Dosificacion de Un Proceso Productivo.

TRABAJO FIN DE ESTUDIOS
PROGRAMA DE DOCTORADO INNOVACIN EN INGENIERA DE PRODUCTO Y

PROCESOS INDUSTRIALES (FORMACIN)
Modelado y optimizacin de un dispositivo

dosificador automtico de aditivos alimentarios
comprimidos empleando DEM (Discrete elemente
Method)
lvaro Guerra Snchez de la Nieta
Tutores: Fernando Alba Elas y Ana Gonzlez Marcos

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Industrial
Curso 2010-2011
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de aditivos

alimentarios comprimidos empleando DEM (Discrete elemente Method),
trabajo fin de estudios
de lvaro Guerra Snchez de la Nieta, dirigido por Fernando Alba Elas y Ana Gonzlez
Marcos (publicado por la Universidad de La Rioja), se difunde bajo una Licencia
Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 3.0 Unported.
Permisos que vayan ms all de lo cubierto por esta licencia pueden solicitarse a los
titulares del copyright.
El autor
Universidad de La Rioja, Servicio de Publicaciones, 2012
publicaciones.unirioja.es
E-mail: publicaciones@unirioja.es
Modelado y optimizacin de un
dispositivo dosificador automtico
de aditivos comprimidos
empleando DEM (Discrete Element
Method)
Trabajo de investigacin | Doctorado en innovacin en
ingeniera de producto y procesos industriales
lvaro Guerra Snchez de la Nieta
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de

aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
ndice
Introduccin
Objetivos
La problemtica de compresin de las mezclas especiales
Estado del arte de la investigacin
4.1
La dosificacin de aditivos alimentarios en seco
4.2
Dosificacin automtica en lquido de gobierno
4.3
Dosificacin manual en polvo
lvaro.guerra
10
i

4.4
Sistema de dosificacin automtica de los ingredientes en polvo
11
4.4.1 Dosificadores volumtricos
11
4.4.2 Dosificadores sin-fin
12
4.4.3 Sistema de dosificacin automtica por encapsulacin de los

ingredientes
14
4.4.4 Sistema de dosificacin automtica por compresin de los ingredientes

previamente acondicionados
4.5
15
Mtodo de Elementos Discretos (Discrete Element Method: DEM)
17
4.5.1 Mtodos numricos

4.5.1.1 Elementos finitos
18
4.5.1.2 Diferencias finitas
18
4.5.1.3 Volmenes finitos
19
4.5.2 Qu es DEM
20
4.5.3 Software actual
21
4.5.4 Empleo de DEM en industria e investigaciones recientes
21
4.5.4.1 Minera y proceso de minerales
21
Industria metalrgica
22
4.5.4.3 Industria farmacutica
22
4.5.4.4 Aplicaciones generales
23
4.5.4.2
17
4.5.5 Relevancia del mtodo de elementos discretos
23
Antecedentes
26
5.1
Estudio previo a la fabricacin del prototipo
26
5.1.1 Pruebas preliminares de acondicionamiento de los ingredientes
26
5.1.1.1 Pruebas preliminares de granulacin
lvaro.guerra
26
ii

5.1.1.2 Pruebas preliminares de Deshumectacin forzada

5.1.1.3 Conclusin
de
las
pruebas
preliminares:
deshumectacin forzada
5.2
31
Granulacin
y
33
Estudio de los parmetros de la compresin con vistas al empastillado de
las mezclas de aditivos objeto de estudio
34
5.3
Fabricacin de los comprimidos. Mezcla y compresin
34
5.4
Modificacin en el diseo y materiales de los punzones
38
5.4.1 Caractersticas del nuevo material de los punzones. Acero 420V INOX. 40
5.4.2 Modificacin en el diseo y materiales de la matriz
5.5
41
Pruebas realizadas con el prototipo construido y resultados obtenidos.
Metodologa empleada
43
Desarrollo actual
46
6.1
Dispositivo de dosificacin automtica. Modelo real
46
6.1.1 Diseo
48
6.1.2 Materiales empleados
48
6.2
6.1.2.1 Policarbonato
48
6.1.2.2 Aluminio
52
Modelo de simulacin
56
6.2.1 Software de diseo 3D, Catia
56
6.2.2 Mtodo de elementos discretos DEM
59
6.2.3 Software de elementos discretos EDEM
65
6.2.4 Modelo de comprimido
66
6.2.4.1 Modelos de aproximacin
66
6.2.4.2 Modelo final
72
lvaro.guerra
iii

6.2.5 Configuracin de la simulacin en EDEM

6.3
Estudio previo realizado
73
77
6.3.1 Simulaciones
77
6.3.2 Fuerzas de rozamiento
78
6.3.2.1 Friccin esttica
79
6.3.2.2 Friccin dinmica
80
6.3.2.3 Obtencin de fuerzas y coeficientes
81
6.3.3 Variables estudiadas
6.4
82
6.3.3.1 Ciclo de funcionamiento
82
6.3.3.2 Velocidad de dosificacin
86
6.3.3.3 Influencia de la fuerza y coeficientes de Rozamiento
87
6.3.3.4 Variables que inciden sobre la integridad de los comprimidos
90
Casos de estudio. Resultados
6.4.1 Consideraciones
6.4.1.1 Parmetros e interacciones
98
98
98
6.4.1.2 Caractersticas geomtricas del comprimido de la investigacin 100

6.4.1.3 Variaciones del ngulo de inclinacin del depsito
100
6.4.1.4 Variaciones de la velocidad de dosificacin
101
6.4.2 Caso i. ngulo de inclinacin de 14.5o
102
6.4.2.1 Configuracin
102
6.4.2.2 Velocidad de rotacin baja. Caso i.1
103
6.4.2.3 Velocidad de rotacin moderada. Caso i.2
105
6.4.2.4 Velocidad de rotacin media. Caso i.3
107
6.4.2.5 Velocidad de rotacin alta. Caso i.4
109
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iv

6.4.2.6 Conclusiones parciales del caso i

6.4.3 Caso ii. ngulo de inclinacin de 16o
111
113
113
6.4.3.2 Velocidad de rotacin baja. Caso ii.1
113
6.4.3.3 Velocidad de rotacin moderada. Caso ii.2
115
6.4.3.4 Velocidad de rotacin media. Caso ii.3
117
6.4.3.5 Velocidad de rotacin alta. Caso ii.4
119
6.4.3.6 Conclusiones parciales del caso ii
120
6.4.4 Caso iii. ngulo de inclinacin de 17.5o
122
122
6.4.4.2 Velocidad de rotacin baja. Caso iii.1
122
6.4.4.3 Velocidad de rotacin moderada. Caso iii.2
124
6.4.4.4 Velocidad de rotacin media. Caso iii.3
126
6.4.4.5 Velocidad de rotacin alta. Caso iii.4
128
6.4.4.6 Conclusiones parciales del caso iii
130
6.4.5 Caso iv. ngulo de inclinacin de 19o
132
132
6.4.5.2 Velocidad de rotacin baja. Caso iv.1
132
6.4.5.3 Velocidad de rotacin moderada. Caso iv.2
134
6.4.5.4 Velocidad de rotacin media. Caso iv.3
136
6.4.5.5 Velocidad de rotacin alta. Caso iv.4
137
6.4.5.6 Conclusiones parciales del caso iv
139
6.4.6 Comparativa del estudio de las fuerzas de compresin

6.4.6.1 Velocidad de rotacin baja
lvaro.guerra
141
141
v

6.4.6.2 Velocidad de rotacin moderada
142
6.4.6.3 Velocidad de rotacin media
143
6.4.6.4 Velocidad de rotacin alta
144
6.4.7 Resumen del estudio comparativo. Caso ms favorable
146
Conclusiones
149
Lneas de investigacin futuras
152
Bibliografa
153
lvaro.guerra
vi

Introduccin
Partiendo de uno de los dispositivos patentados por el grupo de investigacin

EDMANS del rea de Proyectos de Ingeniera de la Universidad de La Rioja, el
dosificador automtico de aditivo alimentario comprimido.
Este dispositivo, empleado en la industria agroalimentaria, dispensa una serie de

comprimidos a la conserva, para aditivarla, de manera automtica. Para conseguir
un dispositivo ms fiable, se estudian una serie de mejoras propuestas, por lo que
nace este estudio.
Se pretende optimizar varios de los parmetros de proceso, con el fin de ajustar y

afinar el dispositivo para garantizar la integridad del comprimido a dosificar, el
cual es parte fundamental del proceso puesto que su composicin es, en su prctica
totalidad, materia activa, por tanto hay que minimizar el nmero de contactos
entre ellos y con el resto de materiales del dispositivo.
La herramienta a utilizar para el desarrollo de las acciones descritas es el software

de simulacin del mtodo de elementos discretos EDEM.
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Objetivos
El presente trabajo de investigacin, titulado Modelado y Optimizacin de un

Dispositivo Dosificador Automtico de Aditivos Comprimidos empleando DEM
(Discrete Element Method), pretende reflejar la importancia de un buen set de
los parmetros de funcionamiento para el prototipo dosificador caso de estudio.
Fundamentalmente, se parte del diseo del dispositivo y se pretende llegar a una

configuracin ptima para maximizar sus prestaciones.
Se pueden resumir los objetivos de la presente investigacin en la siguiente

enumeracin:
1. Modelar el dispositivo dosificador en un software de diseo 3D para su

posterior incorporacin a un software de simulacin de elementos
discretos.
2. Modelar el aditivo alimentario comprimido de igual manera que el

prototipo, para su posterior inclusin como partcula para el mtodo de
elementos discretos.
3. Definir y parametrizar los materiales y sus interacciones para obtener unos

resultados de simulacin que se aproximen a la realidad del funcionamiento
del dispositivo.
4. Una vez fijados los puntos anteriores, se pretende realizar una batera de
simulaciones en los que se vare:
a. La velocidad de rotacin del sistema serializador.
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b. El ngulo de inclinacin del depsito del dosificador.
5. As, se ha de encontrar la relacin ptima entre la velocidad de dosificacin

y el ngulo de inclinacin del depsito, intentando:
a. Minimizar los contactos entre los comprimidos, para evitar
desgaste.
b. Minimizar las tensiones en los comprimidos, para evitar rotura.
c. Optimizar la correcta dosificacin, entendiendo as dispensar el
mayor nmero de comprimidos en el menor tiempo posible,
habiendo respetado su integridad.
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La problemtica de compresin de las

mezclas especiales
Las tecnologas disponibles para la fabricacin de productos farmacuticos no

presentan problemas a la hora de comprimir, dosificar y empaquetar. Esto se debe
a que la formulacin del producto presenta una concentracin de materia activa
que difcilmente supera el 20%, siendo el resto excipientes que facilitan la
compresin.
En cambio, en el sector de aditivos alimentarios, esto no es posible, ya que

nicamente se pueden formular comprimidos con prcticamente el 100% de
aditivos y/o ingredientes. Por este motivo, la operacin de compresin supone una
tarea muy delicada y difcil (en algunos casos, imposible) debido a las
caractersticas particulares de los componentes.
La razn principal que impide la compresin de estas mezclas de aditivos radica en

la naturaleza de sus ingredientes. En algunos casos, stos son extremadamente
abrasivos con los elementos de la compresin (matriz y punzones); en otras
ocasiones, caso de mezclas que contienen especias, la compacidad de los
comprimidos obtenidos es muy pequea para permitir su manipulacin,
independientemente de la presin empleada.
Este trabajo presenta unos retos tecnolgicos potenciales importantes. En primer

lugar, no existe ningn proceso de caractersticas similares. A esto hay que unir las
propiedades
especiales
del
comprimido:
formulacin
compleja
por
la
granulometra, elevada higroscopicidad de los componentes, compactacin de la

pastilla limitada por la necesidad posterior de disolucin, componentes muy
pulverulentos, cristalizados, deshidratados, especias, etc.
lvaro.guerra

Como resultado del desarrollo de las acciones propuestas, se realizaron unas

experiencias preliminares que indicaron que una modificacin de las propiedades
fsico-qumicas de los ingredientes de la mezcla (humedad, temperatura, estado de
agregacin, etc.) permitira la compresin de todo el conjunto (mezcla de aditivos).
Con el objeto de lograr este propsito, se desarrolla el sistema de pretratamiento

de aditivo alimentario diseado a tal fin. Dicho sistema consiste en el diseo y
construccin de un mtodo de acondicionamiento de los ingredientes para su
posterior suministro gracias al empleo de una mquina dosificadora automtica
utilizada para el resto de los comprimidos que actualmente no presentan
problemas en su dosificacin.
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Estado del arte de la investigacin
4.1 La dosificacin de aditivos alimentarios en seco

Tradicionalmente, la industria alimentaria se haba decantado por sistemas de
dosificacin por lquido de gobierno (dosificacin por lquido), debido a la
imposibilidad de automatizar la dosificacin en seco (por comprimidos o en
polvo). Normalmente se dosificaba en seco cuando resultaba imposible disolver los
ingredientes de la mezcla en el lquido de gobierno o cuando los bajos costes de
mano de obra permitan la dosificacin por comprimidos, el mejor de los mtodos
de dosificacin por su exactitud.
Cuando en el ao 2003 se desarroll el primer dosificador automtico de
comprimidos algunas de las empresas del sector sustituyeron la dosificacin por
lquido de gobierno por la dosificacin seca de aditivos en comprimidos. En este
momento, con el propsito de proporcionar el mejor procedimiento de
dosificacin, las empresas fabricantes de aditivos se plantean con fuerza la
dosificacin automtica en seco de toda su produccin, incluyendo por supuesto,
las mezclas especiales, que hasta la fecha se vendan en polvo.
Como el problema de la compresin no estaba resuelto y no exista ningn
procedimiento para la dosificacin de estas mezclas, como principal objetivo de
esta investigacin, se pretenda automatizar la dosificacin de las mezclas
especiales, con el mejor y ms higinico de sus sistemas, la dosificacin en seco.
Las caractersticas determinantes a la hora de definir la funcionalidad del
dispositivo, expresadas como necesidades, y que son clave en el diseo del sistema
de dosificacin automtico en seco, son:
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Velocidad de dosificacin mxima, como mnimo alcanzar los 300 botes por
minuto ya que es la velocidad mxima de las lneas de dosificacin de
aditivos por lquido de gobierno.
Fiabilidad en la dosificacin, o tambin, calidad en la dosificacin, es decir,
que exista la seguridad de que cada recipiente dosificado contiene la
cantidad exacta de aditivo
Mxima automatizacin, o dicho de otra manera, disminucin del trabajo
manual. Se garantiza as la correcta dosificacin al no depender de factores
como el desgaste humano.
Preservacin del aditivo y tambin de sus propiedades garantizando la
integridad y composicin del mismo.
Disolucin total de la mezcla en el recipiente destino.
Evitar presencia de residuos.
Evitar deterioro de las instalaciones, en el caso del lquido de gobierno, este
es uno de los principales inconvenientes. El agua empleada (medio en el que
se disuelven los aditivos) junto con la sal forma una dilucin que corroe de
manera significativa las instalaciones de la lnea de dosificacin: cintas
transportadoras, el suelo de la planta, instalaciones auxiliares. En el caso de
la dosificacin el polvo ocurre un fenmeno parecido provocado por la
presencia en el ambiente de dosificacin de sal y los cidos que conforman
las mezclas en polvo. Tambin se genera un ambiente pulverulento que
produce irritaciones y alergias en el personal encargado de la dosificacin.
Bajo coste de construccin e instalacin. Se debe tener en cuenta que los
costes relacionados con la instalacin diseada justifique la inversin del
nuevo mtodo frente a los mtodos de dosificacin actuales. Asociado a esto
estara la necesidad de implantar un bajo coste de mano de obra, ya que se
convertido en un factor crtico en estos momentos. La presencia en el
mercado de productos fabricados en otros pases (China, principalmente,
pases del Este y Sudamrica) en los que el coste de mano de obra es
significativamente inferior ha hecho que la industria agroalimentaria
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espaola, cada da con ms fuerza, disminuya los gastos relacionados con

este captulo y se centre en inversiones relacionadas con la mxima
automatizacin de su produccin.
Bajo coste de mantenimiento. Tanto el coste de las reparaciones como el
tiempo empleado en las mismas debe ser el menor posible ya que,
dependiendo del nmero de lneas de una planta, una avera en el sistema
de dosificacin supondra la detencin total de toda la produccin. Las
reparaciones y mantenimiento, han de ser sencillos. Esta necesidad
planteada se refiere al requerimiento de que las operaciones de montaje y
desmontaje de las partes vitales del sistema dosificador puedan realizarse
en el menor tiempo posible para perturbar lo menos posible la produccin
normal de la Planta.
Seguridad en el empleo. Un requisito imprescindible es el de la seguridad
del sistema de manera que no suponga riesgo alguno para las personas
encargadas de la manipulacin.
En este punto se realiz una evaluacin de la situacin actual del producto respecto a
los productos competidores. El principal objetivo de este paso es tomar conciencia de
lo que ya existe y poner de manifiesto las oportunidades de mejora de la situacin
actual.
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4.2 Dosificacin automtica en lquido de gobierno

En la dosificacin slida, los aditivos especficos para cada producto (alcachofa,
champin, verduras, pimientos...) se suministran en forma de comprimidos, cada
uno de stos contiene la monodosis especfica de aditivos y sal para cada
recipiente. Cuando no es posible la compresin de los ingredientes, el comprimido
se sustituye por la dosificacin de los ingredientes de la mezcla en polvo o por una
disolucin de los aditivos y sal en agua, preparando as el lquido de gobierno o
cobertura del producto. Este lquido de mezcla es aadido a los recipientes
despus de introducir el alimento y justo antes cerrar el envase.
Segn el mtodo de aplicacin del lquido en los recipientes se puede hablar de
dosificacin por cascada, por duchas o volumtrica. Este ltimo es el de mayor
coste y mejor (de los de su familia), en cuanto a la exactitud de la dosificacin.
Figura 1. Dosificador d lquido por cascada
Figura 2. Dosificador de lquido por duchas
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Debido a que el lquido es suministrado de manera continua al paso de los

recipientes, existe un porcentaje de ste que no termina en los envases. Esta parte
del lquido es recogida y reconducida al depsito de alimentacin del lquido.
Este sistema de dosificacin presenta los siguientes inconvenientes:
La recuperacin permanente del lquido de gobierno da lugar a turbiedades
e impurezas, adems de una continua concentracin de los ingredientes
debido a la evaporacin del agua de la mezcla.
No es posible asegurar la perfecta concentracin de aditivos en cada
recipiente, debido a que en muchas ocasiones, el recipiente est totalmente
lleno de producto y el lquido de gobierno se desborda.
Existen ciertos aditivos que son poco solubles o que tardan demasiado en
disolverse que no se repartiran uniformemente en el lquido.
Algunos aditivos pierden su calidad o ciertas caractersticas, al disolverse
en el lquido de gobierno.
Otro inconveniente, muy importante econmicamente, es el dao que el
lquido de gobierno causa en suelos, depsitos, tuberas, cadenas, cintas
transportadoras, cerradoras de botes y en el propio envase.
4.3 Dosificacin manual en polvo

Este sistema de aplicacin suele emplearse cuando se dosifican ingredientes como
las especias, muy difciles de comprimir y que poseen un valor relativamente alto
en comparacin con los aditivos empleados ms comnmente (sal, cido ctrico y
EDTA). Estas mezclas se aplican manualmente empleando un recipiente enrasado
de la capacidad correspondiente al peso del recipiente destino; Inconvenientes
El inconveniente principal es la baja velocidad de dosificacin, 15
botes/min como mximo.
Para
aumentar
esta
velocidad
es
imprescindible
aumentar
proporcionalmente el coste de mano de obra.

