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Inercia PDF
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Momentos de 1er Orden .Momento esttico de una superficie plana. Centroide. Figuras con
un eje de simetra. Centroides de figuras con ejes de simetra.
Momento esttico de una figura compuesta. Centroide de una figura compuesta. Perfiles
normalizados. Caso de figuras con huecos. Teoremas de Pappus y Guldin.
Momentos de 2 Orden. Consideraciones previas. Producto de Inercia Momento centrfugo.
Signo. Unidades. Momento centrfugo de figuras con un eje de simetra. Momento de inercia
axial. Momento de inercia polar.
Relacin entre el momento de inercia polar y los momentos de inercia axiales. Unidades para
los momentos de 2orden. Ejemplos de aplicacin.
Radio de giro respecto a un eje (axial). Radio de giro polar.
Propiedad aditiva de los momentos de segundo orden.
Relaciones entre momentos de 2 orden para ejes de referencia paralelos. Caso en que uno
de los ejes contiene al centroide. Teorema de Steiner. Teorema de Steiner para el momento
centrfugo. Teorema de Steiner para el momento de inercia polar.
Momento de inercia polar para dos figuras. Figuras simples y compuestas. Perfiles
normalizados. Clculo de los momentos de segundo orden de una figura compuesta.
Ejemplos.
Momentos principales y ejes principales de inercia. Caso de figuras con simetras. Variacin
del momento de inercia axial al girar los ejes. Momentos principales de inercia y posicin de
los ejes principales. Figuras regulares. Mximo y mnimo. Expresin de los momentos
principales de inercia. Gua para resolver los problemas.
Mtodo Grfico: circunferencia de Mohr. Procedimiento a seguir para el trazado de la
circunferencia. Determinacin de los ejes principales de inercia.
ESTABILIDA D
MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN
dA
dS x = dA y
x
fig. 1
S x = A dS x = A y dA
dA
Su expresin es:
S x = A y dA
[1] anlogamente:
S y = A x dA
[2]
fig. 2
xG
Centroide
El centroide ( baricentro) G (de coordenadas xg e yg) de
una superficie plana de rea A, es un punto tal que el producto
del rea A por la distancia (coordenada) desde un eje
cualquiera hasta ese punto, resulta igual al momento esttico
de la superficie respecto a dicho eje, lo que se expresa del
siguiente modo: (fig.3):
A xG = A x dA = S y
[3]
dA
yG
x
fig. 3
A yG = A y dA = S x
[4]
xG =
Sy
A
[3]
yG =
Sx
A
[4]
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ESTABILIDA D
MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN
dA
-x x
dA
fig. 4
fig. 5
G
h/3
Cuadrado
Crculo
Tringulo
fig 6
Rectngulo
A1
x1
G1
x2
y1
G2
A2
y2
S x = A y dA
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fig. 7
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ESTABILIDA D
MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN
S x = A y dA + A y dA
entonces:
ya que la integral a toda el rea A se puede plantear como la suma de las integrales
extendidas a la reas A 1 y A2.
Como las dos integrales representan los momentos estticos de las reas A 1 y A 2 respecto
al eje x, resulta e ntonces:
S x = S x(1) + S x( 2 )
Se utiliza la notacin "(1)" y "(2)" para identificar a que rea corresponde y que no se
interprete como una potencia.
Como los momentos estticos de las partes componentes se pueden expresar como el
producto de sus reas por las coordenadas centroidales de acuerdo a las expresiones [3] y
[4], se obtiene para cada eje lo siguiente:
S y = A1 x1 + A2 x2
S x = A1 y1 + A2 y2
S x = Ai yi
i =1
i =n
S y = Ai xi
[5]
i =1
[6]
x1 G1
y1
xG
G
yG
A2
x2
G2
y2
fig. 8
i =n
A = Ai
i =1
A yG = S x
A . xG = S y
xG =
Sy
A
i =n
Ai xi
i =1
i =n
Ai
[7]
i =1
S
yG = x =
A
Ai yi
i =1
i= n
Ai
i =1
G1
G2
[8]
fig. 9
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ESTABILIDA D
MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN
Perfiles normalizados:
Si se quiere calcular la posicin del centroide de una figura compuesta, cuyas partes
componentes son secciones de perfiles metlicos normalizados (fig.9), para los que estn
tabuladas sus caractersticas geomtricas necesarias para el clculo, se puede entonces
proceder del mismo modo que en el caso de las figuras simples sencillas vistas
anteriormente.
