FI Manual Torno CNC Ual 2012 2013 PDF

UNIVERSIDAD DE ALMERA
REA DE INGENIERA MECNICA
FABRICACIN INDUSTRIAL
Grado en Ingeniera Electrnica Industrial (Plan 2010)
Grado en Ingeniera Mecnica (Plan 2010)
Grado en Ingeniera Qumica Industrial (Plan 2010)
TORNO CNC
Manual
ProtoTRAK SLX CNC
Autor y edicin:
Alejandro Lpez Martnez
Almera, noviembre 2012
TORNO CNC
NDICE
1. Panel de Control ................................................................................................... 2

2. Caractersticas Tcnicas del Torno CNC .............................................................. 4
3. Consideraciones bsicas para el manejo del Torno CNC ..................................... 5
4. Algunos conceptos importantes para el manejo del torno CNC ........................... 6
5. Modo DRO (mecanizado manual) ........................................................................ 8
5.1 Hacer eventos en Modo DRO.................................................................... 10
6. Modo PROGRAMA (crear programas modo conversacional) ....................... 12
6.1 Programacin de eventos........................................................................... 14
7. Modo EDIT ......................................................................................................... 24
8. Modo SET-UP ..................................................................................................... 25
9. Modo Ejecutar (RUN) ......................................................................................... 27
10. Modo Entrada/Salida Programas....................................................................... 28
11. Programa de Entrada/Salida con opcin de Red / Memoria activa .................. 28
12. Gua rpida manejo torno CNC......................................................................... 29
13. Programa Ejemplo............................................................................................. 38
A.L.M.
Torno
CNC
TORNO CNC
Manual:
ProtoTRAK SLX CNC
1. Panel de Control
Fig. 1. Panel de control delantero del Torno CNC

FRONTAL DEL PANEL DE CONTROL
Funciones de las teclas del panel de control:
GO: para iniciar el movimiento en modo Run (Ejecucin). El LED verde en esta tecla se enciende
cuando los servomotores estn activos en modo DRO o cuando se inicie un programa
STOP: para detener el movimiento en modo Run. El LED rojo en esta tecla se enciende cuando los
servomotores estn inactivos.
Giro del husillo:
-
REV: giro a izquierdas (anti-horario).
OFF: detiene el giro del husillo.
FWD: giro a derechas (horario)
Seleccin de velocidades:
A.L.M.
F/S: seleccionar F (velocidad de avance) o S (velocidad de giro en rpm).

2
TORNO CNC
Flechas : para aumentar o disminuir F o S (el que est seleccionado), variacin en entre
10 y 150% (del valor fijado en la mquina) en intervalos de 10% para F y 5% para S.
Accessory: enciende la bomba de refrigeracin (aporte de refrigerante-lubricador durante trabajos

de mecanizado). Pulsando una vez se activa la bomba y permanecer activa durante las operaciones
de trabajo del torno (modo DRO). Pulsando durante 2 segundos se activa el modo auto; en este
modo la bomba funcionar segn lo establecido en el programa de mecanizado (funciones
auxiliares) (modo RUN).
F/C: resolucin fina (F) o resolucin gruesa (C) para los volantes X e Y en modo TRAKing (dentro
del modo RUN).
INC SET: para introducir valores en modo incremental y datos generales.
ABS SET: para introducir valores en modo absoluto y datos generales.
INC/ABS: cambiar todos o un eje de incremental a absoluto o de absoluto a incremental-.
IN/MM: cambiar de pulgadas a mtrico o de mtrico a pulgadas la visualizacin de los datos.
LOOK: cambia el modo de presentar los grficos de la pieza programada en modo Programa.
X, Z: seleccionar el eje.
RESTORE: borrar una entrada o abortar un procedimiento.
0-9, +/-, . : introducir datos numricos.
MODE: para cambiar el modo de operacin:
-
Modo DRO (operaciones bsicas, mecanizado manual).
Modo PROG (programacin conversacional).
Modo EDIT (edicin de programas existentes).
Modo SET-UP (ajustes).
Modo PROG-IN/OUT (abrir programas previamente editados).
Modo RUN (ejecutar programas).
SYS: para apagar la mquina.

: reinstala una ventana.
: elimina una ventana.
HELP: informacin de ayuda, ayuda de matemticas o a funciones adicionales.
Teclas de software (softkeys): debajo de la pantalla hay 8 teclas que se etiquetan con flechas. Son
teclas programables. Una breve descripcin de su funcin se muestra en la pantalla sobre cada tecla.
Si no hay descripcin sobre una tecla significa que no tiene ninguna funcin asignada. Si la
descripcin aparece pero no est resaltada, indica que esa funcin no est activa por algn motivo.
Seta de emergencia: parada de emergencia (detiene el husillo y los servomotores).
A.L.M.
TORNO CNC
LATERAL DERECHO DEL PANEL DE CONTROL

Teclado puerto PS2: en el lateral derecho del panel de control tenemos conexin para teclado. El
teclado se debe conectar antes de encender la mquina.
Puertos USB: para conectar un ratn, un teclado o memorias USB. En una memoria USB se puede
almacenar un archivo de programa en cdigo G (.gcd), en este caso la memoria USB debe
permanecer conectada durante la ejecucin del programa.
AC on/off: interruptor principal para el encendido y apagado del panel de control.
2. Caractersticas Tcnicas del Torno CNC

-
Velocidad de giro del husillo principal: 150 2500 rpm.
Velocidad mxima eje X: 6300 mm/min.
Velocidad mxima eje Y: 2500 mm/min.
Volantes electrnicos X y Z: generan seales elctricas que ordenan a los servomotores.

Slo funcionan en modo DRO, modo SET-UP o en modo TRAKing (dentro de modo RUN).
Joystick: para accionar el movimiento en el eje X o eje Y. Slo funcionan en modo DRO,
modo SET-UP o en modo TRAKing (dentro de modo RUN.
Seguridad en las puertas deslizantes: deben estar cerradas para poder ejecutar programas. Se
puede mantener abierta para trabajar en modo DRO y en modo TRAKing (dentro de modo
RUN).
Proteccin del plato de garras: debe estar cerrada para poder encender el husillo.
Porta-herramientas con cambio manual.
A.L.M.
TORNO CNC
3. Consideraciones bsicas para el manejo del Torno CNC

Las operaciones en el panel de control del torno se encuentran organizadas en diferentes modos.
A continuacin se describen algunas opciones bsicas del torno:
-
Encender la mquina-herramienta: en la parte trasera accionar el interruptor general.
Encender el panel de control: accionar la palanca (interruptor principal del panel de

control) situada en el lateral derecho del panel.
Asegurarse que todas las setas de emergencia estn liberadas.
Pulsar el pulsador verde (lateral derecho del panel de control).
Pulsa F1: se realiza una primera comprobacin-verificacin del sistema.
Fijar revoluciones (rpm) mximas del husillo: ser lo primero que nos pida el panel de
control.
Lubricacin de superficies y husillos de bolas: muy recomendado, es la primera accin

que se debe realizar (Set-up / Serv Codes / E / 330), se activa el descargue de la bomba de
engrase.
Ya se visualizan los diferentes modos de trabajo en la pantalla. (RUN y EDIT aparecen

no disponibles al no tener ningn programa cargado).
Apagado del sistema: pulsar SYS, y posteriormente pulsar SHUT DOWN esperar unos
segundos y ya puede desconectar el panel de control y el interruptor general.
Ayuda de Matemticas: consultar documento FI - Manual Torno CNC ProtoTRAK

SLX CNC.pdf.
A.L.M.
TORNO CNC
4. Algunos conceptos importantes para el manejo del torno CNC

