Facultad de Ingenieria UNLP. Dpto.

Mecnica

Dinmica de Sistemas

- TRABAJO PRCTICO 8

Vto 25-11-14

Control proporcional + integral

Suponga un Proceso como el siguiente, en el depsito el caudal de lquido es constante.
Hay que calentar el lquido, para que salga a una temperatura deseada (SP)
Para lograr esto se dispone de vapor de agua que circula a travs de un serpentn situado dentro
del tanque, y actuando sobre el caudal del mismo se puede estabilizar la temperatura del lquido.

La temperatura entrada del agua es de 20 C.

El rango del controlador es de 0 a 200C
La ganancia del controlador es igual a 2.
La vlvula tiene una caracterstica lineal de forma que a plena apertura (100%) deja pasar un
caudal de vapor tal, que el serpentn puede transferir al agua 8000 Kcal/h, por su caracterstica
lineal, estando abierta al 50% entrega 4000kcal/h.
a) Graficar la recta de control del sistema.
b) Con las condiciones iniciales, qu caudal de agua puedo calentar a 100C si la vlvula est
abierta a 50% ?
b) Si el caudal aumenta a 60m^3/h, y no existe accin de control, la temperatura empieza a
disminuir, a que temperatura se estabiliza el agua a la salida?
c) Si el control acta en forma proporcional abrir gradualmente la vlvula de vapor a medida
que la temperatura desciende, a qu temperatura se estabiliza el agua?
d) Repetir los incisos anterior para Kp=0,5 y rango -100C a 300C.
e) Teniendo en cuenta las condiciones iniciales y un caudal de agua de 60 m^3/h, vemos que
existe un Off Set (diferencia entre el SP y la temperatura donde se estabiliza el agua de salida).
Evalu que cantidad de calor deber suministrar una accin integral para que el Off Set sea nulo.