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10

4.4 Sistema de dosificacin automtica de los ingredientes

en polvo
Una de las alternativas la constituye la dosificacin de las mezclas especiales en
polvo. Esta maquinaria se emplea para la dosificacin de productos secos y de
densidad consistente como el arroz, maz, azcar, frutos secos o caf. Existen 2
tipos de mquinas que podran utilizarse para este propsito.
4.4.1 Dosificadores volumtricos

Estos dispositivos estn provistos de vasos telescpicos que permiten ajustar un
peso de un determinado producto segn su volumen. El dosificador adquiere el
producto de una tolva de alimentacin que est instalada encima de los vasos
telescpicos, mediante el movimiento rotativo de los vasos, el producto cae en su
interior y posteriormente es dispensado mediante la abertura de una tapa, al
correspondiente dispositivo de envasado. Est provisto de un sistema motorizado
que permite el desplazamiento de los vasos telescpicos con gran precisin. Un
nivel en la tolva enva la seal al elevador de producto para que siempre est llena.
Como principales caractersticas destacan:
El dosificador volumtrico permite alcanzar velocidades cercanas a los 100
ciclos por minuto (100 botes/min).
Las pesadas varan desde los 200 gr hasta los 5 Kg.
Figura 3. Secuencia de funcionamiento de un dosificador volumtrico
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11

Figura 4. Dosificador volumtrico rotativo
4.4.2 Dosificadores sin-fin

Los dosificadores sin-fin para polvos estn compuestos de una tolva superior
acumuladora con un removedor de producto, de marcha continua o bien
intermitente, segn el producto a dosificar, segn el producto a dosificar para
evitar su apelmazamiento. El peso a obtener es regulado por un dispositivo
generador de impulsos electrnico-digital, que controla los giros del sin-fin a
voluntad, desde la parte superior de la mquina.
Este tipo de instalaciones suele emplearse para el envasado de productos en polvo
y granulados, tales como: harinas, sopas preparadas, smolas, caf molido,
pinturas en polvo, pesticidas, cosmticos, preparados qumicos y farmacuticos.
Como principales caractersticas se pueden mencionar:
El dosificador sin-fin permite alcanzar velocidades mximas de 30
botes/min.
Las pesadas varan desde los 5 gr hasta los 5 Kg con una precisin de 1 gr.
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12

Figura 5. Esquema de funcionamiento de un dosificador sin fin
Figura 6. Funcionamiento de un dosificador sin fin
En cuanto a los inconvenientes, se enumeran a continuacin los ms relevantes

(tanto de los dosificadores volumtricos como los dosificadores sin fin):
El ambiente de la mayora de las plantas de envasado est cargado de vapor
de agua fruto de las operaciones de escaldado, cocido y pasteurizado de los
productos. Esta circunstancia entorpece sensiblemente la dosificacin al
formarse una pasta en el mismo punto de salida de la mezcla de aditivos.
Los depsitos que contienen el polvo a dosificar desmezclan la mezcla de
ingredientes ya que no estn preparados para albergar varios ingredientes.
La dosificacin de ingredientes no es muy fiable cuando existen
ingredientes de distinta granulometra o naturaleza.
El valor ms pequeo de porcin que es capaz de dosificar es de 5 gr.
cuando en muchos casos se requerirn aportaciones de 2 y 3 gr (aditivos
para el recipiente de 314 gr de pimiento del piquillo).
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13

La mxima velocidad que alcanzan estos mtodos es de 100 botes/min,

valor que queda muy por debajo de los 300 botes/min requeridos. Cabe
recordar que este requisito es uno de los requisitos principales.
4.4.3 Sistema de dosificacin automtica por encapsulacin de los

ingredientes
La segunda alternativa la constituye la posibilidad de encapsular los ingredientes
de las mezclas especiales para posteriormente dosificar dichas cpsulas con una
mquina de dosificadora de cpsulas convencional.
La cpsula blanda de gelatina es una forma de dosificacin slida formada por dos
pelculas de gelatina que contienen entre ellas el ingrediente slido o lquido que
se desea encapsular.
Figura 7. Maquinaria encapsuladora
En primer lugar, habra que mezclar los ingredientes en cualquiera de las

mquinas mezcladoras convencionales, posteriormente, la mezcla fabricada se
encapsulara con el formato correspondiente. Dichas cpsulas alimentaran el
depsito-almacn del sistema dosificador. Esta mquina consta de un gran disco
rotante en el que separan las cpsulas por centrifugacin hasta unos carriles de
dimensiones determinadas por el tamao de la cpsula a dosificar.
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14

Figura 8. Mquinas dosificadoras de cpsulas
Como desventajas se pueden mencionar:

Proceso extremadamente caro.
Mala disolucin de los elementos que componen la cpsula. Gelatina.
El dosificador de cpsulas permite alcanzar velocidades mximas de tan
slo 30 botes/min.
4.4.4 Sistema de dosificacin automtica por compresin de los

ingredientes previamente acondicionados
La ltima alternativa que se consider fue la de intentar modificar las
propiedades fsico-qumicas de las mezclas de aditivo especiales para conseguir su
empastillado y posteriormente dosificar stas en el dosificador automtico de
comprimidos que se emplea para los comprimidos que si se pueden empastillar.
En el momento de realizacin de esta matriz se desconocan los procesos de
acondicionamiento a los que se deban someter a los ingredientes de la mezcla
para permitir su compresin, pero se conocan los siguientes aspectos de la
experiencia:
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15

Se haba comprobado experimentalmente la gran influencia que exista

entre la facilidad en la fabricacin de comprimidos y las condiciones de
humedad y temperatura de la sala de fabricacin.
Otra evidencia emprica era la de que ciertas mezclas que posean parte de
sus ingredientes en formato granulado, requeran menos grasa que
facilitara la compresin y por lo tanto mejoraba su compresin.
En el caso de identificar claramente el mtodo y los valores claves de los procesos
de acondicionamiento, en una tarea posterior habra que realizar una bsqueda de
la tecnologa existente, o bien, disear y desarrollar una mquina para reproducir
dichos fenmenos.
Figura 9. Dosificadores automticos de aditivo comprimido
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16

4.5 Mtodo de Elementos Discretos (Discrete Element

Method: DEM)
A continuacin se hace una breve explicacin de los mtodos numricos ms
relevantes en ingeniera, para enmarcar el mtodo de elementos discretos
empleado en esta investigacin.
4.5.1 Mtodos numricos

Una de las tareas fundamentales del ingeniero consiste en el anlisis y clculo, esto
es la prediccin cuantitativa del comportamiento de un sistema tecnolgico o un
proceso para proceder a su diseo eficiente o para cumplir con especificaciones de
produccin.
Ejemplos de los mismos se encuentran en reas del flujo de calor, mecnica de
fluidos, electromagnetismo, reacciones qumicas y otros.
Para ello debe hacer uso de conceptos de fsica, qumica y matemtica, para
formular un modelo matemtico del sistema o proceso en consideracin. Dicho
modelo no es ms que un sistema de ecuaciones cuyas incgnitas representan
magnitudes de inters tecnolgico que permiten describir el comportamiento del
objeto bajo anlisis. Consecuentemente, para llevar a cabo la prediccin en s
misma, el ingeniero debe resolver cuantitativamente las mencionadas ecuaciones
para dedicarse, a continuacin, a la interpretacin tcnica y al anlisis de los
resultados. En muchas situaciones, los modelos pertinentes involucran problemas
de contorno gobernados por ecuaciones diferenciales a derivadas parciales. Por
mencionar algunos de dichos casos pueden citarse el estudio estructural de
automviles, aviones, puentes, o el anlisis de campo de flujo de calor en
componentes de mquinas, flujo de fluidos, filtracin en presas de tierra, etc.
Debido a la gran dificultad para obtener soluciones analticas a las ecuaciones
aludidas, la ingeniera ha recurrido, histricamente, al uso de modelos
simplificados basados en resultados experimentales, experiencia y en el mejor de
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17

los casos en unas pocas soluciones matemticas particulares relativas a un modelo

ms preciso. Esta metodologa general de la ingeniera ha dado muy buenos
resultados y an lo sigue haciendo. No obstante, es importante notar que se trata
de una metodologa que presenta fuertes limitaciones en cuanto a las posibilidades
de anlisis, hecho que se hace ms grave si se consideran las crecientes
necesidades de la tecnologa moderna. Este cuadro ha ido cambiando con el
advenimiento de la computacin electrnica y con el desarrollo asociado de
mtodos computacionales. En el contexto que se alude han aparecido importantes
tcnicas numricas entre las cuales se destacan los mtodos de diferencias finitas,
elementos de contorno y elementos finitos.
4.5.1.1
Elementos finitos
Se trata de un mtodo general para la solucin de problemas de contorno

gobernados por ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales. En esencia se trata
de una tcnica que sustituye el problema diferencial por otro algebraico,
aproximadamente equivalente, para el cual se conocen tcnicas generales de
resolucin. Para ello hace uso de la "discretizacin" o subdivisin de una regin
sobre la cual estn definidas las ecuaciones en formas geomtricas simples
denominadas elementos finitos. Las propiedades materiales y relaciones
gobernantes en estos elementos se expresan en funcin de los valores
desconocidos en las "esquinas" de los elementos o nodos. Una de las ventajas de
este mtodo es su facilidad de implementacin en un programa computacional,
que a su vez es una condicin bsica para su utilizacin ya que para el tratamiento
de un problema en particular debe efectuarse un nmero muy elevado de
operaciones para resolver sistemas algebraicos del orden de cientos o miles de
ecuaciones. Hoy el mtodo permite resolver prcticamente cualquier situacin
fsica que pueda formularse mediante un sistema de ecuaciones diferenciales.
4.5.1.2
Diferencias finitas
El primer paso en cualquier procedimiento numrico es la discretizacin, este

proceso divide el medio de inters en un nmero de pequeas subregiones y
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18

nodos. Con el mtodo de las diferencias finitas, la ecuacin diferencial es escrita

para cada nodo y las derivadas son reemplazadas por ecuaciones diferencias, con
ello se logra un conjunto de ecuaciones lineales simultaneas, aunque este mtodo
es fcil de entender y utilizar en problemas simples, se presentan dificultades al
aplicarlo a geometras complejas o condiciones de contorno complejas, esta
situacin es real para problemas con materiales con propiedades anisotrpicos
(que no tienen iguales propiedades en todas las direcciones).
En contraste, el mtodo de los elementos finitos usa una formulacin integral ms
que ecuaciones en diferencias para crear un sistema de ecuaciones algebraicas, por
otra parte una funcin continua aproximada se asume para representar la solucin
para cada elemento, la solucin completa se genera conectando o armando las
soluciones
individuales,
permitiendo
la
continuidad
de
los
lmites
interelementales.
4.5.1.3
Volmenes finitos
El mtodo de los volmenes de control finitos permite discretizar y resolver

numricamente ecuaciones diferenciales. Es un mtodo alternativo a los de
diferencias finitas y elementos finitos. Considerando una malla de discretizacin
del espacio fluido, en torno a cada punto de esta malla se construye un volumen de
control que no se solapa con los de los puntos vecinos. De esta forma el volumen
total de fluido resulta ser igual a la suma de los volmenes de control
considerados. La ecuacin diferencial a resolver se integra sobre cada volumen de
control, lo cual entrega como resultado una versin discretizada de dicha ecuacin.
Para realizar la integracin se requiere especificar perfiles de variacin de la
variable dependiente entre los puntos de la malla, de modo que se puede evaluar
las integrales resultantes. La principal propiedad del sistema de ecuaciones
discretizadas resultante, es que la solucin obtenida satisface en forma exacta las
ecuaciones de conservacin consideradas, independientemente del tamao de la
malla.
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19

4.5.2 Qu es DEM
El mtodo de los elementos discretos, enmarcado como un mtodo numrico,
simula el comportamiento mecnico de un medio formado por un conjunto de
partculas las cuales interaccionan entre s a travs de sus puntos de contacto. La
disposicin de las partculas dentro del conjunto global del sistema o medio es
aleatoria, por lo que se puede formar medios con diferentes tamaos de partculas
distribuidos a lo largo del conjunto, idealizando de este modo la naturaleza
granular de los medios que usualmente se analiza y se simula mediante esta
tcnica numrica. Principalmente se pueden distinguir las siguientes propiedades
bsicas que definen de forma global y a grandes rasgos este mtodo de anlisis
numrico:
Las partculas como elementos discretos que en su conjunto conforman el
sistema complejo de partculas.
Estos elementos distintos como tambin se le conoce se desplazan
independientemente uno de otros e interaccionan entre s en las zonas de
contacto.
En este mtodo a nivel de cada partcula se hace uso de la mecnica del
cuerpo rgido y los elementos discretos se consideran elementos rgidos en
s mismos.
El modelo constitutivo que define el comportamiento global del material es
establecido en las zonas de contactos entre partculas. La caracterizacin de los
contactos en el modelo se describe por los siguientes elementos mecnicos:
Muelles
Los
elementos
muelles
describen
la
fase
de
comportamiento elstico del medio en la zona de contacto entre cada

partcula. Este comportamiento elstico queda caracterizado por dos
muelles uno en la direccin de contacto normal y otro en la direccin
tangencial, los cuales corresponden con la descomposicin de fuerzas de
contacto que se utilizan en la formulacin del mtodo
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20

Pistones
Por su parte los pistones son elementos que toman en
cuenta la viscosidad del medio que se simula. En la formulacin establecida

indistintamente puede emplearse varios modelos de contacto que pueden
ser delimitados en modelos de contacto viscoso y no viscoso, lo que permite
aplicar el modelo a un gran nmero de problemas mecnicos, tanto
elsticos como viscoelsticos.
Elementos de friccin
Los
elementos
de
friccin
describen
la
descohesin y el fallo del material en la zona de contacto entre cada

partcula. Cuando en el contacto, se produce la rotura, esta partcula se
desprende del medio.
4.5.3 Software actual

Entre los diferentes paquetes de software de simulacin de elementos discretos
del mercado, se pueden destacar los siguientes:
Star CCM de CD-adapco
Chute Analyst de Overland Conveyor Co inc.
Paquete EDEM academic de DEM Solutions Ltd.
Todos siguen la simulacin de elementos discretos, como esferas, para el estudio
de la dinmica de partculas en multitud de aplicaciones industriales.
4.5.4 Empleo de DEM en industria e investigaciones recientes

4.5.4.1
Minera y proceso de minerales
El mtodo de elementos discretos ayuda a optimizar el manejo de material y los

equipos de proceso, incluyendo aplicaciones como:
Puntos de transferencia entre bandas.
Mejorar comportamiento de la excavacin y equipos de movimiento de
tierras.
Mejorar la eficiencia de equipos generales como pulverizadores, molinos de
bolas, molinos de rodillos y molinos Pebbles.
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21

Mejorar el diseo de silos, tolvas y chutes para optimizar el flujo del

material.
Incrementar la eficiencia de los sistemas de clasificacin y separacin de
material.
Diseo y fabricacin de maquinaria para la minera, construccin y
agricultura.
En el desarrollo de equipos industriales y maquinaria para manufactura las
mejores empresas estn empleando EDEM el mtodo para:
Rediseo y mejoramiento de maquinaria amarilla. Palas, cucharas,
volquetas, raspadores, etc.
Realizar pruebas virtuales en entornos controlados.
Analizar flujo y dispersin de material a granel desde equipos.
Mejorar el anlisis de la interaccin del suelo con las ruedas y apoyos de los
equipos.
Optimizar el rendimiento del equipo en diferentes condiciones de terreno.
Mejorar la mezcla y alimentacin del material en equipos de asfalto.
4.5.4.2
Industria metalrgica
El uso de EDEM ayuda a entender el flujo de las materias primas a travs de cada
una de las etapas del proceso de fundicin, lo que permite:
Ubicar puntos de bloqueo del flujo.
Examinar virtualmente las operaciones de carga y descarga.
Optimizar dispersin y distribucin de material.
Predecir reas de desgaste excesivo en los equipos.
4.5.4.3
Industria farmacutica
EDEM apoya a la industria farmacutica para mejorar sus capacidades en el

desarrollo de procesos y productos con altos estndares de calidad.
Permite crear prototipos virtuales de equipos y pastillas.
Analiza interaccin entre tabletas y con los equipos.
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22

Evala los efectos del cambio de formulacin en el desempeo del proceso.

Permitiendo optimizar y flexibilizar el uso de los equipos.
4.5.4.4
Aplicaciones generales
EDEM es una herramienta nica y flexible que puede ser usada en gran
diversidad de aplicaciones industriales con resultados ptimos en cualquier
etapa del manejo de material. Algunos sectores son:
Productos y bienes de consumo.
Industria alimenticia y manejo de productos empacados y unitarios.
Produccin de petrleo y gas.
Manejo de plsticos y produccin de qumicos.
4.5.5 Relevancia del mtodo de elementos discretos

Hoy da, el mtodo de elementos discretos est ampliamente aceptado como una
tcnica muy eficaz para resolver problemas de ingeniera de materiales granulares
y discontinuos. Las diferentes ramas de la familia DEM son el mtodo de los
elementos distintos propuesto por Cundall en 1971, el mtodo de elementos
discretos generalizado de Hocking, Williams y Mustoe en 1985, el anlisis de la
deformacin discontinua (DDA) que Shi aport en 1988 y por ltimo el mtodo de
los elementos finitos-discretos desarrollado simultneamente por diferentes
grupos (por ejemplo, Munjiza y Owen). El mtodo general, como se ha dicho, fue
originalmente concebido por Cundall en 1971 para resolver problemas de
mecnica de piedras. Tras los primeros trabajos realizados por Munjiza y Owen, el
mtodo de los elementos discretos se ha desarrollado hacia simulaciones de
diferentes partculas irregulares y deformables en muchas aplicaciones,
incluyendo medicamentos, simulaciones de fluidos, el hormign y anlisis de
impacto, y otras muchas.
El mtodo de elementos discretos (DEM), es un software de simulacin
perteneciente a la familia de los mtodos numricos para la computacin de la
dinmica de partculas, llegando a tamaos de micras en lo que al dimetro se
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23

refiere. La aplicacin del mtodo de elementos discretos supone un coste

computacional relativamente elevado, normalmente limitado por el nmero de
partculas, a su vez compuestas por un nmero determinado de superficies, por lo
que es beneficioso usar varios procesadores en paralelo. Otra manera de reducir el
tiempo de clculo consiste en realizar aproximaciones de las partculas reales
mediante modelos de partculas dispuestas para que se asemejen a la realidad. A
pesar de que DEM est estrechamente relacionado con la dinmica molecular, el
mtodo se caracteriza por la inclusin de grados de libertad de rotacin as como
el contacto y geometras complicadas (incluyendo poliedros). Con los avances en
potencia de clculo y algoritmos numricos para la clasificacin del vecino ms
cercano, se ha hecho posible simular numricamente millones de partculas en un
nico procesador.
El empleo del mtodo de elementos discretos en la simulacin del flujo de
partculas en procesos industriales, se remonta a finales de la dcada de los setenta
cuando Cundall y Strack (1979) comenzaron a modelar sistemas muy pequeos.
Durante los aos posteriores, hubo una serie de limitaciones en cuanto a la
geometra, eran diseos bidimensionales simples como tolvas pequeas, fluidos a
travs de un canal, cuyo fin era entender el fundamento de la dinmica de flujos
laminares y materiales granulares o particulados (Campbell, 1990; Haff & Werner,
1986; Walton, 1992, cap. 25). Estos modelos de pequea escala eran del orden de
100 a 1000 partculas. Algunos ejemplos incluyen tolvas (Langston, Tuzun &
Heyes, 1995; Potapov & Campbell, 1996), o modelos geofsicos y movimiento de
tierras (Cleary & Campbell, 1993).
Con la sustancial evolucin y mejora que se produjo durante los aos 90 en la
industria de semiconductores y su consiguiente aplicacin en el hardware y en las
arquitecturas de los ordenadores hizo que, la escala de los modelos utilizados en el
mtodo de elementos discretos se incrementase su potencial del orden de 100
veces hasta el momento (10.000-100.000 partculas). Estos modelos seguan
siendo bidimensionales (Cleary, 1998 y 2000).
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24

