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Cap3 Metodo de Cross
Cap3 Metodo de Cross
PRTICOS PLANOS
RESUMEN
Se presenta la teora para resolver prticos planos con los siguientes tipos de carga:
uniforme, triangular y trapezoidal. Las acciones de empotramiento perfecto se obtienen mediante el
uso de las funciones de forma y la respuesta cada cuarto de la luz se halla empleando diferencias
finitas para la flexin y corte; para la carga axial se resuelve la ecuacin diferencial. Finalmente se
indica el uso del programa denominado PLANO, mediante la realizacin de varios ejercicios.
a y posteriormente
Po .
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
52
Carga Uniforme
Po L
2
2
P L
M o
M '
12
V V'
Carga Triangular
Po L
4
5 Po L2
M
M '
96
V V'
Carga Trapezoidal
Po L a
1
2 L
2
3
P L2
a a
'
M o
1
12
L L
V V'
Para encontrar las acciones de empotramiento perfecto se utilizan las siguientes funciones de
forma o de interpolacin.
2 ( x) 1 3
x2
x3
2
L2
L3
2
L
x2
x3
5 ( x) 3 2 2 3
L
L
2
x
x
6 ( x ) 1
L L
3 ( x ) x 1
( 3.1 )
x2
x3
V Po 2 ( x)dx Po 1 3 2 2 3 dx
L
L
0
0
2
L
L
x
M Po 3 ( x) Po x 1 dx
L
0
0
L
L
x2
x3
V ' Po 5 ( x) Po 3 2 2 3 dx
L
0
0 L
x2
x
M Po 6 ( x) Po 1 dx
L L
0
0
L
'
( 3.2 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
53
constante y las integrales van desde 0 hasta la L, por el mismo motivo. Para el caso de carga
triangular, para cada caso se tendrn dos integrales la una que va de 0 hasta L/2 y la otra desde L/2
hasta L., ya que se tienen dos ecuaciones que definen la variacin de la carga. A continuacin se
indican las integrales que se deben resolver para el caso de carga triangular.
L/2
x
x
2 Po
2 ( x)dx 2 Po 2 Po 2 ( x)dx
L
L
L/2
L
2 Po
x
x
3 ( x)dx 2 Po 2 Po 3 ( x)dx
L
L
L/2
2 Po
x
x
5 ( x)dx 2 Po 2 Po 5 ( x)dx
L
L
L/2
L/2
L/2
V'
L/2
M'
( 3.3 )
x
x
6 ( x)dx 2 Po 2 Po 6 ( x)dx
L
L
L/2
L
2 Po
Para el caso de carga trapezoidal, para cada caso se debe resolver tres integrales cuyos
lmites de integracin van de 0 a, de a-(L-a) y de (L-a)-L.. Las integrales en este caso son:
a
V Po
0
x
2 ( x)dx
a
La
Po 2 ( x)dx
a
La
x
M Po
3 ( x)dx
a
0
Po
x L 3 ( x) dx
a
La
L
La
L
x
M Po
6 ( x)dx
a
0
'
2 ( x)
5 ( x)
Po
x L 2 ( x) dx
a
( 3.4 )
Po
a Po 5 ( x)dx La a x L 5 ( x) dx
x
V Po
5 ( x)dx
a
0
La
'
3 ( x)dx
La
6 ( x)dx
La
Po
x L 6 ( x) dx
a
6 ( x)
3 ( x)
el
el momento en el
nudo final.
Q2t N
N'
V'
M'
CEINCI-ESPE
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54
'
Donde N , N son las fuerzas axiales de empotramiento perfecto en el nudo inicial y final,
respectivamente, para los casos analizados y para elementos horizontales vale cero.
ii.
Figura 3.2 Sistemas de coordenadas: locales y globales que considera programa PLANO.
cos
sen
0
T
0
0
sen
cos
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
cos
sen
0
0
0
0
sen
cos
0
0
0
0
0
0
1
( 3.5 )
Donde es el ngulo que forma el eje del elemento con el eje de las X. Para el caso de
vigas horizontales 0 .
iii.
Q3 con la
siguiente ecuacin.
