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NDICE:
1.- Introduccin.
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6.- Bibliografa.
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1.- Introduccin.
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La Neumtica y la Hidrulica son dos ciencias y, a la vez, tcnicas que tratan de las
leyes que rigen el comportamiento y el movimiento de los gases (en general, aire comprimido)
y de los lquidos (en general, aceites), respectivamente, as como de los problemas que plantea
su utilizacin. Etimolgicamente esta palabras derivan de las griegas pneuma e hydro, que
significan viento y agua, respectivamente.
Las diferencias entre ambas vienen marcadas por la naturaleza de los fluidos que se
consideran: aire (muy compresible) y aceite o similares (casi incompresibles). Aunque sto no
impide que un mismo proceso se pueda resolver de forma prctica, en unos casos mediante
sistema hidrulico y en otros por medio de uno neumtico.
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Los fluidos no mantienen su forma sino que fluyen, debido a que las fuerzas de cohesin
entre sus molculas son muy pequeas, de manera que stas pueden desplazarse unas
respecto a otras. Esta es la razn por la que adoptan la forma del recipiente que los contiene.
Sin embargo, los lquidos se comportan de forma diferente a los gases, ya que mientras
que los primeros fluyen bajo la accin de la gravedad hasta que ocupan las regiones ms bajas
posibles de los recipientes que lo contienen, los gases se expanden hasta llenar por completo
los recipientes cualquiera que sea su forma.
Por lo que respecta a los gases, hay que tener en cuenta que, por lo general, el aire
utilizado en los circuitos neumticos es una mezcla gaseosa, si bien para su estudio puede
considerarse como un gas nico, y como tal no tiene forma ni volumen propio, ya que ocupa
todo el espacio del recipiente en el que est encerrado. A diferencia de los lquidos, los gases se
pueden comprimir y expandir fcilmente.
P=F S
La unidad de presin en el sistema internacional es el Pascal (Pa):
1Pa =
1N
1m 2
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En mecnica de fluidos, el Pascal resulta ser una unidad excesivamente pequea, por lo
que en su lugar se emplean otras unidades, cuyas equivalencias son las siguientes:
1 bar = 1 kg/cm2 = 105 Pa = 760 mm Hg
1 atm = 1,0131 bar
Por ltimo, hay que tener en cuenta que la presin en cualquier sistema de unidades se
puede expresar como presin absoluta o como presin relativa. Se cumple: Pabs = Patm + Prel
Q=
V S l
=
= S v
t
t
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Bramah desarrollo una importante aplicacin de este principio, la prensa hidrulica, que en
esencia, consiste en dos recipientes de secciones muy diferentes, comunicados por su parte
inferior y provistos de los correspondientes mbolos.
P1 = P2 .
de donde:
F1 F2
=
S1 S 2
S2
D22
F2 = F1
= F1 2
S1
D1
S1 v1 d 1 = S 2 v 2 d 2 = cte
Si el fluido es incompresible (caso de los lquidos), d1 = d2 = d , con lo que la expresin
anterior resulta:
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S1 v1 = S 2 v 2 = cte
Ecuacin de Bernoulli.
P1 v12
P2 v 22
h1 +
+
= h2 +
+
=H
dg 2 g
dg 2 g
donde H es un valor constante denominado
altura total de carga.
P V = cte
O, tambin, a temperatura constante el volumen que ocupa una determinada masa de gas
es inversamente proporcional a su presin: V = k
1
P
(T=cte)
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V = k 'T
(P=cte)
V = k ' 'T
(V=cte)
(P=cte; T=cte)
P V = n R T
Esta ley es vlida tanto para gases puros como para mezclas gaseosas y, en este caso, la
presin total de la mezcla ser igual a la suma de las presiones parciales de cada uno de los
gases componentes, entendiendo por presin parcial de un gas la que ejercera si estuviera l
solo en el recipiente.
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Los compresores dinmicos. El aire aspirado aumenta su velocidad a medida que pasa por
las distintas cmaras, transformndose su energa cintica en energa de presin.
Compresores volumtricos.
, Compresores alternativos: se diferencian dos tipos: monofsicos (de una etapa) y bifsicos (de
dos etapas).
Compresor de pistn monofsico. Se trata de una mquina que transforma el
movimiento circular de un eje procedente del motor (elctrico o de combustin) en un
movimiento rectilneo alternativo del mbolo, mediante un mecanismo de biela-manivela.
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Compresores dinmicos.
