CAPITULO 1.

CURVAS Y SUPERFICIES
1.1. Curvas en el plano
Definicin 1 .Definimos curva en el plano

C : a , b R R 2

t t x t , yt

que nos lleva a la ecuacin paramtrica de la curva C : t[a,b] ,curva que une el punto A con el punto B del
plano
En este punto definimos las caractersticas ms importantes de las curvas o caminos.
Una curva C es continua si x (t), y (t) son continas.
Una curva C es cerrada si A = B, es decir, si empieza y termina en el mismo punto.
Una curva C es simple si no pasa dos veces por el mismo punto.
Una curva C es regular si existen x'(t) y(t) y son continuas. Cuando ocurre esto salvo en un nmero finito
de puntos se dice que la curva es regular a trozos. Salvo que se indique lo contrario trabajaremos con curvas
regulares a trozos.
Una curva C es rectificable si tiene longitud finita.
Una curva C es de Jordan si es cerrada y simple.

1.2. Superficies: primeros conceptos

El estudio de las superficies exige una representacin analtica de ellas. Vamos a ver diversas
representaciones comenzando por el caso de coordenadas cartesianas. Consideremos una referencia afn,

0 , i , j, k en R

donde los vectores

i , j, k forman base ortonormal.

Definicin 2 .Una superficie es una aplicacin r : D R 2 R 3 , es decir

ru , v x(u , v) , y(u, v ) , z( u , v )

, u , v D

La expresin r u , v x (u , v) i y(u, v) j z( u , v) k recibe el nombre de ecuacin

vectorial de la

superficie. Descomponiendo dicha expresin en sus funciones componentes se obtiene

x x(u , v)

y y(u, v)
z z(u , v)

(u,v)D

Denominadas ecuaciones paramtricas de la superficie. Los parmetros u y v reciben el nombre de

coordenadas curvilneas de la superficie. Se denomina ecuacin explcita de la superficie aquella en que los
parmetros son dos las variables por ejemplo (x, y) obtenindose z = f (x, y) Una relacin entre las variables
x, y, z de la forma F(x, y, z) = 0 recibe el nombre de ecuacin implcita de la superficie.
Una superficie se dice de clase C k si la funcin r (u, v) es de clase C k , o lo que es lo mismo, si las
funciones x (u, v), y (u, v), z (u, v) son de clase C k .Si no se dice otra cosa se supondr que la superficie es
de clase C k

1.3. Algunas superficies importantes

Describiremos aqu las superficies ms importantes que aparecen en la prctica. Empezaremos con las
principales cudricas cannicas: Esfera, elipsoide, hiperboloides, paraboloides, y algunos casos de cilindros y
conos. A continuacin analizaremos las superficies de revolucin y traslacin para acabar con una pincelada
sobre las superficies regladas, que sern analizadas con ms detenimiento posteriormente. Esta clasificacin
que hemos realizado no es excluyente. Por ejemplo un cilindro circular es una superficie de revolucin y
reglada.
La esfera de ecuacin implcita x 2 +y2 + z 2 = a 2, admite como ecuaciones paramtricas

x a cos u cos v

y a cos u sen v
z a sen u

u
2
2
0 v2

x 2 y2 z2

1 , admite como ecuaciones paramtricas

El elipsoide (Fig.1) de ecuacin implcita
a 2 b2 c2


x a cos u cos v

y b cos u sen v
z c sen u

u
2
2
0 v2

Fig. 1. Elipsoide

Paraboloide elptico: Tiene por ecuacin explicita: z

x a u cos v

y b u sen v
z u 2

x 2 y2

.Las ecuaciones paramtricas son

a 2 b2
0 u
0 v 2

Fig. 2. Paraboloide elptico

Si a = b el paraboloide se denomina circular.

Paraboloide Hiperblico: z

x 2 y2

a 2 b2

es la ecuacin del paraboloide hiperblico (Fig.3). La

interseccin de esta superficie con planos z = Cte. son hiprbolas. Unas ecuaciones paramtricas son

x a u
u

v
y b v
z u 2 v 2

Fig.3.Paraboloide hiperblico

Hiperboloide de una hoja:

x 2 y2 z2

1 (Fig. 4). Unas posibles ecuaciones paramtricas son

a 2 b2 c2
x a cosh u cos v

y b cos h u sen v
z c sen h u

u
0 v 2

Fig. 4. Hiperboloide de una hoja

Hiperboloide de dos hojas:

z2 y2 x 2

1 .Unas ecuaciones paramtricas de la primera hoja son

c2 b2 a 2
x a sen h u cos v

y b sen h u sen v
z c cos h u

y unas ecuaciones paramtricas de la segunda hoja son

0u
0 v 2

x a sen h u cos v

y b sen h u sen v
z . c cos u

0 u
0 v 2

Cilindro circular con generatrices paralelas al eje OZ, tiene por ecuacin implcita x

+ y2 = a2. Unas

posibles ecuaciones paramtricas son

x a cos v u

0 v 2
y a sen v
z u

Cono circular de vrtice el origen puede expresarse en forma x 2 + y2 - a2z2 =0

Fig. 5: Cono circular

Unas posibles ecuaciones paramtricas son

x a u cos v u

y a u sen v 0 v 2
z u

1.4. Primeros conceptos sobre superficies

Definicin 3 .Sea la superficie S definida en forma implcita por F(x, y, z) = 0, donde la funcin F es al
menos de clase Cl. Sea P0(x0, y0, z0) un punto de la superficie S, esto es, verifica F (x 0, y0, z0) =0 .El punto P0
se dice punto singular de S s
F x (x0, y0, z0)+ F y (x0, y0, z0)+ F z (x0, y0, z0)=0
En caso contrario el punto P0(x0, y0, z0) recibe el nombre de punto regular.