Q3 T t Q2
( 3.6)
CEINCI-ESPE
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55
el desplazamiento axial, vertical, giro, momento a flexin, corte y fuerza axial en un punto interior del
elemento.
Una forma de resolver el problema planteado en el prrafo anterior es analticamente para lo
cual se sebe resolver la ecuacin diferencial que gobierna la flexin. Para el caso de carga uniforme
distribuida la solucin de sta ecuacin diferencial es relativamente sencilla pero para el caso en que
se tiene carga triangular o carga trapezoidal, encontrar una solucin analtica es bastante complejo
por lo que es preferible encontrar una solucin aproximada empleando cualquiera de los mtodos
numricos que existen.
Aqu se va a resolver el problema utilizando Diferencias Finitas, razn por la cual en el
siguiente apartado se presentan las ideas fundamentales del mtodo y los operadores que se van a
utilizar en la solucin del problema de flexin.
L
N
d 4 w P( x)
EI
dx 4
Donde w es el desplazamiento vertical, positivo si va hacia abajo, EI es la rigidez a flexin,
es la carga vertical que gravita sobre el elemento. Otra forma de escribir la ecuacin ( 3.7 ) es:
W XXXX
P( x)
EI
( 3.7 )
P(x)
CEINCI-ESPE
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56
W XXXX
P( x) 4
h
EI
( 3.8 )
La ecuacin diferencial ( 3.7 ) se cumple en todo el dominio del elemento, en cambio que la
ecuacin ( 3.8 ) se cumplir nicamente en los puntos discretos. Al aplicar la ecuacin ( 3.8 ) a cada
punto del elemento se pasa a tener un sistema de ecuaciones lineales.
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57
wi 1 wi 1
2h
dw wi 1 wi 1
X
dx
2h
WX
( 3.9 )
w1 w1
2h
w1 w1 2 h 0
( 3.10 )
Al proceder en forma similar con el punto n se tiene que el punto auxiliar que en este caso
ser el punto n+1 se expresa en funcin de los puntos reales por medio del giro en el punto n.
wn1 wn1
2h
wn1 wn1 2 h 0
( 3.11 )
P1 4
h
EI
P
w1 4w0 6w1 4w2 w3 1 h 4 2h 0
EI
P
7 w1 4w2 w3 1 h 4 2h 0 4w0
EI
w1 4w0 6w1 4w2 w3
( 3.12 )
P2 4
h
EI
P2 4
h w0
EI
( 3.13 )
P3 4
h
EI
( 3.14 )
Las restantes ecuaciones se obtienen aplicando la ecuacin ( 3.8 ) en los puntos 4, 5, 6,.,
hasta el punto n-1. En las ecuaciones ( 3.12 ), ( 3.13 ), (3.14) se tiene que P1 , P2 , P3 son los valores
de las cargas discretas en los puntos 2, 3, 4.
A la matriz de coeficientes se denomina matriz de diferencias
vector de cargas en diferencias
Q . Estas resultan.
S y al trmino independiente
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
58
7
4
4
1
6
4
1
4
6
4
1
1
4
6
4
1
Donde
4
6
4
1 4
7
P1 4
EI h 2h 0 4 w0
P2 h 4 w
0
EI
P3 h 4
EI
4 h4
EI
Pn 1 4
EI h wn
Pn h 4 2h 4 w
n
n
EI
( 3.15 )
( 3.16 )
n-1, n. Las mismas que se obtienen de acuerdo a la distribucin de carga. Para carga uniforme
distribuida todas son iguales y valdr P0 pero para los otros dos tipos de carga se debe encontrar las
ecuaciones de las rectas primero y luego evaluar en los puntos seleccionados. Para encontrar los
desplazamientos w se debe resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales.
S w Q
( 3.17 )
CEINCI-ESPE
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59
dw wi 1 wi 1
dx
2h
2
d w
w 2wi wi 1
m EI
EI i 1
2
dx
h2
dm mi 1 mi 1
v
dx
2h
( 3.18 )
El clculo del giro y del momento se lo ha realizado en funcin del desplazamiento vertical
pero el clculo del corte se lo ha efectuado en base al momento. Se destaca que en los tres casos se
ha trabajado con las diferencias simtricas.
QKq
v.
