5.

Integral doble en coordenadas polares

En ocasiones las integrales son mas f

aciles de evaluar si se cambia a coordenadas polares. En esta secci
on se
muestra como hacer el cambio y como evaluar las integrales sobre regiones con fronteras dadas por ecuaciones
polares.
En la definici
on de la integral doble de una funcion sobre una region R en el plano xy utilizamos rect
angulos
con lados paralelos para dividir la regi
on. En coordenadas polares la forma natural es un sector polar cuyos
lados tienen valores de r y constantes (figura 5.4).

Figura 5.4: Sector polar

Para definir la integral doble de una funcion continua z = f (x, y) en coordenadas polares, la regi
on R est
a
acotada por las curvas r = g1 () y r = g2 () y las rectas = y = . La region R se divide en m
ultiples
sectores polares (en lugar de rect
angulos). El area de un sector especfico i es
Ai = ri ri i
La suma de Riemann (convirtiendo a polares x y y) es
n
X

f (ri cos i , ri sen i )Ai

i=1

El lmite de la sumatoria cuando n es la integral doble

Z Z
f (r cos , r sen ) r dA
R

En forma an
aloga a las regiones en coordenadas rectangulares, se pueden definir regiones r-simples en las
cuales la regi
on est
a limitada por
angulos fijos 1 y 2, y por r constante o funcion de y se especifican como
R = {r, ) | 1 2 ,

g1 () r g2 ()}

En las regiones -simples, la regi

on esta acotada por valores constantes de r (r1 y r2 ) y por
angulos
funciones de r y se especifican de la siguiente forma
R = {(r, ) | h1 (r) h2 (r),

r1 r r2 }

Para definir los lmites de regiones polares, se utiliza un rayo desde el origen (en lugar de una recta), si el
rayo entra y sale por las mismas curvas en toda la region R, entonces es una region r-simple. Si los lmites en r
son constantes y los
angulos mnimo y maximo de la region son funciones de r, entonces es una region -simple.

Ejemplo 1 Determine los lmites en forma polar de la region acotada por el crculo x2 + y 2 = 4 y la recta y =

2.

Soluci
on.
Se procede de la misma manera que para identificar las regiones en coordenadas rectangulares, esto es,
se hace un dibujo de la regi
on y se traza el rayo de prueba.

El rayo L siempre entra en la regi

on por la recta y =
ecuaciones en coordenadas polares son, para la curva

2 y sale por la curva x2 + y 2 = 4. Estas

(r cos )2 + (r sin )2 = r2 (cos2 + sen 2 ) = 4

r2 = 4
r=2
y para la recta
r sen =

2
sen

r = 2 csc
r=

El
angulo mnimo es la intersecci
on de la recta con la curva

2
r=2=
sen

= arc sen
=
2
4
y el
angulo m
aximo es

. la regi
on se especifica como
2
n
o

R = (r, ) | ,
2 csc r 2
4
2

y la integral doble
Z Z

/2

f (r, )dA =
R

/4

f (r, )r dr d
2 csc

Area en coordenadas polares

Al igual que en coordenadas rectangulares, si f (x, y) = 1, el resultado de la integral doble es el area de la
regi
on plana, esto es
Z Z
Area =

r dA
R

donde dA = dr d = d dr. Y para los s

olidos sobre la region plana en el plano xy y limitados por la superficie
f (x, y), la integral doble que da el volumen se transforma en
Z Z
V=
f (r cos , r sen ) r dA
R

donde la ecuaci
on de la superficie se convierte a coordenadas polares al sustituir x = r cos y y = r sen .
Ejemplo 2 Calcular el
area entre los crculos de radio 1 y radio 2 con el mismo centro.
Soluci
on.
Por facilidad, se considera que el centro de ellos es el origen (0,0), por lo que las ecuaciones de ellos son
x2 + y 2 = 1, y en coordenadas polares r = 1
x2 + y 2 = 4, y en coordenadas polares r = 2

Puesto que las ecuaciones de los crculos son mas sencillas en coordenadas polares que en coordenadas
rectangulares, se calcula el
area en coordenadas polares. Para el analisis, se hace un bosquejo de la
regi
on (con winplot) y se traza un rayo desde el origen que cruce la region.