Ejes de referencia
El eje Z se corresponde con la direccin del husillo principal (que aporta la potencia de corte);
sentido positivo al alejarse de la pieza (de izquierda a derecha).
El eje X ser perpendicular al eje Z, sentido positivo cuando el carro se desplaza hacia la parte
frontal del torno (las medidas en X se definen en dimetros).
Z+
X+
Z+
X+
Fig. 2. Ejes del torno CNC. Vista isomtrica (izq.), vista superior (dcha.).
Trabajar en coordenadas absolutas o incrementales
El torno permite trabajar en coordenadas absolutas o incrementales.
Para introducir datos en coordenadas absolutas pulsar ABS SET.
Para introducir datos en coordenadas incrementales pulsar INC SET.
Compensacin del radio de la herramienta
Para operaciones paralelas al eje X o al eje Z no es particularmente importante realizar la
compensacin del radio de la herramienta.
Para cualquier otro tipo de movimiento se debe compensar el radio de la herramienta. Es
importante introducir los valores del radio de la punta de cada una de las herramientas que se
definan en la tabla de herramientas (modo SET-UP).
Siempre hay que indicar si la compensacin se har a derechas o a izquierdas.
Conexin de eventos
Durante la programacin de un programa de corte tenemos la opcin de conectar diferentes
eventos de torneado con redondeos (CONRAD) o con chaflanes.
A.L.M.
TORNO CNC
Puntos de referencia
Cuando se trabaja con el torno es necesario conocer la posicin relativa de la herramienta con
respecto a la pieza de trabajo.
Problema: cuando se cambia de herramienta cambia la posicin de la punta de las
herramientas. Esto se soluciona introduciendo estas diferencias entre herramientas (offsets) en el
modo SET-UP.
Problema: cuando se apaga el panel de control se pierden las referencias (cero pieza, home).
Lo primero que debemos realizar antes de comenzar a trabajar es definir el cero pieza con la punta
de la herramienta (as definimos la posicin de la herramienta con respecto a la pieza).
El cero pieza en Z se suele definir en la cara frontal de la pieza (del bruto).
El cero pieza en X se suele definir en el centro del bruto (para ello se coloca la punta de la
herramienta tocando con el borde exterior de la pieza y se le indica al control de la mquina que esa
posicin con respecto al eje X es igual al dimetro del bruto, recordemos que las dimensiones en el
eje X se introducen en dimetros).
En esta posicin se
introduce el valor
del eje X igual al
dimetro del bruto
con ABS SET
En esta posicin se
introduce el valor
del eje Z igual a 0
con ABS SET
Fig. 3. Ejemplo de definicin del cero pieza con la punta de la herramienta.
A.L.M.
TORNO CNC
Velocidad de avance
Se puede introducir como mm min-1 o como mm rev-1.
F [mm min-1] = F [mm rev-1] S [rpm]
Lmites: 2.5 - 2500 mm min-1 --- 0.025 y 2.5 mm rev-1.
Velocidad de giro del husillo
Para programas de piezas (modo RUN) la velocidad del husillo puede fijarse en revoluciones
por minuto (velocidad de giro constante) o como una velocidad de superficie en metros por minutos
superficiales (SMM velocidad de corte constante) o en pies por minuto superficiales (SFM
velocidad de corte constante).
SMM [m min-1] = (S [rpm] [mm] )/1000
SMM indica la velocidad relativa entre la pieza de trabajo y la herramienta de corte (velocidad
de corte), si se fija la velocidad de giro del husillo en SMM en modo RUN el controlador
modificar la velocidad de giro del husillo (en rpm) segn vare el dimetro de la pieza para poder
mantener constante SMM.
NOTA: si fijamos la velocidad de giro en SMM y la velocidad de avance en mm rev-1, la velocidad de avance tambin
variar a medida que el controlador va variando el giro en rpm. Se recomienda fijar el avance en mm rev-1 si fijamos la
velocidad de giro en SMM.
5. Modo DRO (mecanizado manual)

La mayora de las opciones en modo DRO (excepto la opcin Volver a home y la entrada de
energa) se pueden hacer con la puerta delantera deslizante abierta.
Para seleccionar este modo, pulsar la tecla MODO y seleccionar DRO/Manual.
Fig. 4. Captura de pantalla en modo DRO.
A.L.M.
TORNO CNC
A continuacin se describen las opciones disponibles en este modo:

-
Borrar Entrada: al pulsar RESTAURAR se deben volver a introducir todas las teclas.
Al pulsar IN/MM podemos visualizar los datos en mm o en pulgadas.
Resetear un Eje: se debe pulsar X o Z, a continuacin pulsar INC SET, esto ajusta a cero la
posicin incremental del eje seleccionado.
Ajustar un valor en eje (incremental): se debe pulsar X o Z, introducir un dato numrico,

pulsar INC SET. Se memoriza la posicin actual del eje con el valor numrico introducido,
en incremental.
Poner en cero un eje (absoluto): pulsar X o Z, a continuacin pulsar ABS SET para fijar
en cero absoluto el eje seleccionado.
Ajustar un valor en eje (absoluto): se debe pulsar X o Z, introducir un dato numrico,

pulsar ABS SET. Se memoriza la posicin actual del eje con el valor numrico introducido,
en absoluto.
Cambio de Absoluta a Incrementales de Todos los Ejes: pulsar INC/ABS.
Cambio de Absoluta a Incrementales de un Eje: pulsar X o Z, a continuacin pulsar

INC/ABS.
Seleccin de resolucin fina o gruesa: pulsar la tecla F/C:
Eje X
Eje Z
Fina
Gruesa
0.005 1.000
0.02 4.00
0.02 4.00
0.05 10.00
recorrido /
revolucin
mm rev-1
mm rev-1
A continuacin se describen las operaciones (movimientos manuales) que se pueden realizar en

este modo:
-
Mover los ejes X y Z con los mandos de control o el Joystick (manualmente).
Mover los ejes X y Z de forma incremental: la puerta se debe cerrar, se utilizan los
servomotores para accionar los husillos de los ejes X y Z.
o Pulsar Mover los Ejes INC.
o Introducir los valores para el eje X y Z del movimiento que se quiere realizar (punto
a ir), valores en incrementales.
o Pulsar INC SET.
o Pulsar GO (inicia el movimiento).
o La velocidad de avance queda fijada de forma automtica en 254 mm min-1. Se
puede modificar seleccionando F (teclas F/S) y luego las teclas .
o Pulsar STOP (para el movimiento). Pulsar GO (continua movimiento).
o Pulsar RETORNO para volver al men anterior.
A.L.M.
TORNO CNC
5.1 Hacer eventos en Modo DRO

Trabajando en este modo es posible realizar eventos sencillos de mecanizado (chafln, radio o
redondeo) sin necesidad de crear un programa.
Fig. 5. Captura de pantalla en modo DRO: Hacer un Evento.

-
Hacer un CONO (TAPER): debemos introducir el ngulo del cono (el ngulo se describe
respecto al centro de giro del husillo), se fija con cualquier tecla SET. A continuacin
girando el volante de Z a la izquierda (anti-horario), o el volante de X a la derecha (horario),
la herramienta se desplaza del punto A (donde est la herramienta) hacia el punto B.
ngulos
positivos
ngulos
negativos
Fig. 6. Evento CONO con ngulos positivos (izq.) y negativos (dcha.).

-
Hacer un RADIO (RADIUS): debemos introducir el valor del radio, se fija con cualquier
tecla SET. A continuacin girando el volante de Z a la izquierda (anti-horario), o el volante
de X a la derecha (horario), la herramienta se desplaza del punto A (donde est la
herramienta) hacia el punto B.
Radios
positivos
Radios
negativos
Fig. 7. Evento RADIO con valores positivos (izq.) y negativos (dcha.).

A.L.M.
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TORNO CNC
Hacer un REDONDEO (FILLET): debemos introducir el valor del radio de redondeo, se

fija con cualquier tecla SET. A continuacin girando el volante de Z a la izquierda (antihorario), o el volante de X a la derecha (horario), la herramienta se desplaza del punto A
(donde est la herramienta) hacia el punto B.
Radios
negativos
Radios
positivos
Fig. 8. Evento REDONDEO con valores positivos (izq.) y negativos (dcha.).

