Geometria Por Coordenadas - Curso

Ing.Agr.Michel Koolhaas, M.Sc.
Prof.Adjunto.
Geometra por Coordenadas

Versin 1/ 2011
1. Elementos de Geometra Analtica.

Introduccin.
En la actualidad, el uso de las coordenadas cartesianas para los clculos
topogrficos es una necesidad imprescindible para cualquier topgrafo y en especial en el
mbito de la ingeniera agrcola. En el pasado, eran admisibles otras tcnicas aproximadas
para realizar replanteos en terrenos y obras, porque tambin las tcnicas de levantamiento
no eran de relativa alta precisin, o no existian los recursos tecnolgicos de calculadoras
programables u otros. En la actualidad, con el uso de teodolitos digitales y distancimetros,
o con Estaciones Totales incluso de obras, se manejan precisiones comparativamente
elevadas y adems por la rapidez y confiabilidad de la tcnica, nuestras operaciones de
campo tendrn alta confiabilidad.
Sin embargo, tambin trabajando con baja precisin como con un GPS navegador, el
dominio de la Geometra Analtica es fundamental, porque nos permitir trabajar
eficientemente con imgenes Google o del SGM o cualquier otra, para realizar los informes
tcnicos de manejo de suelos, riego, drenaje o cualquier otro vinculado con la profesin
agronmica.
1. 1. Proyecciones de un segmento
Si tenemos el segmento M1M2, trazamos por el origen una lnea paralela u al eje
Ox. Designamos con el ngulo en que hay que hacer girar la lnea u para que sta
tenga la direccin el segmento M 1M2 . Si el ngulo lo tomamos como est convenido en
trigonometra, este ngulo se llama ngulo polar del segmento M1M2. Es evidente que
Facultad de Agronoma, Departamento de Suelos y Aguas.

rea de Ingeniera Agrcola
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representa el ngulo polar del punto M 2 en el sistema polar de coordenadas, que tiene el
polo en el punto M1 y cuyo eje polar la semirrecta u; la longitud d del segmento
considerado representa en este sistema el radio polar del punto M 2.
Los nmeros X,Y son las coordenadas cartesianas del punto M 2 y por tanto se cumple
X = d cos ; Y = d sen
Esta es la relacin biunvoca entre coordenadas polares y cartesianas, tal cual se expresa
en la geometra analtica y de acuerdo a la convencin matemtica de medida angular en
sentido antihorario.
Veremos ms adelante que en la prctica topogrfica se utiliza otra convencin de medir el
ngulo en sentido horario con referencia al Norte geogrfico, magntico, arbitrario o de
cuadrcula.-
XA = d x sin
YA = d x cos
Esta es la convencin de los topgrafos de medir los ngulos en el sentido de las agujas
del reloj. Por lo tanto, si el ngulo es un valor azimutal , = Az tendremos
XA = d x sin Az
YA = d x cos Az
O en el sistema Norte , Este EA = d
NA = d
sin Az
x cos Az
1. 2. Distancia entre puntos

Uno de los problemas elementales que ms frecuentemente se suele resolver en
geometra analtica es el de la determinacin de la distancia entre dos puntos dados
Cualquiera que sea la posicin de los puntos M 1(x1 , y1) y M2 (x2 , y2) en el plano, la
distancia d entre ellos se determina por la frmula
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d=
( x2 x1 )2 + (y2 y1)2
Designemos con la letra N el punto interseccin de las rectas M 1Q1 y M2P2 , como el
tringulo M1M2N es rectngulo, segn el teorema de Pitgoras, tenemos
M1 N 2 + M 2 N 2
d=
Pero es evidente que las longitudes de los catetos M 1N y M2N coinciden con los valores
absolutos de las proyecciones X, Y del segmento M 1M2 sobre los ejes coordenados y por
tanto
d=
X 2 + Y 2
Por ejemplo, sean los puntos 1 ( 2100.26 / 1998.98)

distancia entre los mismos ser igual a
2 ( 2013.32 / 2194.13) la
Dis 1-2 = (2100.26 2013.32)2 + ( 1998.98 2194.13)2 = 213.64 m

Veamos un segundo ejemplo, sean los puntos 4 ( 1134.26 / -3998.98)
-3456.13) la distancia entre los mismos ser igual a
5 ( -4013.32 /
Dis 4-5 = (1134.26 + 4013.32)2 + ( -3998.98 + 3456.13)2 = 5176.12 m