En los compresores dinmicos el aire se hace pasar por una serie de conductos de seccin
cada vez menor y como, el caudal se mantiene constante, la velocidad del aire va aumentando
paulatinamente. Por ltimo, el aire disminuye su velocidad en un difusor, incrementndose su
presin.
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Este tipo de compresores se utiliza en aplicaciones en las que se requiera gran caudal de
aire (hasta 50 m3/s) y presiones relativamente reducidas; por ello, no se suelen emplear en
aplicaciones neumticas. Tienen gran utilidad, por ejemplo, en los silos para el transporte de
granos o cemento.
Refrigerador.
Como
el
aire
que
se
ha
comprimido
alcanza
Un refrigerador est formado por una serie de tubos por los que circula el agua. El aire
que se va a refrigerar circula en sentido contrario al del agua, por el exterior de los tubos
cuando hay un bajo caudal. Cuando los caudales de aire son
grandes, se hace al revs, es decir, el aire comprimido circula por
el interior de los tubos y el agua por su exterior.
Secador.
Tiene por objeto reducir el contenido de vapor de agua
existente en el aire. En el mercado existen una amplia variedad de
secadores. El que se representa en la figura corresponde al
secador de absorcin.
Se conocen con este nombre a todos los componentes situados en el sistema neumtico
con anterioridad al elemento que utiliza el aire comprimido para generar un trabajo til, y que
tienen como misin suministrar el aire comprimido en las mejores condiciones posibles para su
utilizacin posterior.
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El aire comprimido debe estar libre de impurezas (partculas en suspensin, agua, aceite),
regulado a la presin deseada de utilizacin y adecuadamente lubrificado en aquellos lugares
donde sea preciso.
Con este objeto, los elementos de tratamiento del aire comprimido son:
- Filtros.
- Reguladores de presin.
- Lubricadores.
Filtros.
Los
filtros
tienen
como
misin
depurar
el
aire
Reguladores de presin.
La presin de trabajo es casi siempre inferior a la que
proporciona el compresor e incluso en una misma mquina
se pueden encontrar elementos que trabajan a presiones
diferentes. La misin del regulador de presin es mantener
constante el valor de la misma.
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Lubricadores.
Como las automatizaciones neumticas se realizan por
medio de componentes que poseen rganos mecnicos
mviles y que, por tanto, estn sujetos a rozamientos,
resulta necesario proceder a la lubricacin de los mismos. La
lubricacin se suele llevar a cabo mediante el aire
comprimido, que es el que produce el movimiento de los
rganos mecnicos. De esta manera, el lubricador aporta
aceite a los elementos mviles, disminuyendo as el
rozamiento y evitando la oxidacin.
Son los elementos que permiten transformar la energa comunicada al aire por el
compresor en energa til. se pueden dividir en dos grandes grupos:
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El aire comprimido acta slo en una de las cmaras que delimita el mbolo en el interior
del cilindro. En general, la carrera activa de un cilindro de simple efecto es la del vstago
saliente y la carrera de retorno se puede realizar fundamentalmente de dos maneras:
Salvo raras excepciones, los cilindros de simple efecto son de dimetros pequeos y
carreras cortas y se suelen emplear para trabajos tales como sujecin, expulsin, alimentacin
en sistemas automatizados, etc.
Los cilindros de doble efecto disponen de dos tomas de aire comprimido situadas a ambos
lados del mbolo. Son los cilindros ms utilizados en aplicaciones neumticas y pueden realizar
carrera de trabajo en ambos sentidos del movimiento.
El avance y retroceso del pistn, y por tanto del vstago, se produce por la presin que
ejerce el aire en cualquiera de las dos caras del pistn.
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a)
sentido de giro.
c)
sentidos de giro.
d)
e)
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Los motores de turbina se emplean cuando se requieren altas velocidades de giro (del
orden de 500.000 r.p.m.) y pequeas potencias. El aire comprimido acta sobre unas paletas
que sobresalen del eje principal, denominadas labes, dotadas de una geometra especial para
provocar el giro del eje.
4.4.- Elementos de control en circuitos neumticos.
vlvulas.
Estas vlvulas se pueden activar de distintas formas: manualmente,
por medios
Externamente las vlvulas de control de direccin se pueden considerar como una caja
negra a la que llegan una serie de conducciones que sirven para la entrada y salida del aire
comprimido, y se caracterizan por dos nmeros que definen sus dos caractersticas funcionales:
el nmero de vas y el nmero de posiciones de que constan.
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vlvulas de control de direccin tienen dos o tres posiciones, aunque pueden tener ms.
Representacin grfica de
las vlvulas ms usuales
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Segn la forma constructiva del elemento mvil, se distinguen dos tipos fundamentales de
vlvulas: de asiento y de corredera.