Una vez determinado el vector q para cada elemento se obtienen las condiciones de borde y
se determina el giro y el desplazamiento en el nudo inicial y final.
vi.
vii.
viii.
ix.
u( x) uo1 ( x) u n4 ( x)
Donde
1 ( x), 4 ( x)
( 3.19 )
1 ( x) 1
4 ( x)
x
L
x
L
( 3.20 )
( 3.21 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
60
Para encontrar la fuerza axial
N se tiene:
N AE
du
u u i 1
AE i 1
dx
2h
( 3.22 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
61
El ancho cooperante para el prtico en sentido X es de 2m., por lo que tanto la carga
2
triangular como trapezoidal tienen un valor mximo de 0.6 T/m por 2 m., que da 1.2 T/m. Estas
cargas se indican en la figura 3.7.
Antes de utilizar el programa PLANO se deben numerar los elementos y los nudos, lo cual se
indica en la figura 3.8 Los resultados que se obtienen para las vigas 7 y 8 se indican en la tabla 3.1 y
para las elementos 1, 2 y 3 en la tabla 3.2. Por otra parte en la figura 3.9 se indica el diagrama de
momentos, en la figura 3.10 el diagrama de corte y en la figura 3.11 el diagrama de fuerza axial. Por
ser carga triangular y trapezoidal la que acta en las vigas el diagrama de corte no es lineal, es lineal
cuando la carga es uniforme.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
62
Elem.
7
Elem.
1
Tabla 3.1 Ordenadas de la elstica y acciones cada cuarto de luz para vigas 7 y 8
Dist.
Des. Ver
Giro Flex. Mom. Flex
Corte
Des. Axi
(m.)
(m.)
(rad.)
(Tm.)
(T.)
(m.)
0.00
0.000050
0.00016
-0.8629
1.1335
-0.000100
1.00
0.000567
0.00062
0.1722
0.8335
-0.000098
2.00
0.000911
-0.00004
0.6073
-0.0665
-0.000096
3.00
0.000522
-0.00060
0.0393
-0.9665
-0.000094
4.00
0.000147
0.00014
-1.1287
-1.2665
-0.000092
0.00
1.25
2.50
3.75
5.00
0.000147
0.001602
0.002791
0.001714
0.000079
0.00014
0.00154
0.00006
-0.00153
-0.00048
-1.9061
0.2164
1.1789
0.3489
-1.6411
1.8518
1.3831
0.0530
-1.2771
-1.7458
-0.000092
-0.000087
-0.000082
-0.000077
-0.000072
Fuer Ax.
(T.)
0.2754
0.2754
0.2754
0.2754
0.2754
0.5452
0.5452
0.5452
0.5452
0.5452
Tabla 3.2 Ordenadas de la elstica y acciones cada cuarto de luz para columnas 1, 2 y 3
Dist.
Des. Ver
Giro Flex. Mom. Flex
Corte
Des. Axi
Fuer Ax.
(m.)
(m.)
(rad.)
(Tm.)
(T.)
(m.)
(T.)
0.00
0.000000
0.00000
0.1716
-0.1500
0.000000
-2.1829
0.75
-0.000039
-0.00009
0.0591
-0.1500
-0.000013
-2.1829
1.50
-0.000111
-0.00009
-0.0534
-0.1500
-0.000025
-2.1829
2.25
-0.000153
-0.00001
-0.1659
-0.1500
-0.000038
-2.1829
3.00
-0.000100
0.00016
-0.2784
-0.1500
-0.000050
-2.1829
0.00
0.75
1.50
2.25
3.00
0.000000
-0.000033
-0.000097
-0.000135
-0.000092
0.00000
-0.00008
-0.00008
-0.00001
0.00014
0.1480
0.0519
-0.0442
-0.1402
-0.2363
-0.1281
-0.1281
-0.1281
-0.1281
-0.1281
0.000000
-0.000037
-0.000073
-0.000110
-0.000147
-6.3793
-6.3793
-6.3793
-6.3793
-6.3793
0.00
0.75
1.50
2.25
3.00
0.000000
0.000056
0.000142
0.000140
-0.000072
0.00000
0.00012
0.00008
-0.00012
-0.00048
-0.2622
-0.0536
0.1550
0.3635
0.5721
0.2781
0.2781
0.2781
0.2781
0.2781
0.000000
-0.000020
-0.000040
-0.000059
-0.000079
-3.4378
-3.4378
-3.4378
-3.4378
-3.4378
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
63
3.10
Antes de cada grupo de datos se debe dar una lnea con comentarios, si no se especifica
esta lnea el programa no se ejecuta. De igual manera por ningn motivo se deben dejar lnea o
lneas en blanco. El archivo de datos para usar el programa PLANO son los siguientes.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
64
EJEMPLO 1
Presentar el archivo de datos, para el programa PLANO, para resolver el prtico plano
indicado en la figura 3.7, es decir del ejemplo que se empez a desarrollar en el apartado anterior.