Finalmente sean dos puntos de coordenadas UTM , 23 (543345, 6123456) y 28 (345235,
6234567), la distancia entre los mismos ser igual a
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Dis 23-28 = (543345 - 345235)2 + ( 6123456 - 6234567) 2

227km141m
= 227141,424
o sea
Recuerde que la distancia es la misma cualquiera sea el orden que se tomen las
coordenadas, verifique esto especialmente en el segundo caso que tenemos coordenadas
negativas, verifique que algebraicamente Dis 4-5 = Dis 5-4
1. 3. Orientacin de un segmento
La orientacin del segmento AB se deduce de las coordenadas ; en efecto

tg= XBA/YBA por lo tanto el ngulo = tg 1 [ XBA/YBA ]
Dependiendo de la situacin de los puntos, la orientacin (Azimut) se deducir con
+/- 180 o sustrayendo de 360 el ngulo obtenido, o ser tal cual resulta de la operacin
sealada, si estuviese en el primer cuadrante.Facultad de Agronoma, Departamento de Suelos y Aguas.
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1. 4. Polares de un punto1
En el curso nosotros vamos a obtener siempre las coordenadas a travs de las
polares por azimut, porque es una metodologa de trabajo ms adaptada a las
condiciones de disponibilidad de herramientas de clculo ( calculadoras programables,
hojas de clculo, etc,) disponibles normalmente para un ingeniero agrnomo.
X1 = DIST1
sin AZ 1
Y1 = DIST1
cos AZ 1
X2 = DIST2
sin AZ 2
Y2 = DIST2 x cos AZ 2
Por tanto, las coordenadas cartesianas de los puntos 1 y 2 relevados desde una
estacin A, sern las obtenidas de acuerdo con las operaciones algebraicas anteriores, de
cn (coseno) y
sin(seno)del ngulo horizontal llamado Azimut por la correspondiente
distancia a los mismos. El eje de referencia Oy conviene llamarlo eje de las coordenadas
cartesianas Norte o coordenadas Y, y el eje perpendicular Ox o eje de abcisas conviene
llamarlo eje de las coordenadas Este o coordenadas X. Entonces la regla general dice
que el producto de el coseno de los azimut por la distancia nos da siempre las
1
Las imgenes se han tomado de los manuales de programas para mquinas Hewlett&Packard del Ing.Agrim.Hctor
Acevedo Richero
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coordenadas Norte, y el producto de el seno de los valores azimutales por la distancia nos
dar siempre las coordenadas Este.Todas estas coordenadas son coordenadas parciales o coordenadas desde la estacin de
relevamiento. Es decir, que si el punto A del ejemplo tuviera coordenadas A( 1000,2000)
las coordenadas totales de los puntos 1 y 2, seran igual a la suma algebraica de las
coordenadas parciales + las coordenadas del punto estacin = coordenadas totales de los
puntos relevados.
As :
X1 = DIST1 x sin AZ1 +1000
Y1 = DIST1 x cos AZ1 + 2000
X2 = DIST2
Y2 = DIST2
sin AZ2 +1000

x cos AZ2 +2000
x
1. 5. Polares con ngulo interno a derechas.

El trabajo a travs de las polares de los puntos por ngulo, (polar por ngulo) es una
rutina de trabajo topogrfico comn en la agrimensura con disponibilidad de herramientas
de clculo. Esencialmente, la diferencia consiste en colocar cero en la lectura atrs del
gonimetro(teodolito) en la estacin, y por lo tanto, en el campo se levantan siempre
ngulos a derechas. En el programa electrnico en la Estacin Total, en la colectora o en
la calculadora programable, se procesa para pasar a azimutes y obtener las cartesianas de
los puntos relevados, a travs de las frmulas ya conocidas.

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Es decir, que de acuerdo con el esquema de arriba, en el campo se miden los ngulos a
derechas ANG1 y ANG2 , para luego deducir (calcular) los Azimut de la alineacin A-1
(AZ1) y el Azimut de la alineacin A-2 ( AZ2).
En las Figuras de abajo se indican las frmulas y sendos ejemplos demostrativos de los
clculos.

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1. 6. Azimut y distancia
Esto en esencia es lo expuesto en el item 1. 3 con las frmulas genricas correspondientes.

