Mantenimiento de Motores Eléctricos

Motores
Rogelio Jos Lucas

Pablo Daniel Fernndez
Mantenimiento de Motores
Introduccin
Un motor, es una mquina que convierte energa en
movimiento o trabajo mecnico. La energa se
suministra en forma de combustible qumico, como
gasoil, vapor de agua o electricidad, y el trabajo
mecnico que proporciona suele ser el movimiento
rotatorio de un rbol o eje.
El motor Elctrico
Los motores elctricos, son mquinas que se utilizan
para convertir la energa elctrica en mecnica, con
medios electromagnticos
Dos principios fsicos relacionados entre s sirven de
base al funcionamiento de los motores.
Si un conductor se mueve a travs de un campo
magntico se induce una corriente elctrica.
Si una corriente pasa a travs de un conductor
situado en el interior de un campo magntico, ste
ejerce una fuerza mecnica sobre el conductor.
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El motor elctrico trifsico

Constitucin.
La mquina de induccin est constituida por:

-una corona estatrica de chapas magnticas: de 0,35 a 0,5
mm de espesor aisladas entre s, ranuradas interiormente y

convenientemente prensadas y sujetas a una carcasa de aluminio,
fundicin de hierro o a un marco de acero soldado;
-un devanado polifsico distribuido, alojado en el ranurado del
paquete estatrico.
-una corona rotrica, de chapas magnticas apiladas
directamente sobre el eje en las mquinas pequeas, o sobre una
linterna de acero soldada al eje en las maquinas de potencias
medias y grandes, ranurada exteriormente, o cerca de la
periferia;
-un devanado dispuesto en las ranuras del rotor.

Constitucin.
Motores
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Constitucin.
Estator Terminado

Constitucin.
Carcasa de aluminio
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Constitucin.
Las ranuras del rotor pueden presentar una mayor diversidad en

su formato dependiendo del tipo de arrollamiento que se adopte.
Estas ranuras pueden ser bsicamente semicerradas en los
motores de rotor bobinado y cerradas en los de jaula de ardilla
de fundicin de aluminio Cabe aclarar que para los motores de
jaula con espiras de cobre se emplean tambin ranuras
semicerradas
Ranuras rotricas cerradas (rotor de jaula)

Constitucin.
Cada una de las lminas del rotor se monta defasada de la
siguiente, este defasaje es de un paso.
Varillas de Aluminio
fundido
Aletas de
ventilacin
Aro de Aluminio
Aro frontal de aluminio
fundido
Chapas de hierro silicio
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Constitucin.
Rotor Terminado

Constitucin.
Caja de
conexiones
Rodamientos
Escudos
Carcasa
Arandela de
sujecin
Rotor
Estator
Ventilacin
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Principio de funcionamiento
El campo magntico es la base del funcionamiento de las
mquinas elctricas, en funcin del tipo de alimentacin
podemos tener:
Campo fijo: Son los que no varan su direccin en el
espacio. S pueden cambiar su sentido, lo que depende del
tipo de alimentacin (continua o alterna) a los devanados.
Campo giratorio: Son campos de valor constante pero
giratorios en el espacio a una cierta velocidad angular ws y
se obtienen por combinacin de campos alternativos.
Los motores trifsicos emplean campos giratorios para su funcionamiento
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Principio de funcionamiento
Campo giratorio: Si tenemos tres bobinas iguales conectadas a
una red trifsica y colocadas a 120 geomtricos entre s, el

campo resultante ser la suma en cada instante de los campos de
cada una de las bobinas. Al mismo tiempo estos campos son
proporcionales a las corrientes que circulan por ellas.
Mantenimiento
Mantener un motor es:
Preservar que las condiciones de uso y