Sea la superficie S de ecuaciones paramtricas

x x(u , v)

r u , v y y(u, v)
z z(u , v)

donde r (u, v) es al menos de clase C l en un entorno de (u, v) D.

El punto P0(x0, y0, z0) =(x (u0, v0),y(u0,v0),z(u0,v0)) es un punto regular de S si se verifica r u r v u 0 , v0 0
que es equivalente a decir que la matriz tiene rango dos.
Un punto de la superficie S es punto singular de S si no es regular.
El que un punto sea singular para una superficie expresada en forma implcita es algo inherente a la
superficie. As por ejemplo, el punto (0, 0, 0) es un punto singular para el cono de ecuacin x 2 + y2 - z2 = 0,
que corresponde a su vrtice.
Sin embargo, ser punto singular para una superficie expresada en forma paramtrica puede depender de la
parametrizacin elegida, pudiendo un punto ser singular para una parametrizacin y regular para otra.
Los dos ejemplos anteriores muestran que hay dos tipos de puntos singulares: Esenciales, que son debidos a
la "geometra" de la superficie y que son independientes de la parametrizacin de la superficie y artificiales,
que se deben a la parametrizacin elegida para la superficie.
En todo lo que sigue supondremos que todos los puntos de una superficie son regulares. En caso de
existencia de puntos singulares se pondr de manifiesto de forma explcita.

1.5. Vectores normales a una superficie. Plano tangente

Un vector normal a la superficie r r u , v en un punto regular P, correspondiente a los valores (u 0, v0) de
los parmetros, es cualquier vector que tenga la direccin del vector

i
r r

xu
u v

u o , v0
xv

yu

zu

yv

zv

Si la superficie viene expresada en la forma implcita, F(x, y, z) = 0, un vector normal a la superficie, en un

punto regular P0(x0, y0, z0) de ella, viene dado por el vector (F x(x0, y0, z0), F y (x0, y0, z0), F z(x0,y0,z0) )

Un vector normal unitario ser el vector u 0 , v0

r
r

rv

rv

u 0 ,v0
u 0 ,v0

El plano tangente a la superficie r r u , v en un punto regular P de coordenadas (x0, y0, z0)

correspondiente a los valores (u0, v0) de los parmetros, es el plano que pasa por P y tiene como vector
caracterstico un vector normal a la superficie en P. Siendo r (x, y,z) una ecuacin del plano tangente
ser

ru 0 , v 0 . r u r v

u 0 ,v0

=0

que puede expresarse en la forma

x x0

y y0

z z0

xu

yu

zu

xv

yv

zv

El plano tangente contiene a los vectores r u , rv lo que nos permitir deducir, en el apartado siguiente, que
dicho plano contiene a todas las rectas tangentes a curvas que estn contenidas en la superficie y pasen por el
punto r u 0 , v 0
Se denomina recta normal a la superficie en un punto regular P, correspondiente a los valores (u 0, v0) de los
parmetros, a la recta que pasa por P y tiene como vector director un vector normal a la superficie en P. Una
ecuacin vectorial de la recta normal ser

R ru 0 , v 0 ru 0 , v 0

1.6. Expresiones de una curva sobre una superficie

Sea la superficie r r u , v .Una curva sobre dicha superficie viene dada por una relacin entre los
parmetros u y v. Esta relacin puede adoptar diversas formas:
1. Forma implcita: (u, v)=0 con u+ v =0

2. Forma explcita: u = (v)

3. Forma paramtrica: u=u() , v=v()

4. Forma diferencial:

dv
f u , v
du

La forma diferencial representa una familia de curvas, ya que su integracin dar lugar a una expresin de la
forma (u, v, k)=0, debindose fijar alguna condicin para determinar la constante k.
5. Forma cuadrtica diferencial:

A(u,v)du2+2B(u,v)du dv+C(u,v)dv2=0 . Vamos a suponer C

0.

dv
dv
2 B A 0 se obtienen dos familias de curvas en forma diferencial que son:
Resolviendo C
du
du
dv
dv
f1 u , v ,
f 2 u , v para valores (u, v) tales que B2 - AC > 0.Representa pues dos familias de
du
du
curvas sobre la superficie.