Posteriormente, los diferentes paquetes de software de aplicacin del mtodo de

elementos discretos han permitido la simulacin de geometras tridimensionales
(Cleary y Sawley 2002; Cleary y Prakash 2004). Hoy da, se sigue progresando en la
escala de los modelos as como en el aumento de la fidelidad y exactitud de los
resultados de acuerdo a los sistemas reales.
Algunas aplicaciones actuales del mtodo de elementos discretos, mostradas por
Cleary (2010), son: separacin por una pantalla de doble cubierta, mezcla de
granos en un mezclador, excavadora de cuchara de arrastre, cinta transportadora
de tobogn (a diferentes alturas) o la segunda cmara de una hormigonera de
doble cmara.
A pesar del aumento de la escala, en muchos sistemas en los que el nmero de
partculas verdadero es muy superior a dicha escala, como pueden ser
mezcladoras, tolvas o silos, que puedan contener partculas pulverulentas, se
puede asumir una densidad equivalente de un compendio de partculas en una de
mayor tamao (Hassanpour et al., 2011). Esto facilita la simulacin de estos
modelos de gran escala, en consonancia a las limitaciones de escala actuales,
anteriormente descritas, obteniendo resultados vlidos. Bajo esta asuncin de
densidad equivalente, se ha desarrollado un modelo DEM en torno a un prototipo
para mezclas especiales de aditivo alimentario (Guerra et al., 2011) (Figura 10).
Figura 10. Mezcladora modelada mediante DEM
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25

Antecedentes
5.1 Estudio previo a la fabricacin del prototipo

5.1.1 Pruebas preliminares de acondicionamiento de los ingredientes
Una vez determinada la mejor alternativa, dosificacin automtica mediante la
compresin de los ingredientes previamente acondicionados, se realiz un estudio
ms profundo de la misma. La primera dificultad que haba que afrontar era el
desconocimiento sobre cul deba de ser el proceso de acondicionamiento que
permitiese la compresin de las mezclas de aditivos especiales.
En un primer momento, se pens que una granulacin de los ingredientes
pulverulentos de las mezclas, formando de esta manera estructuras estables,
posibilitara el proceso de compresin. Esta suposicin se basa en el hecho de que
las mezclas que presentan ingredientes en formato granulado se pueden
empastillar con ms facilidad que las mezclas que poseen la totalidad de sus
ingredientes en polvo. Posteriormente, teniendo en cuenta los resultados
obtenidos en el proceso de granulacin, se realizaron pruebas suplementarias en
las que se logr empastillar las mezclas objeto de estudio sin generar grnulos y
aprovechando la prctica totalidad de la mezcla inicial. Este mtodo se bautiz
como deshumectacin forzada.
5.1.1.1
Pruebas preliminares de granulacin
Con el propsito de definir un proceso que permitiese la compresin de las

mezclas especiales se realizaron pruebas de laboratorio para obtener la
granulacin de sus ingredientes. Estas pruebas se realizaron en los laboratorios de
la Universidad de La Rioja, empleando los equipos existentes. Se escogieron dos
mezclas de estudio, una que es posible comprimir y otra que en la actualidad no se
puede empastillar:
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26

Mezcla 1.
Sal y cido ctrico en formato comprimido de 1 gr hasta 3 gr.

Se llegaron a fabricar ms de 50 millones de comprimidos de
este tipo. Se incluy este comprimido en las mezclas para ver
si era posible disminuir la cantidad de estearato empleada
con el proceso de acondicionamiento
Mezcla 2.
Mezcla de aditivos (sal, cido ctrico, sorbato potsico, cido

ascrbico, guanilato, inosinato, metabisulfito), suministrada
en polvo para dosificarse como lquido de gobierno
Para lograr la granulacin de los ingredientes en polvo, en primer lugar, hay que
humectar la mezcla, para que a medida que se mezcla esta, los granos de polvo se
adhieran unos a otros formando as grnulos de distintas formas y tamaos
dependiendo de la cantidad de lquido humectante aplicado y el tiempo de mezcla.
Posteriormente se debe evacuar la humedad aplicada para que se forme una
estructura slida estable.
Tabla 1. Resultados preliminares de granulacin de las mezclas 1 y 2
Cantidad mezcla
Peso recip. mezcla
Pulsos de agua
20
Mezcla 1
Mezcla 2
200
200
82.57
82.54
(15/10 - 5/10)
20
(4 x 5/5)
Peso recip. postgranulado
300.40
300.02
Cantidad de agua aplicada
17.83
17.48
Cantidad de agua / pulso
0.89
0.87
62 (B-III-1)
62 (B-III-1)
Peso recip. secado
264.66
262.43
Peso recip. secado + mez.2
464.6
461.1
Peso restante gran. seco
199.9
198.64
r.p.m.
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27

Peso perdido gran. / inicial
0.1
1.36
% perdido gran. / inicial
0.05
0.68
P granulado > 2.5 mm
60.69
30.4
53.89
27.1
Peso granulado
mm
84.51
42.3
102.44
51.6
54.7
27.4
42.31
21.3
0.63-2.5
Peso granulado < 0.63 mm
Se emplearon 200 gr de cada una de las mezclas. En ambos casos se aplicaron con
la pistola 20 pulsos de agua (18 ml. aproximadamente) y la duracin total del
proceso fue de 20 minutos. Para la mezcla 1, se aplicaron 15 pulsos iniciales de
agua y se mezcl durante 10 minutos, posteriormente se aplicaron otros 5, para
mezclar de nuevo otros 10 minutos ms. En el caso de la mezcla 2 se alternaron en
4 ocasiones, 5 pulsos de agua con otros tantos minutos de mezcla. La mezcla se
realiz con una velocidad de rotacin de 62 r.p.m.
Figura 11. Recipiente para pretratamiento situado en el torno
Para el secado de ambas mezclas se emple un secador de bandejas, con una

temperatura de 70C durante 24 horas.
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28

Figura 12. Secado por bandeja de la mezcla pretratada
Una vez seca la mezcla, se tamiz con las mallas de 2.5 y 0.63 mm. Despus de las
primeras pruebas de empastillado, nicamente se consider como grnulo
aprovechable todo aquel que tuviese un dimetro de partcula inferior a 2.5 mm.
La justificacin de esta discriminacin es puramente geomtrica, si se introducen
en el depsito alimentador de la mquina compresora un grnulo mayor de 2.5
mm, teniendo en cuenta que no llenar completamente el alojamiento
correspondiente de la matriz, se obtendran comprimidos diferencias de peso
mayores de las permitidas (5%).
Figura 13. Mezclas 1 y 2 granuladas (Tamao de grano > 2.5mm)
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29

Figura 14. Mezclas pretratadas y pastillas obtenidas. (Tamao de grano < 2.5mm)
Se logr comprimir el rango de granulometra indicado de ambas mezclas

empleando un 0.4% de estearato. Como se observa en la siguiente figura, no es
posible obtener una distribucin homognea en los pesos de las pastillas cuando se
emplean grnulos de distintos tamaos, es decir, los comprimidos que se
obtendran en ambos casos seran distintos.
Figura 15. Rellenado de la matriz, previa compresin, con material granulado (1) y con polvo
(2)
lvaro.guerra
30

Figura 16. Alojamientos de la matriz rellenos por una mezcla en polvo (sin grnulos)
5.1.1.2
Pruebas preliminares de Deshumectacin forzada
En las pruebas anteriores de granulacin se pudo comprobar el altsimo porcentaje

de rechazo respecto del cantidad inicial de mezcla (mezcla 1: 30.4%, mezcla 2:
27.1%). Como se indic en el punto anterior, este rechazo est impuesto por el
requisito de distribucin granulomtrica de la mezcla total necesario para obtener
comprimidos con pesadas homogneas.
Para intentar reducir lo ms posible estos porcentajes de rechazo (que hacen
inviable la aplicacin industrial del proceso)
en las posteriores pruebas, se
determinaron las siguientes acciones:

Accin 1. Eliminacin total del aporte de agua
Manteniendo como mezclas de estudio las anteriores, se introdujeron stas
directamente en el horno con el propsito de eliminar la humedad natural del
producto. Por lo tanto, no hubo aporte de lquido.
Resultados
La granulometra de la mezcla no vari respecto de la inicial, por lo tanto
era correcta.
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31

Se pudo comprimir la mezcla 1 (con la misma cantidad de estearato que la

empleada en su produccin normal), pero fue imposible empastillar la
mezcla 2.
Accin 2. Reduccin del aporte de agua respecto de las pruebas de
granulacin
Teniendo en cuenta que un aporte de lquido humectante de 18 ml para 200 gr de
mezcla era excesivo (pruebas preliminares de granulacin) y que SIN aporte de
humedad no se consegua empastillar la mezcla 2 ni reducir el estearato empleado
para la mezcla 1 (prueba de eliminacin total del aporte de agua), en este caso se
fueron reduciendo las cantidades de agua aportadas dentro de este margen (0 18
ml para 200 gr) hasta obtener los siguientes resultados:
Resultados
La reduccin en el aporte de agua se realiz hasta un punto en el que fue
imposible percibir a simple vista la formacin de grnulos de ningn
tamao durante el proceso de mezcla (realizada en el torno). Este momento
se alcanz, cuando se aplicaron 5 ml de agua (4 pulsos de pistola) a los 200
gr de mezcla.
Con esta cantidad de agua (5 ml) y justo despus del proceso de secado en
el horno se logr empastillar la mezcla 2 y en el caso de la mezcla 1, sta
pudo comprimirse con la mitad de estearato empleado normalmente (2%).
En ambos casos la granulometra fue homognea, por debajo de los 2.5 mm
de tamao de tamao de grano y los comprimidos obtenidos estaban dentro
de los valores de tolerancia.
Cuando se redujo an ms el aporte de agua (<5 ml para 200 gr) los
resultados obtenidos fueron los mismos que si no se hubiese aportado agua.
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32

Figura 17. Comprimidos de mezclas 1 y 2 obtenidos de por deshumectacin forzada (grano <
0.63mm)
5.1.1.3
Conclusin de las pruebas preliminares: Granulacin y

deshumectacin forzada
De las pruebas preliminares anteriormente descritas se obtuvieron las siguientes

conclusiones:
El proceso de granulacin es efectivo ya que se pudo empastillar una mezcla
que hasta ahora no se poda comprimir (la mezcla 2), pero a pesar de este
hecho, este proceso de acondicionamiento previo a la compresin es
inviable, debido al altsimo porcentaje de rechazo correspondiente a la
mezcla pretratada con tamao medio de grano superior a los 2.5 mm.
Es imprescindible que exista una granulometra homognea, para que se
rellene de manera ptima el hueco de la matriz y se puedan obtener, de esta
manera, comprimidos con desviaciones de peso menores del 5%.
El proceso que conjuga ambos requisitos, granulometra homognea y
acondicionamiento que posibilite el empastillado, ha sido el bautizado como
Deshumectacin Forzada.
Este proceso de acondicionamiento consta de 2 pasos principales, en un primer
momento se aplica una pequea (pero imprescindible) cantidad de agua
pulverizada durante la operacin de mezcla y posteriormente, se evaca
totalmente la humedad del conjunto por medio de un proceso de secado.
lvaro.guerra
33

5.2 Estudio de los parmetros de la compresin con vistas al

empastillado de las mezclas de aditivos objeto de estudio
Las mezclas de aditivos alimentarios comprimidos poseen una limitacin, por
razones sanitarias, en el empleo de excipientes que faciliten la compresin (<0.4%
en peso del total de la mezcla). Por este motivo la operacin de compresin supone
una tarea muy delicada y difcil (en algunos casos, imposible) debido a las
caractersticas particulares de los componentes.
Como ya se indic en el apartado sobre la problemtica de la compresin, la
principal razn que impide la compresin de estas mezclas de aditivos, radica en la
naturaleza de sus ingredientes. En algunos casos, estos son extremadamente
abrasivos con los elementos de la compresin (matriz y punzones) que hacen
imposible el trabajo continuado de la mquina de compresin independientemente
de la presin o la geometra de la pastilla. Por esta razn, un factor fundamental en
la fabricacin de comprimidos lo constituye la maquinaria y utillera empleada en
la compresin de las mezclas.
En este sentido se pens que una modificacin de los parmetros de la compresin
facilitara el empastillado de alguna de las mezclas estudiadas. Debido a la especial
importancia de este punto se consider el estudio de la nueva utillera de
compresin como uno ms de los subsistemas en los que se dividi la alternativa
escogida.
5.3 Fabricacin de los comprimidos. Mezcla y compresin

La compresin directa de las mezclas es la alternativa ms econmica para la
fabricacin de comprimidos para la fabricacin de las mezclas que actualmente
puede empastillar. Este tipo de fabricacin de comprimidos se realiza en 2 tipos de
mquina:
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34

Excntricas Un punzn que comprime el polvo dosificado en una matriz.

Son mquinas tradicionales que se emplean para producciones limitadas.
Rotativas
Varias matrices van siendo llenadas y comprimidas al girar un
revolver. Especial para grandes producciones.

En ambos casos se lleva a cabo la misma secuencia en el conformado del
comprimido: llenado, matriz, enrasado, compresin y expulsin del comprimido.
Figura 18. Secuencia de conformado de un comprimido
1. Punzn Superior. Cabeza cncava.

2. Punzn Inferior.
3. Matriz
4. Comprimido conformado con la
forma
de
los
punzones
posteriormente expulsado
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35

Figura 19. Mquinas de comprimir excntricas
Las pruebas que se realizaron sobre los comprimidos buscaban satisfacer las
siguientes especificaciones:
Geometra de los comprimidos
Las pastillas deben poseer una determinada geometra para que puedan ser
empleadas con el dosificador automtico de comprimidos. La forma que debe
poseer el comprimido para la dosificacin automtica viene impuesta por el
sistema de dosificacin diseado. Para el correcto funcionamiento de este sistema
es preciso que los comprimidos rueden uno respecto de otros para poder
discriminar una hilera de estos, del conjunto almacenado a granel en el depsito
principal. Una vez que se ha obtenido una fila de pastillas, stas tienen que rodar
por el conducto que hace de almacn, antes de la dosificacin en los recipientes.
Para que sean posibles estos movimientos relativos entre pastillas, no es necesario
que la pastilla sea totalmente esfrica, basta con que el cuerpo de la pastilla tenga
unas proporciones similares en cuanto al dimetro y la altura y que no presente
aristas pronunciadas que puedan provocar atascos entre ellas.
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36

Figura 20. Mecanismo de serializacin y expulsin del dosificador automtico
Dureza / Compacidad
Debe existir un compromiso entre la dureza mnima necesaria para que el
comprimido soporte los trasiegos propios del transporte, manipulacin y paso por
el dosificador automtico y una dureza mxima que no suponga un retraso en la
dilucin del comprimido en el recipiente.
Uniformidad de peso
Todas las pastillas destinadas a un determinado recipiente tienen que tener un
peso dentro de los lmites de tolerancia establecidos (<5%).
Para superar satisfactoriamente todos estos requisitos se estudiaron distintos
diseos de matrices y punzones, propias de una mquina de compresin
excntrica.
Figura 21. Punzones y matrices de una compresin excntrica
lvaro.guerra
37

5.4 Modificacin en el diseo y materiales de los punzones

A continuacin, se detalla un resumen de las experiencias y conclusiones obtenidas
despus de sucesivos mecanizados con distintos materiales y una vez realizadas
numerosas pruebas de empastillado con varios tipos de mezclas.
Disminucin de la curvatura de la cabeza del punzn
Existe una relacin directa entre el dimetro que determina la concavidad de los
punzones y la presin mxima que se puede ejercer para conformar una pastilla.
Cuanto menor es la curvatura de los casquetes, mayor es la presin que puede
aplicarse sin que el material de la pastilla se adhiera a la superficie de contacto de
los punzones. Esta disminucin en la curvatura tiene como lmite inferior la
concavidad necesaria para que las pastillas rueden una respecto de otras en el
depsito principal del dosificador.
Despus de validar que los principales formatos eran vlidos para su dosificacin
automtica se tom la decisin de modificar las curvaturas de todos los punzones
empleados
en
los
comprimidos
que
se
fabrican
en
la
actualidad
independientemente de los resultados que se obtuviesen en la pruebas de

compresin de las mezclas especiales.
Figura 22. Geometra de las nuevas pastillas con los nuevos dimetros de curvatura
lvaro.guerra
38

Empleo de nuevos materiales

Hasta el momento actual la mayora de los problemas existentes a la hora de
fabricar comprimidos estaban relacionados con el desgaste (ataque fsico) y la
corrosin (ataque qumico) de los punzones. Las paradas en la produccin para
pulir los troqueles eran continuas y la vida til de los punzones (medida en
nmero de cajas de pastillas que es capaz de fabricar entre paradas) se reduca con
cada repaso. El material de los punzones era de acero f-521 templado y revenido.
Con el propsito de mejorar en este punto tan crtico y de ayudar, de esta manera,
al propsito fundamental de conseguir el empastillado de las muestras especiales,
se realiz una bsqueda exhaustiva sobre posibles metales y recubrimientos para
los punzones.
Durante 3 meses se probaron distintas posibilidades. La bondad de cada
tratamiento trmico o recubrimiento se meda en trminos del nmero de cajas de
pastillas fabricadas sin paradas para pulir. Para esta prueba se emple una
mquina compresora excntrica de 1 slo punzn debido al elevado precio de los
tratamientos.
Los resultados fueron los siguientes:
Carburos de Cromo y de Tungsteno, recubrimientos de 4 mm.
Nitruracin (recubrimientos de 4 mm)
Cromados (recubrimientos de 4 mm)
Carburo de Titanio y Carburo Nitruro de Titanio (recubrimientos de 4 mm)
Acero pulvimetalrgico CPM 420V (sin recubrimiento, todo el punzn
mecanizado a partir de una pieza maciza)
lvaro.guerra
39

Figura 23. Punzn recubierto de carburo de cromo (Izq.) y tungsteno (Dcha.)
La opcin del acero pulvimetalrgico fue muy superior al resto de las alternativas
en trminos de nmero del comprimidos fabricados sin necesidad de pulido y en
calidad de los comprimidos obtenidos, ya que con este material era posible aplicar
una presin conformacin mayor que la habitual.
5.4.1 Caractersticas del nuevo material de los punzones. Acero 420V