de accionamiento sean aproximadamente
las mismas que se fijaron para su
eleccin.
Esto implica una serie de verificaciones, la reposicin de lubricantes y
elementos desgastados y la reparacin de daos incipientes que
pudieran detectarse.
Podemos separar las tareas en dos: Mantenimiento Elctrico y
Mecnico
Motores
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Mantenimiento Mecnico
Reengrase de los rodamientos.
La experiencia y el conocimiento de los elementos que pueden afectar el
correcto estado de la grasa son los mejores indicadores para establecer
los lapsos de reengrase.
Si no se cuenta con una evaluacin concreta de esto, es conveniente
efectuar inspecciones a menudo, observando el estado de la grasa
mediante el retiro de las tapas que dejan al descubierto el rodamiento.
El reengrase debe efectuarse entre 500 y 200 horas de servicio del
motor, y se efectuar retirando la grasa usada, desmontando el
rodamiento y lavndolo.
El deterioro del lubricante se reconoce por el cambio de consistencia o
del color, o por la presencia de suciedad.
Auscultacin de los rodamientos.
Con la ayuda de un estetoscopio o de un destornillador se obtiene,
mediante el ruido escuchado, una idea del estado de los rodamientos.
Como para el diagnstico es necesaria cierta pericia, es aconsejable el
uso de un probador de rodamientos, el cual mediante el anlisis de las
vibraciones seala claramente el estado y la eventual necesidad del
cambio del rodamiento. Sin embargo, antes del reemplazo es necesario
lavarlo y probarlo con grasa nueva para establecer si subsiste la
anomala.
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Revisin de los cojinetes a friccin.
En los casos que se tengan cojinetes a friccin, se vigilar su
temperatura. Las causas de una elevacin inadmisible podrn ser:
- Excesiva tensin de la correa si la hubiera.
- Inmovilidad de alguno o varios anillos levanta aceite
- Superficie spera de los cojinetes y del eje.
- Perdidas de alineacin del eje.
Las inspecciones a realizar consistirn en verificar el nivel del lquido, la
ausencia de prdidas y el correcto funcionamiento de los anillos. Se
proceder a renovar el aceite cada 6 10 meses, o antes si se viera
sucio.
Vibraciones.
IEC 60034-14 e ISO 2373 admiten 1.8mm/s en motores chicos
medianos y grandes
2.8 a 3.5 en motores
La permanencia en valores bajos de las vibraciones, indica que no hay

cambios en la geometra de las masas rotantes ni en la alineacin y
fijacin del motor.
Conviene tener presente que vibraciones elevadas o mantenidas por largo
tiempo daarn sensiblemente los rodamientos y los cojinetes.
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Fijacin del motor y de los elementos de acoplamiento o transmisin.
Ser conveniente verificar peridicamente las condiciones de fijacin del
motor a su base, con ms frecuencia durante los primeros meses de su
funcionamiento. Adems, como algunas veces los inconvenientes en los
elementos accionados por el motor derivan problemas de ste, es
aconsejable extender la revisin mecnica sobre el acoplamiento o la
transmisin. Se mencionan a ttulo de ejemplo algunos controles:
alineacin y tensado de la correa, lubricacin de los reductores y cajas
de velocidad, alineacin y fijacin de los pernos en los acoples, etc.
Mantenimiento Elctrico
Caractersticas de la corriente consumida.
Se verifica la constancia de la intensidad de corriente consumida por el
motor cuando funciona con carga estable y, simultneamente, en el caso
del motor trifsico, si son prcticamente iguales las corrientes en las
tres fases.
Si se observan fluctuaciones de la corriente con carga constante, se

proceder a revisar la jaula del rotor.
Si se aprecian diferencias entre las intensidades de corriente de las

tres fases, se revisar el bobinado estatrico.
Esta observacin puede hacerse mediante instrumentos ubicados en el
tablero de control, si los hubiera, o con una pinza amperomtrica.
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Tensin de la red y carga del motor.
Se controlan los valores de tensin en bornes del motor y de la
corriente consumida a plena carga, para comprobar que el
funcionamiento se desarrolla en las condiciones prefijadas. Corrientes
mayores que la nominal llevan a calentamientos que reducen la vida til
del motor.
Arranque.
Observar un arranque para verificar su correcta accin, controlando la
actuacin de los elementos de maniobra. Deben revisarse los contactos
de los guardamotores, interruptores y contactores, reemplazndolos a
estos ltimos cuando sea necesario.
Elementos de proteccin.
Verificar las protecciones termomagnticas, para comprobar que estn
bien reguladas.
Conexionado y puesta a tierra.
Conviene controlar peridicamente el apriete de todas las conexiones y
la rigidez de los empalmes y terminales, para asegurar que no queden
elementos flojos que originen calentamientos localizados excesivos, que
podran provocar incluso el incendio del motor.
Valores de apriete recomendados, en Nm.
del borne
M5
M6
M8
M10
M12
M16
Mnimo
1.8
3.0
8.0
10
20
60
Mximo
2.5
4.0
9.0
17
30
73
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Estado del aislamiento.
Un indicador del estado del aislamiento es la resistencia de aislamiento
de los bobinados. Este valor a temperatura de rgimen (entre 80 C y
100 C aproximadamente) deber superar al obtenido con la siguiente
expresin:
Re sistencia de aislacin =
Tensin no min al del motor [V ]

Potencia del motor [KVA] + 1000
Y no debe ser menor a 1 MW.