1.7. Curvas coordenadas sobre una superficie

Las relaciones u=C1 (Cte.), v=C2 determinan al variar v y u respectivamente, dos familias de curvas sobre
la superficie que reciben el nombre de curvas coordenadas o paramtricas

Fig. 8
Las curvas u C1 , v C 2 fibran la superficie

Si queremos prever el futuro de la matemtica, el camino adecuado para conseguirlo es el de estudiar la

historia y el estado actual de esta ciencia.
Henri Poincar

CAPITULO 2.INTEGRALES MULTIPLES

2.1. Integral doble

Sea D un dominio acotado del plano XOY, limitado por una curva cerrada C que se supondr
rectificable. Supongamos que dicho dominio D tiene un rea A. Sea f(x,y) una funcin acotada en el
dominio D . Dividamos de forma arbitraria D en n dominios parciales, 1, 2n

de reas

1,2.n . Cualquiera que sea la forma en que se ha hecho la particin, se

(1)

p1

Consideremos ahora en cada dominio parcial p un punto arbitrario de coordenadas ( p , p) y

formemos la siguiente suma

, p p

(2)

p 1

Llamemos dimetro del dominio al extremo superior de la distancia entre dos cualesquiera de sus puntos.

Diremos que la funcin f(x ,y) es integrable en D si el lmite de la expresin (2) tiende a un lmite
finito I cuando n -> de modo que el mayor de los dimetros de los dominios parciales tienda a
cero.

I lim

f
p 1

p , p

p D fx, ydxdy

2.2. Clase de funciones integrables

1.Toda funcin continua en un dominio D es integrable en este dominio.

2.Si f(x,y) permanece acotada en D y tiene en dicho dominio un nmero finito o infinito de puntos de
discontinuidad , estando estos puntos distribuidos sobre un nmero finito de arcos rectificables de
curvas planas contenidas en D , la funcin es integrable en el citado dominio.

2.3. Propiedades de la integral doble

1.Si la funcin f(x,y) es acotada e integrable en los dominios D y E teniendo estos dominios una
parte de frontera comn , tambin es integrable en D+E

fxy dxdy fxy dxdy fx,y dxdy

DE

2.Si las funciones f(x,y) y g(x,y) son acotadas e integrables en D , se verifica

fx, y gx, y dxdy

D

f x , y dxdy

g x, y dxdy

3.Si f(x,y) es acotada e integrable en D y k es una constante, se verifica

k f x, y dxdy k

f x, y dxdy

4.Si f(x,y) es integrable en D , tambin lo es f(x,y) verificndose

f x, y dxdy

f x , y dxdy

2.4. Teorema de la media

Si f(x,y) y g(x,y) son funciones acotadas e integrables en un dominio D y g(x,y) tiene signo
constante en el citado dominio, se verifica

f(x, y) g(x, y) dxdy

g(x, y) dxdy

(3)

es un nmero comprendido entre los extremos m y M de f(x,y) en D

Casos particulares

1.Si f(x,y) es continua en el dominio D , tomara el valor

( ,)

del dominio

y de la expresin ( 3 ) se obtiene

f(x, y) g(x, y) dxdy f(( )

g(x,y) dxdy

(4)

Si f(x,y) es continua en el dominio D y g(x,y)=1 en las frmulas (3) y (4), se verifica

f(x, y)dx dy A

f(x, y)dxdy Af,

f(x , y) dxdy

f( , ) es el valor medio de f(x,y) en el dominio D

fmedio(x , y)

1
A

2.5. Calculo de integrales dobles

Si D es un dominio de integracin horizontalmente simple o verticalmente simple , la integral doble

sobre D de una funcin continua es una integral iterada. Es decir, sea
D x , y / a x b , f1 x y f2 x

Siendo f1(x) y f2(x) funciones continuas en [a,b].Entonces

f x , y dxdy

dx

f2 x

fx , y dy
f1 x

(5)

Anlogamente, sea
D x , y / c y d , g 1 y x g 2 y

Siendo g1(y) y g2(y) funciones continuas en [c, d] . Se verifica

f x , y dxdy

dy

g 2 y

g 1 y

f x , y dx

Ejercicios de aplicacin

1. Calcular I

4x 2 y 2 dx dy D es el dominio limitado por el tringulo de lados x =1, y = 0, y =x

Calculemos la integral I 1

dx

4x 2 y 2 dy

4x 2 y 2 dy

Cambio de variable: y =2 x sen t

I1 4 x2

Por tanto. I

/6

cost cost dt 4 x 2

3 x 2 dx 3 3 2
3
2
18

/6

, t0
6

3
cos 2 t dt x 2
3
2

2. Calcular I x y dxdy donde D es el rea limitada por la recta y= x

D

x dx

x2

y dy

1
2

x
1

x 5 dx

y la curva y= x2

1
24

2.6. Suplicacin del clculo de integrales dobles

Sea f(x,y) integrable en un dominio D acotado

1. Si D es simtrico respecto al eje OX y f(x,-y)=-f(x,y) , entonces I=0

2. Si D es simtrico respecto al eje OX y f(x,-y) = f(x,y)

I2

f(x, y) dxdy

extendida a la mitad inferior o superior del dominio D

3. Si D es simtrico respecto al eje OY y f(-x , y)= -f(x ,y) , entonces I=0

4. Si D es simtrico respecto al eje OY y f(-x , y)=f(x,y)

I2

f(x , y) dxdy

extendida a la mitad izquierda o derecha del dominio D

5. Si D es simtrico respecto al origen de coordenadas y f(- x ,-y)=-f(x,y) , I=0

6. Si D es simtrico respecto al origen de coordenadas y f(- x ,-y)=f(x,y)

I2

f(x , y)dx dy

Ejercicios de aplicacin

1. Calcular I

x
D

y y x dxdy donde D es el dominio x2+y2-10 , x0

D es un dominio simtrico respecto al eje OX

x 3 y dxdy

___I1 __

y dxdy

__I2 __

x dxdy

__I3__

Clculo de I1: f(x, y) f(x, y) I 1 0

Clculo de I2

f(x, y) f(x, y) I 2 0

Calculo de I3

I 3 2

x dx

1 x 2

dy 2

Luego I

2. Calcular I

x 1 x2

2
3

2
3

sen x 3 y 3 dxdy donde D es el dominio

2
x2 y

1.
4
9

D es un dominio simtrico respecto al origen de coordenadas, verificndose:

sen[( x) 3 (y)3 ] sen(x 3 y 3 )

Luego, I=0

2.7. Cambio de variables en integrales dobles

Sea la integral doble

f x, y dxdy extendida a un dominio plano D

limitado por la curva cerrada C.

Se quiere cambiar las variables (x, y) por otras (u ,v) mediante las ecuaciones

x xu , v

y yu , v

(6)

La nueva integral se extender a un dominio R limitado por una curva T imagen de C . La

correspondencia definida por las ecuaciones (6) es biunvoca cuando a cada punto del dominio D limitado
por C , le corresponde un nico punto del dominio R limitado por T y recprocamente. Para que la
correspondencia sea biunvoca es preciso que el determnate Jacobiano sea 0

Se denomina determinante Jacobiano (x,y) con respecto a u y v y se simboliza por

x
u

D(u, v) y
u
D(x, y)

D(x, y)
D(u, v)

al determinante

x
v
y
v

Si f(x,y) es continua en D y las funciones x(u ,v) , y(u,v) son derivables con derivadas continuas en R y el
Jacobiano anteriormente definido es 0 en R , entonces se tiene

f x, y dxdy

Dx, y
fxu, v, yu, v Du, v dudv

(7 )

El elemento diferencial dx dy se ha tomado positivo . Si queremos considerar positivo du dv , ser

preciso tomar positivo el jacobiano , lo cual implica que la expresin (7) adopta la forma

fxu, v, yu, v J du dv

(8)

Coordenadas Polares: x= Cos , y = Sin

Dx , y

Du , v

f x , y dxdy

d d

f cos , sen d d

Ejercicios de aplicacin

1. Calcular I x 2 y 2 dxdy donde D es el rea de la lemniscata 2 2a 2 cos2 .

D

Coordenadas polares

I4

2 dd 4

a 2 cos 2

3 d 4a 4

cos 2 2 d

a4
2

2.8. Calculo de volmenes

Se trata de calcular el volumen del cuerpo limitado por la superficie z=f(x,y) el plano XOY y una
superficie cilndrica de generatrices paralelas a O Z , cuya directriz es la curva C del dominio D ,
en el cual se supondr f(x,y) positiva e integrable. Este volumen viene dado por la integral doble

fx, y dxdy
D

El

volumen comprendido entre dos

superficies z1=f1(x,y) y z2=f2(x,y) siendo f2(x,y) > f1(x,y)

contenido en un cilindro de base D y generatrices paralelas a OZ viene dado por

Ejercicios de aplicacin

f
D

x, y f1 x, ydx dy

1. Calcular el volumen limitado por (x-c)2+ (y-d)2=R2 , z=0 y x y =a z

Cambio de variables

xc X x cX
1
Jx , y

y d Y y d Y
JX , Y 0

0
1

El plano z=0 se transforma en z=0 , la superficie x y = a z se ha transformado en (X+c) (Y + d)= a Z y

el cilindro (x-c)2+(y-d)2=R2 se ha transformado en X2 +Y2 =R2 . Por tanto, el volumen ser

z dxdy ,

Siendo D= X2 +Y2 =R2

Calculemos I 2

d
a

1
a

X dX dY :

X Y dXdY

d
a

X dXdY

c
a

Y dXdY

dc
a

f(-X ,Y)=-f(X,Y) y el dominio es simtrico respecto del eje OY. Por tanto I2=0

De la misma forma

I3

c
a

Y d X dY 0

f(X ,-Y)=- f(X,Y) y el dominio es simtrico respecto al eje OX . Igualmente

I1

1
a

X Y dX dY 0

f(-X ,Y)=f(X,Y) y el dominio es simtrico respecto al eje OY.

X dY

El valor del volumen ser

dc
a

d X dY

R2 d c
a

2. Calcular el volumen del slido determinado por las superficies x=y2 , y=0 , z=0 y z + x=1

z dx dy

1 x dx dy 1 x dx
0

dy

4
15

3. Calcular el volumen comn a la esfera y al cilindro de ecuaciones x2+y2+z2=R2 , x2+y2-R x= 0.

Coordenadas polares:

V4

z dxdy 4

R 2 2 d d

D es el primer cuadrante del crculo de ecuacin: =R cos

V4

2
0

R cos

R 2 2 d

2 R3
4

3
3

2.9.Integrales triples

Sea K un dominio acotado del espacio limitado por una superficie cerrada que constituye su contorno.
Sea V el volumen de K y consideremos la funcin f(x,y,z) acotada en K . Descompongamos de
forma arbitraria mediante superficies auxiliares el dominio K en n dominios parciales 1 , 2n
de volmenes v p

y elijamos en cada dominio parcial p un punto de coordenadas ( p , p , p) .