-
Ir A con Volante: se introducen los valores de X e Z donde queremos ir, se fija con
cualquier tecla SET (siempre sern incrementales desde el punto en el que estemos). A
continuacin girando los volantes, la herramienta se desplazar hasta alcanzar el valor
introducido, en ese momento la herramienta se detiene aunque sigamos girando el volante.
Volver a Home: en cualquier momento, si pulsamos la tecla VOLVER HOME, y a

continuacin pulsamos GO, la herramienta se desplaza hasta la posicin HOME (el punto de
referencia HOME se establece en el modo SET-UP).
Modificar velocidad de giro del husillo (SPIN SPEED): la velocidad se muestra en la

lnea de estado. Pulsando la tecla VELOCIDAD HUSILLO se puede modificar la velocidad,
introducir el valor y pulsar INC SET (rpm) o ABS SET (SMM).
Seleccionar herramienta (TOOL #): pulsar Herramienta N e introducir el nmero de la

herramienta. Si seleccionamos alguna herramienta en modo DRO se tendr en cuenta su
radio para la compensacin de la herramienta.
A.L.M.
11
TORNO CNC
6. Modo PROGRAMA (crear programas modo conversacional)

Lo primero que debemos hacer es pulsar MODE y seleccionar el modo PROG.
Slo se puede tener en pantalla un nico programa, si tenemos que abrir un nuevo programa
debemos guardar previamente el programa que est abierto (si queremos conservarlo).
Si no tenemos ningn programa en pantalla, cuando entremos en modo PROG, lo primero que
debemos introducir es el Nombre del Programa (mx. 20 caracteres), pulsar INC SET o ABS
SET. Si pulsamos HELP aparece un teclado virtual.
Fig. 9. Introducir el nombre del programa en modo PROG.

Si ya hay algn programa cuando estamos en modo PROG, se pueden editar y aadir nuevos
eventos.
Si queremos introducir comentarios en los diferentes eventos que vayamos a crear en el
programa debemos seleccionar SI en Comentarios en Eventos.
A continuacin se destacan algunos aspectos que se deben tener en cuenta antes de comenzar a
crear un nuevo programa:
-
Cotas en Incrementales: si queremos introducir las posiciones X y Z del punto inicial de

cualquier evento en incrementales, este punto inicial estar referido a algn punto conocido
del evento anterior. Los puntos que se tendrn como referencia depender del ciclo que nos
preceda:
o Evento Posicin: el punto conocido sern las cotas X y Z programadas en este
evento.
o Evento Taladro: el punto conocido sern las cotas X=0 absoluto y Z Final (o Z
Rpido) programado en dicho evento.
o Evento Mandrilar, Tornear, Arco y Rosca: el punto conocido sern las cotas X
Fin y Z Fin programados en este evento.
o Evento Ciclo: el punto conocido sern las ltimas cotas X y Z programados en este
evento.
o Evento REPETIR: el punto conocido ser la posicin de referencia apropiada para
el evento anterior al primer evento que se repiti.
A.L.M.
12
TORNO CNC
Comenzar a programar: seleccionar en las teclas rpidas (bajo la pantalla) el tipo de

evento que queremos introducir e ir rellenando las opciones que se nos vayan indicando.
Prestar especial atencin a introducir datos pulsando INC SET o ABS SET segn sea
necesario.
Fig. 10. Pantalla para seleccionar eventos dentro de un programa.

-
Pulsar DATA FORWARD (DATA +) o DATA BACK (DATA -) para editar cualquier
dato de un evento.
Si antes de finalizar un evento pulsamos BORRAR EVENTO se cancela el evento en el

que se estuviera trabajando.
Una vez introducidos todos los datos necesarios de un evento, los datos pasan a la ventana
de la izquierda y se nos solicita seleccionar un nuevo evento.
Si en un evento no se define el nmero de herramienta, se considera que es la misma que el

evento anterior de forma automtica.
Si en un evento no se define el OFFSET de la herramienta (a derechas o a izquierdas), se

considera que es la misma que el evento anterior de forma automtica (slo para cilindrados
y arcos).
Si en un evento no se define la velocidad de avance, se considera que es la misma que el

evento anterior de forma automtica (slo para cilindrados, torneados o ciclo).
Si trabajamos con velocidad de giro del husillo en SMM o SFM el cero absoluto debe estar
en la lnea de giro del husillo (en el centro de giro de la pieza).
Si trabajamos con velocidades de giro del husillo en SMM o SFM se recomienda programar
la velocidad de avance en mm rev-1.
Si introducimos valores incorrectos por error se puede borrar pulsando RSTR (RESTORE).
Si el valor incorrecto ha sido validado, se puede corregir seleccionando el campo

correspondiente con las teclas DATA FORWARD (DATA +) O DATA BACK (DATA -)
y seleccionar el dato. Introducir el nuevo valor y validarlo con ABS SET o INC SET.
Eventos anteriores se pueden modificar en el modo EDIT
LOOK: esta tecla nos permite ir visualizando grficamente lo que estemos programando.
Pulsar RETURN para volver al estado anterior.
A.L.M.
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TORNO CNC
6.1 Programacin de eventos

Evento Posicin
Se realiza un desplazamiento a velocidad rpida de la herramienta al punto seleccionado. El
controlador calcular la trayectoria ms corta desde la posicin anterior.
Suele utilizarse para retirar la herramienta una vez finalizado un evento o un programa, para
llevar la herramienta a la posicin de reposo, para aproximar la herramienta hacia la pieza antes de
comenzar otro nuevo evento.
Pulsar POSICIN o POS, se nos pide:
X:
Z:
CONTINUAR:
RPM/VELOCIDAD SUPERFICIAL:
HTA. #:
Coordenada X (en
dimetros)
Coordenada Z
1 si queremos continuar con
el siguiente evento
2 si queremos que la
herramienta se pare una vez
alcanzada la posicin
Giro del husillo
Introducir el n de
herramienta (de 1 a 99)
ABS SET
INC SET
en absolutas
en incrementales
en absolutas
en incrementales
indistinto
indistinto
m min-1 (SMM)
rpm
indistinto
indistinto
Evento Taladrado (DRILL)

Para realizar un taladro en el centro de la pieza (X = 0 absoluto).
Se realiza un movimiento rpido hasta X = 0 absoluto y la posicin definida en Z RAPIDO,
luego se realiza el taladro a la velocidad programada hasta Z FINAL, finalmente se vuelve a Z
RPIDO a velocidad rpida.
Pulsar TALADRO o DRILL, se nos pide:
Z RPIDO:
Z FINAL:
# PASADAS (PECHS):
HTA. # (TOOL):
A.L.M.
Coordenada Z para la
aproximacin rpida
Coordenada Z final
(profundidad del agujero)
Giro del husillo
Nmero de ciclos para
realizar el taladrado (en
cada ciclo se va taladrando
progresivamente menos)
Introducir el n de
ABS SET
INC SET
en absolutas
en incrementales
en absolutas
en incrementales
-1
m min (SMM)
rpm
indistinto
indistinto
indistinto
indistinto
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TORNO CNC
Evento Mandrinar (BORE)

Para realizar operaciones de mandrinado con herramienta de mandrinar (cilindrado interior).
Se realiza un movimiento rpido hasta la posicin X y Z RAPIDO programadas, luego se realiza
una pasada a la velocidad programada hasta Z FINAL, luego la herramienta se retira 0.25 mm hacia
X = 0 absoluto y finalmente se vuelve a Z RPIDO a velocidad rpida.
Pulsar MANDRINADO o BORE, se nos pide:
X:
Z RPIDO:
Z FINAL:
AVANCE POR MIN O REV (FEED):
HTA. #:
Coordenada X (en
dimetros), dimetro del
agujero que queremos
obtener
aproximacin rpida
Coordenada Z final
Giro del husillo
Avance en Z
Introducir el n de
ABS SET
INC SET
en absolutas
en incrementales
en absolutas
en incrementales
en absolutas
en incrementales
-1
m min (SMM)
0.025 2.5 mm rev-1
rpm
2.5 2500 mm min-1
indistinto
indistinto
Evento Tornear (TURN)

