En este captulo se presenta el marco terico necesario para estructurar los
conocimientos bsicos que se requieren para entender los conceptos del protocolo de comunicacin MODBUS en sus modos ASCII y RTU, Programacin C# en el entorno de desarrollo integrado Microsoft Visual Studio, Variadores de frecuencia, autmatas programables (PLC), Motor trifsico, tipo de cinta transportadora y funcionamiento de los componentes del tablero elctrico.