Diremos que f(x, y, z) es integrable en K si la suma

f
p 1

p , p , p

vp

tiene limite finito cuando n de forma que el mayor de los dimetros de los dominios parciales
tienda a cero , cualquiera que sea la forma de realizar la particin y elegir un punto ( p , p , p) en
cada uno de los dominios parciales. El valor I es

f(x, y, z)dxdydz

2.10. Clculo de integrales triples

Vamos

a suponer que el dominio K que

se proyecta en el dominio D del plano XOY , est

limitado superior e inferiormente por las superficies S1 y S2 de ecuaciones z=z1(x,y) , z=z2(x,y) , con
z2z1 , siendo ambas superficies continuas en D . El dominio D est limitado por una curva simple
cerrada C . K se supondr limitado lateralmente por una superficie cilndrica de generatrices
paralelas a OZ

Supongamos que toda paralela a OZ trazada desde un punto (x ,y) interior a C corta al contorno C
en dos puntos de cotas z1(x,y) y z2(x,y) siendo z1< z2 y suponiendo que toda paralela a OY que
corte al eje OX en un punto x comprendido entre a y b , corta a la curva C en slo dos puntos
de coordenadas f1(x) , f2(x) con f1(x) < f2(x) siendo estas funciones continuas. El clculo de la integral se
reduce a tres integraciones reiteradas.

f(x, y, z)dxdydz

f2 (x)

f1 (x)

dx

dy

z 2 (x, y)

z1 (x, y)

f(x, y, z)dz

dx dy

z 2 (x, y)

z1 (x, y)

f(x, y, z)dz

Ejercicios de aplicacin

1. Calcular la integral

x 2 y z 3 dx dy dz extendida al volumen comprendido entre el plano X Z y

las dos superficies cilndricas y2= a x - x2 , z2 = 4 a x

I2

2. Calcular

x 2 dxdy

4a x

z 3 dz 4a 2

x2 y

x z 2 dx dy dz
1 z2

ax x 2

x 4 dx y dy 2a 2
0

x 4 ax x 2 dx

2 a9
21

donde D es el paraleleppedo construido sobre los ejes de

longitudes 1, 2, 1.

x2 y

x
z
dx dy dz
1 z2

3. Calcular

dx

dy

x2 y

1
2

x
z
dz
1 z2

6 3

z dx dy dz donde D es el primer octante positivo limitado por los planos y=0 , z=0 , x+

y=2 , 2y + x = 6 y el cilindro y2+z2=4

z dx dy dz

dy

6 2y

2y

dx

4y2

z dz

26
3

2.11 .Cambio de variables en integrales triples

Sea la integral

f x, y, z dxdydz extendida al dominio K. Se quieren cambiar las variables x, y, z

por otras u, v, w mediante las ecuaciones:

x x u, v, w

y y u, v, w
z z u, v, w

La nueva integral se extender a un dominio K imagen de K por las ecuaciones (9) . La

correspondencia que definen las ecuaciones (9) es biunvoca cuando a cada punto de K le corresponde
un nico punto de K. Recprocamente, para que la correspondencia sea biunvoca es preciso que el
jacobiano

