Captulo 4 TRABAJOS VIRTUALES

Dr. Fernando Flores - Dr. Alejandro Brewer

4.1.

Sistemas Virtuales

En general, cuando se trabaja con slidos y estructuras, interesa conocer las fuerzas (tensiones)
y los desplazamientos (deformaciones). Existe naturalmente una relacin causa efecto entre los
desplazamientos que sufre la estructura y las fuerzas actuantes, estas relaciones resultan de particularizar las ecuaciones de la mecnica al caso en estudio. Por otro lado es posible definir sistemas
de fuerzas (tensiones) y de desplazamientos (deformaciones) que no estn asociados entre s a
travs de las ecuaciones de la mecnica, sino que se utilizan como sistemas auxiliares a los fines de
facilitar el clculo y permiten establecer desarrollos tericos. Estos sistemas auxiliares se denominan virtuales para diferenciarlos de los que efectivamente ocurren en la estructura, a los cuales
se los denomina reales.
Los sistemas virtuales asociados a una estructura, son campos de variables con valores arbitrarios, y no tienen necesariamente una relacin con el sistema real de variables. La definicin de este
tipo de sistemas tiene como objetivo, en el contexto del anlisis estructural, generar mtodos alternativos para la solucin de los problemas de inters. Si bin los sistemas virtuales son arbitrarios,
para que sean de utilidad al propsito buscado, es necesario imponer algn tipo de condicin sobre
los mismos. La magnitud de estos sistemas, dada su arbitrariedad, no es relevante y slo resulta de
inters la relacin que hay entre las variables en diferentes puntos. Ms an, para generar ciertas
similitudes conviene en general suponer que los sistemas virtuales son infinitesimales, es decir tan
pequeos como se quiera.
Para distinguir a las variables asociadas a los sistemas virtuales de las asociadas a los sistemas
reales les antepondremos la letra o les pondremos una barra encima, por ejemplo u o u.
Bsicamente, podemos agrupar las variables que intervienen en dos grupos:

desplazamientos y deformaciones, estas ltimas obtenidas a partir de derivadas de los primeros.

fuerzas externas y esfuerzos internos o tensiones en equilibrio con las primeras.

Esta clasificacin nos permite definir dos tipos de sistemas virtuales como veremos a continuacin.
4.1.1. Desplazamientos Virtuales
Definiremos como sistema de desplazamientos virtuales, a un campo de desplazamientos, del
cual puedan definirse univocamente todas las deformaciones generalizadas (virtuales en este caso)
relevantes en el problema en estudio.
En el caso de estructuras de barras articuladas, el campo de desplazamientos se reduce a
los desplazamientos de los nodos, ya que con ellos alcanza para definir el desplazamiento de
cualquier punto de una barra (por interpolacin lineal de los desplazamientos extremos) y la
deformacin (virtual) asociada a cada barra.
En el caso de estructuras de vigas, resulta necesario definir los desplazamientos de los ejes
de las vigas en cada punto de la estructura. Adems para poder calcular las deformaciones
generalizadas (deformaciones axiales, curvaturas de flexin y ngulos de torsin) resulta necesario derivar los desplazamientos, por lo cual estos deben ser continuos y derivables. Ms an,
para el clculo de curvaturas se requerir que las derivadas primeras de los desplazamientos
transversales (giros) sean continuas y derivables.

55

Notar que la definicin anterior no hace mencin alguna al sistema de fuerzas que podra estar
actuando en la estructura, ni a los esfuerzos internos que producira el campo de desplazamientos
virtuales. Ms an, al haber definido a los desplazamientos virtuales como infinitesimales, los
potenciales cambios en los esfuerzos tambin lo son y por lo tanto son irrelevantes frente a la
magnitud de las fuerzas y esfuerzos reales.
Dentro de los sistemas de desplazamientos virtuales resultan de particular inters, aquellos
que satisfacen adems que en los puntos donde los desplazamientos reales han sido impuestos por
condiciones de borde (apoyos), los desplazamientos virtuales valen cero; es decir donde u = u

(conocido), entonces u = 0.

u=u
u=0
du =0
dx

u=0

u=0

u=0

correctos

incorrectos

Figura 1 Ejemplos de sistemas de desplazamientos virtuales

En la Figura 1 se muestran dos estructuras con sus condiciones de apoyo. Las cargas es estas
estructuras no se han indicado porque no interesa conocerlas. En la parte inferior de la figura se proponen dos deformaciones virtuales para cada estructura. Los desplazamientos virtuales correctos
son aquellos que satisfacen las condiciones de apoyo homogneas (valen cero donde los desplazamientos son conocidos, nulos o no) y cuyas deformadas son suaves, de tal modo que garanticen
continuidad de desplazamientos y en sus derivadas primeras (giros) en el caso de vigas.
4.1.2. Fuerzas Virtuales
Definiremos como sistema de fuerzas virtuales, a un campo de esfuerzos internos, fuerzas msicas y de contorno (cargas nodales, cargas distribuidas, reacciones de apoyo) que satisfacen las
ecuaciones de equilibrio de fuerzas en todo punto de la estructura (incluyendo el contorno).
En el caso de barras articuladas es necesario definir el esfuerzo normal en cada barra, las
fuerzas externas en los nodos y las reacciones de apoyo.

En el caso de estructuras de vigas resulta necesario definir los esfuerzos internos en cada
punto (normal, corte, flectores y torsor), los sistemas de fuerzas externas y las reacciones de
apoyo.

Notar que lo nico que se pide es que el sistema est en equilibrio esttico y nada se dice respecto
a los desplazamientos y deformaciones que podran tener asociados, ni a problemas de hiperestaticidad. Nuevamente debe tenerse en mente que la magnitud del sistema virtual es infinitesimal,
por lo que si se le asociaran deformaciones, estas tambin seran infinitesimales.
Dentro de los sistemas de fuerzas virtuales as definidos, interesa particularmente aquellos donde
las fuerzas virtuales externas son nulas en los puntos donde las fuerzas externas son conocidas (es
decir todos los puntos menos los apoyos).