Caso de figuras con huecos
G
G1
G2
fig. 10
Primer Teorema:
El rea A generada por una lnea plana BC de longitud L al rotar un ngulo en relacin
con un eje de su mismo plano, es igual al producto de L por el largo del arco GG recorrido
por el centroide G de dicha lnea durante el giro. El centroide G est ubicado en el plano que
contiene a los puntos a, b, B, C (fig.11).
xG
eje
C'
dA = x dL
por lo que el rea A resulta :
b
A = x dL = x dL
pero por similitud con
L
L x dL = L xG
dA
B
xG
eje
Segundo Teorema:
C'
B'
C G'
D'
dA
A
E'
E
fig. 12
dL
fig. 11
[9]
dV = x dA
B'
A = xG L
ESTABILIDA D
MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN
A x dA = A xG
V = x dA = x dA
pero:
V = xG A
[10]
Ejemplo:
XG
4
V = R3
3
fig. 13
que se puede generar haciendo rotar un ngulo =2, a un semicrculo de radio R, alrededor
de un eje que coincidente con el dimetro.
Como:
V = xG A resulta:
de donde:
xG =
V
4 R3
1
xG =
=
A
3
2 R2 / 2
4 R
3
Momentos de 2 Orden
dA
y
x
fig. 14
I xy = A x y dA
[11]
Signo: En la [11] dA>0, pero el producto de x por y puede ser mayor, igual o menor que
cero, lo que implica que la integral puede tambin resultar de valor
positivo, negativo o nulo.
Unidades: Por ser el momento centrfugo, el producto de un rea por
dos longitudes, su unidad resulta una longitud elevada a la cuarta
potencia: [mm4], [cm4], [m4], etc.
Momento centrfugo de figuras con un eje de simetra
Sea la figura que posee simetra respecto a un eje (en este caso
y) representada en la fig. 15, referida al sistema de ejes
coordenados x,y siendo x de posicin arbitraria.
dA
-x
dA
y
fig. 15
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ESTABILIDA D
MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN
fig. 16
En el ejemplo de la fig. 16 es posible ubicar un par de ejes coordenados (x,y) para los
cuales Ixy=0, sin embargo dicha forma geomtrica no presenta simetra axial con respecto a
ninguno de dichos ejes.
Momento de inercia axial
Sea la superficie de rea A representada en la fig. 17, referida a un sistema de ejes
coordenados x,y.
Se define como momento de inercia axial de A con respecto al eje x a :
I x = y 2 dA
[12]
I y = x dA
2
[13]
dA
y
x
o
f ig. 17
I o = 2 dA
[14]
Signo: en la expresin [14] tanto dA como tambin 2 son mayores que cero, lo que implica
que el momento de inercia polar es siempre positivo.
Relacin entre momento de inercia polar y los momentos de inercia axiales:
Se tendr en cuenta nuevamente la fig.17 en la que el polo O coincide con el origen de
ejes coordenados x,y. El elemento dA tiene como coordenadas a en el sistema polar y a
x,y en el sistema cartesiano, para los cuales se cumple lo siguiente:
2 = y2 + x2
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ESTABILIDA D
MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN
I o = 2 dA
I o = ( y 2 + x 2 ) dA = ( y 2 dA +x 2 dA) = y 2 dA + x 2 dA
A
quedando finalmente:
Io = I x + I y
[15]
I x = y 2 dA
siendo:
dA = b dy
entonces:
dA
h/2
h/2
I x = y 2 b dy = b y 2 dy =
h / 2
h3
Ix =
3 8
b
h / 2
b
3
h/2
y 3 h /2
h3
h
G
b . h3
Ix =
12
[16]
dy
dA
b
fig. 18
La expresin [16] es vlida tanto para el paralelogramo, como tambin para el rectngulo,
ambos que posean la misma base b y la misma altura h. Esta expresin ser frecuentemente
utilizada en las aplicaciones prcticas.
