EQUIPOS DE CARGUIO, LIMPIEZA Y ACARREO USADOS EN

MINERIA SUBTERRANEA

Q : Capacidad de la pala cargadora (m3/min m3/h).

Vc

: Volumen de la cuchara (m3).

Tenemos:

t1

: Tiempo de duracin del ciclo (10 a 20s)

kl

: Grado de llenado de la cuchara (entre 0,2 y 1,0; valores

mayores para mquinas pesadas y material fino).

kd

: Coeficiente de dificultad de la carga (entre 0,2 para

materia pesado y 1,0; valores mayores para material
liviano y fino).

ka

: Coeficiente de utilizacin de la mquina:

Pala cargadora de volteo posterior

Equipos LHD (load-haul-dumper)
- Palas cavo o autocargadoras

- Scoptrams
Equipos de rastrillaje

2. PALA CARGADORA DE VOLTEO POSTERIOR

Mquina cargadora, que se desplaza sobre rieles y

funciona con aire comprimido, que realiza carguo de
mineral o desmonte hacia los carros mineros.

60: 60 s/min 60 min/h.

ka

: Coeficiente de utilizacin de la mquina

Vv t1

PARTES DE LA PALA CARGADORA

Vc kl kd

Carretn: motor de traccin, engranajes, ruedas, y

parachoques.
Bastidor giratorio: motor vertedor, engranajes de
transmisin, tambor de cadena, palancas de mando

ka =
Vv t1

e ingreso de aire comprimido.

Cuchara o cangiln: cuchara,

cables y resortes.

+ t2 +
Vc kl kd

Vv

: Capacidad de la vagoneta o carro minero (m3).

t2

: Tiempo utilizado para cambio de carro minero (min).

t3

: Tiempo de cambio del tren de carros mineros (min).

- Observar si el lubricador est lleno de aceite.

: Numero de carros minero en el tren.

- Chequear los cables de cuchara estn en buen estado,

limpias, y tengan la tensin correcta.

2. EQUIPOS LHD

FUNCIONAMIENTO Y OPERACIN DE LA PALA CARGADORA

cuna para la cuchara,

t3

Funciona con aire comprimido a 60 psi de presin.

Tener en cuenta lo siguiente:

- Mantener la vlvula principal cerrada hasta el momento

de arrancar la mquina.

Esquema del funcionamiento de una pala cargadora de volteo

posterior

Son vehculos de bajo perfil, montados sobre

neumticos, accionados por aire comprimido, energa
elctrica y diesel.
Son equipos de limpieza, carguo y acarreo de mineral o
desmonte.
LHD significa:
L: Load (carga)
H: Haul (transportar)

1 Bajada hasta su posicin inferior extrema

2 Avanzar la pala cargadora hasta que la cuchara muerda en la
roca (posicin I)

D: Dump (descarga)
Tenemos: pala cavo y scooptram.

3 Una vez cargada la cuchara se eleva y se da el volteo hacia

atrs de modo a descargar el mineral o desmonte en el
carro minero (posicin II).
MARCAS Y MODELOS DE PALAS CARGADORAS

Pala Eimco-12 para galeras de 6` x 7`

Pala Eimco 22B para galera de 8`x 9`
Palas cargadoras Atlas Copco , modelos:

LM 36/H, LM 56/H, LM 70/H y LM 250/H, para galerias de 6` x 7` a

9` x 10`.
CALCULO DE CAPACIDAD DE LA PALA CARGADORA
60 Vc kl kd ka
Q =
t1

PALA CAVO

Pueden trabajar en pendientes hasta de 17 %.

Se puede utilizar en espacios reducidos.
Tiene un gran radio de accin.
Las partes principales de las palas cavo son:

Cuchara, tolva o caja, motores y unidad de traccin, y

controles

Atlas Copco, modelos: pala cavo: 310, 511, 320, 520

neumticos, y D-710 diesel.

SCOOPTRAMS

Tienen un gran rendimiento y facilidad de operacin,

habiendo remplazados a los rastrillos y cargadores neumticos

Se adapta a mayora de mtodos de explotacin, se

utilizan tambin en galeras y tneles

y es fija.
La hoja de excavacin tiene
2 partes, una rgida unida
al asa y la otra es una cuchilla
o ua cambiable y fijada a la

Partes principales de scooptrams

Brazo
Motor
Cabina
Cuchara
Ejes
Transmisin

anterior mediante pernos.