P
F
N=P

FL

N=P

M
FL

P
Q

2P

Figura 2 Ejemplos de sistemas de fuerzas virtuales

En la Figura 2 se muestran dos estructuras. Una idea que se trata de poner en evidencia
es que un sistema de fuerzas virtuales asociado con una estructura debe estar en equilibrio y
que las fuerzas estn aplicadas en puntos donde se desconocen las cargas externas (reacciones de
apoyos). Esto se muestra en las primeras dos figuras que presentan apoyos. Ntese que en la viga
la reaccin horizontal del empotramiento no se ha considerado porque no se satisfacera equilibrio.
El reticulado, al centro de la figura, tiene tres apoyos y en la parte inferior aparece cargado en
dichos puntos. Aqu se sugieren 2 sistemas de fuerzas virtuales, uno formado por todas las barras
de la estructura y otro donde slo aparecen aquellas barras donde el esfuerzo virtual es no nulo (las
indicadas con trazo gruesos). Con el ltimo ejemplo se trata de mostrar que lo nico importante
es que se trate de un sistema de fuerzas en equilibrio, no importa si es hiperesttico, isosttico o
hiposttico, sin embargo, por razones prcticas y metodolgicas, la gran mayora de los sistemas
virtuales de fuerzas estarn asociados a sistemas estructurales isostticos.
Observacin: si bin se ha puesto especial nfasis en restringir la definicin de los sistemas
virtuales, con cargas en aquellos puntos slo donde las cargas son desconocidas (que tiene su aplicacin en la sistematizacin del planteo de ecuaciones de compatibilidad), resulta a veces necesario
relajar esta restriccin (en cuanto a la ubicacin de las cargas slo un apoyos) cuando se utiliza
el principio de fuerzas virtuales (trabajo virtual complementario) para determinar desplazamientos en sistemas con esfuerzos conocidos. En tales casos los sistemas virtuales de fuerzas podrn
definirse con cargas en puntos con desplazamiento desconocido.

4.2.

Principio de Trabajos (Desplazamientos) Virtuales

4.2.1. Sistemas de Desplazamientos Virtuales

Consideremos la estructura de barras vista en el Captulo 2. Supongamos que conocemos los
esfuerzos N en equilibrio con las acciones externas.


Supongamos
adems
que
cada
nudo
j
de
la
estructura
se
mueve
un
valor
infinitesimal
u
=




(u , v ). Como el desplazamiento de cada nudo es infinitesimal la deformacin de las barras y
por lo tanto el esfuerzo existente no se modifican. El trabajo incremental (T.I). que
producen



estos
desplazamientos infinitesimales es igual a la fuerza desequilibrada en cada nudo S = S, S por
el correspondiente desplazamiento, es decir (con NN= Nmero de Nudos en la estructura)
T.I. =










 


S u + S
v = 0
S u =


 

(4.1)

El trabajo en (4.1) es nulo pues hemos supuesto que el sistema est en equilibrio, es decir que


P
P
3

2P

P
1

2P
4

Figura 3 Ejemplo de estructura de barras


S
, S = 0. El trabajo incremental en cada nudo est compuesto por el desarrollado por las
fuerzas externas (T.I.E) y el desarrollado por las fuerzas internas (T.I.I). Separemos estas componentes en la forma
T.I.E. T.I.I. = 0



Denominando en forma genrica como F = P
, P a las cargas exteriores aplicadas en cada
nudo (incluyendo las reacciones), el trabajo incremental externo resulta






F
u + F v
T.I.E. =

(4.2)



En tanto que para expresar el trabajo realizado por los esfuerzos internos es importante notar
que cada barra concurre a dos nudos y en cada nudo contribuye con esfuerzos iguales y opuestos,
de tal forma que el trabajo que produce es (por ej. para la barra 3)




(4.3)
T.I.I.  = N t u u
El producto N t  es la fuerza (vector) en la barra 3. La diferencia (u u ) proviene de que
la fuerza en cada nudo tiene direcciones
opuestas. Recordando la definicin de la elongacin de


una barra, el producto t  (u u ) puede verse como la elongacin incremental (infinitesimal)
en la barra 3 (e ). De esta forma, sumando la contribucin de cada barra, el trabajo incremental
interno puede expresarse como (con NB= Nmero de Barras en la estructura)


T.I.I. =






N t u =






N e =






N L

(4.4)

La conclusin inmediata (trivial) es que para un sistema de fuerzas en equilibrio, un desplazamiento incremental infinitesimal no produce trabajo, o dicho de otra forma que el trabajo incremental externo es igual al trabajo incremental interno
T.I.E. = T.I.I

(4.5)

Desde el punto de vista de las condiciones de contorno, los desplazamientos incrementales slo
son posibles en aquellos nudos libres de desplazarse. Es decir que es posible limitar los desplazamientos incrementales a las componentes de desplazamientos que a priori son desconocidos.

Esto conduce a que las reacciones de apoyo no produzcan trabajo incremental y slo sea necesario
considerar el trabajo producido por las cargas externas conocidas a priori.
A continuacin cambiemos el enfoque del problema, consideremos un sistema de fuerzas externas conocidas y un conjunto de esfuerzos internos N (no necesariamente en equilibrio con las
primeras). Interesa determinar si tal sistema est en equilibrio. A tal fin usaremos la nocin de
trabajo incremental.


Si un nudo j cualquiera se desplaza una magnitud infinitesimal ( u ) en la direccin x (notar
que el valor mismo es irrelevante en tanto que sea distinto de cero) manteniendo todos los otros
nudos inmviles y, si el trabajo incremental interno iguala al trabajo incremental externo, entonces
el trabajo
resultante es nulo y por lo tanto la fuerza desequilibrada en el nudo j en la direccin x