En estas condiciones se tiene

f x, y, z dxdydz

f x u, v, w ,y u, v, w , z u, v, w
K,

J dudvdw

Coordenadas Cilndricas

x cosoy sen z z

Jx, y, z
J, , z

d d dz

Coordenadas Esfricas

x cos cos
y sen cos
z sen

vara de 0 a 2 , vara de

a
, vara de 0 a
2
2

En estas condiciones se barre todo el espacio. Clculo del jacobiano

Jx , y, z
2 cos
J , ,

Ejercicios de aplicacin

1. Calcular I

x 2 sen x 2 4y 2 9z 2 dx dy dz donde D es es el dominio limitado por la elipse

x2 + 4y2 + 9z2 =1

Transformemos el elipsoide en una esfera mediante el cambio

x X , y

1
1
Y ,z Z
2
3

El elipsoide se ha transformado en la esfera X2+Y2+Z2=1

Jx , y , z

JX , Y , Z

Por tanto: I

1
6

1
6

sen X 2 Y 2 Z 2 dXdYdZ

Pasando a coordenadas esfricas

2. Calcular

1
6

cos 2 d

dx dy dz
2

x y

cos 3 d

4 sen d

2
[cos 1 2 sen 1 2]
9

D es el dominio limitado por la superficie esfrica de ecuacin x 2 + y2 +z2

2 R y =0

Pasando a coordenadas esfricas

2 cos d d d
cos

Donde D es el dominio de ecuacin: D' 2 R sen sen

/2

/2

I d

2RsenRse

d 2 R 2

2.12. Simplificacin en el clculo de integrales triples

1. f(-x,y,z)=-f(x,y,z) y dominio simtrico respecto al plano x = 0 I=0

2. f(x,-y, z)=-f(x, y, z) y dominio simtrico respecto al plano y = 0 I=0

3. f(x, y,-z)=-f(x, y, z) y dominio simtrico respecto al plano z=0

I=0

4. f (-x,-y, z)=-f(x, y, z) y dominio simtrico respecto al eje O Z

I=0

 I=0

5.f(-x,y,-z)=-f(x,y,z) y dominio simtrico respecto al eje OY

I=0

6. f(x,-y,-z)=-f(x, y, z) y dominio simtrico respecto al eje OX

I=0

7. f(-x,-y,-z)=-f(x,y,z) y dominio simtrico respecto al origen

Ejercicios de aplicacin

1. Calcular

xsen x, y, zcos x 2 y 2 z 2 1 dxdydz siendo K: x 2

y2
2

z2
9
3

f(x,-y ,z)=-f(x,y,z) y el dominio es simtrico respecto al plano y=0 .Por tanto I= 0

Ejercicios de aplicacin

1. Calcular el volumen del elipsoide (x/a) 2 (y/b)2 (z/c) 2 1

Al ser el elipsoide simtrico respecto a los planos coordenados, podemos hallar la octava parte del
volumen y el volumen total ser

V8

Cambio de variables: x au 1/2 ,

dxdydz

bv1/2 , z cw 1/2

El nuevo dominio es el limitado por los planos: u=0 ,v=0 , w=0 , u+v+w=1

Jx, y, z

1
abcu
Ju, v, w 8

I 8

1
2

dxdydz 8

1
2

1
2

1
a b c u 2 v 2 w 2 dudvdw
8

1 1 1
1
2
2
2
4
Por tanto: I abc
abc
3
5

2

2.13. Teoremas de Guldin

Primer Teorema El rea engendrada por una lnea plana al girar alrededor de un eje de su plano, es
igual al producto de la longitud de la lnea por la circunferencia descrita por su centro de gravedad.

El rea engendrada por una curva regular al girar alrededor del eje OX viene dada por

A 2 yds 2 L
a

Segundo Teorema El volumen engendrado por un recinto plano al girar alrededor de un eje de su
plano es igual al producto del rea de dicho recinto por la circunferencia

descrita por su c. d. g .

V 2 A

Ejercicios de aplicacin

1. Hallar el centro de gravedad de un cuadrante de crculo.

Hay simetra respecto de la bisectriz y = x , con lo cual Apliquemos el teorema de Guldn

2
R 3
4R
V
3
V 2 A

2
2A
3
R
2
4

ya que al girar alrededor del eje OX , el cuadrante de crculo engendra media esfera de volumen
2
R3.
3

2. Hallar el c. d. g del recinto formado por el eje OX, la parbola y=x2 y las rectas x = -1 , x=1

Por ser el eje OY de simetra 0 . Apliquemos el segundo teorema de Guldin:

y 2 dx
V
1
V 2 A

2 A 2 y dx 2

1
1
1

x 4 dx

x 2 dx

3
10

Ejercicios de aplicacin

1. Calcular I

1 x2 y2

1 x2 y2

dx dy extendida al primer cuadrante del crculo x 2 y 2 1 .

Coordenadas polares

2
0

Calculemos la integral I 1

1 2

1 2

1 2

1 2

Cambio 2 = u

I1

1
2

1u
1
du
1 u
2

1
2

1 u du 1

1 u2

du

1 u2

1
2

1
arcosen u 1 u 2 1 1

0 2 2

1
1
2 2

2
0

4 2

2. Calcular el volumen limitado por la superficie x 3 y 3 z 3 1

udu

1 u2

La superficie es simtrica respecto a los tres ejes de coordenadas.

4
2 2
1
3
z 3 1 x 4y 3

52

4
2 2

1
3
z 3 1 x 4y 3

2
5

Al realizar la integral sobre el octante positivo, adoptamos el signo positivo.

V 8

zdxdy

3
2
5

4
2

1 x 3 4y 3

2
dxdy

Transformemos la integral en una de Dirichlet mediante el cambio de variables

4
x3

u x

3
u4

2
4y 3

1 2
v y v
4

Adoptaremos el signo (+) ya que en el primer octante x0 , y0 . Por otra parte la proyeccin de
la superficie sobre el plano z=0 se transforma en el recinto u0 , v0 , u+v=1

Jx, y

Ju, v

72
320 5

1
u4

1
2

3
(1 u v) 2

9
u
64

1
4

dudv

v2

8
3
52

3
3
5
( ) ( ) ( )
4
2
2 9
19
1925 5
( )
4

2
2
3. Hallar el volumen comn al paraboloide z 2x y y al cilindro z= 4-y2

Primer mtodo

z dxdy

z z cilindro z paraboloide 4 y 2 2x 2 y 2 4 2x 2 2y 2

z paraboloide z cono

Recinto proyeccin sobre el plano X Y: 2x2+2y2=4 . Pasando a coordenadas polares el nuevo dominio
es 2

V 4

4 2x

= 16

2
0

2y 2 dxdy4

d8

2
0

4 2 dd
2

3 d 4

Segundo mtodo

zdxdy

z z paraboloide z cilindro 2x 2 2y 2 4

2x
=4

2 3 d

2
0

d 4

4. Calcular el volumen engendrado por la superficie x

dxdydz ,

2y 2 4 dx dy 4

2
0

2
3

2
y3

2
z3

4 d d

d 4

extendida al primer octante de dicha superficie.