Recordar que la orientacin establecida travs del Azimut saliendo de un punto es
siempre el arco tangente (TAN 1 ) de E/ N o X / Y segn el sistema
coordenado que utilice.
1. 7. Interseccin de circunferencias.
Este caso de interseccin es de una importancia prctica fundamental, porque se
aplica en el campo frecuentemente en la prctica topogrfica, conociendo dos puntos de un
proyecto o una mensura previa. Por otra parte, la buena comprensin de la interseccin de
circunferencias en el espacio, es la base del posicionamiento de un GPS, como ver ms
adelante al finalizar el curso. Para una buena comprensin del tema es importante recordar
claramente el teorema del coseno.
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El objetivo es que deseamos retomar datos o replantear algo, con relacin al viejo
sistema, ya sea de un trabajo nuestro previo o de otro profesional. Es tambin una
herramienta importante para el replanteo de puntos, es decir, saber ubicar el taqumetro
en un sistema coordenado conocido para poder replantear determinadas coordenadas
requeridas para cierto proyecto.
Basados en este concepto, se realiza la reseccin o interseccin inversa,
conociendo las coordenadas de 1 y 2, con la medicin de distancias y ngulos a cada uno
de los puntos, determinamos la posicin del punto incgnita 3 .-
Bases tericas del procedimiento2

La base terica del procedimiento es el teorema del coseno, en efecto en el campo
tomamos dos distancias a los puntos de coordenadas conocidas 1 y 2, que son los radios
de sendas circunferencias R1 y R2 , desde el punto cuyas coordenadas queremos hallar.
De acuerdo con la nomenclatura establecida en la imagen anterior, aplicando el teorema
del coseno tenemos:
Apuntes Elementos de Trigonometra.

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R2 2 = R1 2 + S2 - 2 R1 S cn
Multiplicando la expresin por (-1) tendremos:
reordenando la expresin
despejando
-R2 2 = -R1 2 - S2 + 2 R1 S cn
R1 2 + S2 -R2 2 = 2 R1 S cn
R1 2 + S2 - R2 2 / 2 R1 S = cn
De donde finalmente , resulta cn 1 = (R1 2 + S2 - R2 2 ) / 2 R1 S

Ms adelante comprender cabalmente el estudiante, al estudiar el tema de orientaciones y
poligonales, la importancia del concepto azimut. Lo importante en este momento, es
entender el meollo del problema que se ubica en determinar el ngulo con el cual
podremos calcular el Azimut AZ de una alineacin y por ende las coordenadas del
extremo de la misma, en este caso el punto 3.-
El Azimut partiendo desde 1 hacia 3, ser AZ1 = AZ +/- segn sea la solucin
positiva o negativa la buscada. La convencin de positiva o negativa es si est a derecha
o a la izquierda del sentido ordinal de los puntos. Obviamente, de acuerdo con la figura de
arriba, la opcin negativa est por encima de la recta que una los puntos 1 y 2, y la
positiva est por debajo por estar a derechas.
Realizaremos un ejemplo prctico para entender la tcnica.
Ejemplo de Aplicacin a Resolver

Como ejemplo a resolver, verifique las dos soluciones posibles de una reseccin realizada
a los dos puntos 1 ( 531,25 / 467,20 ) R1 = 185,00
2 ( 213,21 / 339,87 ) R2 = 210,00
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Para resolver el problema, realice un croquis de ubicacin de los respectivos puntos, para
visualizar la situacin.
Solucin + 3
Solucin -
X3 =349,17 Y3 = 499,92
3 (4) X3 =422,05
AZ 1 = 280 1113
Y3 = 317,86
AZ1 = 216 1029