(F  ) es cero, es decir que el nudo j est en equilibrio en la direccin x. Si se hace lo mismo para
cada nudo libre de desplazarse y en cada direccin del espacio y en todos los casos el T.I.I = T.I.E,
entonces puede asegurarse que todos los nudos libres de desplazarse estn en equilibrio. Notar que
no es necesario realizar esta verificacin en los apoyos pues all la reaccin incgnita asegura el
equilibrio del mismo.
Por otro lado notar que si el trabajo incremental es nulo para cada componente de desplazamiento por separado, lo es para cualquier combinacin lineal de los desplazamientos nodales incrementales, es decir para cualquier desplazamiento incremental. Inversamente cuando se dice que el
T.I. es nulo para todo desplazamiento incremental, se est diciendo que lo es para cada componente
tomada por separado.
Definiendo como un sistema de desplazamientos virtuales a un sistema de desplazamientos
incrementales infinitesimales (u = 0 donde u es conocido), el Principio de Desplazamientos
Virtuales dice que un sistema de fuerzas externas y esfuerzos internos est en equilibrio si y slo
si, para todo sistema de desplazamientos virtuales, el Trabajo Virtual Interno es igual al Trabajo
Virtual Externo.
Notar que si bien se ha empleado como ejemplo una estructura isosttica, los argumentos
pueden directamente aplicarse a una estructura hiperesttica o hiposttica.
Expresemos la idea anterior para un slido deformable en general. Sea entonces un sistema
de fuerzas en equilibrio (esfuerzos internos y fuerzas externas). Un incremento infinitesimal de
desplazamientos u compatible con los vnculos (u = 0, donde u = u
) conduce a incrementos en
el trabajo interno y en el trabajo externo. Llamando genricamente por a los esfuerzos internos
generalizados y por a las deformaciones generalizadas, el trabajo interno incremental vale




T.I.I. =  ( + ) dV =  dV +  dV   dV
(4.6)
donde hemos despreciable el producto de incrementos por ser de segundo orden. En tanto el trabajo
externo incremental vale


(4.7)
T.E.I.=  F u dV +  f u dS
Como ambos trabajos por hiptesis de conservacin de la energa han de ser iguales, resulta



dV =  F u dV +  f u dS
(4.8)

Observar que las reacciones de apoyo no generan trabajos porque los desplazamientos incrementales asociados valen 0 (aqu incluimos en el sistema de desplazamientos virtuales la condicin
particular mencionada).
Notar adems que el incremento de desplazamientos puede ser cualquiera en tanto satisfaga las
hiptesis cinemticas del problema, que es el mismo tipo de condiciones que se han pedido para
los desplazamientos virtuales. Luego denominando Trabajo Virtual interno a

TVI =  dV
(4.9)


y Trabajo Virtual Externo a

TVE =

F
u
dV +  f
u
dS

(4.10)

resulta que si los esfuerzos internos
y las fuerzas externas F
y f
estn en equilibrio
T.V.I. = T.V.E.

(4.11)

para cualquier desplazamiento virtual.

Reciprocamente si dado un sistema de esfuerzos internos
y fuerzas externas F
y f
se satisface
que (como se demostrar en forma general en el curso de Mecnica de las Estructuras II)
T.V.I. = T.V.E.

(4.12)

para todo desplazamiento virtual, entonces
, F
y f
estn en equilibrio.

4.3.

Principio de Fuerzas Virtuales

En el ejemplo considerado (Fig. 3), recordemos las posibles soluciones de equilibrio que se
haban obtenido

N
N
N
N
N
N
N

N
N
R
R 
R
R

2,250
2,667
2,083
2,667
2,000
4,853
3,750
0,000
2,000
0,000
3,750
2,000
2,250


P + R

0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
1
0

N
N
N
N
N
N
N

N
N
R
R
R
R




+ R

La ecuacin 4.13 tambin se corresponde con la siguiente estructura

2P

P
P

Rx
2P

Figura 4 Primera estructura equivalente



N
N
N
N
N
N
N

N
N
R
R 
R
R



(4.13)

En la Figura 4 se puede pensar a la estructura original (Fig. 3) como isosttica y reemplazar

la reaccin R
por su valor
como si fuera conocido.
Entonces la ecuacin 4.13 resulta de superponer


los esfuerzos internos (N ) y las reacciones (R ) como los producidos por las fuerzas externas (P )
y R
de tal modo que las 4.13 se pueden ver como:
  

    
N (P )
N (R
)
N
=
+
(4.14)
R
R (P )
R (R
)
Ntese que en 4.13 R
(P ) = 0 y R
(R
) = R

El sistema de esfuerzos internos y reacciones de apoyo (en equilibrio) producidos por R
es
el nico (salvo un factor de proporcionalidad) que puede encontrarse en este sistema de primer
grado de hiperestaticidad. En el caso de que el grado de hiperestaticidad fuese mayor, la cantidad
de sistemas de equilibrio (que no incluyan cargas en los nudos libres de desplazarse) independientes es igual al grado de hiperestacidad, y cualquier otro podr expresarse como una combinacin
lineal de los anteriores. Naturalmente en un sistema isosttico no es posible un sistema en equilibrio (distinto del trivial) sin cargas externas en los nudos (es decir, si no hay cargas no hay
esfuerzos ni reacciones). En el sistema resuelto hemos escrito la solucin completa en funcin de
R
pero podramos haberlo hecho en funcin de alguna otra incgnita, no cualquiera. Debe ser
una incgnita tal que si uno elimina el vnculo asociado (en el caso de una reaccin) o la barra
correspondiente (en el caso de un esfuerzo interno) no convierta a la estructura en un mecanismo.
Las posibilidades en el ejemplo son 4, alguna de las dos reacciones horizontales o alguna de las dos
barras del cordn inferior. Precisamente stas son las cuatro variables que no toman valor nulo en
la segunda
componente de la solucin. Por ejemplo si elegimos el esfuerzo interno en la barra 9

(N ) la solucin puede expresarse como

N
2,250
0
0
2,250
0
N 2,667
0 2,667

N 2,083
0 2,083
0


N 2,667
0
0 2,667

0
N 2,000
0 2,000



 
0
N 4,853
4,853
0


N
N = 3,750 P + ( N 
0
3,750
0
)
=
P +N
(4.15)

N
N 0,000
1 2,000
1

N 2,000
1 0,000
1

1
R
0,000
1 2,000

R 3,750
0 3,750
0


1
R
2,000
1 0,000

R
2,250
0
2,250
0
La ecuacin 4.15 se corresponde con la siguiente estructura:
Notar que nuevamente la solucin 4.15 se escribe de la forma
    
    
N
N (P )
N (N )
=
+
R
R (P )
R (N )

(4.16)