INOX.
El acero CPM 420V, es un acero inoxidable pulvimetalrgico hipercarburado de
altsima resistencia al desgaste, oxidacin y corrosin con buena pulibilidad.
Adecuado para matricera, estampacin-corte, herramientas de extrusin que
exigen inoxidabilidad (qumica, plsticos, cauchos...), ejes, vlvulas, husillos,
matrices. Tiene gran aplicacin en industria de la alimentacin, ciruga y farmacia
(compactacin medicamentos).
La clave del xito de este material frente al resto, se debe a sus magnficas
prestaciones frente a los problemas crticos a la hora de comprimir pastillas: el
desgaste fsico propio de la erosin y la corrosin qumica producida por los
ingredientes de las mezclas (principalmente sal). En las siguientes figuras, se
puede observar los valores de resistencia al desgaste y vida relativa (vida relativa
lvaro.guerra
40

por corrosin) del acero CPM 420V INOX (o su variedad CPM 9V) frente al acero
1.2379 (denominacin UNE, F-521) que es el que ha sido empleado hasta este
momento.
Figura 24. Caractersticas del acero CPM 420 C INOX
A pesar de no haber sido posible comprimir las mezclas especiales (sin realizar el
proceso de acondicionamiento en el prototipo) con estas modificaciones, se ha
comprobado una mejora extremadamente significativa en el proceso de
compresin de las mezclas habituales que SI se pueden comprimir. Se ha
aumentado la calidad de los comprimidos y el nmero de comprimidos que se
pueden fabricar sin paradas para pulir los punzones.
5.4.2 Modificacin en el diseo y materiales de la matriz

Otro de los elementos fundamentales a la hora de la compresin es la matriz que
sirve para contener el material el aditivo durante la compresin. Este elemento
soporta un gran desgaste producido por el rozamiento que se produce cuando el
punzn inferior, una vez conformada la pastilla, la expulsa del alojamiento de la
matriz.
Las mquinas de compresin que se emplean actualmente poseen varios punzones
con sus respectivas matrices, lo que permite conformar varias pastillas en cada
ciclo de compresin. Estos alojamientos estn mecanizados en una nica pieza.
lvaro.guerra
41

Cuando uno de estos alojamiento ha sufrido un desgaste excesivo que repercute en

la calidad de la pastilla, queda inutilizado de manera permanente o hasta que se
realice un pulido de esta matriz, con la consiguiente prdida de productividad por
ciclo de compresin.
Para solucionar ambos problemas se ha estudiado la posibilidad de emplear
matrices intercambiables que cumplen con estas dos funciones:
Material de los casquillos
Los casquillos son de acero cementado. Este material es el mismo empleado para
los casquillos gua para taladrado. En las pruebas realizadas estos casquillos se han
comportado de manera excepcional, sin mostrar sntomas de desgaste despus de
fabricar un gran nmero de pastillas.
Intercambiabilidad de las matrices
Se ha realizado un diseo que permite cambiar el casquillo desgastado por otro, de
manera inmediata y sin tener que sustituir toda la pieza que contiene los
alojamientos de los restantes punzones. La pieza base se construy de acero F-522,
en la que se mecaniz el alojamiento un casquillo gua para taladrar DIN 172 (A).
En este caso, la mquina empleada para todas las experimentaciones nicamente
contaba con una pareja de punzones, pero la idea se puede trasladar
perfectamente a las matrices con 3 y 5 parejas de punzones. En las siguientes
imgenes se muestra el conjunto y despiece de la pieza base y del casquillo
intercambiable.
Figura 25. Vista de la matriz construida con casquillo intercambiable
lvaro.guerra
42

1.
2.
3.
Matriz Superior. Modelo portacasquillos.

Matriz Inferior
Casquillo gua para taladrar intercambiable
DIN 172 (A)
Otra ventaja que presentan estos casquillos es que son elementos muy comunes
para otras aplicaciones por lo que su suministro es inmediato y su precio muy
asequible.
Este mismo concepto aplicado en las matrices puede aplicarse a los punzones
haciendo que sea posible separar el cilindro del resto de la pieza con lo que
podran sustituirse los deteriorados sin necesidad de fabricar toda la pieza.
5.5 Pruebas realizadas con el prototipo construido y

resultados obtenidos. Metodologa empleada
En las pruebas de empastillado de las mezclas pretratadas se aplicaron los
conocimientos obtenidos en las pruebas preliminares que definieron el diseo de
cada uno de los subsistemas. El xito de cada prueba se midi en trminos de
posibilidad o no de empastillado de cada mezcla.
Antes de comenzar el programa de pruebas, se intent el empastillado de todas las
mezclas objeto de estudio y en ningn caso se logr la obtencin de ningn
comprimido.
En todo momento se oper con la modalidad manual del control del proceso.
Para la realizacin de cada una de las pruebas se realizaron los siguientes pasos:
1. Preparacin de la mezcla
La primera operacin del proceso la constitua
el pesaje de cada uno de los ingredientes de la mezcla: Para cada una de las
pruebas se prepararon 5 Kg de mezcla
2. Carga de la mezcla en el prototipo acondicionador
Despus de pesar
cada uno de los ingredientes, la mezcla se introduca en la cmara de

pretratamiento del prototipo. Tal y como se haba previsto, con esta
cantidad de mezcla se alcanzada el nivel de la tangente inferior del eje
lvaro.guerra
43

Figura 26. Carga del prototipo acondicionador
3. Preparacin del lquido de humectacin En este punto se llenaba el

depsito, se mezclaba el agua con el gel de glucosa (si fuera el caso), se
cerraba y presurizaba el mismo
4. Mezcla inicial de la mezcla Despus de la operacin de carga se accionaba
el interruptor correspondiente y se mezclaba el producto
Figura 27. Mezcla inicial de la mezcla humectada
5. Aplicacin del lquido humectador
Teniendo en cuenta la cantidad de
lquido de humectacin requerida, el grado de atomizacin y las

dimensiones del chorro de aspersin, se graduaban los reguladores de
presin en el armario de control. Posteriormente se accionaban,
simultneamente, los interruptores de humectacin y mezcla. El sistema de
humectacin se accionaba el tiempo correspondiente, en funcin de la
cantidad de lquido que se pretende aplicar. Para determinar sta, se fijaba
lvaro.guerra
44

la presin objetivo en el regulador de presin del lquido. Despus de

aplicar el lquido, se mantena la mezcla durante 2 minutos.
6. Prueba de compresin
Tal y como se ha comentado, la calidad del
proceso de acondicionamiento se mide en trminos de su compresibilidad.

Un proceso de acondicionamiento se dar por bueno cuando la mezcla
especial resultante se pueda comprimir. La compresin se realiz en una de
las mquinas compresoras convencionales de 3 punzones.
Figura 28. Mquina compresora empleada en las pruebas
lvaro.guerra
45

Desarrollo actual
6.1 Dispositivo de dosificacin automtica. Modelo real

Cmo se ha apuntado a lo largo del presente documento, se va a trabajar con un
dispositivo dosificador automtico de aditivo alimentario.
En la actualidad, los mtodos empleados en la industria alimentaria, estn basados
en la dosificacin liquida, como por ejemplo el mtodo basado en el lquido de
gobierno), o dosificacin seca. ste ltimo mtodo, es ms higinico, seguro y
preciso que el anterior mtodo, salvaguardando la calidad y seguridad tanto de la
lnea de envasado como del propio aditivo alimentario. Sin embargo, aunque el
mtodo de dosificacin seca.
En concreto, como se ha venido diciendo en el presente trabajo, se dosifican en
seco, y de manera automtica, aditivo alimentario en forma de comprimido,
tambin con el objeto de eliminar el agua del proceso productivo, y realizar una
aditivicacin limpia y libre de residuos. As, se evitan muchas clases de efectos y
agentes corrosivos sobre la maquinaria de proceso, permitiendo un mejor
mantenimiento y alargando la vida til de la misma.
El dispositivo con el que se est trabajando en los laboratorios de la Universidad de
la Rioja, puede verse a continuacin. Consiste en una pequea variacin de la ya
mencionada patente, al que simplemente se ha reducido a una estructura soporte,
el depsito de comprimidos y el sistema de serializacin, nicamente.
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46

Figura 29. Dispositivo Dosificador automtico de aditivo alimentario comprimido, con las
modificaciones pertinentes para el presente desarrollo de la investigacin
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47

6.1.1 Diseo
El diseo actual, sigue fiel al desarrollado en la patente del grupo de investigacin.
Primeramente destacar que variarn los parmetros de diseo, porque lo que
realmente se quiere optimizar como parmetros de proceso, es decir, la velocidad
de dosificacin (rotacin de los labes) y el ngulo de inclinacin del depsito.
6.1.2 Materiales empleados

6.1.2.1
Policarbonato
Una vez realizado un primer diseo del depsito de comprimidos en metacrilato y

visto su comportamiento, se decidi realizar una mejora de ste desarrollndolo en
policarbonato (entre otras razones porque el metacrilato es quebradizo y difcil de
mecanizar).
A continuacin se exponen diferentes aplicaciones y caractersticas del
policarbonato para avalar su empleo.
El policarbonato es un material que est preparado para recibir impactos y, al ser
transparente, es una muy buena alternativa al vidrio (cristal). Material preparado
para soportar condiciones meteorolgicas extremas, resistente a los impactos y
disponible para aplicaciones tanto en la intemperie como en el interior.
Existen numerosas empresas dedicadas a su fabricacin. En general, para series
cortas, no existe la posibilidad de utilizar una gama de colores muy amplia ni de
acabados en superficie. El policarbonato estndar puede encontrarse en
transparente, en color gris ahumado o bronce, translcido blanco o hielo. Tambin
existe la posibilidad de adquirirlo en superficies anti reflectantes, con superficies
tcnicas de alta resistencia contra abrasiones (anti grafitis), con tratamientos de
alta dureza y resistentes a la temperatura, entre otras caractersticas. Pueden
fabricarse colores y formatos especiales en funcin de las necesidades. Se puede
fabricar en planchas, barras y tubos. Es posible elaborar cualquier tipo de pieza
lvaro.guerra
48

cortada, encolada, curvada, roscada, termoconformada, moldeada, doblada,

torneada o mecanizada con CNC, pulida, entre otras.
El policarbonato es un grupo de termoplsticos fcil de trabajar, moldear y
termoformar, y son utilizados ampliamente en la manufactura moderna. El nombre
"policarbonato" se basa en que se trata de polmeros que presentan grupos
funcionales unidos por grupos carbonato en una larga cadena molecular.
Tambin el monxido de carbono fue usado para sintetizar C1 en escala industrial
y producir difenil carbonato, que luego se esterifica con un derivado difenlico
para obtener carbonatos poliaromticos.
Teniendo en cuenta la sntesis de C1, se puede dividir a los policarbonatos en
carbonatos poliaromticos y carbonatos polialifticos. Estos ltimos son producto
de la reaccin del dixido de carbono con epxidos, teniendo en cuenta que la
estabilidad termodinmica del dixido de carbono requiere usar catalizadores.
Propiedades
Densidad: 1,20 g/cm3
Rango de temperatura de uso: -100 C a +135 C
Punto de fusin: aprx. 250 C
ndice de refraccin: 1,585 0,001
ndice de transmisin lumnica: 90% 1%
Caracterstica de incombustibilidad
Propiedades Elctricas
Constante Dielctrica a 1 MHz 2,9
Factor de Disipacin a 1 MHz 0,01
Resistencia Dielctrica 15 - 67 kV/mm
Resistividad Superficial 1015 m
Resistividad de Volumen 1014 - 1016 /cm3
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Propiedades Mecnicas
Alargamiento a la Rotura 100-150 %
Coeficiente de Friccin 0,31
Dureza - Rockwell M70
Mdulo de Traccin 2,3 - 2,4 GPa
Relacin de Poisson 0,37
Resistencia a la Abrasin - ASTM D1044: 10-15 mg/1000 ciclos
Resistencia a la Compresin >80 MPa
Resistencia a la Traccin 55-75 MPa
Resistencia al Impacto Izod 600-850 J/m
Tensin de Fluencia / Limite Elstico 65 MPa
Propiedades Fsicas
Absorcin de Agua - Equilibrio 0,35 %
Absorcin de Agua - en 24 horas 0,1 %
Densidad 1,20 g/cm3
ndice de refraccin 1,584 - 1,586
ndice de Oxgeno Lmite 5 - 27 %
Inflamabilidad V0-V2
Nmero Abbe 34,0
Resistencia a los Ultra-violetas Aceptable
Propiedades Trmicas
Calor Especfico: aprox. 1200 J/(Kkg)
Coeficiente de Expansin Trmica: 65106 - 70106 K-1
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50

Conductividad Trmica a 23 C: 0,19-0,22 W/(mK)

Temperatura Mxima de Utilizacin: 115 - 130 C
Temperatura Mnima de Utilizacin: -135 C
Temperatura de Defleccin en Caliente - 0,45 MPa: 140 C
Temperatura de Defleccin en Caliente - 1,8 MPa: 128 - 138 C
Aplicaciones
El policarbonato empieza a ser muy comn tanto en los hogares como en
laboratorios y en la industria debido a sus tres principales cualidades: gran
resistencia a los impactos y a la temperatura as como a sus propiedades pticas. El
policarbonato viene siendo usado en una gran variedad de campos:
ptica: usado para crear lentes para todo tipo de gafas.
Electrnica: se utilizan como materia prima para CD, DVD y algunos
componentes de los ordenadores.
Seguridad: cristales antibalas y escudos anti-disturbios de la polica.
Diseo y arquitectura: cubrimiento de espacios y aplicaciones de diseo.
Es un material con una amplia lista de posibilidades y aplicaciones.
A continuacin se detallan algunas:
Elementos de proteccin y seguridad (EPIS)
Protecciones para maquinaria
Rotulacin, expositores, rotulacin antireflectante, displays, publicidad,
sealizacin, PLV
Proteccin para pantallas, o paneles informativos (anti reflectante)
Termoconformados
Urnas de varios formatos: rectangulares, redondas, cuadradas, grandes,
pequeas
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51

Vitrinas y armarios a escala para diferentes modelos de automviles,

barcos, trenes y artculos de coleccionismo en general.
Aislamiento acstico con paneles de diferentes formatos.
Acristalamientos antivandlicos.
Acristalamientos de seguridad: mamparas para centros comerciales,
colegios, gimnasios, zonas de paso, aeropuertos.
Protecciones antichoque.
Paredes divisorias, acristalamientos.
Letras para rotulacin, protecciones nen.
Laterales de pistas deportivas.
Cubiertas y claraboyas.
Protecciones industriales
Parabrisas y accesorios para nutica.
Muebles y decoracin: estanteras, soportes para mesas, esculturas, peanas.
Construccin: cubiertas, fachadas, balcones, etc.
Escaparates: estanteras, soportes productos, elevacin productos (peanas),
proteccin escaparates (antivandlico), separadores
Mobiliario urbano, cabinas telefnicas.
Promociones, vending, dispensadores de folletos, carteles, displays.
Pisapapeles, placas conmemorativas con gravados o impresin.
Publicidad y elementos publicitarios: portaprecios, portafotos, peanas con
impresin, gravados, stands
6.1.2.2
Aluminio
En el caso del aluminio, toda la estructura soporte del dispositivo est realizada en
aluminio.
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52

Se realiza una descripcin de dicho material, as como algunas de sus numerosas

aplicaciones.
Caractersticas fsicas
Entre las caractersticas fsicas del aluminio, destacan las siguientes:
Es un metal ligero, cuya densidad es de 2.700 kg/m3 (2,7 veces la densidad
del agua), un tercio de la del acero.
Tiene un punto de fusin bajo: 660 C (933 K).
El peso atmico del aluminio es de 26,9815 u.
Es de color blanco brillante, con buenas propiedades pticas y un alto poder
de reflexin de radiaciones luminosas y trmicas.
Tiene una elevada conductividad elctrica comprendida entre 34 y 38 m/(
mm2) y una elevada conductividad trmica (80 a 230 W/(mK)).
Resistente a la corrosin, a los productos qumicos, a la intemperie y al agua
de mar, gracias a la capa de Al2O3 formada.
Abundante en la naturaleza. Es el tercer elemento ms comn en la corteza
terrestre, tras el oxgeno y el silicio.
Su produccin metalrgica a partir de minerales es muy costosa y requiere
gran cantidad de energa elctrica.
Fcil de reciclar.
Caractersticas mecnicas
Entre las caractersticas mecnicas del aluminio se tienen las siguientes:
De fcil mecanizado debido a su baja dureza.
Muy maleable, permite la produccin de lminas muy delgadas.
Bastante dctil, permite la fabricacin de cables elctricos.
Material blando (Escala de Mohs: 2-3-4). Lmite de resistencia en traccin:
160-200 N/mm2 [160-200 MPa] en estado puro, en estado aleado el rango
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53

es de 1.400-6.000 N/mm2. El duraluminio fue la primera aleacin de

aluminio endurecida que se conoci, lo que permiti su uso en aplicaciones
estructurales.
Para su uso como material estructural se necesita alearlo con otros metales
para mejorar las propiedades mecnicas, as como aplicarle tratamientos
trmicos.
Permite la fabricacin de piezas por fundicin, forja y extrusin.
Material soldable.
Con CO2 absorbe el doble del impacto.
Caractersticas qumicas
Debido a su elevado estado de oxidacin se forma rpidamente al aire una fina
capa superficial de xido de aluminio (Almina Al2O3) impermeable y adherente
que detiene el proceso de oxidacin, lo que le proporciona resistencia a la
corrosin y durabilidad. Esta capa protectora, de color gris mate, puede ser
ampliada por electrlisis en presencia de oxalatos. Ciertas aleaciones de alta
dureza presentan problemas graves de corrosin intercristalina.
El aluminio tiene caractersticas anfteras. Esto significa que se disuelve tanto en
cidos (formando sales de aluminio) como en bases fuertes (formando aluminatos
con el anin [Al(OH)4]-) liberando hidrgeno.
La capa de xido formada sobre el aluminio se puede disolver en cido ctrico
formando citrato de aluminio.
El principal y casi nico estado de oxidacin del aluminio es +III como es de
esperarse por sus tres electrones en la capa de valencia (Vase tambin: metal
pesado, electrlisis).
El aluminio reacciona con facilidad con HCl, NaOH, cido perclrico, pero en
general resiste la corrosin debido al xido. Sin embargo cuando hay iones Cu2+ y
Cl- su pasivacin desaparece y es muy reactivo.
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54

Los alquilaluminios, usados en la polimerizacin del etileno 6 son tan reactivos que
destruyen el tejido humano y producen reacciones exotrmicas violentas al
contacto del aire y del agua.
El xido de aluminio es tan estable que se utiliza para obtener otros metales a
partir de sus xidos (cromo, manganeso, etc.) por el proceso aluminotrmico.
lvaro.guerra
55

6.2 Modelo de simulacin

Para poder emplear la herramienta de software de simulacin de elementos
discretos anunciada en la introduccin del presente documento, EDEM, es
necesario desarrollar un modelo fiel del dispositivo real.
Para ello la propia herramienta EDEM, dispone de un interfaz de dibujo, bastante
simple, en el que se pueden incluir formas geomtricas sencillas como planos y
volmenes bsicos. Pero la verdadera potencia de esta interfaz de dibujo es la
posibilidad de importar sistemas desarrollados en otro tipo de herramienta
software como es CAD. En este caso, se ha desarrollado el modelo real en una
herramienta de diseo en 3D como es CATIA.
As, se dibuja el modelo con esta herramienta, se exporta a formato IGES o STP y
posteriormente se importa desde EDEM, obteniendo, en funcin de cmo se haya
realizado el diseo 3D, una serie de geometras, que conforman el modelo de
simulacin, a las que se puede dotar de diferentes atributos como el material del
que estn compuestas, o asignarle diferentes dinmicas de movimiento.
6.2.1 Software de diseo 3D, Catia