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1. 8 Traslacin y Rotacin
El caso de traslacin y rotacin de cartas en base a coordenadas cartesianas, es una
operacin frecuente en el trabajo topogrfico con el uso de los GPS, el apoyo de campo del
relevamiento topogrfico convencional y la necesidad cada vez ms frecuente de
georeferenciar los planos para recibir el apoyo directo de informacin del GPS. Como es
nuestro criterio de enseanza, aprendamos la teora con la prctica de resolucin de casos
o problemas concretos.Caso 1
Tenemos una operacin de relevamiento topogrfico con Estacin Total para resolver los
perfiles de los ejes longitudinales de canales de drenaje de un campo con problemas de
excesos hdricos. Dicho relevamiento est apoyado con levantamiento en mvil de GPS en
el sistema UTM. Como el tcnico trabaja con un programa de curvas de nivel automtico y
para evitar complicaciones, el debe en principio incorporar los mviles GPS en el dibujo del
levantamiento convencional con EDM para facilitar su trabajo de diseo y proyecto de
estructuras. De esta forma, su levantamiento de mviles GPS lo debe traer a coordenadas
relativas de valores pequeos en pocos miles. En el programa LIContour o el de TopoCalc
(eventualmente Surfer), el realizar sus perfiles para calcular los volmenes de tierra, y una
vez finalizado todo el proceso, preparar el dibujo para el informe final, trasladando recin
all su dibujo total y completo al sistema UTM.
Pongamos nmeros concretos y reales al ejemplo. Sean dos estaciones del Taqumetro
STA1 y STA128 cuyas coordenadas cartesianas arbitrarias son las indicadas en la tabla
abajo y a su vez las coordenadas UTM obtenidas con un GPS PromarkX en DIF1 son
STA 1
STA 128
Coor. Y
3000.00
3457.03
Coor.X
3000.00
2968.97
Coor. Este
422195
422649
Coor. Norte
6343796
6343850
El Az 1-128 debe darle el siguiente resultado 93 5303

Por otra parte el Az 1-128 UTM en cambio le dar 831301, lo cual le asegura que usted
deber rotar el dibujo en UTM por el ngulo 104002 (-10.6672 en sistema decimal).
Quiere decir en otras palabras, que el levantamiento convencional est rotado hacia el
Oeste del Polo Norte de la cuadrcula UTM, y por tanto si hacemos centro en STA1 y con el
comando Rotate del CAD giramos todos los puntos picados 104002 habremos
colocado el archivo de puntos de coordenadas arbitrarias con el sistema de ejes
coordenados de base en idnticas condiciones que el sistema UTM. Recuerde que en el
sistema CAD por defecto los ngulos se miden igual que en el crculo trigonomtrico
(convencin matemtica) en sentido antihorario, por ello que, para rotar los puntos picados
hacia el Este introducimos el signo negativo porque debemos girar a derechas o en sentido
horario.
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En efecto, arctg 3000-2968.97 / 3000-3457.03 arctg 14.73

Los datos de mvil GPS en el sistema UTM son levantados en un archivo DXF que
deberemos trasladarlo hacia el sistema arbitrario. Bastar nicamente conseguir un nico
punto , por ejemplo el STA1 para copiar todo el archivo y MOVER del sistema UTM hacia el
sistema arbitrario
Por lo tanto el primer paso antes de trasladar los puntos a las coordenadas UTM es rotar
el conjunto de puntos picados para hacerlos coincidir con los azimutes de los puntos
relevados con la orientacin del Norte de la cuadrcula UTM como explicamos
anteriormente. Recin despus de rotar el conjunto de puntos podemos trasladar el
conjunto y habremos georeferenciado nuestro conjunto de puntos de coordenadas
arbitrarias a coordenadas UTM.
Como ejemplo adicional, a la explicacin dada anteriormente, usted puede intentar
georeferenciar la foto area en blanco y negro del ao 1966 llamada Estancia Rosa Blanca.
La informacin de medidas y coordenadas UTM usted las puede obtener del dibujo en CAD
del mismo nombre. Por tanto con esos dos archivos y el programa IntelliCAD 4 u otro, usted
podr realizar dicha actividad prctica. No se olvide en primer trmino de escalar la foto,
comparando medidas de la foto con los puntos homlogos del terreno identificados en el
plano realizado por relevamiento taquimtrico con estacin total, y llevar la foto a tamao
natural o escala 1:1.- Tenga bien presente que la imagen fotogrfica es una proyeccin
cnica y nunca la va a hacer coincidir con la carta topogrfica correspondiente realizada por
relevamiento topogrfico directo. Usted podr ver las diferencias de la foto con el plano o
proyeccin ortogonal del terreno colocando la imagen por debajo del plano. Como la
proyeccin cnica tiene deformaciones debidas bsicamente a las diferencias de relieve la
foto tiene diferentes escalas, usted deber asumir un factor de escala de compromiso de
las diferentes medidas que realice y en consecuencia escalar la misma para compararlo
con el plano o carta topogrfica.-

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2. Aplicaciones de la geometra analtica a la prctica de la Topografa.