Consideremos nuestra estructura hiperesttica (Fig. 3) de 1er orden y supongamos que sta
ha sido correctamente resuelta y conocemos por lo tanto los esfuerzos (N ) y elongaciones
(reales)


de todas las barras (e ) y los desplazamientos (reales) de todos los nudos (u ). Consideremos el
sistema de fuerzas en equilibrio asociado a la segunda
componente de 4.13. Este es el nico


sistema de fuerzas virtuales posible (N , R ). Como este sistema est en equilibrio, si sus
nudos se mueven magnitudes arbitrarias, el trabajo que se producir ser nulo (en forma similar
a lo planteado en el Principio de Desplazamientos Virtuales). Notar que el sistema de fuerzas
virtuales no est asociado a desplazamiento alguno ni a elongacin alguna, en consecuencia no se



2P

2P

Figura 5 Segunda estructura equivalente

modifica si cambian los desplazamientos (restringido a problemas lineales, donde las direcciones
de las barras no cambian). Si se utilizan los desplazamientos reales de la estructura para calcular
el trabajo virtual (denominado complementario) T V C producido
T.V.C. =

R u






N e = 0


(4.17a)

Donde se han utilizado los mismos argumentos que antes (ver ec. 4.3) para transformar el
trabajo que realizan los esfuerzos internos en cada nudo y escribirlos en funcin de las elongaciones
de las barras (notar que se ha utilizado una cinemtica lineal, por lo cual la expresin anterior
est restringida a pequeos desplazamientos). Recordar por otro lado que el sistema virtual no
incluye fuerzas exteriores en los nudos con desplazamientos incgnitas y que para este caso, en que
los apoyos no se mueven, el primer trmino (Trabajo Virtual Complementario Externo T V CE) es
identicamente nulo, por lo cual debe satisfacerse que el Trabajo Virtual Complementario Interno
(T V CI) sea nulo




N e  = 0
(4.18)


Esto de hecho es as pues el sistema de fuerzas (virtuales) est en equilibrio y las elongaciones
(reales) han sido calculadas con los desplazamientos reales. En conclusin, dada una estructura
de la cual se conocen los desplazamientos (y con ellos sus deformaciones asociadas), resulta que el
trabajo virtual complementario es nulo como consecuencia de la definicin de sistemas de fuerzas
virtuales (en equilibrio en todo punto). Esto puede mirarse alternativamente como las condiciones
que deben satisfacer las deformaciones (elongaciones) para ser compatibles (esto es: que exista un
campo de desplazamientos del cual puedan calcularse) como se mostrar a continuacin.
Supongamos entonces que se fijan las elongaciones de las barras (e) en forma arbitraria, que se
conocen los desplazamientos
de apoyos (nulos en este caso). La pregunta es si existe un conjunto

de desplazamientos (u en los puntos con desplazamiento libre) con los cuales puedan calcularse
tales elongaciones. Si se calcula el trabajo virtual complementario y este es nulo para todos los
posibles sistemas de fuerzas virtuales, entonces las elongaciones propuestas son posibles. Veamos
el ejemplo que se est analizando, el sistema virtual de fuerzas es muy sencillo, slo son no nulos
los siguientes esfuerzos y reacciones
N = N = R
= R
= 1


(4.19)

El trabajo de las reacciones es nulo porque los apoyos no se desplazan, en tanto que el trabajo
interno resulta


(4.20)
TVC = N e + N e
= e + e
= 0

que expresa entonces la condicin que deben cumplir las elongaciones para que los desplazamientos
sean posibles.
El Principio de Fuerzas Virtuales dice que dado un campo de deformaciones (elongaciones
en este caso) y desplazamientos de apoyos, si para todo sistema virtual de fuerzas se satisface que
el trabajo virtual complementario es nulo, entonces el sistema de deformaciones y desplazamientos
es compatible.
A continuacin se describe este principio para un slido en general (sin demostracin).
Sea un sistema de desplazamientos u suficientemente continuos de forma que puedan obtenerse
las deformaciones generalizadas . Entonces para cualquier sistema de fuerzas virtuales se satisface
que





 dV =

Fu dV +

f u dS

(4.21)

donde el primer miembro se denomina trabajo virtual complementario interno y el segundo trabajo
virtual complementario externo. Si nos restringimos al caso particular de que las fuerzas externas
virtuales valen 0 donde las fuerzas externas reales son conocidas, la integral en el segundo miembro
se reduce a los apoyos donde los desplazamientos reales son conocidos u = u
.


 dV = 
Ru dS
(4.22)



Reciprocamente, dado un campo de deformaciones generalizadas  y los desplazamientos de los

apoyos u (no necesariamente nulos), si para todo sistema de fuerzas virtuales (sistema particular) se
satisface que el trabajo virtual complementario interno es igual al trabajo virtual complementario
externo, entonces las deformaciones  son compatibles, es decir existe un campo de desplazamiento
u del cual pueden obtenerse las  y que satisface u = u
en los apoyos.
La utilizacin de un sistema virtual de fuerzas tal que las fuerzas externas sean nulas en los
puntos donde las fuerzas reales son conocidas (puntos libres de desplazarse), es la forma habitual
del planteo del Principio de Fuerzas Virtuales. De esta forma se obtiene una metodologa adecuada
para el planteo de condiciones de compatibilidad, como se ver al abordar el Mtodo de las Fuerzas.
Por otro lado la 1ra parte de la definicin de TVC, puede utilizarse sin necesidad de que las fuerzas
externas valgan cero en los puntos con desplazamiento libre, como se considera en la siguiente
seccin.

4.4.

Clculo de desplazamientos

A continuacin se ver como calcular los desplazamientos de una estructura de la que se conocen
las deformaciones, usando el principio de trabajos virtuales complementarios (fuerzas virtuales).
4.4.1. Sistemas de barras articuladas
Sea entonces una estructura (isosttica o hiperesttica) de la cual se conocen sus deformaciones,
o se conocen los esfuerzos, cambios trmicos u otros aspectos que permitan evaluar univocamente
las deformaciones.
Supongamos que se desea conocer el desplazamiento de un punto k en una
direccin dada j , u . Para fijar ideas consideremos un ejemplo de un sistema de barras articuladas
(Fig.6.a). Decimos que se conocen los esfuerzos internos N ( i = 1, n con n el nmero de barras),
luego a partir de las relaciones constitutivas conocemos la elongacin axial de cada barra e =

N /K. Supongamos un sistema de fuerzas virtuales definido por una fuerza vitual unitaria colocada
en el nudo k en la direccin j en equilibrio con un conjunto de esfuerzos internos N en cada barra
y reacciones de apoyo R (m = 1, N , con N el nmero de restricciones de desplazamiento).