ARCHIVO DE DATOS
DATOS: NUMERO DE NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, ELEMENTOS, ELASTICIDAD
9
3
10
2173706.51
NUMERO DE NUDO RESTRINGIDO, REST. EN X, REST EN Y, REST AL GIRO
1
1
1
1
2
1
1
1
3
1
1
1
NUMERO DE ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL
1
1
4
2
2
5
3
3
6
4
4
7
5
5
8
6
6
9
7
4
5
8
5
6
9
7
8
10
8
9
NUMERO DE NUDO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y
1
0.0
0.0
2
4.0
0.0
3
9.0
0.0
4
0.0
3.0
5
4.0
3.0
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
65
6
9.0
3.0
7
0.0
6.0
8
4.0
6.0
9
9.0
6.0
NUMERO DE ELEMENTO, BASE Y ALTURA
1
0.2
0.3
2
0.2
0.3
3
0.2
0.3
4
0.2
0.3
5
0.2
0.3
6
0.2
0.3
7
0.25 0.25
8
0.25 0.25
9
0.25 0.25
10
0.25 0.25
NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
4
NUMERO DE ELEMENTO CARGADO, CDIGO DE CARGA, CARGA
7
2
1.2
8
3
1.2
2.0
9
2
1.2
10
3
1.2
2.0
3.11
ACCIONES EN COLUMNA
Resolver el prtico de 4 m. de luz, central, del edificio que est indicado en la figura 3.5. En la
figura 3.6 se aprecia que sobre este prtico gravitan dos cargas de tipo triangular, cada una de ellas
tiene una carga P0 1.2 T / m. como son dos la carga total que acta es P0 2.4 T / m. como se
aprecia en la figura 3.12.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
66
En la figura 3.13 se indica la numeracin de los nudos y los elementos en base al cual se ha
preparado el archivo de datos para el programa PLANO que se indica a continuacin. En la tabla 3.3
se indica los resultados para la viga 5 y la columna 2. En las figuras 3.14 a 3.16 se indican los
diagramas de momento, corte y carga axial, respectivamente.
Elem.
2
Tabla 3.3 Ordenadas de la elstica y acciones cada cuarto de luz para elementos 2 y 5
Dist.
Des. Ver
Giro Flex. Mom. Flex
Corte
Des. Axi
Fuer Ax.
(m.)
(m.)
(rad.)
(Tm.)
(T.)
(m.)
(T.)