En realidad las aplicaciones ms comunes en la prctica profesional de la ingeniera
agrcola ya estn mencionadas y explicitadas anteriormente, pero mencionaremos aqu tres
aplicaciones especficas de la geometra para dejarlas ms aclaradas que en la descripcin
bsica de elementos de geometra.
2.1 Resolucin de un perfil longitudinal por relevamiento taquimtrico.
2.2 Replanteo de puntos por coordenadas.
2.3 Replanteo de una alineacin recta con puntos extremos no entervisibles.
2.1 Resolucin de un perfil longitudinal por relevamiento taquimtrico.
Supongamos que tengo la informacin de un relevamiento planialtimtrico con las
coordenadas N,E,Z
de los puntos del terreno, tomados de la lectura de una carta
topogrfica en CAD, que usted realiz o se la pasa un colega agrimensor.
A los efectos de confeccionar el perfil grfico debo estructurar una planilla como la
mostrada abajo, donde figure la distancia progresiva o acumulada a partir de un origen para
luego proceder a la representacin grfica
Progresiva
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
0+00
0+10
0+26
0+42
0+56
0+66
0+95
1+21
1+30
1+56
1+70
2+38
2+75
2+93
N
504.290
503.610
502.090
501.460
501.570
501.650
499.820
498.990
499.050
498.610
498.050
496.025
495.050
494.720
448.020
458.120
473.470
490.280
503.630
514.330
543.020
568.610
577.950
603.900
617.970
685.770
723.300
740.720
9.018
8.743
7.728
6.644
5.672
5.059
3.741
2.967
2.604
1.719
1.487
1.076
1.306
2.069
Porqu la progresiva en el punto 4 es 42 metros o 0+42? Esto es as, porque la distancia

d =
N 2 + E 2 =
(504.29-501.46)2 + (448.02-490.28)2 = 42.35 m y como
redondeamos al metro, el resultado ser 42 metros. As sucesivamente se calculan las
distancias en funcin de las coordenadas de los puntos que resultan ubicados en el centro
de la alineacin donde se est estudiando un perfil longitudinal.
la distancia d 1-14 = 2+93 porque
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d=
N 2 + E 2 =
(504.29-494.72)2 + (448.02-740.72)2 = 292.86 m y como
redondeamos al metro, el resultado ser 293 metros.
En conclusin: la planilla de informacin para realizar el trabajo de dibujo en el computador
la obtenemos del anlisis del problema a resolver en una carta planialtimtrica digitalizada
en un CAD, en ella trazamos la alineacin que nos proponemos estudiar y resolver la
problemtica planteada, para obtener la serie de coordenadas N,E,Z o x,y,z. Luego la ms
bsica de las frmulas de geometra analtica la aplicamos una y otra vez para armar el
perfil longitudinal buscado.

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2.2 Replanteo de puntos por coordenadas.

Este es el caso tpico de replanteo de puntos por ejemplo, del eje de un terrapln
para un embalse agrcola, o sea el punto de partida para replantear una obra de
movimiento de suelos para generar un embalse.
Puede ser tambin la situacin, de replanteo de puntos de arranque de canales de riego, de
terrazas, y hay un gran nmero de situaciones que requieren la mecnica o rutina de
trabajo que vamos a ensear.
Supongamos que tengo la informacin de coordenadas de cinco puntos provenientes del
plano o carta de un proyecto de Obra
A los efectos didcticos asumimos que tengo el punto1 y 2 plenamente identificados con
sendos mojones en el campo, estaciono el teodolito o la estacin total en el punto 1 y
bisecto el punto 2 para colocar el crculo del gonimetro en 0. El problema planteado es
de replantear o ubicar en el campo donde estn los puntos 3, 4 y 5, para lo cual debemos
hallar las coordenadas polares de dichos puntos visados desde el punto 1 donde estacion
el gonimetro, teodolito o estacin total. Es decir, en otras palabras, debo hallar los valores
angulares medidos a partir del punto 2 y las distancias 1_ 3 , 1 _4 y 1_5 o radios polares
que me permitirn replantear los respectivos puntos.