(a)
2

(b)
P
2

P
2

(c)

P
4

3P
4
P

(d)

Figura 6 Ejemplo de sistemas de enrejado

El principio de fuerzas virtuales (ec. 4.22) nos dice que para cualquier sistema de fuerzas
virtuales debe satisfacerse



eN =

N

 K

 N =



Ru  + 1 u

(4.23)

de donde podemos despejar la nica incgnita



 N
 
u =
N
Ru
 K


(4.24)

Notar que para la definicin del sistema virtual de fuerzas, basta tomar cualquier sistema en
equilibrio; luego si el sistema es hiperesttico no es necesario resolverlo como tal sino que alcanza
con definier cualquier sistema isosttico adecuado. Adems si los desplazamientos de apoyo son
todos nulos la segunda sumatoria del segundo miembro es nula.
En el caso de que el problema incluya efectos trmicos, la elongacin axial de cada barra ser
e  = N /K + tL donde es el coeficiente de dilatacin trmico del material que constituye la
barra y t es el cambio de temperatura de
 la barra respecto a la temperatura de referencia. En

tal caso la expresin del desplazamiento u resulta





  N

u =
+ tL N
Ru 
 K


En el ejemplo, supongamos que se desea conocer el desplazamiento vertical del centro del
cordn inferior (punto 1). Luego colocamos una fuerza virtual unitaria all con la direccin de

inters. Utilicemos como sistema virtual de fuerzas el resultante de resolver el sistema isosttico
indicado en la Fig.6.b. Por otro lado si me interesa conocer el desplazamiento del punto 2, no es
posible usar el sistema isosttico propuesto para el punto 1, sino un sistema tal como el indicado
en la Fig.6.c.
Consideremos otros casos sencillos. Por ejemplo si deseamos conocer el acortamiento total del
cordn superior, es equivalente al desplazamiento horizontal relativo de los puntos 3 y 4. Si colocamos fuerzas horizontales unitarias y de sentido contrario en dichos nudos, un sistema en equilibrio
es el indicado en la Fig.6.d, donde el trabajo virtual de las fuerzas externas es sencillamente




TVCE = 1 u
1 u
= 1 u
u

donde en el ltimo parntesis ha quedado la incgnita que nos interesa.
Es importante recalcar que la metodologa descripta permite calcular desplazamientos en
puntos elegidos a partir de deformaciones. Esto habitualmente se interpreta como integrar
las deformaciones. En un sistema hiperesttico pueden seguirse distintos caminos para integrar las
deformaciones. Por supuesto que el resultado ser siempre el mismo (en tanto que las deformaciones
dato sean compatibles). Por ej. para determinar el descenso del punto central, se podran usar
alternativamente los dos esquemas indicados en la Figura 7 para la determinacin del sistema
virtual de fuerzas.

Figura 7 Sistemas alternativos para el Sistema de Fuerzas Virtuales

4.4.2. Sistemas de vigas
El trabajo virtual complementario interno en un sistema estructural de vigas puede escribirse







( N + Q +
Q
+  M + M +
M
) dx

donde con la letra delta () se han identificado a los esfuerzos virtuales, n es el nmero de elementos
en que se ha dividido la estructura y L es la longitud de cada elemento. A partir de las relaciones
constitutivas, podemos reemplazar las deformaciones por los esfuerzos
N
Q
Q

=
EA
GA
GA
M
M
M

=
=

=
GJ
EI
EI

A su vez, puede ser que uno o ms de los esfuerzos sean cero

Para problemas planos Q
= M = M = 0

Para la teora clsica de vigas Q = 0 pero = 0

Muchas veces es comn despreciar la contribucin axial

Para el caso de sistemas planos es comn considerar slo


M
TVCI =
M dx
EI
Es decir que los desplazamientos son debidos exclusivamente a las deformaciones de flexin y se
desprecian los cambios de longitud de vigas y columnas (asociados a las deformaciones axiales).
Frame 001 05 Sep 2003 No Data Set

My
Qy
Mt
Mz

N
Qz

Figura 8 Sistemas de vigas

4.4.2.1.

Desplazamientos debidos a cambios de temperatura

Consideremos el caso de un sistema plano. Supondremos una variacin lineal de la temperatura

en el espesor, entre t
cambio trmico en la fibra inferior de la pieza y t  en la fibra superior.
Si el eje baricntrico coincide con la mitad de la altura h de la pieza
t (y)


t  + t
t  t

+
y
2
h
= t (y)
t  + t

t  t

=
+
y
2
h

=  + y
=

donde se ha separado la deformacin trmica en la correspondiente al baricentro de la seccin ms

una curvatura debida al cambio trmico

ts
h

ts - ti
h
ts + ti
2

ti
Figura 9 Cambios trmicos en vigas


4.5.

Mtodo de desplazamientos y mtodo de compatibilidad

Consideremos un ejemplo sencillo con el objetivo de ver como generar los mtodos alternativos
para la resolucin de problemas en anlisis estructural a partir de la aplicacin del principio
de trabajos virtuales, que conduce al mtodo de los desplazamientos, y del principio de fuerzas
virtuales, que conduce al mtodo de compatibilidad.
En la Fig.10 se muestra una estructura formada por 3 barras articuladas, unidas en un punto
y articuladas a puntos fijas en los otros extremos. Cada barra supondremos que tiene un rea
transversal uniforme A y esta constituida por un material de mdulo de Young E . Las acciones
sobre la estructura estan dadas por una fuerza f que forma un ngulo arbitrario con la horizontal,
aplicada en la unin de las tres barras.

A
1

N2

3
4

E2
A2

A3

E3

N3

L
Figura 10 Ejemplo sencillo

En el punto de aplicacin de la carga (nico punto que puede desplazarse) pueden plantearse
dos ecuaciones de equilibrio (una en cada direccin), son las siguientes












N
cos  cos  cos  
cos






N = f
(4.25)
sen
sen  sen  sin 
N
dando valores a senos y cosenos resulta

 N



1/2 0 1/ 2 
cos
N = f
sen
1/ 2 1 1/ 2
N

(4.26)

Tenemos entonces dos ecuaciones con tres incgnitas.