En las vlvulas de asiento el paso o cierre del aire se efecta mediante el apoyo o
separacin de dos rganos de la propia vlvula. Se precisan desplazamientos del rgano
obturador para lograr pasos amplios de aire, permitiendo de esta forma frecuencias de
conmutador elevadas.
En las vlvulas de corredera el paso del aire se realiza por medio de una corredera
debidamente diseada de modo que permita o impida el paso en una determinada direccin.
Por lo general, estas vlvulas necesitan un recorrido mayor que las de asiento, lo que se
traduce en el consiguiente aumento del tiempo de respuesta.
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distancia considerable y con unos tiempos de conmutacin muy breves. Estas vlvulas
accionadas elctricamente se las conoce con el nombre de electrovlvulas.
Accionables por un sistema de mando neumtico, la vlvula se puede controlar
mediante una seal neumtica de pilotaje de presin o de depresin. Algunas vlvulas tienen
una posicin de reposo, que es aquella en la que permanecer la vlvula de forma indefinida si
no acta sobre ella el dispositivo de mando.
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Reguladores unidireccionales.
Reguladores bidireccionales.
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Temporalizadores.
El
funcionamiento
de
un
estrangulacin
variable
resulta
de
un
de
la
regulador
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Se dice que una serie de movimientos son secuenciales cuando se realizan en un orden
determinado. Adems, un movimiento no comienza hasta que el anterior no se haya realizado y
controlado. Para representar una secuencia se deben tener en cuenta las normas siguientes:
Los cilindros o elementos de potencia se numeran en el orden: 1.0, 2.0, 3.0 ...
Los rganos de gobierno llevan la numeracin: 1.1, 1.2, 1.3, ... La primera cifra
identifica el elemento de potencia que controlan y la segunda (el 1) indica que se trata de un
rgano de gobierno.
Los captadores de informacin se numeran de la forma: 1.2 , 1.4, 2.2, 2.4., ..., cuando
influyen en el movimiento de salida del vstago en los cilindros, y 1.3, 1.5, 2.3, 2.5, ... , cuando
influyen en el movimiento de entrada o retroceso del vstago. La primera cifra siempre indica el
elemento de potencia al que se refieren. Los captadores de informacin se representan tal
como estn en la posicin de reposo; por tanto, los que se encuentren activados se dibujarn
fuera de su posicin de equilibrio.
Los elementos de regulacin se numeran segn: 1.02, 1.03, 2.02,... indicando el primer
dgito el elemento de potencia al que estn conectados.
Los elementos auxiliares llevan la numeracin: 0.1, 0.2, 0.3, etc.
Los movimientos se describen en orden cronolgico.
Esta secuencia de movimientos se puede representar de forma grfica mediante dos tipos
de diagramas: diagramas de desplazamiento-fase y diagramas de desplazamiento-tiempo.
En
los
diagramas
de
desplazamiento-fase
los
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Por regla general, a ambos tipos de diagrama se la aaden las indicaciones de los finales
de carrera o de los diversos sensores y mandos utilizados en el circuito.
Ejemplo:
movimiento 2.0 +
movimiento 2.0 -
movimiento 1.0
desplazamiento-fase
del
circuito
neumtico descrito.
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Se puede comprobar que el movimiento de salida del cilindro 2.0 se lleva a cabo mediante
el final de carrera 2.2 que se activa cuando el cilindro 1.0 est en posicin saliente.
El movimiento de entrada del cilindro 2.0 se debe realizar en cuanto se haya completado
su movimiento de salida y se active el final de carrera 2.3; pero en esa situacin tanto el final
de carrera 2.3 como el 2.2 estarn activos, puesto que el vstago del cilindro 1.0 est en su
posicin saliente. Para solventar esta situacin, es preciso eliminar la seal permanente 2.2
utilizando para ello un accionamiento neumtico por leva y rodillo unidireccional.
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Bombas hidrulicas.
Las bombas hidrulicas son mquinas que absorben energa mecnica procedente del
motor de accionamiento y comunican energa hidrulica al lquido que las atraviesa.
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Bomba de engranajes
Bomba de tornillo
Est constituida por dos o tres tornillos helicoidales que engranan entre s, ajustando
perfectamente bien con la carcasa en la que se encuentran contenidos. Uno de los tornillos est
accionado por el motor y transmite su movimiento a los otros, obligando al aceite a trasladarse
axialmente. El caudal es muy uniforme y las bombas de este tipo resultan muy silenciosas.