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Los valores angulares resultaran de la diferencia de acimutes Az 1-3 - Az 1-0 = Ang 1-3 y as
sucesivamente
Las distancias o radios polares de replanteo se calculan fcilmente por la consabida
frmula de distancia entre puntos d =
N 2 + E 2 o
( x2 + y2 )
Por lo tanto, las coordenadas polares de replanteo de los puntos 3, 4 y 5 son las siguientes
3 Ang = 15 36 16
H = 51,74 m
// 4 Ang = 322 23 16 // 5 Ang = 264 04 40

H = 68,33 m
H = 47,51 m
En efecto, analicemos en detalle el primer caso, coordenadas polares del punto 3 .

Primero debemos tener el Azimut
12
que es el punto de partida o referencia
Azimut
12
Arc tg ( 530,66 592,02) / (73,17 88,53) 755646
Azimut
13
Arc tg (530,66 582,38) / (73,17 71,77) -882658+180 913302
Por tanto el ngulo polar de replanteo es 913302- 755646 = 15 3616
2.3 Replanteo de una alineacin recta con puntos extremos no entervisibles.

Veamos un ejemplo de relativa frecuencia en el trabajo agropecuario y que no necesita de
la presencia de un agrimensor. Supongamos que tenemos dos puntos mojonados que son
el lmite de una propiedad, pero no son intervisibles entre s por obstculos como arbustos,
rboles, y tenemos la necesidad de marcar la lnea recta que une estos puntos para
materializarla con un alambrado de ley, uno de cinco hilos o con un tejido olmpico. Si los
puntos fuesen intervisibles entre s es una solucin elemental y obvia, pero no es el caso.
Este ejemplo que voy a realizar lo he vivido en la prctica profesional varias veces, con
separacin en el tiempo de alrededor de 30 aos, por lo cual realizar el ejemplo con dos
tecnologas diferentes, una actual con la estacin total y otra ultrapasada pero igual vigente
o vlida con la cinta mtrica y un teodolito.
Veamos primero la situacin a resolver con la Estacin Total, o con un teodolito y un EDM.
Ejemplo 1.Sean dos puntos mojonados A y B de coordenadas x,y , A (4887.29 / 5196.97) y B
(5544.91 / 5243.67 )
Entre los puntos A y B no hay visibilidad, por lo que no es posible ubicar un teodolito sobre
cualquiera de los puntos, alinearse y replantear puntos intermedios que definen la
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alineacin recta. Por otra parte, obsrvese que aunque hubiese visibilidad, en general esos
puntos estn ocupados por sendos muertos y postes de alambrado, por lo que no ser
posible centrar un gonimetro arriba de dichos puntos, por lo cual en realidad sean visibles
o no, la tcnica que vamos a describir es la que debemos seguir en todos los casos.
El operador est estacionado en el punto indicado como STA 83 con una Estacin Total de
coordenadas ( 5173.49 / 5057.60 )
El problema se resuelve replanteando por ejemplo dos puntos, 1 y 2 que estn sobre la
alineacin de AB, por lo cual lo primero a resolver es la recta que une dichos puntos. Para
determinar las coordenadas de los puntos 1 y 2, para luego como vimos con el ejemplo
anterior ubicar los respectivos puntos.
Los puntos 1 y 2 estn sobre una recta de Azimut
arco tangente (TAN 1 ) de
X / Y
o sea (TAN 1 ) {4887.29 5544.91} / { 5196.97 5243.67} = 85 56

Si nosotros tenemos el Az de la alineacin las coordenadas parciales desde A ms las
coordenadas totales de A, nos darn las coordenadas respectivamente del punto 1 y 2.
As, asumiendo que 1 y 2 estarn a 100 y 200 metros respectivamente de A, las
coordenadas de 1 y 2 se calculan de la siguiente forma :
Cn 85 56 x100 + 5196.97 = 0,0708 x 100 + 5196.97 = 5204.05 (y)
Sin85 56 x 100 + 4887.29 = 0,9975 x 100 + 4887.29 = 4987.04 (x) coordenadas 1
Cn 85 56 x200 + 5196.97 = 0,0708 x 200 + 5196.97 = 5211.13 (y)
Sin85 56 x 200 + 4887.29 = 0,9975 x 200 + 4887.29 = 5086.79 (x) coordenadas 2
Ahora el problema es similar al ejemplo del punto anterior 2.2, en el cual necesitamos
saber los elementos de replanteo, es decir las polares. Es decir, tenemos que tener un
ngulo de replanteo y la distancia, o sea las coordenadas polares, para replantear desde
la estacin 83 (STA83) visando por ejemplo el punto A , colocando el crculo de la Estacin
en 0 vamos a calcular las polares de replanteo de 1 y 2.Los radios polares entre el punto estacin 83 y cada uno de los puntos 1 y 2 resulta del
clculo de distancia entre los mismos
r1 =
(5173.49 - 4987.04)2 + (5057.60 5204.05)2 = 237.09 m
r2 =
(5173.49 5086.79)2 + (5057.60 5211.08)2 = 176.28 m