Ejemplo n 2:
Obtener las expresiones de Ix e Iy para un crculo de dimetro d, con respecto a los ejes x
e y, que contienen al centro O del crculo (fig.19).
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ESTABILIDA D
MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN
I x = y dA = y 2 2 x dy
2
d / 2
en la que la relacin:
2x
x= r y
2
dy
dA
fig. 19
Io = I x + I y = 2 Ix = 2 I y
de donde se obtiene:
Ix = I y =
Io
2
[17]
dA
o
d /2
I o = 2 dA = 2 2 d = 2 3 d
A
Io =
2 4 d / 2 d
0 =
4
2 2
d4
Io =
32
[18]
fig. 20
resultando finalmente:
d4
Ix =
64
[19]
I x = A ix2
ix =
Ix
A
[20]
yG
ix
x
fig. 21
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ESTABILIDA D
MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN
io =
Io
A
[21]
ix
adems es:
64
entonces: i =
x
fig. 22
A=
d2
4
Ix
d
4
=
A
64 d 2
4
ix =
simplificando resulta:
d2 d
=
16 4
ix =
A1
A2
o
A3
fig. 23
A = A + ... + A
1
Para el ejemplo de tres figuras simples de la fig. 23 la expresin simblica para los
momentos de segundo orden respecto a los ejes x e y son:
I x = I x(1) + I x( 2 ) + I x(3 )
I y = I y(1) + I y( 2 ) + I y(3 )
I xy = I xy(1 ) + I xy( 2 ) + I xy(3 )
I o = I o(1) + I o( 2 ) + I o(3 )
Lo visto para tres figuras simples es tambin vlido para n figuras, siendo la siguiente, la
expresin genrica para cualquier tipo de momento de 2 orden:
i =n
I = I (i )
i =1
[23]
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ESTABILIDA D
MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN
dA
yG
y
G
xG
I x = y 2 dA
yG
fig. 24
I x = y 2 dA = (b + yG ) dA = b 2 dA + 2 b yG dA + yG dA
2
I x = b 2 dA + 2 b yG dA + yG dA = b 2 A + 2 b 0 + IxG
2
porque:
yG dA = 0
quedando finalmente:
I x = IxG + A b 2
[24]
yG
dA
I y = IyG + A a
xG
G
a
x
A
o
f ig. 25
[25]
I xy = A x y dA
pero: x = a + xG
I xy = x y dA = ( a + xG ) (b + yG ) dA
dA
yG
G
y
xG
I xy = (a b + a yG + xG b + xG yG ) dA
A
I xy = a b dA + a yG dA + xG b dA + x G y G dA
A
xG
y = b + yG
I xy = a b A + 0 + 0 + IxG yG
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fig. 26
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ESTABILIDA D
ya que:
MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN
yG dA = 0
xG dA = 0
como tambin:
por ser nulos los momentos estticos de A con respecto a xG como tambin con respecto yG.
I xy = IxG y G + a b A
Resulta finalmente:
[26]
I o = I x + I y = IxG + A b + IyG + A a
2
agrupando:
resulta finalmente:
Io = IG + A
2
G
xG
a G
I o = IxG + IyG + A (a + b )
2
yG
fig. 27
[27]
I o = I o(1) + I o( 2 ) = ( IG1 + A1 12 ) + ( IG 2 + A2 22 )
Figuras simples y compuestas:
En las aplicaciones prcticas, se presentar la necesidad
de calcular el momento de inercia de figuras que
denominaremos "compuestas", las que consisten en la
agrupacin de figuras "simples".
G1
y
o
G2
A2
fig. 28
Las figuras simples son aquellas de contornos sencillos como por ejemplo rectngulo,
cuadrado, tringulo, crculo, etc., de las cuales es fcil recordar las expresiones que
resuelven sus momentos de segundo orden centroidales, como as tambin ubicar su
centroide.