El rayo entra por el crculo de radio 1 y sale por el crculo de radio 2, y el angulo es desde 0 hasta 2
para que el rayo pase por toda la region. La region se especifica con
R = {(r, ) | 0 2,

1 r 2}

Los lmites para ambos, y r son constantes, por lo tanto, se puede utilizar cualquier orden de integraci
on dr d o d dr. La integral doble para el calculo del area es
2

Z 2 Z 2
Z 2 
Z 2 
Z 2
1 2
1
3
3 2
r dr d =
r
, d =
(4 1) d =
d = ]0 = 3
2
2
2
2
0
1
0
0
0
1

Ejemplo 3 Calcular el
area de la superficie limitada por la curva r = 1 cos .
Soluci
on.
Se hace un bosquejo de la regi
on (con winplot en coordenadas polares) y se traza un rayo desde el
origen.

En la figura se observa que el rayo, entra a la region por el origen y sale por la curva r = 1 cos , o
sea, que los lmites son 0 y 1 cos . Al girar el rayo para cubrir toda la region, el angulo vara de 0 a
2. La regi
on se especifica como
R = {(r, ) | 0 2,

0 r 1 cos }

La integral doble para calcular el

area es
Z

1cos

1cos
Z 2
1 2
1
2
r
d =
(1 cos ) d
2
2
0
0
0


Z 2 
Z 2 
1
1
1 1
1
2
=
cos + cos d =
cos + + cos 2 d
2
2
2
4 4
0
0

2
3
1
=
sen + sen 2
4
8
0
1
1
3
3
= sen 2 + sen 0 0 + sen 4 sen 0 =
2
8
8
2
Z

r dr, d =
0

El
area es

3
u2
2

Ejemplo 4 Calcular el
area encerrada por la leminiscata r2 = 4 cos 2.
Soluci
on.
Se hace un bosquejo de la regi
on

Se observa que la regi

on es simetrica, y el area es 4 veces la de la seccion del primer cuadrante. Los
lmites de r son cero y 4 cos 2. Al mover el rayo por la seccion del primer cuadrante desde el eje polar
(lado positivo
del eje x ), o sea 0 , hasta el punto contrario, cuando r = 0, el angulo final se calcula con

r = 0 = 4 cos 2, que da = /4. La region se especifica con

n
o

R = r, ) | 0 /4, 0 r 4 cos 2
y el
area se calcula como
Z

/4

4 cos 2

Z
r dr d = 4

Area = 4
0

= 4 sen

0
/4
2]0

/4

1 2
r
2

4 cos 2

Z
d = 4

/4

2 cos 2 d
0

= 4( sen (2/4) sen 0) = 4

Ejemplo 5 Calcular el volumen del s

olido que se forma por la parte exterior del cilindro x2 + y 2 = 4 y el interior
2
2
2
de la esfera x + y + z = 16. Utilice un SAC para evaluar la integral.
Soluci
on.
Se hace un bosquejo de los dos cuerpos con winplot, la esfera en coordenadas esfericas = 4 y el cilindro
en parametricas x = 2 cos t, y = 2 sen t y z = u con parametros 0 t 2 y 4 u 4.

Se observa que la base del cuerpo s

olido entre el cilindro y la esfera es simetrico respecto al plano xy,
por lo que su volumen es el doble de la seccion que se encuentra sobre el plano xy. La proyeccion de la
esfera es un crculo de radio 4, y la proyeccion de la interseccion de la esfera con el cilindro corresponde
a un crculo de radio 2. La superficie es la esfera, para valores de z positivo es corresponde a
p
z = 16 x2 y 2

Tomando como referencia el Ejemplo 2, la region es

R = {(r, ) | 0 ,

2 r 4}

y la funci
on f
f (x, y) = f (r cos , r sen ) =

16 r2 cos2 r2 sen 2 =

16 r2

La ecuaci
on del volumen del s
olido
4
Z 
Z Z 4p
Z

1
1 
16 r2 r dr d =
volumen =
(16 r2 )3/2 d =
0 24 3 d
3
3 0
0
0
2
2
Z

=
8 3 d = 8 3 []0 = 8 3
0

El volumen del s
olido es aproximadamente 16 3 u3 .