ELECTRONICA Y AUTOMATICA

Grado de Ingeniera Mecnica

AMPLIFICADORES OPERACIONALES
1.- EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL
Los fundamentos bsicos del amplificador operacional ideal son relativamente
fciles. Quizs, lo mejor para entender el amplificador operacional ideal es
olvidar todos los pensamientos convencionales sobre los componentes de los
amplificadores, transistores, tubos u otros cualesquiera. En lugar de pensar en
ellos, piensa en trminos generales y considere el amplificador como una caja
con sus terminales de entrada y salida. Trataremos, entonces, el amplificador
en ese sentido ideal, e ignoraremos qu hay dentro de la caja.
V0 = a V d
a = infinito
Ri = infinito
R0 = 0
BW (ancho de banda) = infinito
V0 = 0 s Vd = 0
En la figura se muestra un amplificador idealizado. Es un dispositivo de acoplo
directo con entrada diferencial, y un nico terminal de salida. El amplificador
slo responde a la diferencia de tensin entre los dos terminales de entrada, no
a su potencial comn. Una seal positiva en la entrada inversora (-), produce
una seal negativa a la salida, mientras que la misma seal en la entrada no
inversora (+) produce una seal positiva en la salida. Con una tensin de
entrada diferencial, Vd, la tensin de salida, V0, ser a Vd, donde a es la
ganancia del amplificador. Ambos terminales de entrada del amplificador se
utilizarn siempre independientemente de la aplicacin. La seal de salida es
de un slo terminal y est referida a masa, por consiguiente, se utilizan
tensiones de alimentacin bipolares ( )
Teniendo en mente estas funciones de la entrada y salida, podemos definir
ahora las propiedades del amplificador ideal. Son las siguientes:
1. La ganancia de tensin es infinita: a=
2. La resistencia de entrada es infinita: Ri=
3. La resistencia de salida es cero: R0 = 0
4. El ancho de banda es infinito: BW=
5. La tensin offset de entrada es cero: V0 = 0 s Vd = 0
A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos
importantes propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia en tensin es
infinita, cualquier seal de salida que se desarrolle ser el resultado de una
seal de entrada infinitesimalmente pequea. Luego, en resumen:
La tensin de entrada diferencial es nula.

ELECTRONICA Y AUTOMATICA
Grado de Ingeniera Mecnica
Tambin, si la resistencia de entrada es infinita. No existe flujo de
corriente en ninguno de los terminales de entrada
Estas dos propiedades pueden considerarse como axiomas, y se emplearn
repetidamente en el anlisis y diseo del circuito del AO. Una vez entendidas
estas propiedades, se puede, lgicamente, deducir el funcionamiento de casi
todos los circuitos amplificadores operacionales.

2.- CONFIGURACIONES
OPERACIONAL

BSICAS

DEL

AMPLIFICADOR

Los amplificadores operacionales se pueden conectar segn dos circuitos

amplificadores bsicos: las configuraciones (1) inversora y (2) no inversora.
Casi todos los dems circuitos con amplificadores operacionales estn
basados, de alguna forma, en estas dos configuraciones bsicas. Adems,
existen variaciones estrechamente relacionadas de estos dos circuitos, ms
otro circuito bsico que es una combinacin de los dos primeros: el
amplificador diferencial.
EL AMPLIFICADOR INVERSOR
La figura ilustra la primera configuracin bsica del AO. El amplificador
inversor. En este circuito, la entrada (+) est a masa, y la seal se aplica a la
entrada (-) a travs de R1, con realimentacin desde la salida a travs de R2.
Aplicando las propiedades anteriormente
establecidas del AO ideal, las caractersticas
distintivas de este circuito se pueden analizar
como sigue.
Puesto que el amplificador tiene ganancia
infinita, desarrollar su tensin de salida, V0, con tensin de entrada nula. Ya
que, la entrada diferencial de A es:
Vd = Vp - Vn, ==> Vd = 0, ya que Vp=0, pues est conectada a masa y Vn=0
porque la resistencia interna Ri tiene un valor infinito. Entonces toda la tensin
de entrada Vi, deber aparecer en R1, obteniendo una corriente en R1
Vi
I
R1
Vn est a un potencial cero, es un punto de tierra virtual
Toda la corriente I que circula por R1 pasar por R2, puesto que no se derivar
ninguna corriente hacia la entrada del operacional (Impedancia infinita), as
pues el producto de I por R2 ser igual a - V0

V0
;
R2

Vi
R1

V0
por lo que, V0
R2

R2
Vi
R1
2

ELECTRONICA Y AUTOMATICA
Grado de Ingeniera Mecnica
Luego la ganancia del amplificador inversor:

V0
Vi

R2
R1

Deben observarse otras propiedades adicionales del amplificador inversor

ideal. La ganancia se puede variar ajustando bien R1, o bien R2. Si R2 vara
desde cero hasta infinito, la ganancia variar tambin desde cero hasta infinito,
puesto que es directamente proporcional a R2. La impedancia de entrada es
igual a R1, y Vi y R1 nicamente determinan la corriente I, por lo que la corriente
que circula por R2 es siempre I, para cualquier valor de dicha R2.
La entrada del amplificador, o el punto de conexin de la entrada y las seales
de realimentacin, es un nudo de tensin nula, independientemente de la
corriente I. Luego, esta conexin es un punto de tierra virtual, un punto en el
que siempre habr el mismo potencial que en la entrada (+). Por tanto, este
punto en el que se suman las seales de salida y entrada, se conoce tambin
como nudo suma. Esta ltima caracterstica conduce al tercer axioma bsico de
los amplificadores operacionales, el cual se aplica a la operacin en bucle
cerrado:
En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o
de referencia.
Esta propiedad puede an ser o no ser obvia, a partir de la teora de tensin de
entrada de diferencial nula. Es, sin embargo, muy til para entender el circuito
del AO, ver la entrada (+) como un terminal de referencia, el cual controlar el
nivel que ambas entradas asumen. Luego esta tensin puede ser masa, o
cualquier potencial que se desee.
EL AMPLIFICADOR NO INVERSOR
La segunda configuracin bsica del AO ideal es el amplificador no inversor,
mostrado en la figura. Este circuito ilustra claramente la validez del axioma 3.
En este circuito, la tensin Vi se aplica a la entrada (+), y una fraccin de la
seal de salida, V0, se aplica a la entrada (-) a travs
del divisor de tensin R1 - R2. Puesto que, no fluye
corriente de entrada en ningn terminal de entrada, y
ya que Vd = 0, la tensin en R1 ser igual a Vi.
As pues,

IR1

y como

tendremos pues: V0

Vi
( R1 R2 )
R1

Vi

V0

I ( R1 R2 ) ,

Luego la ganancia del amplificador no inversor:

ELECTRONICA Y AUTOMATICA
Grado de Ingeniera Mecnica
V0 ( R1 R2 )
Vi
R1
Tambin se pueden deducir propiedades adicionales para esta configuracin.
El lmite inferior de ganancia se produce cuando R2 = 0, lo que da lugar a una
ganancia unidad.
En el amplificador inversor, la corriente a travs de R1 siempre determina la
corriente a travs de R2, independientemente del valor de R2, esto tambin es
cierto en el amplificador no inversor. Luego R2 puede utilizarse como un control
de ganancia lineal, capaz de incrementar la ganancia desde el mnimo unidad
hasta un mximo de infinito. La impedancia de entrada es infinita, puesto que
se trata de un amplificador ideal.

3.- CONFIGURACIONES BASADAS

INVERSOR Y NO INVERSOR

EN

LOS

CIRCUITOS

EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL.
Una tercera configuracin del AO conocida como el amplificador diferencial, es
una combinacin de las dos configuraciones anteriores. Aunque est basado
en los otros dos circuitos, el amplificador diferencial tiene caractersticas
nicas. Este circuito, mostrado en la figura, tiene aplicadas seales en ambos
terminales de entrada, y utiliza la
amplificacin diferencial natural del
amplificador operacional.
Para comprender el circuito, primero se
estudiarn las dos seales de entrada
por separado, y despus combinadas.
Como siempre Vd = 0 y la corriente de
entrada en los terminales es cero.
Recordar que Vd = V(+) - V(-) ==> V(-) = V(+)
La tensin a la salida debida a V1 la llamaremos V01
V1
V( )
R2
R1 R2
y como V(-) = V(+)
La tensin de salida debida a V1 (suponiendo V2 = 0) valdr:

V(01)

V1 R2 R3 R4
R1 R2
R3

Y la salida debida a V2 (suponiendo V1 = 0) ser, usando la ecuacin de la

ganancia para el circuito inversor, V02

ELECTRONICA Y AUTOMATICA
Grado de Ingeniera Mecnica
R
V(02)
V2 4
R3
Y dado que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida V 0 =
V01 + V02 y haciendo que R3 sea igual a R1 y R4 igual a R2 tendremos que:

V1 R2
V2 R2
;
V(02)
, por lo que V0
R1
R1
que expresando en trminos de ganancia:
V(01)

V0
V1 V2

(V1 V2 )