Perfiles normalizados:
En el caso de las secciones transversales de los perfiles normalizados que son de formas
complejas, sera necesario subdividirlas en figuras mas sencillas para poder calcular los
momentos de segundo orden y ubicar sus centroides, pero como esas caractersticas se
encuentran tabulados en los manuales, dichas figuras pasan tambin a formar parte del
grupo de las figuras consideradas "simples".
Clculo de los momentos de segundo orden de una figura compuesta:
Para calcular los momentos de segundo orden de una figura compuesta, se procede a
subdividirla en figuras simples y luego realizar los siguientes pasos:
a) Calcular la posicin del centroide de la figura compuesta en base a las figuras simples y a
la posicin de sus centroides.
b) Calcular los momentos de segundo orden de las figuras simples con respecto a los ejes
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ESTABILIDA D
MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN
I x = ( Ixi + Ai bi2 )
[24 ]
i =1
i =n
Gi
ai
I y = ( Iyi + Ai a )
i =1
yi
2
i
Xi
Ai
[25 ]
i= n
I xy = ( Ixi yi + Ai ai bi )
i =1
[26 ]
i =n
I o = ( I Gi + Ai i2 )
fig. 29
[27 ]
i =1
bi
en las que Ixi , Iyi , Ixi yi , I Gi son los momentos de segundo orden de cada rea A i, con
respecto a su propio sistema coordenado (xi, yi)
Ejemplo n 4. Aplicacin del Teorema de Steiner y Propiedad aditiva.
Calcular los momentos de inercia Ix e Iy para la forma geomtrica representada en la
fig.30, utilizando el teorema de Steiner y la propiedad aditiva. Dimensiones en [m].
Resolucin:
Se divide a la figura compuesta de rea A, en tres figuras simples de reas A 1 , A2 y A3 .
Tener en cuenta que las figuras 1 y 3 son iguales y adems simtricas con respecto al eje x,
por lo que slo ser necesario hacer el clculo para una de ellas y duplicar ese resultado.
Clculo de Ix:
(1)
(2 )
I x = I x + I x + I x(3) = 2 I x(1) + I x( 2)
A1
2
4 2
1 6
Ix = 2
+ (4 2 ) 4 2 +
= 292 I x = 292[ m ]
12
12
3
A2
Clculo de Iy:
2 43 6 13
Iy = 2
+
= 21,83
12
12
I y = 21,83[ m 2 ]
(*) Se observa que para este ltimo clculo la distancia entre ejes
es nula por lo que no figuran los sumandos: rea x distancia al
cuadrado.
A3
f ig. 30
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ESTABILIDA D
MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN
b/2
h b
I xy = IxG y G + A
2 2
pero:
yG
IxG yG = 0
h/2
b2 h 2
I xy =
4
b h
I xy = b h
2 2
xG
f ig. 31
h
2 b (b x )
y
b
h
I xy = 0 x
y dy dx = 0 x
2 0
1 b h2 2
I xy = 0 x 2 (b 2 b x + x 2 ) dx
2
b
h
(b x )
b
0
h2 b 2
I xy =
(b x 2 b x 2 + x 3 ) dx
2 0
2 b
b
h2 b2 2 2
1
3
4
I xy =
x b x + x
2
2 b 2
3
4 0
h2 b4 2 4 1 4 h2 b4 6 8 + 3
I xy =
b + b =
2 b2 2 3
4 2 b 2 12
I xy =
h b
24
2
[28]
I xy = IxG y G +
explicitando:
bh
xG yG
2
IxG y G = I xy
(h/b).(b-x)
dA
dx
y
x
dx
b
fig. 32
y
yG
h
b/3
xG
h/3
fig. 33
bh
xG yG
2
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ESTABILIDA D
MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN
b 2 h 2 bh b h b 2 h 2 b 2 h 2 3 4 2 2
IxG y G =
=
=
b h
24
2 3 3
24
18
72
Resulta finalmente:
IxG y G =
b2 h2
72
[29]
IxG y G
resulta negativo, lo que resulta intuitivo si se observa que la mayor cantidad de rea
del tringulo se encuentra en los cuadrantes 2 y 4 en el sistema coordenado (xG, yG), donde
los productos de los elementos dA multiplicados por sus coordenadas en el sistema (xG, yG)
resultan negativos.