Para realizar una operacin de mecanizado en torno de cilindrado o refrentado, desde un punto
inicial [X INICIO, Z INICIO] hasta otro punto [X FIN, Z FIN].
Permite definir un chafln o radio de redondeo para la conexin con el siguiente evento.
Se realiza un movimiento rpido hasta [X INICIO, Z INICIO] y luego a velocidad programada
hasta [X FIN, Z FIN], dependiendo de si se ha programado chafln o radio de redondeo, o no.
Pulsar TORNEADO o TURN, se nos pide:
X INICIO:
Z INICIO:
X FINAL:
Z FINAL:
CHAFLAN/CONRAD (Chamfer):
Offset HTA.:
AVANCE POR MIN O REV
HTA. #:
A.L.M.
Coordenada X (en
dimetros) del comienzo del
corte
Coordenada Z del comienzo
del corte
Coordenada X (en
dimetros) del final del
corte.
Coordenada Z del final del
corte
Dimensin del chafln o del
radio con el prximo evento
1 herramienta a derechas
2 herramienta a izquierdas
0 sin correccin
Giro del husillo
Avance en Z
Introducir el n de
ABS SET
INC SET
en absolutas
en incrementales
en absolutas
en incrementales
en absolutas
en absolutas
en incrementales
(respecto a X
INICIO)
en incrementales
(respecto a Z
INICIO)
para chafln
para Radio
indistinto
indistinto
m min-1 (SMM)
0.025 2.5 mm rev-1
rpm
2.5 2500 mm min-1
indistinto
indistinto
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TORNO CNC
Evento Arco (ARC)

Para mecanizar una trayectoria circular desde un punto inicial [X INICIO, Z INICIO] hasta un
punto final [X FIN, Z FIN].
Se realiza un movimiento rpido hasta [X INICIO, Z INICIO] y luego a velocidad programada
hasta [X FIN, Z FIN] en movimiento circular.
Pulsar ARCO o ARC, se nos pide:
X INICIO:
Z INICIO:
X FINAL:
Z FINAL:
RADIO:
CHAFLAN/CONRAD:
Direccin:
Offset HTA.:
HTA. #:
A.L.M.
Coordenada X (en
dimetros) del comienzo del
corte
Coordenada Z del comienzo
del corte
Coordenada X (en
dimetros) del final del
corte
Coordenada Z del final del
corte
Radio del arco
Mirando de arriba abajo:
1 horario.
2 anti-horario
1 herramienta a derechas
2 herramienta a izquierdas
0 sin correccin
Giro del husillo
Avance en Z
Introducir el n de
ABS SET
INC SET
en absolutas
en incrementales
en absolutas
en incrementales
indistinto
en incrementales
(respecto a X
INICIO)
en incrementales
(respecto a Z
INICIO)
indistinto
para chafln
para Radio
indistinto
indistinto
indistinto
indistinto
m min-1 (SMM)
0.025 2.5 mm rev-1
rpm
2.5 2500 mm min-1
indistinto
indistinto
en absolutas
en absolutas
16
TORNO CNC
Evento Ciclo (Interno y Externo)

No es un evento simple, es un grupo de eventos. Permite programar formas complejas
(incluyendo la forma del material en bruto); el controlador calcula las pasadas de desbaste.
Z+
1
2
3
5
4
8
6
7
Fig. 11. Ejemplo evento ciclo.

Para el ejemplo de la Figura 11, tendramos las lneas 1 a 6 que definen la pieza terminada y las
lneas 7 a 9 que definen el bruto.
Utilizando el evento Ciclo definiramos primero las lneas 1 a 6 mediante ciclos de torneado y
de arcos. Despus definiramos las lneas 7 a 0 mediante eventos de posicionado para los puntos
finales de las lneas. El ciclo debe ser cerrado, en el ejemplo de la Figura 11, la lnea 1 ser el inicio
y la lnea 9 el final.
Al empezar a programar el ciclo se definen las condiciones generales de mecanizado
(Cabecera del ciclo): se establece si el mecanizado ser en cilindrado (eje Z) o en refrentado (eje
X).
Pulsar CICLO (CYCLE), se nos pide el primer evento:
X INICIO:
Z INICIO:
# PASADAS:
EJE X O Z FINAL (APROACH):
HTA. #:
PASADA ACABADO (FIN CUT):
VELOC FIN RPM/SURP
VELOC FIN MIN/REV
HTA. ACABADO #:
A.L.M.
Coordenada X (en
dimetros) del punto de
inicio del ciclo
Coordenada Z del punto de
inicio del ciclo
Profundidad de desbaste
X para refrentado
Z para cilindrado
Giro del husillo
Avance en Z
Introducir el n de
Profundidad de acabado
Giro del husillo en la
pasada de acabado
Avance en Z en la pasada
de acabado
Introducir el n de
herramienta para la pasada
de acabado (de 1 a 99)
ABS SET
INC SET
en absolutas
en incrementales
en absolutas
en incrementales
indistinto
indistinto
indistinto
indistinto
-1
m min (SMM)
0.025 2.5 mm rev-1
rpm
2.5 2500 mm min-1
indistinto
indistinto
indistinto
indistinto
-1
m min (SMM)
rpm
0.025 2.5 mm rev-1
2.5 2500 mm min-1
indistinto
indistinto
17
TORNO CNC
Una vez introducidos estos datos, en el panel de control se nos habilitan cinco opciones para el
siguiente ciclo:
-
Ciclo Torno: para hacer un ciclo de torneado (lnea recta), se nos pide las coordenadas del
punto final del ciclo, el punto inicial ser el punto final del evento anterior:
X FIN:
Z FIN:
CHAFLAN/CONRAD:
ABS SET
INC SET
en absolutas
en incrementales
en absolutas
en incrementales
para chafln
para Radio
Ciclo Arco: para hacer un ciclo tipo arco, se nos pide las coordenadas del punto final del
ciclo, el punto inicial ser el punto final del evento anterior:
DIRECCIN:
X FIN:
Z FIN:
RADIO:
CHAFLAN/CONRAD:
Coordenada X (en
dimetros) del punto final
del ciclo
Coordenada Z del punto
final del ciclo
Mirando de arriba abajo:

1 horario.
2 anti-horario
Coordenada X (en
del ciclo
final del ciclo
Radio del arco
radio con el prximo
evento.
ABS SET
INC SET
indistinto
indistinto
en absolutas
en incrementales
en absolutas
en incrementales
indistinto
indistinto
para chafln
para Radio
Ciclo Posn: para definir el material original, cerrar el ciclo:

Coordenada X (en
del ciclo
final del ciclo
X FIN:
Z FIN:
Fin Ciclo: para finalizar el ciclo
Abort Ciclo: abortar.
ABS SET
INC SET
en absolutas
en incrementales
en absolutas
en incrementales
En cualquier momento podemos pulsar LOOK para visualizar el evento ciclo completo que
estemos programando.
Si el ltimo evento Posicin definido no cierra correctamente con el primer evento, el sistema
nos indicar que el ciclo no est cerrado y nos pregunta si queremos cerrarlo. Si elegimos que s, se
crear un ciclo posicin y cerrar el ciclo.
A.L.M.
18
TORNO CNC
Evento Roscado (THREAD)

Para realizar roscas externas e internas. Pueden ser rectas o cnicas. Es necesario disponer de
herramientas de roscado.
El movimiento de la herramienta ser rpido hasta un punto inicial [X INICIO, Z INICIO],
luego a la profundidad calculada har un movimiento a velocidad programada hasta un punto final
[X1 FIN, Z1 FIN]; luego retorno rpido hasta [X INICIO, Z INICIO]. El ciclo se repite tantas veces
sea necesario.
La velocidad del husillo se puede programar en rpm o en SMM, aunque en este ltimo paso la
velocidad no se modifica en cada pasada, se mantiene la velocidad que se haya determinado para la
primera pasada.
El sistema asume que se va a realizar una rosca estndar, a partir del paso de rosca se calcula el
dimetro menor de la rosca. Si elegimos la opcin Custom Thread se pueden definir roscas
especiales (Escoger dimetros distintos). Para seleccionar Custom Thread hay que pulsar HELP.
Pulsar ROSCADO o THREAD, se nos pide:
X INICIO:
Z INICIO:
Coordenada X (en
dimetros) donde comienza
la rosca
Coordenada Z del inicio de
la rosca
ABS SET
INC SET
en absolutas
en incrementales
en absolutas
en incrementales
indistinto
indistinto
indistinto
en incrementales
(respecto a X
INICIO)
=0 para roscas rectas
en incrementales
(respecto a Z
INICIO)
indistinto
indistinto
indistinto
indistinto
indistinto
indistinto
indistinto
indistinto
indistinto
X FINAL:
Coordenada X (en
dimetros) del final de la
rosca
en absolutas
Z FINAL:
Coordenada Z del final de

la rosca
En absolutas
PASO (PITCH):
# PASADAS:
# PASADAS ACABADO:
ANGULO DE ENTRADA:
PUNGLE ANGLE:
LADO (SIDE):
# N ENTRADAS:
RPM:
HTA. #:
A.L.M.
Paso de la rosca en mm
ngulo de avance en X de
la herramienta. Por defecto
29.5 (recomendad)
0 rosca interior
1 rosca exterior
1 rosca simple
2 doble rosca
3 triple rosca
.
Hasta 10
Giro del husillo
Introducir el n de
rpm (recomendado)
indistinto
indistinto
19
TORNO CNC
Para roscas especiales no estndar, despus de seleccionar el evento ROSCADO o