1 y los planos x0 , y0 , z0 .

Pongamos ahora la superficie en la forma siguiente

x

a

2/3

y

a

2/3

z

a

2/3

Cambio de variables

x au 3/2 , y av 3/2 , z aw 3/2

Jx, y, z

27
a3 u 2 v 2 w 2
Ju, v, w 8

27 3
dxdydz
a
8

1
2
u

1
2
v

1
2
w

dudvdw , donde el dominio es el limitado por los planos u=0

, v=0 , w=0 , u+v+w=1 .

3 3 3
(1)
a3
27 3 2 2 2
V
a

8
70
11

2

5. Calcular I

y 3 z 3 dxdydz extendida al interior de la curva x2+y2+z2-2 a(x+y+z)+2 a2=0

El recinto pertenece a la esfera: (x-a)2+(y-a)2+(z-a)2=a2

(10)

Hagamos una transformacin de ejes al punto (a ,a ,a)

xa X x aX
ya Y y aY
za Z z aZ

La ecuacin (10) se transforma en la esfera X2+Y2+Z2=a2

a X

a Y3 a Z3 dXdYdZ

Por simetra, los trminos de potencia de grado impar se anulan y, por tanto, el valor de la integral ser

I 3

aX 2 aY 2 aZ 2 dXdYdZ , extendida a la esfera X2+Y2+Z2=a2

Transformemos la esfera mediante el cambio

X a u

1
2

,Y a v

1
2

,Z a w

J X, Y, Z 1 3
a u
J u, v, w 8

1
2

1
2

1
2

1
2

Podemos calcular la integral extendida al recinto limitado por los planos u=0 , v=0 w=0 , u+v+w=1 y
multiplicar por 8

I 24

1 1 1
1
2 2 2
a 3 aX 2 aY 2 aZ 2 dXdYdZ 3a 6
4 a 6
5

2

I 2 24 a

X dXdYdZ 3a

De la misma forma se obtiene: I 3

Por tanto: I

1
2
v

1
2

1
2

dudvdw

12 a 6
15

122 6
122 6
, I4
15
15

32 a 6
5

6. Un slido est limitado por los planos x=0 , y=0 , z=0 , x/a y/b z/c 1 . La densidad del slido
x y z

en el punto (x,y,z) es , k 1
a b c

donde k es una constante. Calcular la masa del slido.

x , y z dv

x y z

k 1
a b c

dxdydz

Primer cambio de variables: x= a X , y= b Y , z= c Z

Jx , y , z
JX, Y, Z

m k abc

X Y Z 1

abc

dXdYdZ : D es el volumen limitado por los planos: X=0 , Y=0 , Z=0 ,

Z+X+Y+1=0

Segundo cambio de variables

X U1 V

Y U V1 W

Z U VW

JX, Y, Z
U 2 VdUdVdW
JU, V, W

m k abc

U 14 U 2

V dUdVdW

D es el volumen limitado por los planos U=0 ,V=0 W=0 y por los planos U=1 ,V=1 ,W=1 . Por tanto

m k abc

U2

U 1

dU

V dV

dW

kabc
48

Ejercicios propuestos

1. Calcular

x y dxdy extendida a la parte del cuadrado 0x1 , 0y1 situada entre la diagonal y=x

y la curva y=x3

SOLUCION:

1
16

2. Calcular

2a 3
3

x dx dy siendo D el recinto plano limitado por las lneas x =0, y =0, x 2+y 2 =10 , x y=3.

1000 8
3

SOLUCION:

5. Calcular

dxdy extendida a la porcin de plano limitada por x=0 , y= x2 , y =1, y=2

a 2 x 2 dxdy a lo largo del primer cuadrante del crculo x2+y2=a2 .

SOLUCION:

4. Calcular

2 /y

3e 1
4e

SOLUCION:

3. Calcular

x e -x

2x
D

y 2 1 dxdy siendo D el cuadrante de vrtices (1,0), (2,1), (1,2) y (0,1).

SOLUCION: 9

6. Calcular

SOLUCION:

7. Calcular

4a 2 2 dd extendida al crculo de centro (a,0) y radio a , 2acos

16a 3 2

3 2 3

x 2 y 2 2ay
y

dxdy extendida al dominio D limitado por la semicircunferencia x2+y2-2 a y=0,

( 0ya) y por el dimetro y=a ( -a x a).

SOLUCION:

a3
4 3
9

8. Calcular

2 cos d d siendo D el recinto plano limitado por la cardiode 1 cos .

SOLUCION: 5
4

9. Calcular

xydxdy extendida al recinto D limitado en el primer cuadrante por los crculos x2+y2-2

x=0, x2+y2-4 x=0 y el eje OX.

SOLUCION: 10

10. Hallar las reas de las figuras limitadas por las siguientes curvas:

a) x y =a2 , x+y = 5 a/2 , (a >0)

b) x y2 x 2 a 2 , ( a 0 )

15

2L2 a 2 b) a 2
8

SOLUCION: a)

11. Calcular

(x 2 y 2 )x 2 y 2 x
x2 y2

dx dy donde D es el primer cuadrante del crculo de centro el origen y

radio 3.