Ejemplo n 6: Aplicando la propiedad aditiva obtener la expresin del momento de inercia Ix
de una corona circular de dimetro exterior d y dimetro interior di (fig.34).
Resolucin:
En la figura se observa que el rea total A cumple con:
A2
A = A1 + A1
Adems por propiedad aditiva es:
I x = I x(1) + I x( 2 )
di
A1
x d
d 4 d i4
Ix = Ix Ix =
fig. 34
64
64
4
d 4 d 4 d i4
(2)
4
quedando: I x =
(d di ) =
64
64 d 4
d4
(2)
Ix =
(1 4 ) [30] siendo: = di [31]
64
d
(2)
( 1)
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ESTABILIDA D
MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN
(c)
(d)
x
G
(a)
(b)
(e)
Para las formas (a), (b), (c) y (d), Imx e Imin se obtienen con respecto al par de ejes (x,y) ya
que uno de ellos (o ambos) son de simetra . Para el caso (e) existe mximo mnimo con
respecto al par (?,) ya que es eje de simetra .
Momentos principales de inercia y posicin de los ejes principales.
De los infinitos pares de ejes que tienen su origen en el
centroide O (fig.35-a), al par (x,y) se lo denominar par fijo o
ejes fijos.
dA
fig.35-a
Se propone calcular Iu, Iv, Iuv en funcin de valores conocidos de Ix, Iy, Ixy, como tambin
del ngulo que ser la variable.
Por definicin se sabe que:
I u = v dA
2
[32-a]
I v = u dA
[32-b]
I uv = v u dA
[32-c]
dA
y
v
a
g
fig.35-b
Siendo x=oc , y=cb , u=oa , v=ab y considerando la construccin auxiliar con lneas de
trazos, se pueden plantear las siguientes relaciones geomtricas:
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ESTABILIDA D
MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN
u = oa = of + fa = of + cg = oc cos + cb sen
v = ab = bg ag = bg fc = bc cos oc sen
quedando entonces:
u = x cos + y sen
v = y cos x sen
que reemplazadas en las expresiones [32] permiten obtener:
Iu = ( y cos x sen ) dA
2
I v = ( x cos + y sen ) dA
2
[33-a]
[33-b]
I uv =
Sumando
Ix I y
sen2 + I xy cos 2
2
[33-c]
I u + I v se obtiene:
Iu + I v = I x + I y = cte
[34]
La [34] indica que cualquiera sea el ng ulo girado por los ejes
mviles, la suma de los momentos de inercia se mantiene constante,
resultando un invariante. Recordar que la suma de los momentos de
inercia axiales, resultaba ser el momento de inercia polar, y el momento
de inercia polar no vara para una determinada posicin del polo.
x
fig.36
cm 4
200
mx
(a)
Iu
mn
100
(b)
0
/2
(90)
fig.37
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(180)
ESTABILIDA D
MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN
curva (b).
La suma de ambas curvas es la indicada en la figura con Iu y
corresponde a la variacin del momento de inercia Iu en funcin de
. Se observa que cuando cambia en la cantidad /2, el valor de
Iu cambia entre mximo y mnimo.
=/3
Figuras regulares
En el caso de la fig.38 en la que se representa una figura regular
(tringulo equiltero), la simetra del eje x determina que los ejes
x e y sean ejes principales de inercia.
fig.38
Cuando el eje mvil gira /3 se ubica en una posicin para la cual tambin el tringulo
presenta la misma simetra que para el eje x, por lo que Iu adquiere nuevamente el mismo
valor que para la posicin x.
Teniendo en cuenta la fig. 37 resulta que la curva de Iu mantiene el mismo valor en lugar
de haber aumentado o disminuido, lo que implica que la curva de Iu se convierte en una recta
horizontal resultando Iu=cte para cualquier posicin .
Ello conduce a la siguiente conclusin: si para una posicin de los ejes mviles diferente a
la de los ejes de mximo o de mnimo, Iu adquiere uno de dichos valores, entonces el
y
momento de inercia mantiene un
y
y
valor uniforme.