Est constituida por un rotor que gira excntricamente con respecto a la carcasa, y que
va provisto de paletas que pueden deslizar radialmente. Debido a la excentricidad, la cmara
situada entre el rotor y el estator aumenta y disminuye sucesivamente de volumen durante el
giro, provocando primero una succin y posteriormente una expulsin del lquido.
Consta de una serie de mbolos apoyados en la carcasa fija y alojados en un rotor que
gira excntricamente. Durante el transcurso del giro los mbolos realizan la aspiracin y la
impulsin. Frecuentemente se asocian dos bombas de este tipo conectadas de mltiples
maneras con controles automticos: en paralelo con salida comn o distinta; en paralelo, pero
ambas de distinto caudal y tambin en serie.
Mediante estas bombas se alcanzan presiones muy elevadas, de hasta 700 bar, y su
intervalo de rotacin oscila entre 1.000 y 3.000 r.p.m.
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Depsito.
Los lquidos que circulan a travs de los circuitos hidrulicos no se encuentran disponibles
en el lugar de trabajo. Por eso, debe existir un depsito, en el que puedan permanecer
almacenados. El depsito va provisto de sensores de presin y temperatura y tambin de un
grifo para drenar las impurezas que se vayan recogiendo.
Filtro.
Tiene como misin eliminar las partculas slidas que
se forman y que son arrastradas por el fluido al circular a lo
largo de las conducciones. En caso contrario, estas partculas
podran producir fenmenos de abrasin y obstruiran los
conductos y las aberturas importantes de la instalacin,
provocando un considerable desgaste de las piezas mviles.
Esquema filtro hidrulico
Consta de un cono que, al ser empujado por un muelle, acta de obturador, cerrando el
paso del lquido. El muelle comprimido ejerce contra el cono una fuerza elstica cuyo valor se
puede ajustar por medio de un tornillo. Por su parte, el lquido ejerce una fuerza de presin
contra el cono. Cuando esta fuerza de presin sobrepasa a la del muelle, el cono abandona su
posicin de equilibrio, dejando un orificio anular por donde escapa el lquido en direccin al
depsito.
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En los circuitos hidrulicos el transporte del lquido se realiza por medio de tuberas.
Aqullas que forman el circuito de potencia se representan mediante una lnea continua,
mientras que las de los circuitos auxiliares para el control de alguna vlvula se simbolizan por
medio de una lnea de trazos.
Vlvulas distribuidoras.
Son vlvulas que permiten el paso del lquido en una direccin determinada, controlando
el funcionamiento de los elementos de trabajo de la instalacin. En algunos caso tambin se
utilizan para pilotar otras vlvulas del propio circuito, cuyo cambio de estado requiere un mayor
esfuerzo. Las vlvulas ms utilizadas de este tipo son:
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Vlvula distribuidora 3/2 (tres vas/dos posiciones): permite que el lquido circule en
una de las direcciones y al mismo tiempo obstruye el paso en la otra. Se utiliza para
el mando de cilindros de simple efecto.
Vlvula distribuidora 4/2 (cuatro vas/dos posiciones): esta vlvula controla el paso
de la corriente lquida permitiendo que circule en ambas direcciones. De ah que se
utilice para dirigir el funcionamiento de cilindros hidrulicos de doble efecto: para
sujetar, aflojar, adelantar y retroceder piezas.
Vlvula distribuidora 4/3 (cuatro vas/tres posiciones): similar a las vlvulas 4/2, pero
dispone de una posicin intermedia, que le confiere una gama amplia de
posibilidades de mando. Se utiliza para el accionamiento de motores hidrulicos y
cilindros de doble efecto.
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Cilindros.
En ellos se produce un movimiento rectilneo de un mbolo. Sus partes constituyentes son
anlogas a las de los circuitos neumticos, y se pueden clasificar en dos grandes grupos, segn
el nmero de recorridos por ciclo en los que realiza trabajo:
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Los cilindros de simple efecto se emplean para levantar, bajar, introducir y expulsar
piezas y herramientas en direccin vertical. Si van provistos de muelle de recuperacin se
pueden montar en cualquier posicin.
Los cilindros de doble efecto se utilizan para producir movimientos rectilneos de vaivn,
que encuentran aplicacin en el carro de avance de mquinas-herramientas, para llevar a cabo
el movimiento de retorno con carga.
Motores hidrulicos.
Convierten la energa hidrulica en energa mecnica de
rotacin, entregando un par motor en el eje de salida de fuerza. Su
funcionamiento es, en cierto modo, opuesto al de las bombas.
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BIBLIOGRAFA
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