TOPOGRAFA AGRICOLA
23

Prof.Adjunto.
Debemos calcular los ngulos de replanteo, partiendo desde A como referencia donde
ubicaremos el 0 del teodolito, para ello los ngulos los calcularemos por diferencia de
azimutes. En efecto, debemos calcular el Azimut STA A y luego los AZ desde la STA a cada
uno de los puntos, donde las diferencias nos darn los ngulos a derechas que conforman
la informacin faltante de replanteo por coordenadas polares de los puntos 1 y 2.Entonces el Az 83-A = 2955752
El Az 83-1 = 3080854 por lo tanto, el ngulo a derechas ser 121102, de donde
estacionado en el punto 83, visando a A con el crculo en cero, bisectando con el teodolito
el 121102 y con la distancia r1 , o sea 237.09 replantearemos el punto 1 .
En forma similar procedemos para replantear el punto 2 con las polares, ngulo a
derechas 343255 y 176.28 m.En efecto stas polares resultan de los siguientes clculos, el Az 83-2 = 3303047 porque
(TAN 1 ) {5173.49 5086.79} / { 5057.60 5211.13} = - 29 2913+360 = 3303047
de donde resulta que, el ngulo a derechas de la referencia A, ser igual a la diferencia de
azimutes o sea 3303047 - 2955752 = 343255
Ejemplo 2.Facultad de Agronoma, Departamento de Suelos y Aguas.

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24

Prof.Adjunto.
Veamos la situacin similar pero resuelta en base a cinta mtrica , de una manera ms
arcaica y en funcin de la herramienta de medida asequible treinta aos atrs.
Tengo que replantear una lnea divisoria de dos padrones cuyos puntos extremos no son
visibles entre si pero segn plano de mensura la distancia entre mojones es de 765,45
metros y los mojones estn identificados o son identificables.
Por tanto para resolver el problema tengo que replantear una lnea tentativa posicionado en
el punto A de tal forma de pasar frente al mojn B
Sea la lnea tentativa la marcada en trazo discontinuo A A, entonces debo medir la

distancia AB que es la distancia desde el mojn B y perpendicular a AA.- Los nmeros
resultantes son AA= 763,87 m y la distancia AB = 26,25 m, por lo tanto el ngulo
interno que debera girar a izquierdas sera el arctg 26,25/ 763,87 = 1 58 05
Esta forma descrita considero que es la ms aconsejable ya que se basa en medidas
propias, de lo contrario y si quiere trabajar menos, usted se debera basar en la medida del
plano del agrimensor de la escritura, y en este caso el ngulo a girar desde la posicin en
A sera arcsin 26,25/ 765,45 = 1 57 55.Como se puede comprobar la diferencia
TOPOGRAFA AGRICOLA
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Prof.Adjunto.
angular es de 10 segundos, la precisin angular de los teodolitos Wild T1 muy populares

entre los agrimensores hasta la dcada del 90 era de 20 segundos, los teodolitos Kern con
micrmetro ptico de la poca eran de una precisin de 10 segundos, las Estaciones
Totales actuales (sigloXXI) de Obra son de 10 y las ms recientes de 7 segundos. Por lo
tanto, en conclusin en el mbito rural donde la mensura legal en Uruguay es en valores
coordenados enteros por lo cual usted tiene un margen de tolerancia amplio de +/- 0,5
metro en la determinacin de un punto, esta diferencia no debera quitarle el sueo
Para finalizar el proceso, usted tiene dos opciones , dependiendo si debe marcar un solo
punto intermedio o ms de uno para quedar suficientemente bien demarcado para el
alambrador. Si se trata de un solo punto intermedio, basta girar hacia la izquierda en
sentido antihorario un valor absoluto angular igual al valor hallado.
De lo contrario si debe marcar ms de un punto intermedio por abundancia de obstculos,
sean arbustos o zanjas, tendr que calcular distancias C1C2 , D1D2E1E2 para basado
en sus medidas lineales, dejar marcados o replanteados en el terreno los puntos que
conforman la alineacin que delimita la propiedad.
As
0,0344 x ( 763,87 100 ) = 22,81 m