A continuacin se da una breve descripcin de qu es el software de diseo en 3D
CATIA, para posteriormente mostrar los modelos desarrollados para este trabajo.
CATIA (Computer Aided Three Dimensional Interactive Application) es un
programa de CAD/CAM/CAE comercial realizado por Dassault Systemes, Francia.
El programa est desarrollado para proporcionar apoyo desde la concepcin del
diseo (CAD) hasta la produccin (CAM) y el anlisis (CAE) de productos.
Actualmente se est trabajando en la versin V6 y tambin disponible para Solaris,
IRIX y HP-UX, debido a la posibilidad de trabajar sobre Microsoft Windows.
Provee una arquitectura abierta para el desarrollo de aplicaciones o para
personalizar el programa. Los APIs se pueden programar en Visual Basic y C++.
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56

Estos APIs se llaman CAA2 (o CAAV5). Es un programa inicialmente desarrollado

para servir en la industria aeronutica, se ha hecho un gran hincapi en el manejo
de superficies complejas. CATIA tambin es ampliamente usado en la industria del
automvil para el diseo y desarrollo de componentes de carrocera.
Concretamente empresas como el Grupo VW (Volkswagen, Audi, SEAT y koda),
BMW, Renault, Peugeot, Daimler AG, Chrysler, Smart y Porsche hacen un amplio
uso del programa. La industria de la construccin tambin ha incorporado el uso
del software para desarrollar edificios de gran complejidad formal; el museo de la
fundacin Guggenheim en Bilbao, Espaa, es un hito arquitectnico que ejemplifica
el uso de esta tecnologa.
Los modelos desarrollados en Catia, responden a las siguientes imgenes
Figura 30. Modelado del comprimido de aditivo alimentario de 6 gramos de sal
lvaro.guerra
57

Figura 31. Modelado del dispositivo dosificador de comprimido de aditivo alimentario

comprimido de 6 gramos
lvaro.guerra
58

6.2.2 Mtodo de elementos discretos DEM

El mtodo de elementos discretos (DEM), es un mtodo/software de simulacin
perteneciente a la familia de los mtodos numricos para la computacin de la
dinmica de partculas, llegando a tamaos de micras en lo que al dimetro se
refiere.
A pesar de que DEM est estrechamente relacionado con la dinmica molecular, el
mtodo se caracteriza por la inclusin de grados de libertad de rotacin as como
el contacto y geometras complicadas (incluyendo poliedros). Con los avances en
potencia de clculo y algoritmos numricos para la clasificacin del vecino ms
cercano, se ha hecho posible simular numricamente millones de partculas en un
nico procesador.
Hoy da, el mtodo de elementos discretos est ampliamente aceptado como una
tcnica muy eficaz para resolver problemas de ingeniera de materiales granulares
y discontinuos.
Las diferentes ramas de la familia DEM son el mtodo de los elementos distintos
propuesto por Cundall en 1971, el mtodo de elementos discretos generalizado de
Hocking, Williams y Mustoe en 1985, el anlisis de la deformacin discontinua
(DDA) que Shi aport en 1988 y por ltimo el mtodo de los elementos finitosdiscretos desarrollado simultneamente por diferentes grupos (por ejemplo,
Munjiza and Owen). El mtodo general, como se ha dicho, fue originalmente
concebido por Cundall en 1971 para resolver problemas de mecnica de piedras. El
Williams, Hocking, y Mustoe mostraron DEM como una generalizacin del mtodo
de elementos finitos. Su aplicacin a los problemas de la geomecnica es descrita
en el libro Numerical Modeling in Rock Mechanics, escrito por Pande, G., Beer, G.
and Williams, J.R.. Las tres primeras ediciones internacionales sobre conferencias
de elementos discretos han sido un punto de partida comn para numerosos
investigadores y poder sacar publicaciones avanzadas sobre sus aplicaciones.
El mtodo de elementos discretos es relativamente de un coste computacional
elevado, normalmente limitado por el nmero de partculas. Es beneficioso usar
lvaro.guerra
59

varios procesadores en paralelo. Otra manera de realizar un clculo rpido es

realizar aproximaciones de las partculas reales mediante modelos de partculas de
diferentes dimetros dispuestas para que se asemejen a la realidad.
Algunos ejemplos de materiales que se emplean con DEM, son:
Lquidos
Materiales almacenados en silos, como cereal
Material granulado, arena
Polvo
Diferentes movimientos de tierras y rocas
Las industrias que emplean DEM:
Industria agroalimentaria
Qumica
Ingeniera civil
Industria de gases y aceites
Minera
Industria farmacutica
Metalurgia
Una simulacin del mtodo de elementos discretos, comienza primeramente con la
generacin de un modelo, el cual, es el resultado de la ordenacin especial de una
serie de partculas a las que se le asigna una velocidad inicial. Las fuerzas que
actan en cada una de las partculas se calculan en funcin de las leyes fsicas, las
propiedades del modelo y sus contactos. Generalmente una simulacin consiste en
tres partes diferenciadas: inicializacin, el clculo paso a paso y post-procesado.
A nivel macroscpico se tienen en cuenta las siguientes fuerzas:
Friccin, cuando dos partculas en contacto
lvaro.guerra
60

Contacto plstico, o retroceso en una colisin

Gravedad, fuerza de atraccin entre partculas de acuerdo a sus masas, slo
relevante en simulaciones astronmicas
Potenciales de atraccin, como cohesin, adhesin, atraccin electrosttica.
Notar que debido a estas fuerzas y en funcin del tamao de las partculas, se
puede necesitar un gran rango de resolucin lo que incrementara mucho el coste
computacional o necesitara algoritmos especiales para resolver las iteraciones.
A nivel molecular, se considera:
Fuerza de Coulomb, como fuerza electrosttica de atraccin o repulsin que
portan carga elctrica
El principio de exclusin de Pauli, cuando dos tomos se acercan a otro
Fuerzas de Var der Waals.
Estas fuerzas se aaden para encontrar la fuerza total que acta en cada particular.
Se emplea un mtodo de integracin para computar el cambio en la posicin de
cada particular y su velocidad durante un tiempo de muestreo, usando las leyes de
Newton. Una vez calculadas las posiciones, se obtienen los resultados de fuerzas
sobre cada particular en el siguiente paso, y as sucesivamente se repite el bucle
antes que termine el tiempo de simulacin.
Cuando las fuerzas de largo alcance (por lo general la gravedad o la fuerza de
Coulomb) se toman en cuenta, entonces la interaccin entre cada par de partculas
tiene que ser calculada. El nmero de interacciones, y con ello el coste
computacional, aumenta cuadrticamente con el nmero de partculas. Esto no es
aceptable para las simulaciones con un gran nmero de partculas. Una posible
forma de evitar este problema es combinar algunas partculas, que estn muy lejos
de la partcula en cuestin, en una pseudopartcula. Considere como ejemplo la
interaccin entre una estrella y una galaxia distante: El error resultante de la
combinacin de todas las estrellas en la galaxia distante en un punto de masa es
insignificante. Algoritmos en rbol de llamadas se utilizan para decidir que las
lvaro.guerra
61

partculas se pueden combinar en una pseudopartcula. Estos algoritmos tramitan

todas las partculas en un rbol, un rbol cuaternario en el caso de dos
dimensiones y un octorbol en el caso de tres dimensiones.
Sin embargo, las simulaciones de dinmica molecular dividen el espacio en el que
la simulacin llevar a cabo en las celdas. Partculas que salen por un lado de una
clula son simplemente insertadas en el otro lado (las condiciones de frontera
peridicas), lo mismo pasa con las fuerzas. La fuerza ya no es tenida en cuenta
despus de la llamada distancia de corte (por lo general la mitad de la longitud de
una celda), de modo que una partcula no est influenciada por la imagen especular
de la misma partcula en el otro lado de la celda. Ahora se puede aumentar el
nmero de partculas simplemente copiando las clulas.
Entre los algoritmos usados que incluyen fuerzas de largo alcance, destacan:
Simulacin BarnesHut
El mtodo multipolo rpido
Combinacin del mtodo de elementos discretos finitos.
Como el medio es descrito por un sistema de partculas es necesario emplear la
ecuacin de balance de la cantidad de movimiento. Supngase para ello de un
sistemas discreto formado por n elementos distintos tal que cada partcula i tiene
una masa mi, que se mueve con una aceleracin ai y est sometida a una fuerza fi.
En este caso la segunda ley de Newton establece que la fuerza que acta sobre las
partculas es igual a la masa de cada elemento distinto o discreto por su
aceleracin. Utilizando la definicin de aceleracin como la derivada de la
velocidad material de la velocidad y teniendo en cuenta el principio de
conservacin de la masa (variacin de la masa de la partcula es igual a cero) se
tiene:
f = m a = m
lvaro.guerra
dv
d
=
m v
dt
dt
62

Definiendo la cantidad de movimiento de la partcula como el producto de su masa

por su velocidad (mi, vi), expresa que la fuerza que acta sobre el elemento distinto
es igual a la variacin de la cantidad de movimiento de la misma. Aplicando este
concepto y la segunda Ley de Newton al sistema de n partculas o elementos
decretos se tiene:
R
t = f = m a = m

=
m v ,
partiendo del principio que se cumple el principio de conservacin de la masa

= 0.
La ecuacin anterior expresa que la resultante de todas las fuerzas que actan
sobre el sistema discreto de partculas es igual a la variacin por unidad de tiempo
de la cantidad de movimiento del mismo.
La ley de Newton proporciona la relacin fundamental entre el movimiento del
sistema de partculas y las fuerzas que causan dicho movimiento. El sistema de
fuerzas puede estar en equilibrio esttico cuando estas no estn en movimiento o
no actan fuerzas sobre los diferentes elementos distintos o el medio en cuestin.
Las fuerzas, los desplazamientos, tensiones y deformaciones son determinados a
nivel de cada contacto entre los elementos distintos. En correspondencia con el
modelo constitutivo empleado estos elementos mecnicos son descompuestos en
sus componentes normal y desviadora.
La formulacin establecida para el desarrollo del modelo mediante elementos
discretos, adopta una serie de hiptesis que permiten simplificar el problema real
desechando los aspectos menos significativos y permitiendo establecer un modelo
fsico y matemtico del problema en estudio. Las hiptesis que se establecen son
las siguientes:
Las partculas o elementos son consideradas como cuerpos rgidos.
El contacto ocurre en el punto o rea muy pequea de contacto entre cada
partcula.
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63

En las uniones entre partculas se considera que existe contactos entre los
elementos discretos.
Todas las partculas son circulares. En 2D se empelan cilindros y en 3D
esferas. Sin embargo, la formulacin puede considerar o emplear otros tipos
de partculas con formas diversas y arbitrarias.
La generacin del medio empleando elementos discretos debe ser aleatoria
y los dimetros de los mismos deben ser tratados de forma similar
(posicin y dimetro de los elementos distintos aleatorio).
Se trabaja en el campo de las pequeas deformaciones.
El comportamiento constitutivo en la zona de contacto emplea un tolerancia
(separacin / penetracin) donde las partculas o elementos distintos se le
permite cierto solape (gap o penetracin) o separacin en el punto de
contacto lo que implica desde el punto de vista numrico un contacto
aproximado.
La magnitud del solape (penetracin o gap) y la separacin est relacionada
con la fuerza de contacto, la ley fuerza-desplazamiento (modelo constitutivo
de contacto), y la magnitud de estos es pequea con relacin al tamao de
los elementos distintos o partcula.
Asumir que las partculas son elementos rgidos es bueno ms cuando la
deformacin en un sistema fsico es considerada a partir del movimiento a lo largo
de las interfaces o zona de contacto entre las partculas.
En la formulacin del modelo se han incluido elementos rgidos o paredes a los
cuales se les puede imponer condiciones de contorno como velocidades impuestas,
desplazamientos, fuerzas o el caso totalmente opuesto como restricciones de
movimiento.
Ventajas
DEM puede ser utilizado para simular una amplia variedad de situaciones de flujo
granular y mecnica de rocas. Varios grupos de investigacin han desarrollado de
manera independiente de software de simulacin que concuerda bien con los
lvaro.guerra
64

resultados experimentales en un amplio rango de aplicaciones de ingeniera,

incluido el polvo adhesivo, el flujo granular, y las masas de roca unidas.
DEM permite un estudio ms detallado de la micro-dinmica de los flujos de polvo
que a menudo es posible usando experimentos de fsica. Por ejemplo, las redes de
la fuerza formada en un medio granular puede ser visualizado en DEM. Estas
mediciones son casi imposibles en experimentos con partculas pequeas y
muchas de ellas.
Inconvenientes
El nmero mximo de partculas, y la duracin de una simulacin virtual est
limitado por la potencia de clculo. Flujos tpicos contienen miles de millones de
partculas, pero las actuales simulaciones DEM en grandes recursos de clster de
computacin, slo han sido capaces de acercarse a esta escala para un tiempo
suficientemente grande (tiempo de simulacin, no el tiempo real de la ejecucin
del programa).
6.2.3 Software de elementos discretos EDEM

EDEM es una herramienta de software en ingeniera (computer-aided engineering
CAE), impulsada por la tecnologa del mtodo de elementos discretos, capaz de
generar las simulaciones y anlisis necesarios para resolver problemas complejos
en el diseo, prototipado, y la optimizacin del manejo de materiales a granel y sus
equipos de proceso.
EDEM maneja la informacin sobre cada partcula individual (masa, temperatura,
velocidad, etc.) y las fuerzas que actan sobre l. Tambin puede tener en cuenta la
forma de la partcula, en lugar de asumir que todas las partculas son esfricas.
Para el post-procesamiento, EDEM proporciona herramientas de anlisis de datos
y visualizaciones 3D del flujo de partculas.
La tecnologa de EDEM de generacin de partculas ofrece un mtodo nico para la
generacin eficiente de conjuntos de partculas en asociacin con la geometra de
la mquina importada de su sistema de CAD o CAE como un modelo slido o malla.
lvaro.guerra
65

Los componentes de la mquina se pueden agrupar y se puede especificar la

cinemtica de cada grupo por separado o de manera conjunta.
EDEM se puede acoplar directamente con el software de CFD para modelar
sistemas de fase slido-lquido en la escala de las partculas. Esto nicamente
permite el modelado de sistemas en los que la interaccin partcula-partcula y de
las partculas-entorno (pared del continente del fluido) es fundamental para el
comportamiento del sistema.
EDEM es una poderosa adicin a cualquier conjunto de herramientas CAE. Se
puede emplear su capacidad nica para darle nuevos conocimientos sobre el
procesamiento de partculas y las operaciones de fabricacin.
6.2.4 Modelo de comprimido

Como ya se ha visto a lo largo de los puntos anteriores, finalmente, desde el primer
diseo de modelo de comprimido cilndrico, se evolucion al modelo actual de
comprimido cilndrico acabado por dos casquetes semiesfricos.
6.2.4.1
Modelos de aproximacin
Primeramente, se pens en cmo modelar el sistema de superficies para realizar

una partcula semejante al comprimido real.
En primera instancia, se realiz una simulacin, con una partcula compuesta por
una esfera de radio la mitad de la altura del comprimido real. Los resultados
obtenidos no fueron satisfactorios, ya que al ser esferas perfectas rodaban en
exceso entre s y con el depsito.
As, se dise en CATIA el modelo de comprimido real, para importarlo en EDEM
tal y como se muestra en la figura mostrada a continuacin.
lvaro.guerra
66

Figura 32. Plantilla del comprimido real importada en el software de elementos discretos
Posteriormente se pens en realizar una serie de ecuaciones para "rellenar" la

plantilla, de manera rpida, con esferas. Se dise una simple hoja excel, en la que
en funcin del radio de la partcula, de la altura del comprimido, el nmero de filas
de esferas que constituiran el modelo, se obtienen las coordenadas espaciales de
los centros de las propias superficies.
Tabla 2. Clculos realizados para la obtencin de los centros de las esferas que constituyen
el modelo de comprimido
H Comp
R Cil
R Part
15,3
N arco
0
1
2
3
9
Arcos
0
36
72
108
4,5
Arcos rad
0,000
0,628
1,257
1,885
lvaro.guerra
Radio
Centros
4,5
X
0,000000
0,002645
0,004280
0,004280
Nm Part
ngulo
10
Y
0,004500
0,003641
0,001391
-0,001391
36
Z
0
0
0
0
CILINDRO
67

4
5
6
7
8
9
10
144
180
216
252
288
324
360
2,513
3,142
3,770
4,398
5,027
5,655
6,283
0,002645
0,000000
-0,002645
-0,004280
-0,004280
-0,002645
0,000000
-0,003641
-0,004500
-0,003641
-0,001391
0,001391
0,003641
0,004500
0
0
0
0
0
0
0
Modelo de 10 superficies para cilindro en una hilera y 6 superficies para cada

casquete
Zsup
0,00315
Zinf
-0,00315
155,3175
Z hilera
casquete
0,002473269 -0,02677326
-0,00247326
Radio
Centros
15,3
9
4,5
4,5
N arco
Arcos
Arcos rad
X
0
0
0,000
0,000000
1
60
1,047
0,003897
2
120
2,094
0,003897
3
180
3,142
0,000000
4
240
4,189
-0,003897
5
300
5,236
-0,003897
Lo mismo para el casquete inferior con la z negativa
H Comp
R Cil
R Part
Nm Part
6
Y
0,004500
0,002250
-0,002250
-0,004500
-0,002250
0,002250
ngulo
60
CASQUETE
Z
0,002473269
0,002473269
0,002473269
0,002473269
0,002473269
0,002473269
A continuacin se ve una de las primeras aproximaciones del modelo de

comprimido. Consta de dos hileras de seis esferas cada una, conformado el cilindro
central del comprimido, y dos esferas a modo de casquete semiesfrico. Este
modelo no resulto til, puesto que las partculas se quedaban enganchadas entre si
y clavadas en el depsito, ya que hay un espacio no rellenado de superficies entre
el casquete y el extremo del cilindro, quedando el comprimido de pie o apoyado.
lvaro.guerra
68

Figura 33. Modelo de 14 superficies
A continuacin se muestra cmo el anterior modelo encaja bien en la plantilla, pero

slo en la conformacin del cilindro. En los casquetes semiesfricos resulta mucho
vaco.
lvaro.guerra
69

Figura 34. Plantilla con modelo de 14 superficies
Se generaron varios modelos aumentando progresivamente el nmero de

superficies y reduciendo paulatinamente el radio de las mismas, con el fin de
minimizar intersticios.
A medida que el nmero de superficies creca, y se iba mejorando el modelo, iba
aumentando el coste computacional.
Por ello, un buen modelo se encontr con el diseado en la siguiente imagen.
lvaro.guerra
70

Figura 35. Plantilla con modelo de 64 superficies
Consiste en una hilera central, con otras dos, encima y debajo, menos superpuestas
entre s, las cuales aumentan el "relleno" de los casquetes, que igualmente estn
coronados por una esfera del mismo radio, quedando as menor hueco entre la
cspide del polo y el lado del cilindro, aumentando las posibilidades de rodadura.
Nota
Aunque se han descrito varios tipos de mezclas para los comprimidos de
aditivo alimentario, en el presente documento, el nico aditivo empleado en este

trabajo de investigacin, es la sal.
lvaro.guerra
71

6.2.4.2
Modelo final
Finalmente, se ha llegado a un buen modelo, an por determinar si es ptimo o no,

(ya que se pretenden conjugar partculas de diferentes tamaos), consistente en
ochenta y tres superficies que esta vez cubren an ms los intersticios entre las
esferas.
Figura 36. Modelo de 83 superficies
lvaro.guerra
72

Figura 37. Modelo de 83 superficies en plantilla
6.2.5 Configuracin de la simulacin en EDEM