THREAD, pulsar HELP y seleccionar Roscado Especial, se nos pide:
X MAYOR INICIO:
Z INICIO:
X MENOR INICIO:
Dimetro mayor de inicio

de la rosca
Coordenada Z del inicio de
la rosca
Dimetro menor de inicio
de la rosca
ABS SET
INC SET
en absolutas
en incrementales
en absolutas
en incrementales
en absolutas
en incrementales
indistinto
indistinto
indistinto
en incrementales
(respecto a X
INICIO)
=0 para roscas rectas
en incrementales
(respecto a Z
INICIO)
indistinto
indistinto
indistinto
indistinto
indistinto
indistinto
indistinto
indistinto
indistinto
X MAYOR FINAL:
Dimetro final de la rosca
en absolutas
Z FINAL:
Coordenada Z del final de

la rosca
En absolutas
PASO (PITCH):
# PASADAS:
# PASADAS ACABADO:
ANGULO DE ENTRADA:
PUNGLE ANGLE:
LADO (SIDE):
# N ENTRADAS:
RPM:
HTA. #:
A.L.M.
Paso de la rosca en mm
ngulo de avance en X de
la herramienta. Por defecto
29.5 (recomendad)
0 rosca interior
1 rosca exterior
1 rosca simple
2 doble rosca
3 triple rosca
.
Hasta 10
Giro del husillo
Introducir el n de
rpm (recomendado)
indistinto
indistinto
20
TORNO CNC
Evento REPETICIN
Este evento permite repetir un evento o un grupo de eventos (hasta 99 veces) con o sin
desplazamiento en X y/o Z.
Se pueden anidar repetir eventos hasta 5 veces. Por ejemplo para seleccionar diferentes
herramientas en el mismo evento repetido.
Pulsar REPETIR, se nos pide:
PRIMER EVENTO #:
LTIMO EVENTO #:
X OFFSET:
Z OFFSET:
# DE REPETICIONES:
HTA. #:
INSERTAR CLIPBOARD:
A.L.M.
Primer evento a repetir

ltimo evento a repetir
Desplazamiento en el eje X
(en incremental) del evento
a repetir (en dimetro)
Desplazamiento en el eje Z
(en incremental) del evento
a repetir
Nmero de veces a repetir
Nmero de herramienta
Pega eventos previamente
copiados de otro programa
en el programa actual. Se
nos pide el desplazamiento
desde el Cero absoluto del
programa previo (de donde
copiamos) respecto al Cero
absoluto del programa
actual (donde copiamos)
ABS SET
indistinto
indistinto
INC SET
indistinto
indistinto
en incrementales
en incrementales
indistinto
indistinto
indistinto
indistinto
indistinto
indistinto
21
TORNO CNC
Evento RANURA
Para realizar ranuras externas o internas, a lo largo de la pieza o en la cara frontal. Es necesario
disponer de herramientas de ranurado. Pulsar RANURAR EXT/INT (GROOVE), se nos pide:
EXT/INT o en Z (a lo largo de la
pieza) o X (cara frontal)
X INICIO:
Z1:
Z2:
X FINAL:
Z3:
Z4:
CHAFLAN/REDONDEO SUPERIOR
(TOP):
CHAFLAN/REDONDEO INFERIOR
(BOTTOM):
PASADA ACABADO:
VELOC FIN RPM/SURP

VELOC FIN MIN/REV
HTA. #:
ABS SET
INC SET
en absolutas
en incrementales
en absolutas
en absolutas
en absolutas
en incrementales
en incrementales
en incrementales
en absolutas
en incrementales
en absolutas
en incrementales
para chafln
para Radio
para chafln
para Radio
m min-1 (SMM)
0.025 2.5 mm rev-1
rpm
2.5 2500 mm min-1
indistinto
indistinto
m min-1 (SMM)
rpm
0.025 2.5 mm rev-1
2.5 2500 mm min-1
indistinto
indistinto
Definir tipo de ranura

Dimetro inicial de la
ranura
Cota Z al inicio de la ranura
Cota Z al fondo de la ranura
Dimetro final de la ranura
Cota Z al fondo final de la
ranura
Cota Z al final de la ranura
Permite realizar un chafln
o redondeo al inicio de la
ranura (A AMBOS LADOS
DE LA RANURA)
Permite realizar un chafln
o redondeo al fondo de la
ranura (A AMBOS LADOS
DE LA RANURA)
Giro del husillo
Avance en Z
Profundidad de acabado.
Pulsando HELP se puede
modificar la forma de hacer
el acabado
Giro del husillo en la
pasada de acabado
Avance en Z en la pasada
de acabado
Introducir el n de
La trayectoria de la herramienta de un evento de ranura comienza en el centro de la ranura

programada, trabajando en cada lado acabando con la pasada final (si procede). Todo el desbaste se
realiza a lo largo de eje X excepto cuando los lados estn angulados. Para las secciones angulares de
la ranura, la herramienta penetra a lo largo del eje X y entonces sigue el contorno de las paredes.
Z
X
Fig. 12. Ranura longitudinal.

A.L.M.
22
TORNO CNC
Evento RANURA FRONTAL

Las entradas son similares a la ranura longitudinal (ver Figura 13).
Z
X
Fig. 13. Ranura frontal.
Evento ROSCADO CON MACHO

Este evento permite realizar operaciones de roscado con macho de roscar (X = 0 abs).
La velocidad de avance la calcula el controlador en funcin de la velocidad de giro y el paso de
rosca
Pulsar ROSCADO CON MACHO (TAP), se nos pide:
Z RPIDO:
Z FINAL:
PASO DE ROSCA:
RPM:
HTA. #:
A.L.M.
aproximacin rpida
Coordenada Z final
Paso de la rosca
Giro del husillo
Introducir el n de
ABS SET
INC SET
en absolutas
en incrementales
en absolutas
en incrementales
indistinto
indistinto
rpm (recomendado)
indistinto
indistinto
23
TORNO CNC
7. Modo EDIT
Permiten realizar cambios en programas ya creados.
-
Borrar eventos: para borrar grupos de eventos.
Tabla de edicin: permite ver todo el programa en forma de tabla e ir modificando datos
globales. Al pulsar BUSCAR EDITAR aparece una tabla con datos de cada evento.
Podemos cambiar el orden de los eventos o hacer cambios globales (CAMBIAR TODO).
Ver documento FI - Manual Torno CNC ProtoTRAK SLX CNC.pdf.
Fig. 14. Tabla de edicin.
A.L.M.
24
TORNO CNC
8. Modo SET-UP
Pulsar MODE y seleccionar SET-UP:
Fig. 15. Pantalla inicio del modo SET-UP.

Herramientas SET-UP
Esta opcin se utiliza para definir todas las herramientas. Lo primero que nos pide es el nmero
de herramienta, introducirlo, pulsar SET. Se pueden crear nuevas herramientas o modificar
herramientas existentes.
Ver documento FI - Manual Torno CNC ProtoTRAK SLX CNC.pdf
Simulacin o Trayectoria de la Herramienta
Permite visualizar una simulacin del programa que est actualmente cargado.
Posicin de Referencia (REF POS)
Permite establecer la posicin HOME y los lmites de seguridad para los ejes X y Z.
Fig. 16. Tabla de herramientas.