0,0344 x ( 763,87 - 200 ) = 19,38 m
0,0344 x ( 763,87 300 ) = 15,94 m
C1C2
D1D2
E1E2
Por supuesto las aplicaciones de la geometra analtica no se agotan aqu, pero considero
segn mi experiencia que en la prctica de la Topografa Agrcola los elementos tericos
manejados son ms que suficientes para resolver la mayora de los problemas a encontrar,
otras aplicaciones caen en el mbito de las mensuras de propiedad (recurso exclusivo de
Ingenieros Agrimensores) y de la prctica de construccin de carreteras, todas actividades
que no son comunes a la ingeniera agrcola de suelos y aguas.
A modo de conclusin, cuando ustedes trabajen o soliciten y/o contraten servicios de
Topografa, deben exigir base de datos de los trabajos o que los datos bsicos se
mantengan en el dibujo CAD, y siempre debe aparecer en informes y dibujos de proyectos
ejecutivos de obras las coordenadas de por lo menos dos puntos que me permitan situarme
en el sistema coordenado del proyecto y replantear las obras all proyectadas. Esto lo
remarcamos aqu porque no es prctica comn hacerlo por parte de los ingenieros
agrimensores. La exigencia de por lo menos dos puntos es un mnimo, porque es el mnimo
indispensable para realizar una reseccin inversa para replantearse en el campo en el
sistema coordenado del autor del proyecto y de los planos del mismo.

TOPOGRAFA AGRICOLA
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Ing.Agr.Michel Koolhaas, M.Sc.

Geometra por Coordenadas

1. Elementos de Geometra Analtica.

Facultad de Agronoma, Departamento de Suelos y Aguas.

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1. 2. Distancia entre puntos

Ing.Agr.Michel Koolhaas, M.Sc.

Por ejemplo, sean los puntos 1 ( 2100.26 / 1998.98)

Dis 1-2 = (2100.26 2013.32)2 + ( 1998.98 2194.13)2 = 213.64 m

Dis 4-5 = (1134.26 + 4013.32)2 + ( -3998.98 + 3456.13)2 = 5176.12 m

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Dis 23-28 = (543345 - 345235)2 + ( 6123456 - 6234567) 2

La orientacin del segmento AB se deduce de las coordenadas ; en efecto

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sin AZ2 +1000

1. 5. Polares con ngulo interno a derechas.

Facultad de Agronoma, Departamento de Suelos y Aguas.

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Esto en esencia es lo expuesto en el item 1. 3 con las frmulas genricas correspondientes.

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Bases tericas del procedimiento2

Apuntes Elementos de Trigonometra.

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De donde finalmente , resulta cn 1 = (R1 2 + S2 - R2 2 ) / 2 R1 S

Realizaremos un ejemplo prctico para entender la tcnica.

Ejemplo de Aplicacin a Resolver

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AZ1 = 216 1029

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El Az 1-128 debe darle el siguiente resultado 93 5303

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En efecto, arctg 3000-2968.97 / 3000-3457.03 arctg 14.73

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2. Aplicaciones de la geometra analtica a la prctica de la Topografa.

Porqu la progresiva en el punto 4 es 42 metros o 0+42? Esto es as, porque la distancia

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2.2 Replanteo de puntos por coordenadas.

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// 4 Ang = 322 23 16 // 5 Ang = 264 04 40

En efecto, analicemos en detalle el primer caso, coordenadas polares del punto 3 .

que es el punto de partida o referencia

Arc tg ( 530,66 592,02) / (73,17 88,53) 755646

Arc tg (530,66 582,38) / (73,17 71,77) -882658+180 913302

Por tanto el ngulo polar de replanteo es 913302- 755646 = 15 3616

2.3 Replanteo de una alineacin recta con puntos extremos no entervisibles.