El elemento de medicin ser un meger, de un valor de tensin similar a
la de la tensin nominal del motor.
Estado del aislamiento. (Cont.)
En el supuesto caso de no alcanzar el valor indicado, deber procederse a:
- La limpieza del bobinado, puesto que el depsito de suciedad es lo que
ms comnmente reduce la resistencia de aislamiento, si este paso no da
resultado;
- Se procede al secado, considerando que la causa es la presencia de
humedad.
La tarea de limpieza del bobinado se realizar con el motor abierto,
mediante el sopleteado de aire a presin, o la aplicacin de un cepillo
suave. Ante la presencia de aceite o grasa, se sopletear con algn
solvente, asegurndose que ste no ataque qumicamente la aislamiento. Se
recomienda el tetracloruro de carbono ya que, adems, no es inflamable.
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La aplicacin de un nuevo barnizado no debe entenderse como necesaria.
Cuando se midan valores relativamente altos de la resistencia de
aislamiento, no se ejecutar. (El aumento del recubrimiento de material
aislante reduce la capacidad de disipacin trmica). Solamente se
procede a barnizar cuando se vean claras muestras de erosin qumica o
mecnica del aislamiento y se asegure que el barniz penetre a los
lugares ms necesarios, que en general no son las cabezas de las
bobinas.
Si fuera menester la operacin de secado, se puede emplear cualquiera
de los siguientes mtodos, en funcin del volumen del motor y de las
instalaciones con que se cuente:
- Cubriendo el motor con una lona y distribuyendo interiormente
lmparas o resistencias calefactoras. Se dejar camino a la aireacin
de manera de evacuar la humedad o se agregar un ventilador.
- Mediante horno o estufa.
- Por circulacin de corriente continua o alterna, requirindose un valor
menor que el nominal y una tensin de alimentacin reducida.
NOTA: controlar la temperatura de los arrollamientos para que no superen los valores
lmites correspondientes a su clase de aislamiento. Para ello se ubiican varios termmetros
sobre el bobinado. Como regla general puede considerarse que no se deben superar los 90
C durante el secado, ni los 5 C por hora de incremento mientras llega a esa temperatura.
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Limpieza.
En ambientes de gran suciedad o con partculas en suspensin, se
instalarn motores del grado de proteccin adecuado. An en este caso,
ser necesaria una permanente vigilancia, con revisiones peridicas para
evaluar y prevenir las consecuencias de la accin de partculas sobre la
aislamiento. En motores abiertos, lo dicho es esencial.
La limpieza peridica, realizada en la forma ya indicada, ser la primera
accin a seguir, el agregado de sistemas filtrantes en el circuito del
aire de ventilacin ser solucin cuando aquella sea requerida con mucha
frecuencia. En este ltimo caso ser conveniente verificar que la
ventilacin no se ha empobrecido, lo que provocara incrementos del
calentamiento.
Revisin de rotor.
Motores de Jaula: La revisin de la jaula podr prevenir en alguna
medida un futuro defecto. En general solo cabr una inspeccin visual,

buscando algn indicio de anormalidades. En caso de jaulas de cobre, se
observarn sus soldaduras y rigidez mecnica.
Revisin de otros elementos del motor: Centrfugo y condensadores.
Centrfugo: Se controlar su accionamiento: carrera suave y suficiente
superficie de contacto elctrico. En el caso que esta ltima sea escasa,

se podr corregir aplicando cuidadosamente una lima para eliminar
protuberancias.
Condensadores: Cabr verificar la correcta conexin de los terminales.