Una vez realizado el modelado de la partcula para su simulacin, es necesario fijar
los parmetros caractersticos de los materiales y sus simulaciones.
Dado el desconocimiento del valor de algunos parmetros, se procedi a hallarlos
de manera aproximada realizando numerosas simulaciones, fijando ciertos valores
y variando otros, hasta que el resultado de la simulacin se asemejaba al del
dispositivo real. Adems, se contrastaron estos resultados con los ensayos de corte
directo realizados sobre los comprimidos.
Consecuentemente, es necesario importar la geometra, tal y como se ha explicado
con anterioridad. Se realizan agrupaciones de los elementos que componen dicha
geometra, por un lado la estructura, por otro el depsito con sus rampas de cada
lvaro.guerra
73

interna y por otro los labes del sistema de serializacin. Adems se debe definir
un dominio, a partir del cual se delimita el rea de simulacin.
As, se instauran las rotaciones de los labes para dotarles de movimiento. Dado
que estn en un plano inclinado, ha de realizarse una conversin de coordenadas
del vector 'velocidad angular' con el mdulo de la velocidad de giro deseada y el
ngulo complementario a la inclinacin del depsito. Obviamente, en las diferentes
simulaciones realizadas con diferentes ngulos de inclinacin de depsito, varan
los valores de velocidad angular en los ejes x e y. Muestra de esta configuracin de
animaciones se puede observar en la siguiente figura.
Figura 38. Configuracin de las velocidades angulares de uno de los labes del mecanismo de
serializacin
lvaro.guerra
74

La geometra importada, responde al siguiente aspecto. Una de las facilidades de

EDEM es poder jugar con la opacidad de los elementos para la mejor observacin
de la dinmica de las partculas.
Figura 39. Dosificadora automtico de aditivo alimentario comprimido en EDEM
Para realizar la generacin de partculas, es necesario configurar un elemento

geomtrico, diseado para tal fin. Se determinan sus caractersticas oportunas, en
cuanto a nmero de partculas generadas por unidad de tiempo. En este caso se
trata de un paraleleppedo diseado en CATIA, con una inclinacin que asemeja la
que resulta de un volcado manual de los comprimidos sobre el depsito.
Se ve en la siguiente imagen dicha factora de partculas.
lvaro.guerra
75

Figura 40. Configuracin de la factora de generacin de partculas
Finalmente, se designan los tiempos de simulacin, nmero de ncleos de proceso

etc. para proceder a la realizacin de la simulacin.
En este caso, la base que soporta el software EDEM, es un servidor intel de cuatro
ncleos bajo plataforma linux.
Figura 41. Configuracin de los parmetros de simulacin
lvaro.guerra
76

6.2.6 Parmetros fundamentales

Tal y como se ha comentado en puntos anteriores, los valores correspondiente a la
parametrizacin de los materiales y sus interacciones, a los que se ha llegado en el
estado actual de las simulaciones, se muestran en la siguiente tabla.
Tabla 3. Parmetros aproximados iniciales interacciones de materiales
Interacciones
Coeficiente de restitucin
Friccin esttica
Friccin dinmica
Sal-Sal
0,5000
0,4500
0,0500
Sal-Aluminio
0,5000
0,3000
0,0100
Sal-Policarb.
0,5000
0,3300
0,0100
6.3 Estudio previo realizado

6.3.1 Simulaciones
Para llevar un orden en la realizacin de las simulaciones, se ha diseado una
plantilla en excel para recoger toda la informacin de cada una de ellas.
Se tiene, por un lado, todo lo referente a los nombres de archivos y fechas junto
con los parmetros de mquina, como inclinaciones y distancias, tambin se tiene
el modelo de partcula a simular, los valores de los parmetros de configuracin de
la simulacin, como animaciones de las geometras y caracterizacin de materiales,
y despus, finalmente, se tienen unas matrices de tiempos en los que se refleja la
velocidad de dosificacin y el coste computacional de las simulaciones para dar
una idea del coste en funcin de las partculas, tanto el nmero de ellas, y ver a s el
nmero de comprimidos dosificados por minuto en funcin de la cantidad, como el
nmero de superficies que componen cada partcula y ver si se mantiene el
compromiso mencionado anteriormente.
lvaro.guerra
77

La plantilla se observa a continuacin.
Figura 42. Plantilla de parmetros de simulacin
6.3.2 Fuerzas de rozamiento

Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin entre dos superficies en
contacto a la fuerza que se opone al movimiento de una superficie sobre la otra,
fuerza de friccin dinmica, o a la fuerza que se opone al inicio del movimiento,
fuerza de friccin esttica. Se genera debido a las imperfecciones, especialmente
microscpicas, entre las superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la
fuerza entre ambas superficies no sea perfectamente perpendicular a stas, sino
que forma un ngulo con la normal, el ngulo de rozamiento. Por tanto, esta
fuerza resultante se compone de la fuerza normal, perpendicular a las superficies
en contacto, y de la fuerza de rozamiento, paralela a las superficies en contacto.
Rozamiento entre superficies de slidos
lvaro.guerra
78

En el rozamiento entre cuerpos slidos se ha observado que son vlidos de forma

aproximada los siguientes hechos empricos:
La fuerza de rozamiento se encuentra en la direccin de la superficie de
apoyo.
El coeficiente de rozamiento es prcticamente independiente del rea de la
superficie de contacto.
El coeficiente de rozamiento depende de la naturaleza de los cuerpos en
contacto, as como del estado en que se encuentren sus superficies.
La fuerza mxima de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza
normal que acta entre las superficies de contacto.
Para un mismo par de cuerpos, el rozamiento es mayor un instante antes
del movimiento que cuando se est en movimiento.
La segunda ley puede ilustrarse arrastrando un bloque o ladrillo sobre una
superficie plana. La fuerza de arrastre ser la misma aunque el bloque descanse
sobre una cara o sobre un borde. Estas leyes fueron establecidas primeramente
por Leonardo da Vinci al final del siglo XV, olvidndose despus durante largo
tiempo y fueron posteriormente redescubiertas por el ingeniero francs Amontons
en 1699. Frecuentemente se les denomina tambin leyes de Amontons.
Existen dos tipos de rozamiento o friccin, la friccin esttica y la friccin
dinmica.
6.3.2.1
Friccin esttica
Consiste en una resistencia que se debe superar para poner movimiento un cuerpo
con respecto a otro que se encuentra en contacto.
El roce esttico es siempre menor o igual al coeficiente de rozamiento entre los dos
objetos, nmero que se mide experimentalmente y est tabulado, multiplicado por
la fuerza normal. El roce cintico, en cambio, es igual al coeficiente de rozamiento,
denotado por la letra griega, por la normal en todo instante.
lvaro.guerra
79

No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento

dinmico y el esttico, pero se tiende a pensar que el esttico es mayor que el
dinmico, porque al permanecer en reposo ambas superficies, pueden aparecer
enlaces inicos, o incluso micro-soldaduras entre las superficies. ste fenmeno es
tanto mayor cuanto ms perfectas son las superficies. Un caso ms o menos comn
es el del gripaje de un motor por estar mucho tiempo parado, no slo se arruina
por una temperatura muy elevada, ya que al permanecer las superficies del pistn
y la camisa durante largo tiempo en contacto y en reposo, pueden llegar a soldarse
entre s.
6.3.2.2
Friccin dinmica
Es una fuerza de magnitud constante que se opone al movimiento una vez que ste
ya comenz. En resumen, lo que diferencia a un roce con el otro es que el esttico
acta cuando el cuerpo est en reposo y el dinmico cuando est en movimiento.
Un ejemplo bastante simple de friccin dinmica es la ocurrida con los neumticos
de un automvil al frenar.
Como comprobacin de lo anterior, se realiza el siguiente ensayo, sobre una
superficie horizontal se coloca un cuerpo, y se le aplica una fuerza horizontal F,
muy pequea en un principio, se puede ver que el cuerpo no se desplaza, la fuerza
de rozamiento iguala a la fuerza aplicada y permanece en reposo. Si en dos puntos,
ambas fuerzas son iguales y el cuerpo permanece esttico, al sobrepasar el punto A
el cuerpo sbitamente se comienza a desplazar, la fuerza ejercida en A es la
mxima que el cuerpo puede soportar sin deslizarse, se llama Fe, fuerza esttica, la
fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez iniciado el
desplazamiento Fd, fuerza dinmica, es menor que la que fue necesaria para
iniciarlo, Fe. La fuerza dinmica permanece constante.
Si la fuerza de rozamiento Fr es proporcional a la normal N, y la constante de
proporcionalidad, permaneciendo la fuerza normal constante, se puede calcular
dos coeficientes de rozamiento el esttico y el dinmico: donde el coeficiente de
rozamiento esttico corresponde a la mayor fuerza que el cuerpo puede soportar
lvaro.guerra
80

antes de iniciar el movimiento y el coeficiente de rozamiento dinmico es el que

corresponde a la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez
iniciado.
6.3.2.3
Obtencin de fuerzas y coeficientes
Rozamiento esttico
Sobre un cuerpo en reposo al que se aplica una fuerza horizontal F, intervienen
cuatro fuerzas:
F
la fuerza aplicada.
Fr
la fuerza da rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y

que se opone al movimiento.
P
el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la

gravedad.
N
la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo

sostenindolo.
Dado que el cuerpo est en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento son
iguales, y el peso del cuerpo y la normal, se sabe que el peso del cuerpo P es el
producto de su masa por la gravedad, y que la fuerza de rozamiento es el
coeficiente esttico por la normal, esto es, la fuerza horizontal F mxima que se
puede aplicar a un cuerpo en reposo es igual al coeficiente de rozamiento esttico
por su masa y por la aceleracin de la gravedad.
Rozamiento dinmico
Sobre un cuerpo en movimiento, sobre una superficie horizontal intervienen las
siguientes fuerzas:
F
la fuerza aplicada.
Fr
la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y

que se opone al movimiento.
lvaro.guerra
81

Fi
fuerza de inercia, que se opone a la aceleracin de cuerpo, y que es

igual a la masa del cuerpo m por la aceleracin que sufre a.
P
el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la

gravedad.
N
la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo

sostenindolo.
Se establece equilibrio dinmico y se puede deducir, que la fuerza F aplicada a un

cuerpo es igual a la fuerza de rozamiento Fr ms la fuerza de inercia Fi que el
cuerpo opone a ser acelerado, con lo que se tiene la aceleracin a que sufre el
cuerpo, al aplicarle una fuerza F mayor que la fuerza de rozamiento Fr con la
superficie sobre la que se apoya.
6.3.3 Variables estudiadas

6.3.3.1 Ciclo de funcionamiento
A continuacin, se muestra una secuencia de funcionamiento del dosificador
automtico de aditivo alimentario comprimido, simulada en EDEM. Comienza con
el dispositivo en reposo, posteriormente la cada de comprimidos y su rodadura
por el depsito hasta entrar en contacto con el mecanismo de serializacin y su
consecuente dosificacin. Se muestra la tira de imgenes en las siguientes figuras.
lvaro.guerra
82

lvaro.guerra
83

lvaro.guerra
84

Figura 43. Secuencia de funcionamiento del dosificador automtico
lvaro.guerra
85

6.3.3.2 Velocidad de dosificacin

El objeto, es llegar a una dosificacin en torno a los 300 comprimidos por minuto,
pudiendo llegar a ms. En este caso, se obtiene una buena velocidad, cercana a los
300 comprimidos por minuto. Pero se ha querido mostrar la influencia de la
caracterizacin de los coeficientes de rozamiento y las interacciones, ya que a
partir del segundo quince, el dispositivo no es capaz de llegar a dosificar ms
comprimidos porque no llegan al sistema de serializacin. Eso es debido a dichos
coeficientes y al ngulo de inclinacin del dispositivo. Por tanto, esta simulacin es
una buena aproximacin de velocidad de dosificacin pero no resulta ptima.
Figura 44. Captura de la serializacin del dispositivo
Se ve como existe una rampa decreciente en el tiempo correspondiente al nmero

de partculas que han sido expulsadas del dominio de la simulacin, que atiende al
lvaro.guerra
86

nmero de comprimidos dosificados. En los primeros quince segundos se expulsan

unos sesenta y cinco comprimidos, equivalente a 4,3 comprimidos por segundo, o
lo que es lo mismo 260 comprimidos por minuto. A partir de dicho segundo, el
nmero de partculas se mantiene constante, debido a que las partculas
permanecen en el depsito debido a unos valores superiores a los reales de los
coeficientes de rozamiento y las interacciones entre los materiales.
Figura 45. Velocidad de dosificacin de 300 comprimidos por minuto
6.3.3.3 Influencia de la fuerza y coeficientes de Rozamiento

En las siguientes imgenes se puede observar el efecto comentando en el punto
anterior. Si a medida que se van realizando simulaciones, partiendo de una buena
aproximacin inicial de los parmetros de rozamiento, se va ajustando dicho valor,
se obtendr una buena aproximacin a la realidad. Eso es en lo que se est
trabajando ahora.
Si los parmetros son inferiores al valor inicial, valor obtenido mediante ensayos
de corte aproximados, las partculas deslizan demasiado unas sobre otras y con el
policarbonato del depsito. Sin embargo si son parmetros mayores al real, ocurre
lvaro.guerra
87

lo que se ve a continuacin, que la mayora de los comprimidos rozan demasiado

entre s y entre las paredes y rampas del depsito.
Figura 46. Influencia de los parmetros de rozamiento (I)
lvaro.guerra
88

Figura 47. Influencia de los parmetros de rozamiento (II)
lvaro.guerra
89

6.3.3.4 Variables que inciden sobre la integridad de los comprimidos

A continuacin se muestran una serie de resultados en cuanto a la influencia de
algunas de las variables que EDEM proporciona.
Primeramente se ve la velocidad angular de las partculas. Como se puede
observar, los mayores valores se dan en el momento de la generacin de partculas,
cuando estas empiezan a rodar por la rampa inicial del depsito del dispositivo.
Posteriormente se ve que, una vez han cado a la rampa secundaria o estn en
contacto con el dispositivo, no se da una rotacin excesiva, si no que ms bien los
comprimidos siguen un movimiento traslacional, primero de cada por la rampa y
despus al entrar en contacto con los labes. Estos valores de rotacin, dan a
entender que no sufren una friccin elevada entre s los comprimidos, o con el
policarbonato, superficie mucho ms lisa que los propios comprimidos.
Figura 48. Velocidad angular de los comprimidos
A continuacin se puede ver, que el valor medio de la masa de todos los

comprimidos, se mantiene constante, por lo tanto, no hay una prdida de masa
considerable. Hecho positivo ya que el 100% del compuesto del comprimido es
materia activa, con lo cual es necesario no desaprovechar nada de su totalidad. Se
demuestra as, que se respeta la integridad de los mismos.
lvaro.guerra
90

Figura 49 Prdida de masa de los comprimidos
Los primeros segundos es cuando se dan mayores valores de las fuerzas de

compresin. Es debido a los choques sobre la cada en la rampa inicial y la rampa
secundaria. Adems los primeros comprimidos, se van depositando cerca de los
labes de serializacin y van sufriendo la llegada del resto de partculas que se
depositan tras ellos.
Figura 50. Fuerza de compresin que sufren los comprimidos
lvaro.guerra
91

La energa potencial media de las partculas, disminuye en funcin de la cada de

los comprimidos, y da una idea de la inercia que pueden ir teniendo.
Figura 51. Energa potencial de las partculas
Los valores de par, que se muestran en la siguiente imagen, son menores a medida
que se van depositando las partculas sobre la rampa secundaria.
Figura 52. Par sufrido por los comprimidos
Se puede observar que los comprimidos no alcanzan una gran velocidad lineal en
los lmites del depsito. Se muestra un valor medio de la velocidad, pero cabe
lvaro.guerra
92

destacar que el mayor valor de velocidad se da en el primer descenso de las

partculas y en la expulsin del mecanismo de serializacin.
Figura 53. Velocidad de los comprimidos en su recorrido por el depsito
A continuacin, se muestran una serie de imgenes, sobre las que poco ms se

puede aadir, ya que son muestra de los resultados de las variables ya comentadas,
pero esta vez, se ve sobre la propia secuencia de funcionamiento del dosificador
automtico de comprimidos una colorimetra de los valores que toman dichas
variables.
Primeramente, se ve la velocidad angular, donde se aprecia que poco rotan los
comprimidos sino que se van trasladando, van cayendo, por la rampa. Slo al
comienzo de la rampa, se ven mayores valores, debido a la cada previa.
lvaro.guerra
93

Figura 54. Rotacin de los comprimidos
En cuanto al par, se ve que no se producen valores elevados, salvo cuando varios

comprimidos se quedan en posicin contraria, impidiendo una fcil rotacin entre
s, cerca de los labes de serializacin, que una vez mueve a los comprimidos, hace
que estos roten sobre s mismos.
lvaro.guerra
94

Figura 55. Par sufrido por los comprimidos en el momento de la compresin
As como ocurre con el par, ocurre con las fuerzas de compresin y valor medio de
la fuerza total que sufren los comprimidos. Si alguno de ellos se queda apoyado
entre la cspide de la semiesfera y el vrtice de la cara lateral, es posible que no
rote bien, se den picos de fuerza y cuando el labe mueve los comprimidos, se
disipe y hace que se libere.
lvaro.guerra
95

Figura 56. Fuerza de compresin sobre los comprimidos (I)
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96

Figura 57. Fuerza de compresin sobre los comprimidos (II)
Figura 58. Fuerza total sobre los comprimidos
lvaro.guerra
97

6.4 Casos de estudio. Resultados

6.4.1 Consideraciones
6.4.1.1
Parmetros e interacciones
Encontrados los parmetros de los materiales que interactan en la dosificacin

(Tabla 4), se realizaron diferentes experiencias reales con el dispositivo de
dosificacin y su posterior comparacin con diferentes bateras de simulaciones,
variando los parmetros de las interacciones de los materiales, hasta ir
encontrando los valores que ms se asemejaban a la realidad. En las siguientes
tablas pueden verse los parmetros empleados en los casos de estudio que
posteriormente se describen.
Tabla 4. Parmetros de materiales
Coeficiente de Poisson
Mdulo de elasticidad
(Pa)
Densidad (kg/m3)
Sal
0,25
1,e+04
2165
Aluminio
0,35
3,e+10
2700
Policarbonato
0,37
8,e+08
1200
Material
Tabla 5. Parmetros de simulacin de las interacciones de los materiales
Interacciones
Coeficiente de restitucin
Friccin esttica
Friccin dinmica
Sal-Sal
0,50
0,45
0,05
Sal-Aluminio
0,15
0,20
0,05
Sal-Policarb.
0,50
0,27
0,01
lvaro.guerra
98

El valor crtico se podra decir que es el coeficiente de rozamiento (esttico y

dinmico) entre el comprimido y la superficie, aunque tambin consigo mismo.
Para encontrar esos parmetros de interaccin entre la sal y el policarbonato, se
realizaron diferentes simulaciones de uno y cinco comprimidos, hasta obtener un
resultado muy similar a la realidad. As se probaron diferentes tipos de generacin
de partcula y cadas, ajustando poco a poco dichos valores, gracias a una buena
aproximacin inicial. Prueba de esas simulaciones son las figuras mostradas a
continuacin:
Figura 59. Un solo comprimido simulado (arriba), realidad de un comprimido (abajo).