WINCHE O CABRESTANTE

Rendimiento horario de los equipos LHD

ROLHD: Rendimiento horario del equipo LHD (TM/h).

Q

: Capacidad de la cuchara o tolva (TM).

FLL

: Factor de llenado de la cuchara o tolva.

: Tiempos de carga, descarga y otros (minutos).

: Distancia de desplazamiento (m).

: Velocidad del equipo (Km/h).

CABLE

3. EQUIPOS DE RASTRILLAJE

Rastrillaje es operacin de acarreo de mineral en los

tajeos adyacentes al echadero de mineral mediante la
accin de un rastrillo y winche.
El rastrillaje es para realizar la limpieza y acarreo de
mineral en los tajeos; ms utilizados en el mtodo de
corte y relleno ascendente.
El equipo de rastrillaje est compuesto de los
siguientes componentes: rastrillo, winche, cable, polea,
y plataforma
EL equipo de rastrillaje:
Est compuesto de los siguientes componentes:
- Rastrillo
- Winche
- Cable
- Polea
- Plataforma

RASTRILLOS O SCRAPERS

Llamados cucharas de arrastre, son utilizados en los

tajeos subterraneos y a tajo abierto.

Son diferentes formas y tamaos, con 2 partes

bsicos: el asa y la placa posterior de excavacin.

Tenemos 2 clases: tipo

azadn y cajn.

El winche, elemento principal del equipo de rastrillaje,

consta de un motor y tamboras.
Son de 2 3 tamboras, se colocan en un mismo eje
longitudinal con sus acoplamientos, accionados por
motor elctrico o neumtico, de 7 a 40 HP, con
capacidad de 40 a 150 m. de cable.
Partes principales del winche:
Motor: Elemento principal que da giro al eje
longitudinal, son elctricos o neumticos.
Tamboras: Sirve para enrollar el cable del equipo
Frenos: Parar el giro de tambora tipo mordaza al
presionar la palanca
Embrague: Sirve para transmitir el movimiento a cada
una de las tamboras desde el eje principal, son
controlados mediante una palanca.
Engranajes y chumaceras
Base: Es una pieza rgida de acero fundido
Guas de cables
Protector de cable

Elemento de traccin que comunica el movimiento

desde el winche al rastrillo.
El dimetro del cable es de acuerdo a: la potencia del
motor del winche, distancia de rastrillaje y capacidad de
la tambora.
La longitud del cable se puede determinar mediante:
0.267 (c) (d) A2
L =

D-d
;

A=

: Longitud del cable a enrollarse en la tambora.

: Semidiferencia del dimetro exterior (D) e interior (d) de

la tambora (pulg.).

: Dimetro del cable (pulg.).

: Longitud interna de la tambora (pulg.)

POLEA
Sirve para sostener y facilitar el movimiento del cable
de avance durante la operacin de rastrillaje de mineral
o desmonte.
La polea se sostiene con una alcayata que se fija en la
pared del tajeo.
Las poleas ms usadas
son de: 6, 8, 10,12 y 14, la ranura es de acuerdo

COMPONENTES BSICOS DE RASTRILLO: ASA Y PLACA

POSTERIOR

El asa une los extremos de la placa posterior y termina

en forma de V,
cuya funcin es equilibrar

al dimetro del cable a utilizarse.

CONSIDERACIONES PARA EL CLCULO DE RASTRILLAJE

: Capacidad de rastrillaje de carga (lb/turno).

: Capacidad del rastrillo elegido (pies3).

: Tiempo total de rastrillaje (horas/turno).

: Velocidad de jalado (pies/hora).

: Eficiencia total de 45% a 75%.

: Factor de llenado

: Distancia equivalente de rastrillaje (pies).

: Peso especifico del material (lb/pie3)

Fuerza de traccin del cable:

: Fuerza de traccin del cable (Lbs.)

: Coeficiente de friccin.
: Peso de rastrillo (lb).
: Peso del mineral cargado por el rastrillo (lb)
El coeficiente de friccin (), depende de: = 1 + 2
- 1 = Coeficiente de la naturaleza del piso, pudiendo ser: 0.5
para pisos uniformes y 1.0 para pisos speros.
- 2 = Coeficiente en funcin a la gradiente (segn el siguiente
cuadro 3.4.
Potencia del motor del winche (PMW

PMW : Potencia del motor del winche (HP)

F
Vj

: Fuerza de traccin (lb)

: Velocidad de jalado (pies/minuto).