A.L.M.
25
TORNO CNC
Tabla de herramientas (TABLA HTAS.)

Se visualiza una tabla con la informacin de todas las herramientas creadas.
Revoluciones mximas para el husillo (MAX RPM)
Para fijar el giro mximo permitido para el husillo (en rpm).
Ejecutar cdigos de servicio (CDIGOS SERVIC)
Los diferentes cdigos de servicio pueden consultarse en el documento FI - Manual Torno
CNC II.pdf.
Salvar datos de las herramientas (SALVA HTAS.)
Los tipos de herramientas no se guardan en el programa de mecanizado creado, se deben
guardar a parte, para esto es necesario pulsar esta opcin.
Cambio de herramientas (CAMBIO HTAS.)
Para seleccionar si trabajos con cambio manual, herramientas mltiples o cambio automtico.
-
Cambio manual: cuando corresponda el cambio de herramientas, el carro porta-herramientas

se desplaza hasta la posicin HOME, el cabezal se para, y solicitar al usuario que indique
si se ha cambiado ya la herramienta para continuar con el programa (pulsar GO).
Herramientas mltiples: cuando se puedan montar varias herramientas en el mismo portaherramientas y puedan trabajar sin necesidad de parar el husillo ni el refrigerante. No es
cambio automtico de herramientas (revolver), sino que en un mismo portaherramientas se
pueden montar varias herramientas y trabajar con todas sin tener que hacer ningn cambio.
Cambio automtico de herramientas (tipo revolver): el porta-herramientas con cambio

automtico tiene numeradas las herramientas. Esta numeracin debe coincidir con la
numeracin en la tabla de herramientas, para ser llamadas desde el programa.
A.L.M.
26
TORNO CNC
9. Modo Ejecutar (RUN)
Fig. 17. Pantalla en modo RUN.

Se muestran los datos siguientes:
-
Contador de Eventos.
Velocidad del husillo en rpm.
Velocidad de avance programada.
Barra roja: representacin grfica de las rpm en % sobre el valor ajustado.
Barra verde: representacin grfica del avance en % sobre el valor ajustado.
Override: % de la velocidad de husillo
Override: % del avance
Para iniciar la ejecucin de un programa (la puerta debe estar cerrada):

-
En modo DRO: cargar la herramienta y llamarla. Colocar la pieza de trabajo. Fijar el

cero pieza que corresponda.
Ir a modo RUN. Ejecutar.
Para iniciar desde un evento determinado: pulsar Inicio Evento No, introducir el nmero del
evento y pulsar SET.
Al ejecutar un programa, el carro porta-herramientas se desplaza a HOME y debemos
confirmar que se ha colocado la herramienta correcta. Durante la ejecucin se visualiza:
A.L.M.
El nombre del programa.
Las posiciones X y Z absolutas.
RPM y el avance.
La tecla TRAKING activa la caracterstica de TRAKING.
VER ABS: mostrar la posicin en absolutas.
VER INC: mostrar la posicin en incrementales.
VER TRAY: mostrar la trayectoria de la herramienta.

27
TORNO CNC
VER PROG: mostrar el evento que se esta ejecutando y el siguiente.
STOP: pulsar para detener el programa.

Seleccin de velocidades:
-
F/S: seleccionar F (velocidad de avance) o S (velocidad de giro en rpm).
Flechas : se puede aumentar o reducir las velocidades mediante el panel de control.
Modo Traking (opcional)

En este modo el avance de la herramienta se realiza girando los volantes del eje X o del eje Z.
Esta opcin se puede activar cuando el programa este en STOP.
Girando el volante Z en sentido anti-horario para avanzar en el sentido del programa.
Girando el volante X en sentido horario para avanzar en el sentido del programa.
A mayor velocidad de giro del volante, mayor velocidad de avance.
Si no se giran los volantes se detiene la herramienta
Girando el volante Z en sentido horario para avanzar en sentido contrario del programa.
Girando el volante X en sentido anti-horario para avanzar en sentido contrario del programa.
ANTES DE PODER EJECUTAR UN PROGRAMA HAY QUE DEFINIR LA POSICIN
HOME Y LOS LMITES EN LOS EJES X Y Z (EN MODO SET-UP).
10. Modo Entrada/Salida Programas

Para cargar programas guardados en la memoria interna.
UNA VEZ EDITADO EL PROGRAMA DESEADO, SE DEBE GUARDAR EN LA
MEMORIA INTERNA DE LA MQUINA. ENTRAMOS EN ESTE MODO, Y PULSAMOS
SAVE.
11. Programa de Entrada/Salida con opcin de Red / Memoria activa

Incorpora la opcin de convertir archivos CNC (en otros cdigos) al formato propio de este
torno.
Incorpora la opcin de convertir archivos CAM y convertirlos a eventos propios de este torno.
A.L.M.
28
TORNO CNC
12. Gua rpida manejo torno CNC

Torno de 2 ejes: el carro porta-herramientas tiene capacidad de desplazamiento en sentido
transversal (eje X) y longitudinal (eje Z) respecto al eje de giro del husillo principal.
Panel de control
Joystick
Volantes frontales
Plato de garras
Refrigerante
Contrapunto
Z+
X+
Porta-herramientas
Carro transversal
Carro principal
Fig. 18. Principales elementos del torno CNC.
A.L.M.
29
TORNO CNC
1. Encender interruptor general en la parte trasera de la mquina (Toma de fuerza trifsica).

2. Encender panel de control (palanca en el lateral derecho). Esperar a que se cargue el programa.
3. Pulsar botn verde (lateral derecho del panel).
- Sistema operativo del controlador en tiempo real (difiere de los ordenadores de sobremesa).
Protecciones: Final de carrera en la puerta delantera (debe estar cerrada). Final de carrera en el
protector del plato de garras (debe estar cerrado).
Volantes frontales: mandos para el control manual del movimiento del carro principal y del carro
secundario.
Plato de garras: para fijar el bruto (pieza sobre la que se va realizar el mecanizado) al husillo
principal de giro.
4. Seleccionar en el men Check System. Verifica si est todo OK.
5. Introducir la velocidad de giro mxima para el husillo principal (en rpm).
6. Se habilitan los diferentes modos de trabajo:
-
Modo DRO (mecanizado manual).
Modo PRO (para programacin conversacional de nuevos programas).
Modo EDIT (edicin de programas existentes). [Aparece deshabilitado hasta que se cargue
algn programa]
Modo SET-UP (ajustes).
Modo PROG IN/OUT (abrir programas previamente editados).
Modo RUN (ejecutar programas). [Aparece deshabilitado hasta que se cargue algn
programa]
A.L.M.
30
TORNO CNC
Modo SET-UP
Tendremos las siguientes opciones:
TOOL SETUP
PARA DEFINIR NUEVAS HERRAMIENTAS
TOOL PATH
PARA DEFINIR VISTAS (SIMULACIONES)
REF POSN
PARA DEFINIR PUNTOS DE REFERENCIA

DEFINIR HOME {X, Z}
DEFINIR LIMITES {Xmin, Xmx} {Zmin, Zmx}
TOOL TABLE
MX RPM
TABLA CON TODAS LAS HERRAMIENTAS

FIJAR VELOCIDAD MXIMA DE GIRO HUSILLO RINCIPAL
SAVE TOOLS
SALVAR HERRAMIENTAS DEFINIDAS
SERV CODES
NDICE DE CDIGOS (SIGNIFICADO)
TOOL GROUP
PARA DEFINIR GRUPOS DE HERRAMIENTAS
CAMBIO HTAS
PARA DEFINIR EL CAMBIO DE HERRAMIENTAS
A.L.M.
31
TORNO CNC
Modo DRO MECANIZADO MANUAL

1. Definir el Cero Pieza:
-
Ponemos la herramienta en el borde exterior longitudinal del bruto, seleccionamos el eje X,

introducimos el valor del dimetro del bruto y pulsamos ABS SET.
Ponemos la herramienta en la cara frontal del bruto, seleccionamos el eje Z, introducimos 0

y pulsamos ABS SET.
En esta posicin se
introduce el valor
del eje X igual al
dimetro del bruto
con ABS SET
En esta posicin se
introduce el valor
del eje Z igual a 0
con ABS SET
Fig. 19. Definicin del cero pieza con la punta de la herramienta.