R2
R1

R2
R1

Esta configuracin es nica porque puede rechazar una seal comn a ambas
entradas. Esto se debe a la propiedad de tensin de entrada diferencial nula,
que se explica a continuacin.
En el caso de que las seales V1 y V2 sean idnticas, el anlisis es sencillo. V1
se dividir entre R1 y R2, apareciendo una menor tensin V(+) en R2. Debido a la
ganancia infinita del amplificador, y a la tensin de entrada diferencial cero, una
tensin igual V(-) debe aparecer en el nudo suma (-). Puesto que la red de
resistencias R3 y R4 es igual a la red R1 y R2, y se aplica la misma tensin a
ambos terminales de entrada, se concluye que V0 debe estar a potencial nulo
para que V(-) se mantenga igual a V(+); V0 estar al mismo potencial que R2, el
cual, de hecho est a masa. Esta muy til propiedad del amplificador
diferencial, puede utilizarse para discriminar componentes de ruido en modo
comn no deseables, mientras que se amplifican las seales que aparecen de
forma diferencial. Si se cumple la relacin

R4
R3

R2
R1

La ganancia para seales en modo comn es cero, puesto que, por definicin,
el amplificador no tiene ganancia cuando se aplican seales iguales a ambas
entradas.
Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+),
la impedancia de entrada es R1 + R2. La impedancia para la entrada (-) es R3.
La impedancia de entrada diferencial (para una fuente flotante) es la
impedancia entre las entradas, es decir, R1+R3.
EL SUMADOR INVERSOR
Utilizando la caracterstica de tierra virtual en el nudo suma (-) del amplificador
inversor, se obtiene una til modificacin, el sumador inversor.

ELECTRONICA Y AUTOMATICA
Grado de Ingeniera Mecnica
En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensin V (+) est
conectada a masa, por lo que la tensin V(-) estar a una masa virtual, y como
la impedancia de entrada es infinita toda la
corriente I1 circular a travs de RF y la
llamaremos I2. Lo que ocurre en este caso es
que la corriente I1 es la suma algebraica de las
corrientes proporcionadas por V1, V2 y V3, es
decir:

I1

V1
R1

V2
R2

V3
R3

VO
Como I1 = I2 concluiremos que:
RF

y tambin I 2

VO

V1

RF
R1

V2

RF
R2

V3

RF
R3

que establece que la tensin de salida es la suma algebraica invertida de las

tensiones de entrada multiplicadas por un factor corrector, que el alumno puede
observar que en el caso en que RF = R1 = R2 = R3 ==> VOUT = - (V1 + V2 + V3)
La ganancia global del circuito la establece RF, la cual, en este sentido, se
comporta como en el amplificador inversor bsico. A las ganancias de los
canales individuales se les aplica independientemente los factores de escala
R1, R2, R3,... tc. Del mismo modo, R1, R2 y R3 son las impedancias de entrada
de los respectivos canales.
Otra caracterstica interesante de esta configuracin es el hecho de que la
mezcla de seales lineales, en el nodo suma, no produce interaccin entre las
entradas, puesto que todas las fuentes de seal alimentan el punto de tierra
virtual. El circuito puede acomodar cualquier nmero de entradas aadiendo
resistencias de entrada adicionales en el nodo suma.
Aunque los circuitos precedentes se han descrito en trminos de entrada y de
resistencias de realimentacin, las resistencias se pueden reemplazar por
elementos complejos, y los axiomas de los amplificadores operacionales se
mantendrn como verdaderos. Dos circuitos que demuestran esto, son dos
nuevas modificaciones del amplificador inversor.
EL INTEGRADOR
Se ha visto que ambas configuraciones bsicas del AO actan para mantener
constantemente la corriente de realimentacin, I1 igual a I2.
Una modificacin del amplificador inversor, el
integrador, se aprovecha de esta caracterstica. Se
aplica una tensin de entrada V1, a R1, lo que da
lugar a una corriente I1.

ELECTRONICA Y AUTOMATICA
Grado de Ingeniera Mecnica
Como ocurra en el amplificador inversor, V(-) = 0, puesto que V(+) = 0, y por
tener impedancia infinita toda la corriente de entrada I 1 pasa hacia el
condensador C1, llamaremos a esta corriente I2.
El elemento realimentador en el integrador es el condensador C 1. Por
consiguiente, la corriente constante I2, en C1 da lugar a una rampa lineal de
tensin. La tensin de salida es, por tanto, la integral de la corriente de entrada,
que es forzada a cargar C1 por el lazo de realimentacin.
La variacin de tensin en C1 es

I1 t
C1
lo que hace que la salida vare por unidad de
tiempo segn:
VO

VO
t

V1
R1 C1

Como en otras configuraciones del amplificador inversor, la impedancia de

entrada es simplemente R1
Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito
Por supuesto la rampa depender de los valores de la seal de entrada, de la
resistencia y del condensador.
EL DIFERENCIADOR
Una segunda modificacin del amplificador inversor, que tambin aprovecha la
corriente en un condensador es el diferenciador
mostrado en la figura.
En este circuito, la posicin de R y C estn al revs
que en el integrador, estando el elemento
capacitivo en la red de entrada. Luego la corriente
de entrada obtenida es proporcional a la tasa de
variacin de la tensin de entrada:
V1 C1
t
De nuevo diremos que la corriente de entrada I 1,
circular por R1, por lo que I2 = I1
I1