Si ha habido prdidas de lquido electroltico, se aconseja el recambio
del elemento.
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Medicin de la resistencia hmica de los bobinados.
Servir para verificacin de las conexiones, particularmente en los casos en que
haya sido necesario abrirlas.
Prueba de la rigidez dielctrica.
Slo se justificar en los casos en que se dude acerca del estado de la
aislamiento y siempre que la circunstancia de una eventual falla posterior del
motor detenga un mecanismo imprescindible.
Si la resistencia de aislamiento tiene un valor elevado, no ser necesaria la
prueba de rigidez dielctrica, en los casos en que aquella no se pueda elevar con
los procesos de limpieza y secado, cabr realizarla para eliminar la duda que
este fenmeno se debe a un defecto incipiente localizado, que puede repararse
preventivamente, o haber llegado al extremo de la vida del aislante, lo que
implica la necesidad de un rebobinado. El ensayo se realiza al 75% de la tensin
de prueba de un motor nuevo, aplicada durante un minuto. Si esta prueba se
ejecuta para agregar confiabilidad a la medicin de la resistencia de aislamiento,
podr tener una duracin de slo unos segundos.
Programa de Mantenimiento
No es posible definir un nico programa de mantenimiento para todos los
motores elctricos. La experiencia en el tema, como el conocimiento del
medio en que se ha instalado, son los elementos fundamentales para la
eleccin de las tareas a realizar y su periodicidad. Por esto, slo a
modo de gua, se presenta el siguiente programa de mantenimiento.
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Tarea de mantenimiento
Reengrase de rodamientos
Frecuencia
En motores de aparatos electrodomsticos no es necesario
En motores de hasta 50 HP, cada 1000 a 2000 horas de servicio.
En motores mayores a 50 HP, cada 500 a 100 horas de servicio.
Auscultacin de los
rodamientos
En motores de aparatos electrodomsticos cada 500 horas de servicio.

En los dems motores, cada vez que se realiza el reengrase.
Revisin de los cojinetes a

friccin
Mensualmente verificar prdidas de aceite y temperatura de cojinetes.

Cada 6 10 meses, el estado del aceite. Anualmente medir el huelgo y
observar las superficies de friccin.
Vibraciones
Ocasionalmente, cuando se realice otra tarea de mantenimiento con el

motor en marcha.
Fijacin del motor y

alineacin

motor parado.
Caractersticas de
corriente consumida

motor en marcha.
Frecuencia
Tensin de red y carga del

motor

motor en marcha.
Arranque

motor en marcha.
Elementos de proteccin
Anualmente
Conexionado y puesta a
tierra.

motor parado.
Estado del aislamiento

Limpieza
Anualmente
En funcin del medio ambiente (semanalmente / anualmente)
Revisin del rotor
Cuando por alguna causa se abra el motor.
Revisin de otros
elementos del motor
Cuando por alguna causa se abra el motor.
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Medicin de la resistencia
de los bobinados
Prueba de rigidez
dielctrica
Frecuencia
Slo cuando en las tareas de mantenimiento se han abierto las
conexiones
Slo cuando se entienda imprescindible
Proteccin de motores
elctricos
El conjunto de aparatos que asegura el comando y la proteccin de un

receptor elctrico es llamado SALIDA. Cuando el receptor es un
motor, dicho conjunto es llamado SALIDA MOTOR. Dicha salida,
tiene como funcin extra, la de proteger al conjunto de aparatos que
la conforman. En consecuencia la salida motor debe proteger adems
del motor, al conjunto de aparatos que lo componen y
fundamentalmente privilegia la proteccin de las personas, este
concepto importante se conoce como Coordinacin.
.
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Proteccin de motores elctricos
Los elementos destinados a una salida motor deben cumplir con
las siguientes funciones bsicas:
Funcin de seccionamiento.
Funcin de interrupcin.
Funcin de conmutacin.
Funcin de proteccin contra cortocircuito.
Funcin de proteccin contra sobrecargas.
Proteccin de motores elctricos
Distribucin elctrica de baja tensin
Seccionamiento
Interrupcin
Proteccin contra corto-circuitos
Seccionamiento
Interrupcin
Proteccin contra corto-circuitos
Proteccin contra
sobrecargas
Conmutacin
Variacin velocidad
Arranque progresivo
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Sistemas de arranque
Arranque directo.
Arranque estrella triangulo.
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Arranque directo
Arrancador simple y econmico. Presenta

picos de corriente de arranque elevados, que
deben ser soportados por la red de
alimentacin. No reduce la tensin y, por lo
tanto, tampoco reduce el par de arranque.
Arranque Estrella Tringulo
Se emplea en motores donde estn accesibles