4.5.1. Mtodo de los desplazamientos

El mtodo de los desplazamientos consiste en reemplazar en las ecuaciones de equilibrio, los
esfuerzos internos en funcin de los desplazamientos. Para ello previamente escribamos los esfuerzos
en funcin de las deformaciones de las barras
N  = K e 



K
N
e

N =

K
e

N
e
K

(4.27)

Escribamos ahora las deformaciones o elongaciones de cada barra en trminos de los desplazamientos nodales, en este caso en trminos de los desplazamientos del punto cargado, que

denominaremos por u y v.

e
1/ 2 1/ 2

u
e
=
0
1
v
e
-1/ 2 1/ 2

Reemplazando (4.28) en (4.27) y esta en las ecuaciones de equilibrio (4.26) resulta

 K





1/ 2 1/ 2

1/2 0 1/ 2
u
cos

0
1
=f
K

v
sen
1/ 2 1 1/ 2
K
-1/ 2 1/ 2

(4.28)

(4.29)

Operando en el primer miembro (realizando las dos primeras multiplicaciones de matrices)

resulta







u
cos

K +
K

K
K
=f
(4.30)
v
sen

K
K

K + K
+
K

Tenemos ahora dos ecuaciones de equilibrio con dos incgnitas (desplazamientos) que si podemos
resolver.
Veamos el mismo ejemplo analizado a travs del principio de trabajos virtuales. Los campos
de desplazamientos virtuales posibles corresponden a u o v o una combinacin cualquiera de
ellos que siempre puede escribirse como una combinacin lineal de los primeros. Las deformaciones
virtuales asociadas a estos campos de desplazamientos virtuales se obtienen de la misma forma
que 4.28


e
1/ 2 1/ 2

u
e
=
0
1
(4.31)
v
e 
-1/ 2 1/ 2
Combinando 4.27 y 4.28 tendremos

K
N
N
=

K


N
K

K / 2 K/ 2


=
0
K
K / 2 K / 2


K 

= K
v

K  


1/ 2 1/ 2
u
0
1
v
-1/ 2 1/ 2


u
v
(4.32)

El trabajo virtual interno vale

T.V.I. = N e + N e
+ N e 
(u + v) (u + v)
(u + v) (u + v)

= K
+ K
v v + K 
2
2
2
2
1
= u [K (u + v) + K  (u v)]
2
1
+v [K (u + v) + 2K
v + K  (u + v)]
2




 
1
1
1
1
= u
K + K u +
K K v
2
2
2
2




 
1
1
1
1
+v
K K u +
K + K
+ K v
2
2
2
2

(4.33)

En tanto que el trabajo virtual externo vale

T.V.E. = f cos u + f sin v

(4.34)

Igualando T.V.I. con T.V.E. y sacando factor comn a los desplazamientos virtuales resulta






1
1
1
1
u
K + K
u +
K K
v f cos
2
2
2
2






1
1
1
1
+v
K K
u +
K + K  + K
v f sin = 0
(4.35)
2
2
2
2

Para que la expresin valga para cualquier par de valores de u y v es necesario que las
expresiones entre corchetes valgan cero. Observar que estas son las mismas ecuaciones obtenidas
anteriormente 4.30.

4.5.2. Mtodo de compatibilidad

Un mtodo alternativo al anterior consiste en obtener primero todas las posibles soluciones
de equilibrio, y de ellas determinar cual corresponde a un conjunto de deformaciones compatibles.
Volviendo al ejemplo obtengamos primero todas las posibles soluciones de equilibrio (sistema 4.26).
Como hay 2 ecuaciones y 3 incgnitas pasemos la 3ra columna al segundo miembro y resolvamos


en funcin de N

1/2
1/ 2

0
1



N
N

=f

cos
sen


1/ 2
1/ 2

(4.36)

1
N
2 cos

N  = f sen 2 cos + N
2


N
1
0



 
N
N




N
N
=
+N




N
N

(4.37)
(4.38)

Donde con un suprandice 0 estamos denominando a la solucin de este sistema considerando

la accin de las cargas externas actuantes. Con un suprandice 1 estamos indicando a la solucin




dependiente linealmente del valor del esfuerzo interno N (notar que la componente de N
= 0)

1/2
(1)

=1

(1

N 2 =-2

(0)

N 2 =f (sen a - 2 cos a)

2
1/
)

=2

(0

=0

=0

(1

N3

(0

N3

fc
os

Figura 11 Componentes de la solucin



Las elongaciones de las barras son

e
1/ 2 1/ 2  
N /K
u


e
=
0
1
= N /K

v

e
N /K 
1/ 2 1/ 2

(4.39)

Sumando a la 3ra ecuacin la 1ra y la 2da multiplicada por 2

e
1/ 2 1/ 2  
u

= 0
1
e

v
e1 2e
+ e 
0
0

(4.40)

La ltima ecuacin expresa una condicin de compatibilidad en funcin de las elongaciones

(4.41)
e1 2e
+ e  = 0

o expresado en funcin de los esfuerzos

N
N
N
2
+
=0
K
K
K

(4.42)

Reemplazando aqu las posibles soluciones de equilibrio en funcin de N



f (sen 2 cos ) 2N 
f 2 cos + N
N
2
+
= 0
K
K

K




[f (sen 2 cos )]
f 2 cos
1
2
1

2
+N
+
+
= 0
K
K

K
K
K

De donde puede obtenerse N

(4.43)

(  

 )  
   
+ 2



N =



+  + 


(4.44)

Veamos entonces como puede llegarse a esta misma condicin de compatibilidad a travs del
principio de Fuerzas virtuales. Supongamos que nuestros pasos han sido:
Resolver todas las posibles soluciones de equilibrio (4.37).
Obtener todas las posibles deformaciones asociadas con estados de equilibrio. Las elongaciones de cada barra se pueden escribir como
N
N
e =
=
K


 

+N N
K


 

Veamos ahora que sistemas de fuerzas virtuales pueden definirse tales que no incluyan fuerzas
virtuales externas salvo en los apoyos. Si tomamos las ecuaciones (4.26), (sin las fuerzas externas).
En tal caso un sistema virtual posible resulta de suponer un valor para uno de los esfuerzos y
expresar los otros en funcin de este. Todo otro sistema virtual difererir de este en un factor y
ser entonces linealmente dependiente al primero. Para fijar ideas supongamos que damos un valor

unitario a N , estado
que ya hemos resuelto al obtener la segunda componente de la solucin 4.38.