Y puesto que VO= - I2 R1 Sustituyendo obtenemos

ELECTRONICA Y AUTOMATICA
Grado de Ingeniera Mecnica
V1 R1 C1
VO
t
Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito
EL SEGUIDOR DE TENSIN
Una modificacin especial del amplificador no inversor es la etapa de ganancia
unidad mostrada en la figura.
En este circuito, la resistencia de entrada se
ha incrementado hasta infinito, y RF es cero,
y la realimentacin es del 100%. V0 es
entonces exactamente igual a Vi, dado que
Es = 0. El circuito se conoce como "seguidor
de emisor" puesto que la salida es una rplica en fase con ganancia unidad de
la tensin de entrada. La impedancia de entrada de esta etapa es tambin
infinita.

4.- RESUMEN DE LAS CONFIGURACIONES BSICAS DEL

AMPLIFICADOR
Todas las caractersticas de los circuitos que se han descrito son importantes,
puesto que, son las bases para la completa fundamentacin de la tecnologa de
los circuitos amplificadores operacionales. Los cinco criterios bsicos que
describen al amplificador ideal son fundamentales, y a partir de estos se
desarrollan los tres principales axiomas de la teora de los amplificadores
operacionales, los cuales repetimos aqu:
1. La tensin de entrada diferencial es nula
2. No existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de entrada
3. En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+)
o de referencia.
Estos tres axiomas se han ilustrado en todos los circuitos bsicos y sus
variaciones. En la configuracin inversora, los conceptos de corriente de
entrada nula, y tensin de entrada diferencial cero, dan origen a los conceptos
de nudo suma y tierra virtual, donde la entrada inversora se mantiene por
realimentacin al mismo potencial que la entrada no inversora a masa. Usando
el concepto de la entrada no inversora como terminal de referencia, el
amplificador no inversor y el seguidor de emisor ilustran como una tensin de
entrada es indirectamente multiplicada a travs de una realimentacin negativa
en la entrada inversora, la cual es forzada a seguir con un potencial idntico. La
configuracin diferencial combina estos conceptos, ilustrando el ideal de la
simultaneidad de la amplificacin diferencial y del rechazo de la seal en modo
comn. Las variaciones del inversor ponen de nuevo de manifiesto los
principios bsicos. En todos estos circuitos, hemos visto tambin cmo el

ELECTRONICA Y AUTOMATICA
Grado de Ingeniera Mecnica
funcionamiento est solamente determinado por los componentes conectados
externamente al amplificador.
Hasta este momento, hemos definido el AO en sentido ideal y hemos
examinado sus configuraciones bsicas. Con una definicin adicional, la
simbologa del dispositivo, llegaremos al mundo real de los dispositivos
prcticos, examinaremos sus desviaciones respecto al ideal, y veremos cmo
superarlas.

5.SIMBOLO
ESQUEMATICO
DEL
OPERACIONAL ESTANDAR Y SU USO.

AMPLIFICADOR

Una herramienta adicional bsica del AO es su smbolo esquemtico. Este es

fundamental, dado que un esquema correctamente dibujado nos dice mucho
sobre las funciones de un circuito. El smbolo ms usado se muestra en la
figura con algunas aclaraciones anotadas.

El smbolo bsico es un tringulo, el cual generalmente presupone

amplificacin. Las entradas estn en la base del tringulo, y la salida en el
pice. De acuerdo con el convenio normal del flujo de seal, el smbolo se
dibuja con el pice (salida) a la derecha, pero puede alterarse si es necesario
para clarificar otros detalles del circuito.
Usualmente, las dos entradas se dibujan como se indica en la figura; la entrada
no inversora (+) es la inferior de las dos. Excepciones a esta regla se producen
en circunstancias especiales, en las que podra ser difcil mantener el convenio
estndar. Adems, las dos entradas estn claramente identificadas por los
smbolos (+) y (-), los cuales se sitan adyacentes a sus respectivos terminales
dentro del cuerpo del tringulo.

ELECTRONICA Y AUTOMATICA
Grado de Ingeniera Mecnica
Como se ve, los terminales de las tensiones de alimentacin se dibujan,
preferiblemente, por encima y debajo del tringulo. Estos pueden no ser
mostrados en todos los casos (en favor de la simplicidad) pero siempre estn
implcitos. Generalmente, en croquis, basta con usar el smbolo de tres
terminales para dar a entender el significado, sobreentendiendo las conexiones
de alimentacin.
Finalmente, el tipo o nmero del dispositivo utilizado se sita centrado en el
interior del tringulo. Si el circuito es uno general, indicativo de un amplificador
operacional cualquiera, se usa el smbolo A ( o A1, A2, tc.)

10