0.00
0.000000
0.00000
-0.2826
0.2821
0.000000
-4.80
0.75
0.000138
0.00031
-0.0710
0.2821
-0.000028
-4.80
1.50
0.000368
0.00025
0.1406
0.2821
-0.000055
-4.80
2.25
0.000416
-0.00018
0.3522
0.2821
-0.000083
-4.80
3.00
0.000008
-0.00097
0.5638
0.2821
-0.000110
-4.80
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
0.000110
0.001709
0.002677
0.001709
0.000110
0.00097
0.00169
0.00000
-0.00169
-0.00097
-1.6583
0.5448
1.5479
0.5448
-1.6583
2.4000
1.8000
0.0000
-1.8000
-2.4000
-0.000008
-0.000004
0.000000
0.000004
0.000008
0.5301
0.5301
0.5301
0.5301
0.5301
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
ARCHIVO DE DATOS
DATOS: NUMERO DE NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, ELEMENTOS, ELASTICIDAD
6
2
6
2173706.51
NUMERO DE NUDO RESTRINGIDO, REST. EN X, REST EN Y, REST AL GIRO
1
1
1
1
2
1
1
1
NUMERO DE ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL
1
1
3
2
2
4
3
3
5
4
4
6
5
3
4
6
5
6
NUMERO DE NUDO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y
1
0.0
0.0
2
4.0
0.0
67
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
68
3
0.0
3.0
4
4.0
3.0
5
0.0
6.0
6
4.0
6.0
NUMERO DE ELEMENTO, BASE Y ALTURA
1
0.3
0.2
2
0.3
0.2
3
0.3
0.2
4
0.3
0.2
5
0.25
0.25
6
0.25
0.25
NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
2
NUMERO DE ELEMENTO CARGADO, CODIGO DE CARGA, CARGA
5
2
2.4
6
2
2.4
Se han analizado dos prticos, uno longitudinal (descrito en la figura 3.7) y uno transversal
(descrito en la figura 3.12). Ahora interesa conocer la carga axial y momentos flectores que actan en
la planta baja de la columna central (elemento 2) que se indica en la figura 3.17. Los resultados se
resumen en la tabla 3.4.
Prtico
Figura 3.7
Figura 3.9
Total
3.12
Tabla 3.4 Carga axial y momentos que actan en columna central, en planta baja.
Nudo Inicial
Nudo Final
Axial
My
Mx
Axial
My
(T.)
(Tm.)
6.3793
4.8000
11.1793
0.1480
0.1480
(Tm.)
(T.)
(Tm.)
6.3793
4.8000
11.1793
0.2363
0.2826
0.2826
0.2362
Mx
(Tm.)
0.5638
0.5638
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
69
considera que sobre la viga del voladizo acta una carga uniforme distribuida que vale
0.6 2 1.2 T / m. Por lo tanto el ancho tributario es de 2 m.
La forma ms sencilla de resolver una estructura con voladizos es determinar las acciones de
empotramiento perfecto generadas en el voladizo y luego transmitir estas acciones al prtico
cambiando de sentido la fuerza y momento. En la figura 3.19 se indica el voladizo con la carga
uniforme distribuida.
P L2
2
Al reemplazar P 1.2 T / m. , L 1.0 m. Se obtiene: V 1.2 T . y M 0.6 Tm. Luego el
V PL
estado de cargas a resolver se indica en la figura 3.20. Se aprecia que en los nudos 6 y 9 actan una
carga vertical hacia debajo de 1.2 T. y un momento en sentido horario de 1.2 T m.
En el programa PLANO, las fuerzas y momentos en los nudos deben suministrarse con la
siguiente convencin de signos:
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
70
2.0
3.13
Cuando las luces longitudinales y transversales son diferentes, sobre los elementos
horizontales actan dos tipos de carga como lo ilustra la figura 3.21, en que se tiene un prtico de un
vano y dos pisos, cuyas vigas estn sometidas a una carga triangular con una magnitud mxima de
1.5 T/m. y a una carga trapezoidal con una magnitud en la parte constante de 2.0 T/m. Para resolver
este prtico se debe suministrar al programa PLANO dos veces los datos de los elementos cargados,
con cada una de las cargas que gravitan sobre ellos.
En la figura 3.22, a la izquierda se aprecia la seccin transversal de los elementos, las
columnas son cuadradas de 35 cm., de lado y las vigas rectangulares de 25 cm., de base por 35 cm.,
2
de altura. Se considera un hormign con una resistencia mxima a la compresin de 210 kg/cm y el
mdulo de elasticidad se obtiene con la siguiente ecuacin:
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
71
72
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
6
5
6
NUMERO DE NUDO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y
1
0.0
0.0
2
4.0
0.0
3
0.0
3.0
4
4.0
3.0
5
0.0
6.0
6
4.0
6.0
NUMERO DE ELEMENTO, BASE Y ALTURA
1
0.35
0.35
2
0.35
0.35
3
0.35
0.35
4
0.35
0.35
5
0.25
0.35
6
0.25
0.35
NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
4
NUMERO DE ELEMENTO CARGADO, CODIGO DE CARGA, CARGA
5
2
1.5
5
3
2.0
1.0
6
2
1.5
6
3
2.0
1.0