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PLC Schneider Twido Bloques Funcionales
PLC Schneider Twido Bloques Funcionales
Diego Rodrguez
Daniel Romo
Profesor: Cristbal Carreo
DM-G1
02/12/2013
ndice
1. Introduccin
3
2. Objetivo (General y
Especfico). 3
3. Descripcin del
problema. 3
4. Desarrollo
Experimental. 5
4.1. Listado de entradas y
salidas. 5
4.2. Diagrama de
Pessen. 5
4.3. Programa
Ladder 7
5. Presentacin de
Resultados. 12
6. Conclusiones
.. 13
1. Introduccin
El presente informe tiene como objetivo presentar los resultados obtenidos en la experiencia
acerca del uso del PLC SCHNEIDER TWIDO y la utilizacin de nuevos elementos en la
programacin, como lo son los elementos contadores.
2. Objetivos
General
Aprender conceptos bsicos de los PLCs Schneider Twido
Especficos
Conocer el uso y manejo de Contadores en los PLCs.
Resolver a travs de lgica Booleana un problema de automatizacin.
Aprender el software de programacin.
4. Desarrollo Experimental
4.1 Listado de Entradas y Salidas
Tabla de Entradas
Tag
HS-01
HS-02
YS-01
YS-02
YS-03
YS-06
YS-07
YS-08
Descripcin
Botn Inicio
Botn Parar
Sensor laser (flanco descendente)
Sensor laser (flanco ascendente)
Sensor, indique que existe pallet
Sensor de posicin Horizontal (izquierda)
Sensor de posicin Horizontal (centro)
Sensor de posicin Horizontal (derecha)
Tipo
DI
DI
DI
DI
DI
DI
DI
DI
Rango
-
Direccin
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Tabla 1
Tabla de Salidas
Tag
M-01
M-02
M-03
Descripcin
Motor-reductor
Motor para correa CV-01
Motor para correa CV-02
5
Tipo
DO
DO
DO
Rango
-
Direccin
Q0.0
Q0.1
Q0.2
DO
DO
DO
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Tabla 2
Lnea 0: estado cero (m0), es cuando esta des-energizado todo sensor y actuador
(motores y/o pistones).
Lnea 1: el proceso est listo para comenzar, existe pallet en la ubicacin
correspondiente y se a presionado el botn "Inicio".
Lnea 2: estando el pallet ubicado, se activa el pistn hidrulico HPE-10 (mover pallet
al lado izquierdo).
Lnea 3: se activa una bobina auxiliar la cual me indica que el pallet se encuentra en la
posicin indicada del lado izquierdo.
Lnea 4: no se activa ninguna de los pistones correspondiente a la posicion del pallet
(posicin central).
Lnea 5: indica que el pallet efectivamente se encuentra en el centro.
Lnea 6: se activa el pistn hidrulico HPC-10 (mover el pallet al lado derecho).
Lnea 7: se asegura de que realmente el pallet se encuentre en la posicin derecha .
Lnea 12: se activa el sensor correspondiente a las bandejas cuando estn cayendo a
pallet
Lnea 13: bobina auxiliar para desactivar la correa CV-02 y el pistn NP-10
Lnea 14: contador para indicar cundo se colocaron las tres bandejas en el pallet
Lnea 15: el proceso se encuentra en espera de que retiren el pallet con las tres
bandejas y coloquen un nuevo pallet.
(en todas las lneas anteriores que poseen al contactor %I0.1, corresponde al botn
"Parar", con lo cual el proceso retorna al estado m0 en donde todo elemento se
encuentra des-energizado)
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Lnea 16: Contador para indicar que se necesita tener el pallet en la posicin central.
Lnea 17: Contador para indicar que se necesita tener el pallet en la posicin derecha.
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Lnea 18: indica que se activara el pistn correspondiente a la posicin izquierda del
pallet cuando se active el estado M2
Lnea 19: indica que se activara el pistn correspondiente a la posicin derecha del
pallet cuando se active el estado M4
Lnea 20: Se activara la correa transportadora CV-01 y el motor reductor cuando el
estado M5 este activo
Lnea 21: Se activara la correa transportadora CV-02 y el pistn NP-01 cuando el
estado M6 este activo
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5. Presentacin de resultado
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6. Conclusiones
Para comenzar los objetivos propuesto para la experiencia fueron abordados a cabalidad, primero
el manejo de los elementos contadores, como se aprecia en las figuras de la seccion de
presentacin de resultados, puesto que como se observa se logr el objetivo de automatizar la
planta a travs de dichos elementos.
Respecto al aprendizaje del programa asociado al PLC twido, fue ms rpido, debido a que es
similar al utilizado en experiencias anterioes (programa para siemens) y la interfas del twidoSuite
(programa utilizado para programar el PLC Schneider) es amigable con el usuarios, permitiendo
realizar el diagrama ladder de manera ms rpida.
La utilizacion de elementos como los contactos de flancos ascendentes/descendentes adquieren
importancia para el caso de los contadores, debido a las especificaciones del problema, como el
caso de uno de los contadores, el cual solo debe de aumentar su contador una vez el contacto
asociado a la cuenta haya pasado de un estado de alta a uno de baja o viceversa, cuando pasa de
un estado de baja a uno de alta, para el caso del segundo contador.
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