La solucin es N multiplicado por un escalar arbitrario N .


El principio de fuerzas virtuales se escribe entonces (notar que el trabajo virtual complementario
externo es nulo porque no hay desplazamiento de apoyos)








+N N
K







= 0
= 0




N N


N
+
N
= 0
N
K


 K







[f (sen 2 cos )]
f 2 cos
1
2
1
N
2
+N
+
+
= 0


K
K
K
K K


N



N

e
N



Como el escalar N es arbitrario, para que la ltima expresin se cumpla siempre es necesario
que el trmino entre corchetes se anule, que es la condicin de compatibilidad que habamos
planteado antes.

4.6.

Ejemplo

A continuacin se presenta un ejemplo para fijar algunas ideas expresadas por los principios
de desplazamientos y fuerzas virtuales. Consideremos el entramado de la figura, compuesto de
10 nudos y 21 barras. Supongamos que el material constitutivo de las barras es acero con E =


2,1 10  [kg/cm ]. El rea de las barras verticales (montantes) es A  = 8cm , el rea de las

diagonales y de las barras horizontales que componen el cordn inferior es A  = 4cm y el rea de

las barras horizontales que componen el cordn superior es A = 12cm .

10

400

1
300

3
300

7
300

300

Figura 12 Entramado
Los esfuerzos calculados en las barras son:
Montantes:

Denom. 1-2
3-4 5-6 7-8 9-10
N [kg] -2231 -446 948 -79 -3241

Cordn Inferior:
Cordn Superior:

Denom. 1-3
3-5
5-7
7-9
N [kg] -575 2438 1470 -3332
Denom. 2-4
4-6
6-8 810
N [kg] -3674 -7661 -6628 -431

Diagonales:

Denom. 1-4
2-3
3-6
4-5
5-8
6-7
7-10
8-9
N [kg] -4294 2789 -2232 2351 3964 -3952 4051 -6365

Notar que por una cuestin de orden, las barras se han denominado por sus dos nudos extremos,
empezando por el de menor valor.

4.6.1. Cargas en los nudos:

Se han dado como dato los esfuerzos en todas las barras, pero no las cargas externas. En
este primer punto se calculan a continuacin las fuerzas externas en equilibrio con los esfuerzos
internos. Notar que dado el valor de los esfuerzos internos siempre es posible encontrar un conjunto
de fuerzas externas que equilibren los esfuerzos internos. Notar tambin que la suma (vectorial) de
estas fuerzas externas es nula (incluyendo las reacciones dentro de las fuerzas externas).
Para calcular las fuerzas externos recurriremos a las ecuaciones de equilibrio de los nudos.
Notar que cada barra contribuye a dos nudos, y en cada uno de ellos con una fuerza de igual valor
y sentido opuesto, lo cual conduce a que su contribucin global sea nula. En las ecuaciones de
equilibrio la barra tiene una contribucin afectada de un signo menos en el primer nudo que la
define y va con signo positivo en el segundo.
Nudo 1:













N
N
R
 t
 t  N t  = 
 

R
1
0,6
0
3152
575
+ 4294
+ 2231
=
=
0
0,8
1
5667
R

Nudo 2:






 



 


N t  N  t  = 
P
+N t
   
0
0,6
1
2000
P
2231
2789
+ 3674
=
=
P
1
0,8
0
0

Nudo 3:


 



 



 



 






t  N  t
 N  t
+ N t  + N  t  = P
 N

    
P
1
0,6
0
0,6
1
0
2438
+ 2232
+ 446
+ 2789
575
=
=
0
0,8
1
0,8
0
0
P

etc.


0
=
, P =
, P =
,
4000








0
7152
2000
=
, R =
, P =
2000
8333
0


0
2000

0
6000

P =

0
0

4.6.2. Deformaciones y elongaciones en las barras

Las deformaciones de una barra pueden calcularse o partir de los desplazamiento de los nudos
(desconocidos en este caso) o a partir de los esfuerzos internos y los cambios trmicos (nulos en
este caso).






N
N L
N

=

=
e = L =
EA
EA
k
Montantes:



EA
2,1 10 8
k= =
= 42000 [kg/cm]
L
400
Denom.
1-2
3-4
5-6
7-8
9-10
e[cm]
-0.0531 -0.0106 0.0226 -0.0019 -0.0772

Cordn Inferior:

EA
2,1 10 4
k=
=
= 28000 [kg/cm]
L
300

Denom.
1-3
3-5
5-7
7-9
e[cm]
-0.0205 0.0871 0.0525 -0.1190
Cordn Superior:

EA
2,1 10 12
k=
=
= 84000 [kg/cm]
L
300

Denom.
2-4
4-6
6-8
810
e[cm]
-0.0437 -0.0912 -0.0789 -0.0051
Diagonales:

EA
2,1 10 4
k=
=
= 16800 [kg/cm]
L
500

Denom.
1-4
2-3
3-6
4-5
5-8
6-7
7-10
8-9
e[cm]
-0.2556 0.1660 -0.1329 0.1399 0.2360 -0.2352 0.2411 -0.3789
4.6.3. Clculo de desplazamientos
Conocidos las deformaciones o elongaciones de las barras es posible calcular los desplazamientos
en puntos de inters. Notar primero que la elongacin de una barra (que tiene dimensin de longitud
al igual que un desplazamiento) puede verse como la integracin de la deformacin (uniforme en
este caso) a lo largo de la barra. Los desplazamientos resultan tambin de la integral de las
deformaciones, el proceso de integracin es ms complejo en tal caso y por ello se recurrie al
principio de fuerzas virtuales.
4.6.3.1.

Desplazamiento del punto central del cordn inferior (nudo 6).