2. Previamente en el modo SET-UP deberamos haber fijado el punto HOME y los lmites en los
ejes X y Z.
NOTA: las dimensiones en el eje X se introducen en dimetros (por ser piezas de revolucin).
3. SPIN SPEED: introducir la velocidad de giro del husillo principal que deseemos (en rpm o
SMM).
4. TOOL #: introducir el nmero de la herramienta con la que vayamos a trabajar.
5. Lubricar superficies y husillos de bolas (Set-up / Serv Codes / E / 330) antes de comenzar a
trabajar.
6. ACCESSORY: activar taladrina antes de trabajar (si es necesario). Pulsar una vez para activar
en modo manual. Pulsar unos segundos para activar modo automtico (slo funciona al ejecutar
programas).
A.L.M.
32
TORNO CNC
7. OPCIONES DE TRABAJO EN ESTE MODO:

-
GO TO: para ir a un punto (se define el punto al que queremos ir, movemos los ejes
manualmente con los controles y cuando llegue la herramienta a dicho punto se detiene).
DO ONE: para hacer operaciones sencillas de mecanizado:

o TAPER (CONO): hace una pasada en lnea recta desde donde se encuentre la
herramienta, manteniendo el ngulo que introduzcamos.
Fig. 20. Operacin TAPER (CONO).

o RADIUS (RADIO): definir trayectoria curva-radio.
R+
R-
Fig. 21. Operacin RADIUS (RADIO).

o FILLET (REDONDEO): definir trayectoria curva-redondeo.
R+
R-
Fig. 22. Operacin FILLET (REDONDEO).
A.L.M.
33
TORNO CNC
Modo PROG CREAR PROGRAMAS CNC

1. Introducir nombre del programa.
2. Comentarios en eventos (Seleccionar SI/NO segn queramos introducir comentarios en los
diferentes eventos que vayamos creando).
3. Ir programando evento a evento (Seleccionamos ir al primer evento).
4. Posibles eventos que podemos utilizar:
-
POSICIONADO: definir un punto al que se dirige la herramienta. Nos pide:

o Coordenadas (X, Z).
o Velocidad de giro del husillo.
o Nos pregunta si queremos detenernos en el punto o no.
TALADRADO: Hacer taladro en el centro de la pieza (X=0). Nos pide:

o Z rpido (aproximacin) y Z end (profundidad taladro).
o RPM: Velocidad de giro del husillo.
o # Pechs: Nmero de pasadas.
o Tool #: Nmero de herramienta.
BORE (Mandrinado): Hacer una operacin de mandrilado (cilindrado interior). Nos pide:
o X, dimetro interior del agujero a obtener.
o Z rpido (aproximacin) y Z end (profundidad del mandrinado).
o RPM/Velocidad superficial: Velocidad de giro del husillo.
o Velocidad de avance.
TURN (Torneado): Hacer una operacin de cilindrado o refrentado. Nos pide:

o X, Z inicio.
o X, Z fin.
o Chafln/Conrad (Chamfer): dimensin del chafln (ABS SET) o del radio (INC
SET) de conexin con el siguiente evento.
o Offset de la herramienta: 1 herramienta a derechas, 2 a izquierdas, 0 sin correccin.
o Velocidad de avance (FEED).
A.L.M.
34
TORNO CNC
ARC (Arco): Hacer un arco. Nos pide:

o X, Z inicio.
o X, Z fin.
o Radio del arco.
o Chafln/Conrad (Chamfer): dimensin del chafln (ABS SET) o del radio (INC
SET) de conexin con el siguiente evento.
o Direccin: 1 horario, 2 anti-horario.
o Offset de la herramienta: 1 herramienta a derechas, 2 a izquierdas, 0 sin correccin.
CYCLE (Ciclo): Hacer un ciclo de cilindrado o refrentado. Primero se nos piden los
parmetros para todo el ciclo:
o X, Z inicio del ciclo.
o Profundidad de pasada en el desbaste.
o APROACH: X para ciclo de refrentado, Z para ciclo de cilindrado.
o FIN CUT: profundidad en la pasada de acabado.
o RPM/Velocidad superficial para el acabado.
o Velocidad de avance (FEED) para el acabado.
o Tool # para el acabado.
o A partir de aqu se van definiendo eventos dentro del ciclo:
A.L.M.
Torneado: nos pide Xfin, Zfin y el radio del chafln/conrad de conexin con
el siguiente evento si se desea.
Arco: nos pide la direccin (1 horario, 2 anti-horario), Xfin, Zfin y el radio

del arco y el radio del chafln/conrad de conexin con el siguiente evento si
se desea
Posicionado: nos pide Xfin, Zfin (este se utiliza para definir el bruto, debe
cerrar el ciclo).
35
TORNO CNC
THREAD (Roscado): Para hacer una rosca. Nos pide:

o X, Z inicio.
o X, Z fin.
o Paso de la rosca.
o Profundidad de desbaste, profundidad de acabado.
o ngulo de entrada de la rosca.
o Lado de la rosca (SIDE): 0 rosca interior, 1 rosca exterior.
o Nmero de entradas (1 rosca simple, 2 rosca doble hasta 10).
o RPM: giro del husillo.
THREAD + HELP (Roscado especial).
GROOVE (Ranurar): Hacer una ranura. Nos pide:

o Si es exterior o interior; en el eje Z (a lo largo de la pieza) o en el eje X (en la cara
frontal de la pieza).
o Coordenadas X, Z de la ranura.
o Chafln/Conrad (Chamfer) SUPERIOR (TOP).
o Chafln/Conrad (Chamfer) INFERIOR (BOTTOM).
o RPM/Velocidad superficial para la pasada de acabado.
o Velocidad de avance (FEED) para la pasada de acabado.
TAP (Roscado con macho): nos pide:

o Z rpido (aproximacin) y Z end (profundidad final).
o Paso de la rosca.
o RPM: Velocidad de giro del husillo.
A.L.M.
36
TORNO CNC
Modo PROG-IN/OUT CARGAR PROGRAMAS

1. Seleccionar el modo PROG-IN/OUT.
2. Seleccionar OPEN. Con TAB seleccionamos la unidad USB o la ubicacin donde se encuentre
el programa que queramos cargar.
3. Seleccionar archivos .PT4.
4. Volviendo a modo PROG o a modo EDIT podemos hacer modificaciones sobre el programa que
acabamos de cargar.
5. UNA VEZ EDITADO EL PROGRAMA DESEADO, SE DEBE GUARDAR EN LA
MEMORIA INTERNA DE LA MQUINA. ENTRAMOS EN ESTE MODO, Y PULSAMOS
SAVE.
Modo RUN EJECUTAR PROGRAMAS

1. RUN: para ejecutar programas.
2. Nos preguntar si tenemos la herramienta adecuada. Pulsar GO.
3. SHOW PATH: para ver el proceso del programa de forma grfica.
4. Durante la ejecucin de un programa se pueden modificar las velocidades de giro y avance.
ANTES DE PODER EJECUTAR UN PROGRAMA HAY QUE DEFINIR LA POSICIN
HOME Y LOS LMITES EN LOS EJES X Y Z (EN MODO SET-UP).
A.L.M.
37
TORNO CNC
13. Programa Ejemplo
Z+
X+
{0,0} pieza absoluto
Fig. 23. Perfil ejemplo para mecanizado.

