas y los ventiladores.
El tema se completa con tress prcticas de laboratorio:
En la primera se explican despieces de mquinas hidrulicas (bombas
centrfugas, turbinas hidrulicas y ventiladores)
En la segunda se ensayan bombas centrfugas y sus acoplamientos en
serie y paralelo
En la tercera se ensayan dos turbinas hidrulicas: pelton y francis

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Mquinas de Fluidos son mquinas que transforman energa
Mquina Hidrulicas: no cambian la densidad el fluido
(lquidos, incompresibles)
Mquinas Trmicas: si se modifica la densidad del fluido
(gases y vapores)
Mquina Hidrulica es una mquina que intercambia energa con un fluido
incompresible
Motor H.: absorbe E. H. de un fluido (de presin y/o cintica) y
proporciona E. Mec. en el eje
(ej: turbina hidrulica)
Generador H.: absorbe E. Mec. en el eje y proporciona E. H. a un fluido
(ej: bomba centrfuga)
Similar a las mquinas elctricas

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Clasificacin por la continuidad de la circulacin del fluido de

trabajo
Volumtricas o de Desplazamiento Positivo: en cada instante
evoluciona una cantidad determinada de fluido
ej: motor de combustin interna, compresor alternativo, .
Dinmicas o Turbomquinas: circulacin continua
ej: bomba centrfuga, ventilador, turbina hidrulica,
Los cambios y velocidad (direccin y magnitud)
del fluido juegan un papel importante
Se estudian con la Ec. De Euler

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Las Turbomquinas tienen un elemento giratorio
(rodete), que posee una serie de labes con unos
determinados ngulos de incidencia del fluido,
siendo los de entrada (1) , y los de salida (2)

W2
C2

Alabe

2
Rodete de una
bomba centrfuga

Entrada del agua

P. Fernndez

La velocidad del fluido (C) es la suma vectorial de:

Velocidad de rotacin (U), debida al giro del rodete
(tangente al giro del mismo)
Velocidad de traslacin a lo largo del rodete (W)
(sigue la direccin del labe, tangente a l)
Estas velocidades y los ngulos entre ellas forman los
tringulos de velocidades

1
1

W1

U2

C1
U1

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Para una Bomba Centrfuga:

Alabe director

Voluta

Aspiracin:
El lquido es aspirado por el
ojo del rodete

Rodete:
Comunica energa cintica al
fluido, el flujo pasa de axial a
radial

Alabes directores:

Rodete

Aspiracin

Recoger el fluido y lo enva

hacia la voluta sin choques
ni turbulencias (opcionales)

Voluta:
En ella se transforma la
energa cintica del fluido en
energa de presin

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Fluido (C)

Rotor (U)

Entrada

C1

U1

Salida

C2

U2

Forma del labe

W2

Relativa

C2
2

r2

Tringulo de Velocidades
Velocidad del fluido

r1

Velocidad relativa

C1

C1

C1m

Velocidad perifrica del rodete

C1u

W1m

W1

1
1

Descomposicin de
las velocidades

W1
1
U1

2
U2

C1
U1
W1

W1u

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Fluido (C)

Rotor (U)

Entrada

C1

U1

Salida

C2

U2

W2

Relativa

C2
2

Forma del labe

r2
r1

1
1

W1

U2

C1
U1

C1
1

C2

C1m

C1u
W1m

W1
W1u

C1u y C2u hacen girar el agua en el rodete

C1m y C2m hacen entrar/salir el agua del rodete

C2m
C2u

W2m

W2
W2u

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Fluido (C)

Rotor (U)

Entrada

C1

U1

Salida

C2

U2

C1m W1m
C1u

W1
W1u

r2

C1

C2
2

Forma del labe

W2

Relativa

C1m = W1m
C2m = W2m

En las bombas centrfugas es tpico que la

entrada del lquido en el rodete sea radial

r1

1
1

W1

U2

C1
U1

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Fluido (C)

Rotor (U)

Entrada

C1

U1

Salida

C2

U2

Forma del labe

Relativa

r2

C2
2

C2m
C2u

W2m

W2
W2u

A2 = 2pr2b

r1
A1 = 2pr1b

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Fluido (C)

Rotor (U)

Entrada

C1

U1

Salida

C2

U2

Forma del labe

W2

Relativa

C2
2

r2

El fluido sufre un cambio de velocidad al paso por el rodete,

por lo que la Fuerza implicada en ello es:

r1

1
1

W1

U2

C1
U1

Y tomando momentos con relacin al eje del rodete:

10

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Fluido (C)

Rotor (U)

Entrada

C1

U1

Salida

C2

U2

Forma del labe

W2

Relativa

Y la potencia desarrollada ser:

r1

Por otro lado la potencia desarrollada por un flujo de fluido es:

Generadores Hid.

r2

1 Ec. EULER

C2

1
1

W1

U2

C1
U1

Motores Hid.
11

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

La Energa necesaria para elevar una masa m de lquido a una altura Ht es

equivalente al trabajo que se debe realizar CONTRA la gravedad
El Trabajo que desarrolla dicha fuerza para desplazar la masa m:

Por lo tanto, la Potencia necesaria para elevar el fluido es:

Similar sera la potencia desarrollada por el fluido en una turbina

12

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Teorema del Coseno:

dado un tringulo de lados a, b y c, siendo , , ,
los ngulos opuestos a ellos, entonces:

a
h

cb

ab

C1
1

W1
1
U1
13

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Fluido (C)

Rotor (U)

Entrada

C1

U1

Salida

C2

U2

Forma del labe

W2

Relativa

1 Ec. EULER

r1

W1
1

r2

C1

C2

1
1

W1

U2

C1
U1

U1

2 Ec. EULER
14

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Fluido (C)

Rotor (U)

Entrada

C1

U1

Salida

C2

U2

Forma del labe

W2

Relativa

r2

1 Ec. EULER

C2

2 Ec. EULER

r1

W1

1
1

U2

C1
U1

La ecuacin de Euler describe el funcionamiento una turbomquina ideal en la

que no hay ningn tipo de prdida y todas las partculas del lquido siguen las
mismas lneas de corriente (Teora unidimensional, infinitos alabes).
De acuerdo a esta ecuacin, la altura es independiente del lquido bombeado.
En una bomba (G.H.) si 1=90 c1u= 0 Hmax

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T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Fluido (C)

Rotor (U)

Entrada

C1

U1

Salida

C2

U2

Forma del labe

W2

Relativa

C2
2

r2

Aplicando la Ec. de Bernouilli en el rodete de una bomba:

r1

1
1

W1

U2

C1
U1

La altura dinmica
del rodete es:
La altura de presin
del rodete es:

Despreciando la diferencia de cota en el rodete

(z2-z10), y considerando la 2 Ec Euler:

16

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Fluido (C)

Rotor (U)

Entrada

C1

U1

Salida

C2

U2

Forma del labe

W2

Relativa

C2
2

r2

Aplicando la Ec. de Bernouilli en el rodete de una turbina:

r1

1
1

W1

U2

C1
U1

La altura dinmica
del rodete es:
La altura de presin
del rodete es:

Despreciando la diferencia de cota en el rodete

(z2-z10), y considerando la 2 Ec Euler:

17

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Fluido (C)

Rotor (U)

Entrada

C1

U1

Salida

C2

U2

Relativa

Forma del labe

W2
2

La geometra de los labes

tiene gran influencia en el
comportamiento de la mquina

C2

W2
C2

2
U2

U2

Alabes curvados hacia delante

Alabes rectos

C2

W2
2

U2

Alabes curvados hacia atrs

18

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Fluido (C)

Rotor (U)

Entrada

C1

U1

Salida

C2

U2

Forma del labe

W2

C2

Relativa

La geometra de los labes

tiene gran influencia en el
comportamiento de la mquina

U2

W2
C2
U2

U2

W2
C2

19

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

W2

C2

Grado de Reaccin de una Turbomquina (s)

Hace referencia al modo de trabajo del rodete

r2
r1

Clasificacin de Turbomquinas por la direccin

del flujo en el rodete

1
1

W1

U2

C1
U1

Mquina radial
Mquina axial
Mquina radio axial, mixta o semi axial

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T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Alabe fijo
(carcasa)

Mquina Axial:

Alabe mvil
(rotor)

Compresor

Alabe fijo
(carcasa)
Turbina
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T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Mquina Axial:

Compresor
http://www.dav.sceu.frba.utn.edu.ar/homovidens/
cmem_generico/coronel/eve_coronel_final/
bombas_compresores.html

http://www.directindustry.es/prod/man-diesel-turbo/compresores-de-aireaxiales-19648-43111.html

22

T9.- MQUINAS HIDRULICAS

Mquina Axial:

W1

Perfil de labes
fijos y mviles

C1
U1

2
U2

2
C2

W2

23