Ello implica que las figuras
regulares poseen momento de
inercia uniforme para cualquier
posicin del eje mvil .
(a)
(b)
(c)
fig.39
Mximo y mnimo
De acuerdo a lo visto, existir entonces un determinado valor del ngulo para el cual
uno de los dos momentos de inercia (Iu Iv) ser mximo (Imx) mientras que el otro ser
mnimo (Imn ). Los ejes correspondientes sern los "ejes principales de inercia".
Para encontrar el mximo o el mnimo de una funcin (en este caso Iu o Iv en funcin de
), se derivaba respecto a la variable (en este caso ) y dicha derivada se igualaba a cero.
De la expresin obtenida se despeja la 'raz (en este caso 0) para la que ocurre alguno
de esos extremos y luego dicho valor se reemplaza en la funcin para obtener el mximo o el
mnimo.
Derivando Iu respecto de resulta:
dIu
= I x 2 cos ( sen ) + I y 2 sen cos I xy 2 cos 2
d
El ngulo 0 para el que se anula esa derivada se obtiene igualando a cero la expresin
anterior, la que se reordena previamente , resulta ndo:
[35]
ESTABILIDA D
MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN
de la [35] se obtiene:
tg( 20)=
=tg(20 +)
2I xy de donde:
sen 2 0
=
cos 2 0 I y I x
2 I xy
tg 2 0 =
I y Ix
20+
[36]
20
1 cos 2 0
sen 0 =
2
tg 2 0
sen 2 0 =
1 + tg 2 2 0
2
siendo:
1 + cos 2 0
cos 0 =
2
2
cos 2 0 =
tg
1+
(2
)
tg(2 0)
20
1
1 + tg 2 20
con lo que q ueda todo expresado en funcin de tg 2, que finalmente se reemplaza por el
segundo miembro de la [36], obtenindose luego de operar algebraicamente, la expresin
que permite calcular el mximo y el mnimo momento de inercia, teniendo como datos los
momentos de segundo orden Ix, Iy e Ixy respecto al par de ejes (x, y) :
I max =
min
I x + Iy 1
2
2
(I
Iy ) + 4 I2xy
2
[37]
Pg. 19 de 23
ESTABILIDA D
CLCULOS
A
REALIZAR
POSICION
DEL
CENTROIDE:
xG
Iy
DOBLE
SIMETRA
No se
calcula
SIMPLE SIMETRA
Se calcula slo
1 coordenada
xG
SIMETRA
CENTRAL
No se calcula.
SIN SIMETRA
Se calculan
2 coordenadas
yG
xG
Se calculan slo: Ix , Iy
ya que Ixy=0
yG
Se calcula:
Ix
Iy
Ixy
Ixy
Momentos
Principales:
Imx
FORMAS
yG
Momentos de
2
Orden:
Ix
MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN
Imn
Son Ix e Iy
calculados previamente
Imax =
min
Ix + I y 1
2
2
tg 2 0 =
(I
I y ) + 4 I 2xy
2
2 I xy
I y Ix
Pg. 20 de 23
ESTABILIDA D
MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN
Ix > Iy
I xy > 0
fig.40
Por tal motivo cada punto de dicha circunferencia posee como abscisa
un momento de inercia axial y como ordenada un momento centrfugo.