Instantes: (izq.) t = 0.2 s, (centro izq.) t = 0.8 s, (centro dcha.) t = 1.4 s, (dcha.) t = 2 s
lvaro.guerra
99

Figura 60. Cinco comprimidos simulados (arriba), realidad de cinco comprimidos (abajo).
Instantes: (izq.) t = 0.2 s, (centro izq.) t = 0.8 s, (centro dcha.) t = 1.4 s, (dcha.) t = 2 s
6.4.1.2
Caractersticas geomtricas del comprimido de la investigacin
Los datos ms relevantes calculados para el tipo de partcula creada (comprimido

compuesto de 83 esferas o superficies) y la plantilla importada en EDEM desde
CATIA, son:
Tabla 6. Caractersticas del comprimido estudiado
6.4.1.3
Masa
0.006878 kg
Volumen
3.177e-06 m3
Momento de inercia X
2.229e-07 kgm2
Momento de inercia Y
2.229e-07 kgm2
Momento de inercia Z
2.571e-07 kgm2
Variaciones del ngulo de inclinacin del depsito
A continuacin se muestran las geometras implementadas hasta el punto actual de

la investigacin. En un principio, se ha ido variando el ngulo de inclinacin del
depsito para ver cmo influye en las tensiones y rozamientos que sufren los
comprimidos, tanto en la cada por la rampa secundaria del depsito como en el
lvaro.guerra
100

momento de la dosificacin. Se puede ver, en la siguiente relacin de imgenes

cmo vara el ngulo.
Figura 61. (Izq.) ngulo de 14.5o, (Centro izq.) ngulo de 16o, (Centro dcha.) ngulo de 17.5o,
(Dcha.) ngulo de 19o
6.4.1.4
Variaciones de la velocidad de dosificacin
A continuacin se muestra el diagrama de velocidades para el clculo de las

diferentes componentes de la velocidad de rotacin de los discos de serializacin
(velocidad de dosificacin):
Figura 62. Diagrama de velocidades sobre el disco serializador. ngulo genrico
lvaro.guerra
101

6.4.2 Caso i. ngulo de inclinacin de 14.5o

6.4.2.1
Configuracin
Las velocidades contempladas en el estudio para el caso de la primera variacin

del ngulo de inclinacin del depsito de comprimidos se pueden ver en la tabla 7.
Se han simulado cuatro velocidades de rotacin (iguales para todos y cada uno de
los ngulos estudiados) pero que se traducen en diferentes componentes de
velocidad de rotacin, ya que el sistema de serializacin se encuentra en el plano
inclinado determinado por el ngulo del depsito. As en los cuatro casos de
ngulo, los discos giran a las mismas cuatro velocidades, siendo sus componentes
diferentes, pero formando siempre un vector con misma direccin y sentido en
cada caso.
Tabla 7. Velocidades de estudio. ngulo de inclinacin del depsito 14.5o
Velocidades
Baja
Moderada
Media
Alta
|
| [r.p.s.]
0,75
1,4
|
| [r.p.m.]
45
84
120
240
|
| [rad/s]
4,71
8,79
12,56
25,13
-1,17
-2,20
-3,14
-6,29
4,56
8,51
12,16
24,33
1,17
2,20
3,14
6,29
-4,56
-8,51
-12,16
-24,33
lvaro.guerra
Mdulo de las
velocidades
Componentes de
la velocidad del
disco derecho
Componentes de
la velocidad del
disco izquierdo
102

6.4.2.2
Velocidad de rotacin baja. Caso i.1
En el caso de un ngulo de inclinacin de 14.5o, para una velocidad de rotacin de

los discos de serializacin baja, atendiendo a la tabla siguiente, se establece una
velocidad estimada, la cual se alcanzara si existiera una masa de comprimidos
mnima (crtica en estos casos) que empujase continuamente a los comprimidos al
sistema serializador.
Tabla 8. Velocidad de dosificacin a velocidad de rotacin baja
Comprimidos iniciales
350
Tiempo de simulacin
60
Comprimidos dosificados
85
Velocidad de dosificacin de la simulacin

Tiempo de
comprimidos
dosificacin
Velocidad estimada
de
los
85
85 comp./min
17.5
291 comp./min
Se puede observar la grfica de velocidad de esta simulacin en la siguiente imagen

que muestra el nmero de partculas (comprimidos) a lo largo del tiempo de
simulacin. Se ve, cmo los comprimidos van desapareciendo del dominio de la
simulacin, es decir siendo dosificados, hasta que llega un punto, diecisiete
segundos y medio, en el que se mantiene constante el nmero de comprimidos en
el depsito.
Se entiende entonces, que el ngulo de inclinacin es insuficiente, ya que no
consiguen rodar pertinentemente los comprimidos hasta el sistema de
dosificacin.
lvaro.guerra
103

Figura 63. Velocidad de dosificacin. Vrot baja y 14.5o
El instante en el que se termina la dosificacin en la prueba realizada corresponde

a la siguiente vista:
Figura 64. Instante (17.5) en el que termina la dosificacin. Vrot baja y 14.5o
En la figura anterior, se observa cmo los comprimidos estn coloreados, lo cual

significa la representacin en cada uno de ellos del valor de la fuerza de
compresin que sufren en ese momento de la dosificacin. El software es capaz de
distribuir en cada momento la escala de colores de manera automtica,
estableciendo esa colorimetra entre el valor mximo y mnimo, en el que el azul es
el valor mnimo y el rojo el mximo.
lvaro.guerra
104

As, atendiendo a las fuerzas de compresin a las que se ven sometidas los
comprimidos en cada instante, se puede obtener la fuerza de compresin media de
todos los comprimidos.
Figura 65. Fuerza de compresin media. Vrot baja y 14.5o
6.4.2.3
Velocidad de rotacin moderada. Caso i.2
Para el siguiente caso de velocidad de rotacin estudiado dentro del set de 14.5,
resulta una dosificacin como la que se indica en la siguiente tabla:
Tabla 9. Velocidad de dosificacin a velocidad de rotacin moderada
350
Tiempo de simulacin
60
79

Tiempo de
comprimidos
dosificacin
Velocidad estimada
lvaro.guerra
de
los
85
79 comp./min
16
296 comp./min
105

En este caso la velocidad resulta bastante similar al caso anterior, aun tratndose
de una velocidad de rotacin de casi el doble. Los comprimidos caen a la rampa
secundaria de tal manera que se quedan bastante estancos en su inicio, debido a la
insuficiencia de pendiente, tal como ocurra en el caso anterior.
Figura 66. Velocidad de dosificacin. Vrot moderada y 14.5o
Viendo el resultado de las fuerzas de compresin recibidas por las partculas, en

este caso, resultan ms del doble que los valores del caso anterior, debido al golpeo
que reciben los comprimidos de los discos de serializacin, que en este caso se
produce casi el doble de veces en un segundo, comparando con el caso anterior, y a
una mayor velocidad, con lo que se genera un mayor impacto.
Figura 67. Fuerza de compresin media. Vrot moderada y 14.5o
lvaro.guerra
106

Si hubiera que elegir entre el caso anterior y este, aunque aqu, a velocidad
moderada, se dosifican cinco comprimidos ms que en el caso anterior, no es
mucho ms positivo porque no se respeta tanto la integridad del comprimido, el
cual sufre ms que en el caso de una velocidad ms baja.
6.4.2.4
Velocidad de rotacin media. Caso i.3
Aumentando la velocidad de rotacin de los discos de serializacin, y manteniendo

de nuevo el valor del ngulo de inclinacin del depsito en 14.5o, se tienen las
siguientes velocidades
Tabla 10. Velocidad de dosificacin a velocidad de rotacin media
350
Tiempo de simulacin
60
277

Tiempo de
comprimidos
dosificacin
Velocidad estimada
de
los
85
277 comp./min
38
437 comp./min
Ahora, viendo la grfica de la velocidad de dosificacin, proporcionada por el

software EDEM, se ve cmo los comprimidos son dosificados a una velocidad
notoriamente mayor que los casos anteriores, debido a la rotacin ms rpida de
los discos de serializacin.
Tanto es as, que la velocidad estimada que se podra llegar a alcanzar se ve
incrementada en un 47% respecto los casos anteriores. Para mantener constante
esa velocidad de dosificacin sera necesaria una masa mnima de comprimidos
elevada, para conseguir un mayor empuje hacia los discos de serializacin. Aun as,
lvaro.guerra
107

en este caso, tampoco es sostenible que pudiera funcionar de manera correcta,

dosificando a esa velocidad estimada, debido a la deficiencia de pendiente y a ese
elevado nmero de comprimidos.
Figura 68. Velocidad de dosificacin. Vrot media y 14.5o
En el instante en el que cesa la dosificacin (el segundo 38) los comprimidos

quedan depositados de la siguiente manera:
Figura 69. Instante (38) en el que termina la dosificacin. Vrot media y 14.5o
En este caso la tensin media sufrida por los comprimidos, alcanza un mayor valor
(en torno a un newton) en los instantes que se dosifican comprimidos, debido al
mayor nmero y velocidad de los golpes que los discos efectan sobre los
comprimidos.
lvaro.guerra
108

Por ello, esta configuracin podra ser buena en su velocidad de dosificacin aun
con la ausencia de pendiente, ya que no genera tensiones mayores que en casos
anteriores y eso va en favor de la integridad del comprimido y de la propia
seguridad. En el grfico se puede ver que el valor medio es menor que en casos
anteriores, porque el nmero de comprimidos que quedan en el depsito tras la
dosificacin es menor, con lo que tambin se generan menos contactos y tensiones.
Figura 70. Fuerza de compresin media. Vrot media y 14.5o
6.4.2.5
Velocidad de rotacin alta. Caso i.4
Para el caso de una velocidad ms alta de rotacin de los discos (cuatro

revoluciones por segundo), se tiene la siguiente tabla de velocidades de
dosificacin:
Tabla 11. Velocidad de dosificacin a velocidad de rotacin alta
350
Tiempo de simulacin
60
159
lvaro.guerra
159 comp./min
109

Tiempo de
comprimidos
dosificacin
Velocidad estimada
de
los
85
14
681 comp./min
Este caso, es anlogo al de la velocidad de rotacin media, dndose una velocidad

de dosificacin menor pero una estimada mayor. Se puede ver a continuacin la
imagen de la velocidad de dosificacin y el instante en el que cesa la misma.
Figura 71. Velocidad de dosificacin. Vrot alta y 14.5o
Figura 72. Instante (14) en el que termina la dosificacin. Vrot alta y 14.5o
Se puede ver en las imgenes anteriores, que se han dosificado menos

comprimidos en menos tiempo, dando lugar a una velocidad estimada muy
lvaro.guerra
110

elevada, debido a la alta rotacin de los discos de serializacin. Esto junto con la
ausencia de pendiente ms elevada, generan unas fuerzas de compresin elevadas.
As, aunque la velocidad de dosificacin (con masa mnima de comprimidos
suficiente) fuese muy elevada, las fuerzas de compresin mximas generadas
seran muy elevadas, con lo que este caso no resulta beneficioso. El valor medio de
la fuerza de compresin es similar al caso anterior, ms bajo que en los dos
primeros casos, porque quedan menos comprimidos en el depsito.
Figura 73. Fuerza de compresin media. Vrot alta y 14.5o
6.4.2.6
Conclusiones parciales del caso i
El caso i de 14.5o de inclinacin del depsito, se puede concluir diciendo que:

El ngulo de inclinacin es insuficiente, ya que en los casos de velocidad
estudiados, tras la cada de los comprimidos, buena parte de ellos se quedan
estancos en la rampa secundaria del depsito. Este hecho se acusa ms en
los casos de velocidad baja y moderada.
Aun siendo insuficiente el ngulo de inclinacin, para el caso de velocidad
media, ocurre que una menor cantidad de comprimidos quedan
depositados en el fondo del depsito, debido al propio vaivn que generan
los discos sobre los comprimidos, que giran ms rpido que en casos
anteriores y golpean suave pero reiteradamente haciendo que retrocedan y
vuelvan a caer.
lvaro.guerra
111

En el caso de velocidad alta, los comprimidos quedan de una manera similar

a los casos de velocidad ms baja, ya que los discos golpean muy rpido y
eso hace que los comprimidos ms inmediatos a dichos discos, se dosifiquen
pero en el momento del impacto se separen ms de la masa de partculas
que se ha depositado tras ellos.
Sera necesaria una masa mnima de comprimidos elevada, para poder
mantener la dosificacin relativamente constante.
El caso de 14. 5o de inclinacin, no resulta efectivo para las velocidades estudiadas,
por la insuficiencia de pendiente, ya que no se dosifican correctamente los
comprimidos, aunque desde el punto de vista tensional se alcanzan valores bajos
de fuerzas de compresin.
lvaro.guerra
112

6.4.3 Caso ii. ngulo de inclinacin de 16o

6.4.3.1
Configuracin
Las velocidades calculadas de la resultante de la combinacin del ngulo de 16

grados se ven en la tabla 12.
Tabla 12. Velocidades de estudio. ngulo de inclinacin del depsito 16o
Velocidades
Baja
Moderada
Media
Alta
|
| [r.p.s.]
0,75
1,4
|
| [r.p.m.]
45
84
120
240
|
| [rad/s]
4,71
8,79
12,56
25,13
-1,29
-2,42
-3,46
-6,92
4,52
8,45
12,07
24,15
1,29
2,42
3,46
6,92
-4,52
-8,45
-12,07
-24,15
Mdulo de las
velocidades
6.4.3.2
Componentes de
la velocidad del
disco derecho
Componentes de
la velocidad del
disco izquierdo
Velocidad de rotacin baja. Caso ii.1
En esta segunda configuracin de ngulo, se han testeado las mismas velocidades

que para el caso i, de 14.5o. As, para esta primera velocidad se han conseguido los
siguientes resultados:
lvaro.guerra
113

350
Tiempo de simulacin
60
300

Tiempo de
comprimidos
dosificacin
de
los
Velocidad estimada
288 comp./min
85
35
493 comp./min
Gracias al incremento de pendiente, se ha conseguido una mejor dosificacin que

en los casos anteriores, pero en este caso, la baja velocidad de rotacin de los
discos de serializacin, no consigue rescatar los pocos comprimidos que se han
quedado estancos en el fondo del depsito.
Figura 74. Velocidad de dosificacin. Vrot baja y 16o
Atendiendo a los valores de las fuerzas de compresin, como se observa en la

figura 75, son valores bajos, ya que la velocidad de rotacin es baja y la pendiente
no es muy acusada.
lvaro.guerra
114

Figura 75. Fuerza de compresin media. Vrot baja y 16o
6.4.3.3
Velocidad de rotacin moderada. Caso ii.2
Para esta segunda combinacin de velocidad y ngulo de 16o se obtienen los

siguientes datos de velocidad de dosificacin:
350
Tiempo de simulacin
60
288

Tiempo de
comprimidos
dosificacin
Velocidad estimada
de
los
85
300 comp./min
60
300 comp./min
En la prxima figura, se puede contemplar una rampa de pendiente constante

como velocidad de dosificacin. Los comprimidos, van siendo expulsados de
manera pausada y constante, llegando a la velocidad ideal de dosificacin buscada,
lvaro.guerra
115

trescientos comprimidos por minuto. El incremento de la pendiente del depsito,

respecto al caso anterior, resulta beneficioso ya que los comprimidos se trasladan
de una manera ms fluida y dinmica, no quedando un nmero de comprimidos
tan elevado en posicin de reposo. De los casos estudiados hasta el momento, este
responde al caso ms favorable.
Figura 76. Velocidad de dosificacin. Vrot moderada y 16o
La siguiente imagen, corresponde a los instantes finales de la dosificacin para esta

configuracin de 16o de inclinacin del depsito y velocidad moderada de rotacin
del sistema serializador.
Figura 77. Instantes finales de dosificacin. Vrot moderada y 16o
lvaro.guerra
116

Desde el punto de vista de las fuerzas de compresin, el aumento del ngulo no

supone unas variaciones que puedan considerarse perjudiciales para la integridad
de los comprimidos, y menos combinado, ese incremento, con una velocidad
moderada. Tanto es as, que los valores de fuerza de compresin media aumentan
aun no llegando a valores excesivos, respetando por tanto la integridad de los
comprimidos y la seguridad. Si se compara con el caso anterior, los valores de
tensin son notablemente ms altos, pero esto se ve compensado por la pendiente
de dosificacin alcanzada.
Se puede observar a continuacin la fuerza de compresin media de esta
configuracin de los parmetros de set.
Figura 78. Fuerza de compresin media. Vrot moderada y 16o
6.4.3.4
Velocidad de rotacin media. Caso ii.3
Para la penltima configuracin en este caso, se obtienen los siguientes resultados:

350
Tiempo de simulacin
60
328
lvaro.guerra
117


Tiempo de
comprimidos
dosificacin
de
los
328 comp./min
85
Velocidad estimada
40
492 comp./min
En este caso tambin es apreciable el efecto positivo de este pequeo aumento de

la pendiente del depsito respecto a los casos i, e incluso se mejora en casi treinta
comprimidos por minuto el caso anterior de velocidad moderada, siendo los
comprimidos que se quedan en reposo un nmero mnimo esta vez, lo que indica
que este incremento de pendiente es satisfactorio.
Figura 79. Velocidad de dosificacin. Vrot media y 16o
Este caso, podra considerarse ms favorable que el caso ii.2, si no fuera por la
fuerza de compresin media alcanzada, mostrada en la figura 80, e incluso por los
valores mximos que se llegan a dar durante la simulacin.
lvaro.guerra
118

Figura 80. Fuerza de compresin media. Vrot media y 16o
6.4.3.5
Velocidad de rotacin alta. Caso ii.4
Los resultados del caso final de velocidad alta para diecisis grados son:
350
Tiempo de simulacin
60
298

Tiempo de
comprimidos
dosificacin
Velocidad estimada
de
los
85
298 comp./min
58
309 comp./min
En este caso, resulta una pendiente de dosificacin diferente a las anteriores y no

muy clarificadora, ya que comienza la expulsin de comprimidos a buen ritmo y
llega un instante en el que sta cesa, para continuar sin dosificar durante un buen
lvaro.guerra
119

periodo de tiempo y volver a reanudar, todo ello debido a la aleatoriedad de la

cada de los comprimidos.
Figura 81. Velocidad de dosificacin. Vrot alta y 16o
En este caso, se dan los valores ms altos de fuerza de compresin media para este
caso ii, debido a la combinacin de los golpes que los discos de serializacin
ejercen sobre los comprimidos, por ser una velocidad mayor, y el incremento de la
pendiente.
Figura 82. Fuerza de compresin media. Vrot alta y 16o
6.4.3.6
Conclusiones parciales del caso ii
El caso i de 16o de inclinacin del depsito, se puede concluir diciendo que:
lvaro.guerra
120

El ngulo de inclinacin es suficiente, ya que en los casos de velocidad

estudiados, tras la cada de los comprimidos, la parte de ellos que se quedan
estancos en la rampa secundaria del depsito, es mucho menor que en el
caso anterior.
El ritmo de dosificacin para cualquiera de las velocidades de rotacin de
los discos es bueno. Sobre todo se alcanza la pendiente de velocidad de
dosificacin ideal, en el caso de velocidad de rotacin moderada.
Los casos de velocidad media y alta, suponen una buena tasa de expulsin
de comprimidos, pero no resultan muy favorables desde el punto de vista
de las fuerzas de compresin que sufren los comprimidos.
El caso de 16o de inclinacin, resulta efectivo para las velocidades estudiadas, pero
el caso ms favorable, de los ocho estudiados hasta el momento, resulta el de
velocidad moderada.
lvaro.guerra
121

