1. Para que valores de g, el sistema realimentado mostrado en el siguiente diagrama es stable ; OR Gjomde la sigaien® simpli f cava x), Yo) Xe) 3 Xs) + Tyee) EL Boqrama gee da simpli fi cadd mee warey Yo) eee, sATeH) Simpl Keamdy ba fomeiéy do prams feremeca ee ne) Gaxsen=4 S744543-9 Paro que el sistema sea setable, los vacas caractensk eas Hamam que estor am dd lado agquierdo dil gloms complepy 4 Rove ally sltememos lor ricer dl dnsvnina dor Saas ~4 tV16~ 403-9) z ) demde se be com plirma amd’ den Necsania, pero we soft deme aaaolca qu todos 10s coefedemts ben Str positives | > 3-470 > 943 Parva, Vina condbiacn ricsoda y seficemte para que todos las vatus dh le eevacio seam osenben em ef serniiglom o SyGeicrdo dal plamo “S* 6 que tees (& creficemtes del painoratd Cdenarainader) seam pot kes y qu tober (as Hymines de la primera caumna kl arraglo tmgom stqnd poillut: FP Se precede a crab UtUyomde d cite de ectol’ ded ue fovth Se leet s 4 o ceo abe para gue ne cxistam cambiar de sqwy 6120 > Hag 70 [donde g 43 { Gon oxysda dl matlab se emevexibam los re(us pod qzat y 4224 DIRE Zr=CE A BQ]; rors) b = 1@9-O_. 4-¥ Se votees oy, =~ 4. 0248 Ko estoble = 0.0248 >> 9229) 12 11 4 GQly rests co) Nene yt sao. ad Bo See abre Y2> -0,0252 ie aga,2. Determinar los valores de k que hagan que el siguiente sistema sea estable. Sxmp Feamdo of Gogqrama de bloques 1 Yes) lee . es Vesey) 14 G) Cee) a) ) S/(s42) cD sa Vtishy (are la fume & homs Remco Wes) = scseve) 2 8 C5414) (sH27CS Ht) +5 See sCUHED EREUma cmdidon wasadoa & que tedes (et coe ficents 4) dememi nador & 46) >0 Aer ae 2e2e>0, Yee t Le 2 S'o4tk 0 b, = Gee) Qtee) ee rol se ok bya d aitwiy & Booth pore Utvimmer st Para We no axistn cambios & Seno bdo wey > ba gig establr es pare K>~1,5 vei cam los vatas come) Motlalo pora K=-% > ke-wy + K=-0.5- = [1 Grey C2r2t)1; roots) Y= - 2.4320 Taz 0.3321 Bo es asteble Sy kesas; ye {1 Hee) (2+2«)]; roots Cy) Yrs -3.1¥61 Bs estoble Ya = - 6.3139 (eee