Dire
cc. d
e
Ixy
Ix
Mn
imo
Dx
Dire
cc. d
e
Ky
Mx
imo
Ixy
2 0
Kx
-Ixy
A
Ix;Iy
Dy
Iy
fig.41
Mn
imo
Dire
cc. d
e
Dx
Dire
cc. d
e
Mx
imo
Ky
20
Kx
-Ixy
Imn
Ixy
Dy
OA = OC + CA = OC + CDx
OB = OC CB = OC CDx
Imx
fig.42
Pg. 21 de 23
A
Ix;Iy
ESTABILIDA D
MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN
De la fig.41: OC =
Ix + I y
2
2
Ix + Iy
CDx =
+ I xy2
Reemplazando se obtiene:
OA =
OB =
Ix + I y
2
Ix + Iy
2
I + Iy
+ x
+ I xy2 = I max
2
2
I + I
x y + I xy2 = I min
2
2
Dx
= 180 2 (90 0 )
= 180 180 + 2 0 = 2 0
900
900
Min
Ix > Iy
Ixy > 0
Ix > Iy
Ixy < 0
Ma
x
Max
Mn
Ixy
F
o
Ky
Ixy
Kx
-Ixy
Imn
Iy
Ixy Dy
Dx
A
Ix;Iy
-Ixy
Kx
Ky
A
Ix;Iy
Ixy
Imn
Dy
Iy F
Ix
Dx
Ix
Imx
fig.44
INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00
Imx
fig.45
Pg. 22 de 23
ESTABILIDA D
MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN
Ix < Iy
Ixy >0
Max
y
Min
Ix < Iy
Ixy < 0
Min
x
Ma
Ixy
Ixy
Dx
Imn
Ixy
B
Kx
Ky
-Ixy
Imn
Kx
-Ixy
Ky
Ix;Iy
Dy
Ix
Dy
Ix
Ixy
A
Ix;Iy
Dx
Iy
Iy
Imx
Imx
fig.47
fig.46
Abril de 2009.
Pg. 23 de 23
Sy
xG =
A
S x = A y dA [1] S y = A x dA [2]
i =n
i= n
i =n
S x = Ai yi [5] S y = Ai xi [6]
i =1
xG =
i =1
Sy
A
Ai xi
i =1
i= n
Ai
i =1
yG =
[3]
Sx
A
[4]
i= n
A y
[7] y = S x = i=1 i i [8]
G
i= n
A
Ai
i =1
A = xG L [9] V = xG A [10]
Momentos de 2 do . Orden:
I o = I x + I y [15]
Radios de giro:
ix =
Ix
[20] i o = I o [21]
A
A
Figuras compuestas:
i =n
I = I
i =n
(i )
i =1
[23] :
Ix = I
i =1
(i )
x
i=n
Iy = I
i =1
(i)
y
i=n
I xy = I
i =1
(i)
xy
i=n
I o = I o( i )
i =1
i =n
i =1
i =1
Figuras compuestas:
i= n
i =n
i =1
i =1
Ix I y
sen2 + I xy cos 2 [33-c] Invariante:
2
Iu + I v = I x + I y = cte [34]
2 I xy [36]
tg 2 0 =
I y Ix
I max =
min
Ix + I y 1
+
2
2
(I
I y ) + 4 I xy2
2
[37]
Pg. 1 de 2
b . h3
Inercia del rectngulo: I x =
[16]
12
4 R
Centroide del semicrculo: x G =
3
d4
d4
Crculo: I o =
[18] I x =
[19]
32
64
Hueco:
d4
Ix =
(1 4 ) [30] = di
64
d
[31]
2
2
radio de giro del Crculo: i x = d [22] Momento centrfugo del Tringulo: Ix y = b h [29]
G G
72
Optimizacin de la operatoria:
CLCULOS
A
REALIZAR
POSICION DEL
CENTROIDE:
xG
yG
Momentos de 2
Orden:
Ix
Iy
Ixy
Momentos
Principales:
Imx
Imn
FORMAS
DOBLE
SIMETRA
No se
calcula
SIMPLE SIMETRA
Se calcula slo
1 coordenada
xG
SIMETRA
CENTRAL
No se calcula.
SIN SIMETRA
Se calculan
2 coordenadas
yG
xG
Se calculan slo: Ix , Iy
ya que Ixy=0
Son Ix e Iy
calculados previamente
Ix
I max =
min
yG
Se calcula:
Iy
Ixy
Ix + I y 1
+
2
2
tg 2 0 =
(I
I y ) + 4 I xy2
2
2 I xy
I y Ix
Este material de apoyo didctico est destinado exclusivamente para el uso interno en la
asignatura Estabilidad de la carrera Ingeniera Elctrica de la Facultad Regional Santa
Fe de la U.T.N.
Profesor:
Docente Auxiliar:
Abril de 2008.
Pg. 2 de 2