SOLUCION: -3

12. Calcular el volumen comprendido entre x 2 y 2 a z , x 2 y 2 ax y el plano z=0

SOLUCION:

33
32

13.Calcular el volumen del cuerpo limitado por el paraboloide : x2-y2=2 a z y el cilindro

(x2+y2)2=a2(x2-y2) y el plano XY

SOLUCION:

a3
6

14. Calcular I

arccos x 2 y 2 dxdy extendida al dominio cos

SOLUCION: -2

15. Dado el cambio de variables: v=x+y , u=- x + y , calcular

yx
yx

dx dy , siendo D el tringulo de vrtices (0, 0) , (0, 1) , (1, 0).

SOLUCION: 1 Sh1
2

16. Calcular el volumen comn a los dos cilindros circulares x2+y2=a2 , x2+z2=a2

SOLUCION:

17. Calcular

SOLUCION:

18. Calcular

16a 3
3

x 2 b 2 x 2 a 2 y2

1
2

dx dy donde D es el rea encerrada por la elipse

x2
a2

y2
b2

1.

a 4 b 2
5

2 y 2 dx dy donde D es el dominio que representa la elipse de ecuacin 4 x2+9

y2-16 x+18 y+24=0 .

SOLUCION:

181
216

19. Calcular el volumen limitado por el paraboloide z

2
x2 y

y los planos x=0 ,y=0 , a x + b y =c

2p 2q

c 4 1
1

24ab a 2 p b 2 q

SOLUCION:

20. Calcular el volumen limitado por el conoide c z y a 2 x 2 ,el plano XOY y los planos x=0 ,x=a ,
y=0 , y=b .

a 2 b 2
8c

SOLUCION:

21. Calcular el volumen limitado por el plano XY, el cilindro x2+y2-2 a x =0 y el cono circular recto que
tiene su vrtice en O, siendo su eje OZ y su ngulo en el vrtice de 90 grados

32a 3
9

SOLUCION:

22. Hallar el volumen comprendido entre el paraboloide x2+y2=a(a-z) y el plano z=0 .

3
SOLUCION: a

23. Hallar el rea limitada por las parbolas de ecuaciones y2=x , y2=2 x , x2=y , x2=3 y .

SOLUCION: 2/3

24. Calcular

SOLUCION:

sen 4 x 2 9 y 2 dx dy siendo D es el dominio limitado por la elipse 4 x2+9 y2=1 .

sen1 cos1
3

25. Calcular el volumen encerrado por la superficie de ecuacin x2+y2=4 a z y el plano x+y+2z=4 a

SOLUCION:

25a 3
2

26 Calcular el volumen encerrado por las superficies z=0 y z y 2 e

SOLUCION:

x 2 y 2

27. Calcular el volumen comprendido entre los planos x=0 , y=0 ,z=0 y los cilindros x2+z2=25
y2+z2=25

SOLUCION:

250
3

28. Calcular

y 2 dx dy siendo D el

dominio

limitado

por

la astroide

de ecuacin

x 3 y3 a 3 .

SOLUCION: I

29. Calcular

21 a 4
28

y 2 dx dy donde D es

el rea del tringulo limitado por los ejes y la recta

x y
1.
a b

SOLUCION: I a b a 2 b 2
12

30. Calcular I

x3
2

x y

dx dy donde D es el primer cuadrante del crculo de ecuacin x +y =9 .

SOLUCION: I= 27 / 2

31. Calcular el volumen limitado por los planos z =0 , z =x+y , x=0 , y=a ,y=2a y el cilindro
parablico y2= a x .

SOLUCION:

32. Calcular

137a 3
20

x5 y 2 x

1 y2

dx dy donde D es el dominio limitado por el cuadriltero de vrtices ( 0, 0),

(2 ,0), (2 ,1) y (0,1).

16
L2
3

SOLUCION: I

33. Calcular I

SOLUCION: I

34. Calcular I

x 2 y2

1 x 2 y 2 dx dy donde D es el dominio definido por x0 , y0 , x2+y2 1 .

210

x
D

y 2 dx dy donde D es el segmento parablico de ecuacin xa , y22p x .

a
7

SOLUCION: I 4 a 2 2 p a

35. Calcular I

x 2 y2

2p

15

1 x 2 y 2 dx dy donde D es el rea del tringulo limitado por las rectas

x=0 , y=0 , x+y=1 .

SOLUCION: I

140 L 2 128
225

36. Hallar el volumen comprendido entre la superficie xyz 1 y los planos x0 , y0 x0 .

SOLUCION:

1
90

37. Calcular la integral I

dxdydz
2

1x y z

extendida al dominio x2+y2+z2=1 , x0 , y0 x0 .

SOLUCION:

38. Calcular

2
8

dx dy dz

SOLUCION: I

39. Calcular

SOLUCION:

16

x y z3

extendida al volumen V limitado por los planos x0 , y0 x0 , x+y+z1

1
5
L2
2
8

z dx dy dz , extendida al octante positivo de la esfera de ecuacin x2+y2+z2=1

40. Calcular el centro de gravedad de la seccin comprendida entre la semielipse de semiejes a y b y el

semicrculo de radio b .

SOLUCION:

4a b
3