Para ello colocamos una fuerza virtual unitario en el nudo 1, con la direccin del desplazamiento
a medir, como nos interesa el desplazamiento vertical, la fuerza ser vertical. A su vez el sentido
que le demos a la fuerza nos define la convencin de signos para el desplazamiento incgnita, as
si colocamos la fuerza unitaria hacia abajo, un valor positivo del desplazamiento resultado indica
que es hacia abajo (lo que se espera en este caso), si por el contrario colocamos la fuerza virtual
unitaria hacia arriba, un valor positivo del desplazamiento resultado indica que es hacia arriba.
Colocada la fuerza virtual unitaria en el nudo 5 (direccin vertical hacia abajo), resulta necesario
definir un sistema virtual de esfuerzos y reacciones en equilibrio con dicha fuerza, y que no incluya
otras fuerzas externas nodales. Utilizaremos 2 sistemas distintos
1er. sistema (verificar que est en equilibrio)
Montantes:

Denom. 1-2 3-4 5-6 7-8 9-10

N
0
0
0
0
0

Cordn Inferior:
Cordn Superior:
Diagonales:

Denom. 1-3 3-5 5-7 7-9

N [kg]
0
0
0
0
Denom. 2-4 4-6
6-8 810
N [kg]
0 -0.75 -0.75
0

Denom.
1-4
2-3 3-6 4-5
5-8 6-7 7-10
8-9
N [kg] -0.625 0
0 0.625 0.625 0
0
-0.625

2do. sistema (verificar que est en equilibrio)



Montantes:

Denom. 1-2 3-4 5-6 7-8 9-10

N
-0.5 0 1.0 0 -0.5

Cordn Inferior:
Cordn Superior:
Diagonales:

Denom. 1-3 3-5 5-7 7-9

N [kg]
0 0.75 0.75 0

Denom.
2-4
4-6
6-8
810
N [kg] -0.375 -0.375 -0.375 -0.375

Denom. 1-4 2-3

3-6
4-5 5-8
6-7
7-10 8-9
N [kg]
0 0.625 -0.625 0
0 -0.625 0.625 0

En ambos casos las reacciones de los apoyos son iguales de valor 0.5 en la direccin vertical.
-0.75
5

25

62
0.

25

.6

.6

62

-0

-0

0.

0.375

0.375
0.5

0.5

-0.375

0.5

-0.5

.6

+0.75

+0

25
.6

25

-0

.6

2
.6

-0.5

-0

+0

25

-0.375

+0.75
0.5

Figura 13 Sistemas virtuales de fuerza

Aplicamos entonces el principio de fuerzas virtuales para determinar el desplazamiento vertical
del nudo 5. La expresin correspondiente es
T V CI =



 

N e =  1 = T V CE

Con el 1er sistema (slo se incluyen las barras con esfuerzos virtuales no nulos)

 = 0,75 (0,0912) 0,75 (0,0789)

0,625 (0,2556) + 0,625 0,1399 + 0,625 0,2360 0,625 (0,3789)
= 0,7591[cm]

Con el 2do sistema (slo se incluyen las barras con esfuerzos virtuales no nulos)



 = 0,5 (0,0531) + 1,0 0,0226 0,5 (0,0772)

+0,75 0,0871 + 0,75 0,0525
0,375 (0,0437) 0,375 (0,0912) 0,375 (0,0789) 0,375 (0,0051)
+0,625 0,1660 0,625 (0,1329) 0,625 (0,2352) + 0,625 0,2411
= 0,7591[cm]

El resultado con cualquier sistema virtual de fuerzas es por supuesto el mismo. Esto es as
porque las deformaciones obtenidas a partir de los esfuerzos dato son compatibles, y sirve de
verificacin de que los esfuerzos datos han sido bien calculados.
Notar que en el segundo sistema virtual de fuerzas se involucra a un mayor nmero de barras
con esfuerzos no nulos, por lo cual el esfuerzo numrico es mayor. Recordar lo dicho respecto al
signo del desplazamiento resultado, el valor positivo indica en este caso que es hacia abajo. Si
por el contrario hubisemos puesto la fuerza virtual hacia arriba, hubiramos obtenido los mismos
esfuerzos virtuales pero cambiados de signo por lo que en las expresiones para el clculo de los
desplazamientos hubisemos obtenido un valor negativo para el desplazamiento.
Finalmente digamos que los sistemas virtuales de fuerza propuestos resultan de resolver los
sistemas isostticos obtenidos a partir de eliminar convenientemente (y arbitrariamente) algunas
barras y/o apoyos en la estructura original

Figura 14 Sistemas isostticos utilizados

Los desplazamientos nodales son:
Nudo
u [cm]
u
[cm]

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0 0.253 -0.020 0.210 0.066 0.118 0.119 0.039 0 0.034
0 -0.053 -0.466 -0.477 -0.759 -0.736 -0.442 -0.444 0 -0.077

Con ellos se propone:

1. Comprobar el valor de las deformaciones calculadas y de los esfuerzos datos. Notar que debido
a la precisin (3 dgitos) de los desplazamientos puede haber diferencias con los valores datos.

2. Calcular el desplazamiento vertical del nudo 7 usando el PFV, elegir adecuadamente un

sistema isosttico (verificar).


3. Calcular la elongacin del cordn superior (u u ), notar a posteriori que es la suma de

las elongaciones de las barras que la componen.
Un desplazamiento horizontal del apoyo derecho (9) produce los siguientes esfuerzos



Montantes:

Denom. 1-2
3-4
5-6
7-8
9-10
N [kg] 713.3 1361.3 1296.1 1361.3 713.3

Cordn Inferior:
Cordn Superior:
Diagonales:

Denom.
1-3
3-5
5-7
7-9
N [kg] -6975.5 -7024.4 -7024.4 -6975.5
Denom. 2-4
4-6
6-8
810
N [kg] 535.0 486.0 486.0 535.0

Denom.
1-4
2-3
3-6
4-5
5-8
6-7
7-10
8-9
N [kg] -891.6 -891.6 -810.1 -810.1 -810.1 -810.1 -891.6 -891.6

Verificar que los esfuerzos indicados estn en equilibrio sin que aparezcan fuerzas nodales.
Calcular el desplazamiento que ha producido tales esfuerzos.