NOTA: sin definir herramientas y sin establecer compensacin del radio.
Condiciones de corte:
- Profundidad de pasada en desbaste: 0.5 mm
- Profundidad de pasada en acabado: 0.1 mm
- Velocidad de giro del husillo en desbaste: 100 m min-1
- Velocidad de avance en desbaste: 2 mm rev-1
- Velocidad de giro en acabado: 50 m min-1
- Velocidad de avance en acabado: 1 mm rev-1
1. Entramos en modo DRO y definimos el Cero Pieza. Entramos en modo SET-UP y definimos el
punto HOME y los lmites de seguridad.
2. Entramos en modo PROG y le damos nombre al programa.
3. Primer Evento Posicionado POSN (llevar la herramienta a un punto alejado), con:
X:
Z:
CONTINUAR:
HTA. #:
A.L.M.
40 ABS
100 ABS
100 ABS
2
1
38
TORNO CNC
4. Segundo Evento Torneado TURN (hacer primer refrentado), con:

X INICIO:
Z INICIO:
X FINAL:
Z FINAL:
Offset HTA.:
HTA. #:
31 ABS
-0.5 ABS
0 ABS
0 INC
0
0
100 ABS
2 ABS
1
5. Tercer Evento Posicionado POSN (llevar la herramienta fuera del bruto), con:
X:
Z:
CONTINUAR:
HTA. #:
31 ABS
-0.5 ABS
100 ABS
1
1
6. Cuarto Evento Torneado TURN (hacer segundo refrentado), con:

X INICIO:
Z INICIO:
X FINAL:
Z FINAL:
Offset HTA.:
HTA. #:
31 ABS
-1 ABS
0 ABS
0 INC
0
0
100 ABS
2 ABS
1
7. Quinto Evento Ciclo CYCLE (definir caractersticas principales del ciclo), con:
X INICIO:
Z INICIO:
# PASADAS:
EJE X O Z FINAL (APROACH):
HTA. #:
PASADA ACABADO (FIN CUT):
VELOC FIN RPM/SURP
VELOC FIN MIN/REV
HTA. ACABADO #:
A.L.M.
0 ABS
-1 ABS
0.5
Z (cilindrado)
100 ABS
2 ABS
1
0.1
50 ABS
1 ABS
1
39
TORNO CNC
1. Primer Evento del Ciclo Arco:

DIRECCIN:
X FIN:
Z FIN:
RADIO:
CHAFLAN/CONRAD:
1 ABS (horario)
10 ABS
-5 INC
5 ABS
0
2. Segundo Evento del Ciclo Torneado:

X FIN:
Z FIN:
CHAFLAN/CONRAD:
10 ABS
-4 INC
0
3. Tercer Evento del Ciclo Torneado:

X FIN:
Z FIN:
CHAFLAN/CONRAD:
20 ABS
-14.5 INC
0
4. Cuarto Evento del Ciclo Torneado:

X FIN:
Z FIN:
CHAFLAN/CONRAD:
20 ABS
-10 INC
0
5. Quinto Evento del Ciclo Arco:

DIRECCIN:
X FIN:
Z FIN:
RADIO:
CHAFLAN/CONRAD:
2 ABS (anti-horario)
24 ABS
-2 INC
2 ABS
0
6. Sexto Evento del Ciclo Torneado:

X FIN:
Z FIN:
CHAFLAN/CONRAD:
24 ABS
-5 INC
0
7. Sptimo Evento del Ciclo Torneado:

X FIN:
Z FIN:
CHAFLAN/CONRAD:
26 ABS
-1 INC
0
8. Octavo Evento del Ciclo Torneado:

X FIN:
Z FIN:
CHAFLAN/CONRAD:
A.L.M.
26 ABS
-17.5 INC
0
40
TORNO CNC
9. Noveno Evento del Ciclo Torneado:

X FIN:
Z FIN:
CHAFLAN/CONRAD:
30 ABS
0 INC
0
10. Dcimo Evento del Ciclo Posicionado (definir bruto, cerrar ciclo):
X FIN:
Z FIN:
30 ABS
-1 ABS
11. Decimoprimer Evento del Ciclo Posicionado (definir bruto, cerrar ciclo):
X FIN:
Z FIN:
0 ABS
-1 ABS
8. Sexto Evento Posicionado (retiramos la herramienta), con:

X:
Z:
CONTINUAR:
HTA. #:
A.L.M.
31 ABS
200 ABS
100 ABS
2
1
41

FI Manual Torno CNC Ual 2012 2013 PDF

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UNIVERSIDAD DE ALMERA

REA DE INGENIERA MECNICA

1. Panel de Control ................................................................................................... 2

Fig. 1. Panel de control delantero del Torno CNC

REV: giro a izquierdas (anti-horario).

OFF: detiene el giro del husillo.

FWD: giro a derechas (horario)

F/S: seleccionar F (velocidad de avance) o S (velocidad de giro en rpm).

Accessory: enciende la bomba de refrigeracin (aporte de refrigerante-lubricador durante trabajos

Modo DRO (operaciones bsicas, mecanizado manual).

Modo PROG (programacin conversacional).

Modo EDIT (edicin de programas existentes).

Modo SET-UP (ajustes).

Modo PROG-IN/OUT (abrir programas previamente editados).

Modo RUN (ejecutar programas).

SYS: para apagar la mquina.

LATERAL DERECHO DEL PANEL DE CONTROL

2. Caractersticas Tcnicas del Torno CNC

Velocidad de giro del husillo principal: 150 2500 rpm.

Velocidad mxima eje X: 6300 mm/min.

Velocidad mxima eje Y: 2500 mm/min.

Volantes electrnicos X y Z: generan seales elctricas que ordenan a los servomotores.

Porta-herramientas con cambio manual.

3. Consideraciones bsicas para el manejo del Torno CNC

Encender la mquina-herramienta: en la parte trasera accionar el interruptor general.

Encender el panel de control: accionar la palanca (interruptor principal del panel de

Asegurarse que todas las setas de emergencia estn liberadas.

Pulsar el pulsador verde (lateral derecho del panel de control).

Pulsa F1: se realiza una primera comprobacin-verificacin del sistema.

Lubricacin de superficies y husillos de bolas: muy recomendado, es la primera accin

Ya se visualizan los diferentes modos de trabajo en la pantalla. (RUN y EDIT aparecen

Ayuda de Matemticas: consultar documento FI - Manual Torno CNC ProtoTRAK

4. Algunos conceptos importantes para el manejo del torno CNC

Fig. 3. Ejemplo de definicin del cero pieza con la punta de la herramienta.

5. Modo DRO (mecanizado manual)

Fig. 4. Captura de pantalla en modo DRO.

A continuacin se describen las opciones disponibles en este modo:

Al pulsar IN/MM podemos visualizar los datos en mm o en pulgadas.

Ajustar un valor en eje (incremental): se debe pulsar X o Z, introducir un dato numrico,

Ajustar un valor en eje (absoluto): se debe pulsar X o Z, introducir un dato numrico,

Cambio de Absoluta a Incrementales de Todos los Ejes: pulsar INC/ABS.

Cambio de Absoluta a Incrementales de un Eje: pulsar X o Z, a continuacin pulsar

Seleccin de resolucin fina o gruesa: pulsar la tecla F/C:

A continuacin se describen las operaciones (movimientos manuales) que se pueden realizar en

Mover los ejes X y Z con los mandos de control o el Joystick (manualmente).

5.1 Hacer eventos en Modo DRO

Fig. 5. Captura de pantalla en modo DRO: Hacer un Evento.

Fig. 6. Evento CONO con ngulos positivos (izq.) y negativos (dcha.).

Fig. 7. Evento RADIO con valores positivos (izq.) y negativos (dcha.).

Hacer un REDONDEO (FILLET): debemos introducir el valor del radio de redondeo, se

Fig. 8. Evento REDONDEO con valores positivos (izq.) y negativos (dcha.).

Volver a Home: en cualquier momento, si pulsamos la tecla VOLVER HOME, y a

Modificar velocidad de giro del husillo (SPIN SPEED): la velocidad se muestra en la

Seleccionar herramienta (TOOL #): pulsar Herramienta N e introducir el nmero de la

6. Modo PROGRAMA (crear programas modo conversacional)

Fig. 9. Introducir el nombre del programa en modo PROG.

Cotas en Incrementales: si queremos introducir las posiciones X y Z del punto inicial de

Comenzar a programar: seleccionar en las teclas rpidas (bajo la pantalla) el tipo de

Fig. 10. Pantalla para seleccionar eventos dentro de un programa.

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