los dos extremos de todos los arrollamientos.
As en una red 3x380 V el motor debe ser
380/660 V y en una red de 3x220 V el
motor debe ser 220/380 V (La tensin menor
indicada
en
la
chapa
caracterstica,
corresponde a la tensin de diseo de cada
arrollamiento).
Consiste en arrancar el motor con tensin reducida 3, con lo
que se reduce el par y la corriente a una tercera parte del
valor que corresponde al arranque directo.
20
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Comparativa
Tensin aplicada
en el arranque
Mtodo de
Arranque
Corriente de
arranque con
Tensin reducida
Par de arranque
con Tensin
reducida
% de la nominal
% de la corriente en directo
Directo
100
100
100
Estrella - Tringulo
58
33
33
% del Par en directo
Arrancador Suave
El avance en la tecnologa de fabricacin de dispositivos
electrnicos, favoreci notablemente el desarrollo y fabricacin
de equipos para el arranque de motores utilizando
semiconductores.
Hoy en da puede obtenerse a un costo razonable, productos que
mejoran la performance del arranque, para motores de pequea
y alta potencia, haciendo obsoleto el empleo de sistemas de
arranque electromecnicos a tensin reducida, quedando como
vigente solo el sistema estrella tringulo para pequeas y
medianas potencias.
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Motores
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Arrancador Suave
Esquema circuital
Arrancador Suave
ATS48 caractersticas
Prestaciones del accionamiento:

Control de par.
Control del par suministrado al motor durante todo el perodo de
aceleracin y deceleracin (reduccin significativa de los golpes de
ariete).
Facilidad de ajuste de la rampa y del par de arranque.
Posibilidad de by-pass del arrancador con un contactor al final del
arranque con mantenimiento de las protecciones electrnicas
(funcin by-pass).
Amplia tolerancia de frecuencia para las alimentaciones por grupo
electrgeno.
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Variacin de velocidad
Entre los controladores electrnicos de motores trifsicos de
jaula, los variadores de velocidad merecen una especial
atencin. Los variadores de velocidad son
dispositivos
electrnicos que nos permiten variar la velocidad y la cupla de
los motores convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y de
tensin de la red de distribucin en magnitudes variables.
Como ventajas de la variacin de velocidad podemos citar:
Economa de energa.
Incremento de la produccin.
Economa de los materiales.
Reduccin de los costos de mantenimiento.
Mejora del tratamiento y de la calidad
23

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La mquina de induccin est constituida por:

mm de espesor aisladas entre s, ranuradas interiormente y

El motor elctrico trifsico

El motor elctrico trifsico

El motor elctrico trifsico

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Las ranuras del rotor pueden presentar una mayor diversidad en

El motor elctrico trifsico

Chapas de hierro silicio

El motor elctrico trifsico

El motor elctrico trifsico

El motor elctrico trifsico

El motor elctrico trifsico

una red trifsica y colocadas a 120 geomtricos entre s, el

Preservar que las condiciones de uso y

2.8 a 3.5 en motores

La permanencia en valores bajos de las vibraciones, indica que no hay

Si se observan fluctuaciones de la corriente con carga constante, se

Si se aprecian diferencias entre las intensidades de corriente de las

Tensin no min al del motor [V ]

Y no debe ser menor a 1 MW.

Motores de Jaula: La revisin de la jaula podr prevenir en alguna

medida un futuro defecto. En general solo cabr una inspeccin visual,

Centrfugo: Se controlar su accionamiento: carrera suave y suficiente

superficie de contacto elctrico. En el caso que esta ltima sea escasa,

Condensadores: Cabr verificar la correcta conexin de los terminales.

En motores de aparatos electrodomsticos cada 500 horas de servicio.

Revisin de los cojinetes a

Mensualmente verificar prdidas de aceite y temperatura de cojinetes.

Ocasionalmente, cuando se realice otra tarea de mantenimiento con el

Fijacin del motor y

Ocasionalmente, cuando se realice otra tarea de mantenimiento con el

Ocasionalmente, cuando se realice otra tarea de mantenimiento con el

Tensin de red y carga del

Ocasionalmente, cuando se realice otra tarea de mantenimiento con el

Ocasionalmente, cuando se realice otra tarea de mantenimiento con el

Ocasionalmente, cuando se realice otra tarea de mantenimiento con el

Estado del aislamiento

Revisin del rotor

Cuando por alguna causa se abra el motor.

Cuando por alguna causa se abra el motor.

El conjunto de aparatos que asegura el comando y la proteccin de un

Arrancador simple y econmico. Presenta

Se emplea en motores donde estn accesibles

% del Par en directo

Prestaciones del accionamiento:

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