6.4.4 Caso iii. ngulo de inclinacin de 17.5o

6.4.4.1
Configuracin
En el caso de la tercera combinacin del ngulo de inclinacin del depsito, los

parmetros a introducir en el software EDEM, concretamente en las dinmicas de
rotacin de los labes, son los siguientes:
Tabla 17. Velocidades de estudio. ngulo de inclinacin del depsito 17.5o
Velocidades
Baja
Moderada
Media
Alta
|
| [r.p.s.]
0,75
1,4
|
| [r.p.m.]
45
84
120
240
|
| [rad/s]
4,71
8,79
12,56
25,13
-1,417
-2,64
-3,77
-7,55
4,49
8,38
11,98
23,96
1,41
2,64
3,77
7,55
-4,49
-8,38
-11,98
-23,96
Mdulo de las
velocidades
6.4.4.2
Componentes de
la velocidad del
disco derecho
Componentes de
la velocidad del
disco izquierdo
Velocidad de rotacin baja. Caso iii.1
En esta nueva configuracin de los parmetros de proceso, para un ngulo de 17o,

al instaurar una velocidad de rotacin baja resulta la siguiente velocidad de
dosificacin:
lvaro.guerra
122

350
Tiempo de simulacin
60
287

Tiempo de
comprimidos
dosificacin
Velocidad estimada
de
los
85
287 comp./min
60
287 comp./min
Se puede observar, que la velocidad de dosificacin es prcticamente constante,

pero que existe un receso de unos diez segundos, a partir del segundo treinta y
seis, debido a un apelmazamiento de los comprimidos y que el sistema de
serializacin no es capaz de mover, ya que se amontan un poco ms que en casos
anteriores debido a que el ngulo de inclinacin es mayor. Esto se puede observar
tambin en las imgenes 96 y 97, del presente documento, en las que se muestran
los nmeros de contactos y las fuerzas tangenciales de los comprimidos.
Figura 83. Velocidad de dosificacin. Vrot baja y 17.5o
lvaro.guerra
123

El instante final de dosificacin muestra cmo han quedado dispuestos los

comprimidos, aun siendo un ngulo alto, a los que el sistema serializador no ha
podido rescatar de su posicin y tambin por la ausencia de masa crtica.
Figura 84. Instante final de dosificacin. Vrot baja y 17.5o
Los valores de fuerza de compresin media que se alcanza en esta configuracin se

muestran en la siguiente figura.
Figura 85. Fuerza de compresin media. Vrot baja y 17.5o
6.4.4.3
Velocidad de rotacin moderada. Caso iii.2
Subiendo ahora, en el caso de 17.5o, la velocidad de rotacin de baja a moderada,

las velocidades de dosificacin que resultan son:
lvaro.guerra
124

350
Tiempo de simulacin
60
277

Tiempo de
comprimidos
dosificacin
Velocidad estimada
de
los
85
277 comp./min
34
488 comp./min
En las siguientes dos imgenes, se puede observar, cmo debido a la ausencia de

masa crtica, siguen quedando comprimidos sin dosificar, con la salvedad que la
velocidad de dosificacin es ms alta que en casos anteriores, y pudiendo llegar a
una velocidad estimada muy alta.
Figura 86. Velocidad de dosificacin. Vrot moderada y 17.5o
lvaro.guerra
125

Figura 87. Instante final de dosificacin. Vrot moderada y 17.5o
En este caso los valores de fuerza de compresin se duplican respecto al caso iii.1.
Figura 88. Fuerza de compresin media. Vrot moderada y 17.5o
6.4.4.4
Velocidad de rotacin media. Caso iii.3
Para el caso iii.3, de 17.5o y velocidad media de 2 r.p.s., resultan unas velocidades
de dosificacin bastante aceptables:
350
Tiempo de simulacin
60
lvaro.guerra
126

303
Tiempo de
comprimidos
dosificacin
Velocidad estimada
de
los
303 comp./min
85
45
404 comp./min
Una vez ms, ocurre que se tiene una buena velocidad de dosificacin, pero los
apelmazamientos de comprimidos, que se forman por causa de la mayor inercia
con la que inicialmente llegan debido al ngulo de inclinacin, no permiten
culminar con el minuto de dosificacin de manera constante.
Figura 89. Velocidad de dosificacin. Vrot media y 17.5o
Aun disponiendo de una buena velocidad de dosificacin, en este caso, se empieza

hacer patente que una velocidad alta de rotacin no es positiva, desde el punto de
vista de las fuerzas de compresin de los comprimidos y su integridad, y mucho
menos combinada con un ngulo elevado, tal y como se puede comprobar en la
siguiente grfica, en la que se ve que se alcanzan valores excesivos de compresin,
lo que hace desechar por completo esta configuracin de parmetros de proceso.
lvaro.guerra
127

Figura 90. Fuerza de compresin media. Vrot media y 17.5o
6.4.4.5
Velocidad de rotacin alta. Caso iii.4
En este caso ocurre lo mismo que en caso iii.3 pero de manera ms acusada.
Las velocidades de dosificacin que se obtienen en esta configuracin son las que
se reflejan en la tabla 21.
350
Tiempo de simulacin
60
311

Tiempo de
comprimidos
dosificacin
Velocidad estimada
de
los
85
311 comp./min
26
717 comp./min
Se puede observar como la velocidad de dosificacin es un poco mejor que en el

caso anterior, lo que quiere decir que tambin deja antes de dosificar, debido a la
lvaro.guerra
128

ausencia de masa crtica, pero tambin porque en este caso, la propia velocidad
alta de rotacin contribuye a que se formen pequeos atascos y apelmazamientos
antes en el tiempo.
Figura 91. Velocidad de dosificacin. Vrot alta y 17.5o
Si ya se apuntaba el mal efecto de la velocidad alta de rotacin en otros casos, aqu

combinada con un ngulo de inclinacin elevado, el efecto es todava ms nocivo
sobre los comprimidos, desde el punto de vista de su integridad, debido a los
valores altos de fuerza de compresin media, mostrada en la figura 92, pero
tambin a los valores mximos alcanzados que son muy elevados.
Figura 92. Fuerza de compresin media. Vrot alta y 17.5o
lvaro.guerra
129

6.4.4.6
Conclusiones parciales del caso iii
En este punto, es destacable introducir otras dos variables fsicas contempladas en

la investigacin, ya que cobran mayor relevancia, debido al ngulo de inclinacin
del depsito.
Es claro, que los comprimidos cogen una mayor velocidad lineal tanto mayor es la
pendiente por la que se desplazan, por ello se forman pequeos apelmazamientos
y atascos.
As en este caso de ngulo de inclinacin, se puede ver como en ciertos instantes,
suben el nmero de contactos entre comprimidos y las fuerzas tangenciales,
variables ntimamente ligadas, ya que debido a apelmazamientos puntuales, hay un
mayor contacto entre partculas, rozan ms entre s, generando una mayor fuerza
tangencial lo que provocar un mayor desgaste entre los comprimidos, lo cual no
es deseable por la consecuente prdida de masa (siendo toda ella principio activo
del comprimido) y tambin por la generacin de polvo (con el pertinente dao a la
maquinaria y en ambientes hmedos generacin de pastas).
Atasco
Figura 93. Fuerza tangencial del caso iii.1 (sup. izq.), fuerza tangencial del caso iii.2 (sup.
dcha.), fuerza tangencial del caso iii.3 (inf. izq.) y fuerza tangencial del caso iii.4 (inf. dcha.)
lvaro.guerra
130

Figura 94. Nmero de contactos del caso iii.1 (sup. izq.), nmero de contactos del caso iii.2
(sup. dcha.), nmero de contactos del caso iii.3 (inf. izq.) y nmero de contactos del caso iii.4
(inf. dcha.)
Por otro lado, se puede concluir que el caso de 17.5o de inclinacin del depsito,
aporta una pendiente alta, en comparacin con los casos anteriores, que
combinada con velocidades bajas, no es muy peligrosa, pero los ndices de
velocidad de dosificacin no son muy halageos. Adems, esta inclinacin
combinada con valores de velocidad mayores, como los casos de velocidad media y
alta, incluso la moderada, resulta perjudicial, porque aunque se consiguen valores
muy buenos de dosificacin, se dan fuerzas de compresin, as como fuerzas
tangenciales y contactos entre partculas, nocivas para la integridad de los
comprimidos, y tambin ligeros atascos en el sistema. En estos casos estudiados
para diecisiete grados y medio de pendiente, no se encuentra mejora respecto al
caso ii.2.
lvaro.guerra
131

6.4.5 Caso iv. ngulo de inclinacin de 19o

6.4.5.1
Configuracin
Las velocidades del caso final de 19o se pueden ver en la tabla 22.
Tabla 22. Velocidades de estudio. ngulo de inclinacin del depsito 19o
Velocidades
Baja
Moderada
Media
Alta
|
| [r.p.s.]
0,75
1,4
|
| [r.p.m.]
45
84
120
240
|
| [rad/s]
4,71
8,79
12,56
25,13
-1,53
-2,86
-4,09
-8,18
Mdulo de las
velocidades
4,45
8,31
11,88
23,76
1,53
2,86
4,09
8,18
-4,45
-8,31
-11,88
-23,76
6.4.5.2
Componentes de
la velocidad del
disco derecho
Componentes de
la velocidad del
disco izquierdo
Velocidad de rotacin baja. Caso iv.1
Para este ltimo valor de ngulo de inclinacin elegido y una velocidad de rotacin
baja, resulta la siguiente velocidad de dosificacin:
lvaro.guerra
132

350
Tiempo de simulacin
60
302

Tiempo de
comprimidos
dosificacin
Velocidad estimada
de
los
302 comp./min
85
46
394 comp./min
Una vez ms, se observa como la velocidad de dosificacin alcanza valores

notablemente satisfactorios, aunque llega un instante en el que no se puede sacar
ms comprimidos de su posicin estanca. En este caso, aunque se dispone de un
ngulo elevado, las fuerzas tangenciales, como se ver, no son destacables, por lo
que no se producen atascos como en los casos anteriores de velocidad superior,
aun con ngulo inferior, siendo este el mayor ngulo estudiado.
Figura 95. Velocidad de dosificacin. Vrot baja y 19o
lvaro.guerra
133

Una estampa del instante final en el que cesa la dosificacin (46) se observa en la
figura 96.
Figura 96. Instante final de dosificacin. Vrot baja y 19o
En este caso, los valores de fuerza de compresin medios, no son elevados. Puede
observarse en la figura 97.
Figura 97. Fuerza de compresin media. Vrot baja y 19o
6.4.5.3
Velocidad de rotacin moderada. Caso iv.2
En esta segunda combinacin de velocidad y ngulo de diecinueve grados, se tiene

una velocidad de dosificacin como la mostrada en la tabla 24.
lvaro.guerra
134

350
Tiempo de simulacin
60
266

Tiempo de
comprimidos
dosificacin
Velocidad estimada
de
los
85
266 comp./min
60
266 comp./min
Para este caso, la velocidad de dosificacin resulta escasa, aunque en la simulacin

se obtiene constante y sin atascos, ya que la velocidad moderada no es excesiva,
pero cabe destacar que la dosificacin se va produciendo ms lenta de lo que
debera, atendiendo al ngulo de inclinacin, ya que se producen multitud de
contactos y unas fuerzas tangenciales elevadas entre los comprimidos (figuras 104
y 105).
Figura 98. Velocidad de dosificacin. Vrot moderada y 19o
lvaro.guerra
135

Este caso no resulta muy respetuoso con los comprimidos, ya que se dan valores de
fuerza de compresin elevados.
Figura 99. Fuerza de compresin media. Vrot moderada y 19o
6.4.5.4
Velocidad de rotacin media. Caso iv.3
En este caso iv.3 las velocidades obtenidas son:

350
Tiempo de simulacin
60
300

Tiempo de
comprimidos
dosificacin
Velocidad estimada
de
los
85
300 comp./min
37
486 comp./min
De manera contraria a como ocurra en el caso anterior, la dinmica de partculas

es mucho ms fluida en esta ocasin. Se reduce el nmero de contactos y las
lvaro.guerra
136

fuerzas tangenciales respecto al caso anterior, presumiblemente por la disposicin

de las partculas en esta ocasin, en la que el sistema de serializacin es capaz de
manera ms rpida y continuada.
Figura 100. Velocidad de dosificacin. Vrot media y 19o
Este caso, aun teniendo buena dosificacin, resulta desfavorable por el valor de
fuerza de compresin media, que es mayor que en el caso anterior.
Figura 101. Fuerza de compresin media. Vrot media y 19o
6.4.5.5
Velocidad de rotacin alta. Caso iv.4
En este ltimo caso de diecinueve grados de inclinacin de depsito y velocidad

alta, se tienen los siguientes resultados:
lvaro.guerra
137

350
Tiempo de simulacin
60
295

Tiempo de
comprimidos
dosificacin
Velocidad estimada
de
los
295 comp./min
85
20
885 comp./min
Finalmente, como era de esperar, la velocidad es elevadsima, gracias al ngulo de

inclinacin pero es contraproducente ya que, como muestra la figura 103, la fuerza
de compresin media sufrida por los comprimidos es elevada, y ms si se atiende a
los valores mximos de sta.
Figura 102. Velocidad de dosificacin. Vrot alta y 19o
lvaro.guerra
138

Figura 103. Fuerza de compresin media. Vrot alta y 19o
6.4.5.6
Conclusiones parciales del caso iv
Primeramente, cabe indicar, que debido a la pendiente, se dan mayores

apelmazamientos puntuales, hay un mayor contacto entre partculas, rozan ms
entre s, generando una mayor fuerza tangencial lo que provocar un mayor
desgaste entre los comprimidos. Se observan las grficas de las fuerzas
tangenciales y nmero de contactos a continuacin.
Figura 104. Fuerza tangencial del caso iv.1 (sup. izq.), fuerza tangencial del caso iv.2 (sup.
dcha.), fuerza tangencial del caso iv.3 (inf. izq.) y fuerza tangencial del caso iv.4 (inf. dcha.)
lvaro.guerra
139

Figura 105. Nmero de contactos del caso iv.1 (sup. izq.), nmero de contactos del caso iv.2
(sup. dcha.), nmero de contactos del caso iv.3 (inf. izq.) y nmero de contactos del caso iv.4
(inf. dcha.)
Por otro lado, se puede concluir que en el caso de 19o de inclinacin del depsito,
ocurre algo similar al caso iii, que se aporta una pendiente alta, en comparacin
con los casos i e ii, y que combinada con velocidades bajas, no es muy peligrosa, y
por el contrario, respecto al caso iii, los ndices de velocidad de dosificacin son
mejores. Adems, esta inclinacin combinada con valores de velocidad mayores,
como los casos de velocidad media y alta, incluso la moderada, resulta perjudicial,
porque aunque se consiguen valores muy buenos de dosificacin, se dan fuerzas de
compresin, as como fuerzas tangenciales y contactos entre partculas, nocivas
para la integridad de los comprimidos, y tambin ligeros atascos en el sistema.
Para este caso de diecinueve grados, tampoco se encuentra mejora respecto al caso
ii.2.
lvaro.guerra
140

6.4.6 Comparativa del estudio de las fuerzas de compresin

En la siguiente serie de puntos, se muestra otra visin de los resultados obtenidos.
Anteriormente se han mostrado las grficas de las fuerzas de compresin para
cada caso, pero siempre relacionadas por el ngulo como variable de proceso.
En este caso, se relacionan por las velocidades de rotacin de los discos del sistema
serializador (la otra variable de proceso), mostrando en cada grfica las curvas que
han resultado anteriormente.
Se muestran para la velocidad baja, moderada, media y alta, las tensiones que
resultan en las configuraciones de cada ngulo respectivamente, por ejemplo, para
la velocidad de rotacin baja los casos i.1, ii.1, iii.1 e iv.1 se ven en una misma
grfica, que da idea de la influencia de la velocidad de rotacin en el origen de las
fuerzas de compresin para cada ngulo.
Lo mismo se muestra para el resto de velocidades.
6.4.6.1
Velocidad de rotacin baja
En este caso, las fuerzas que sufren los comprimidos en las configuraciones de
ngulos ms bajos son muy parecidas y muy bajas, mientras que en el set de 17,5o
se duplica ese valor, aun siendo bajo todava, y lo mismo ocurre en el caso de
diecinueve grados.
Se puede decir que la velocidad baja produce unas fuerzas de compresin bajas en
las partculas, independientemente del ngulo de inclinacin del depsito
establecido.
En este caso, ninguna resulta del todo favorable ya que, o bien no se alcanza una
velocidad de dosificacin aceptable, como en los casos de los dos ngulos ms
bajos, o bien la dosificacin es ms irregular como en los casos de los dos ngulos
mayores.
lvaro.guerra
141

Fuerza de compresin media - Vel. baja

14.5 (85 compr.)
16 (288 compr.)
17.5 (287 compr.)
19 (302 compr.)
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
2
3
5
6
8
9
11
12
14
15
17
18
20
21
23
24
26
27
29
30
32
33
35
36
38
39
41
42
44
45
47
48
50
51
53
54
56
57
59
60
0,0
Figura 106. Fuerzas de compresin para los distintos ngulos a velocidad de rotacin baja
6.4.6.2
Velocidad de rotacin moderada
La influencia en este caso, de la velocidad de rotacin sobre las fuerzas de

compresin, es similar al caso anterior, slo que con valores ligeramente ms
elevados.
Se da una particularidad, probablemente originada por la aleatoriedad en la
generacin de partculas, y es que en el caso de 16o el valor de la fuerza de
compresin es un poco mayor que el caso de 17.5o.
La diferencia no es muy notoria, pero si se atiende a la velocidad de dosificacin,
hace que el set de velocidad moderada y diecisis grados, sea el ms favorable de
los estudiados.
Para este caso, el resto de configuraciones no son vlidas, ya que no se alcanzan
valores de dosificacin aceptables, e incluso en el caso de diecinueve grados, se
dispara la fuerza de compresin media.
lvaro.guerra
142

Fuerza de compresin media - Vel. moderada

14.5 (79 compr.)
16 (300 compr.)
17.5 (277 compr.)
19 (266 compr.)
7
6
5
4
3
2
1
0
1
3
4
6
7
9
10
12
13
15
16
18
19
21
22
24
25
27
28
30
31
32
34
35
37
38
40
41
43
44
46
47
49
50
52
53
55
56
58
59
60
Figura 107. Fuerzas de compresin para los distintos ngulos a vel. de rotacin moderada
6.4.6.3
Velocidad de rotacin media
En este caso, a mayor ngulo, mayor fuerza de compresin. Es de destacar, que

para catorce grados y medio, sigue siendo un valor muy bajo, como en las
configuraciones anteriores para dicho ngulo. Es por ello, por lo que esta
configuracin podra ser favorable si no fuera porque deja de dosificar en torno a
los treinta segundos.
Para diecisis grados, sube considerablemente, siendo un valor de fuerza de
compresin doble que en el caso elegido como ptimo o ms favorable.
Sin embargo, para los casos de mayor ngulo de inclinacin del depsito, se hace
insostenible su puesta en prctica, puesto que los valores se disparan, incluso si se
atendiera a los valores mximos de fuerza de compresin, que se dan sobre los
comprimidos, estos alcanzan cotas impermisibles y no se respetara la integridad
de las partculas ni la seguridad.
lvaro.guerra
143

Fuerza de compresin media - Vel. media

14.5 (277 compr.)
16 (328 compr.)
17.5 (303 compr.)
19 (300 compr.)
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
2
3
5
6
8
9
11
12
14
15
17
18
20
21
23
24
26
27
29
30
32
33
35
36
38
39
41
42
44
45
47
48
50
51
53
54
56
57
59
60
Figura 108. Fuerzas de compresin para los distintos ngulos a velocidad de rotacin media
6.4.6.4
Velocidad de rotacin alta
En esta parte del estudio, se ve que las velocidades altas son perjudiciales. Aunque
con una masa crtica se alcanzaran muy buenas velocidades de dosificacin, los
comprimidos, independientemente del ngulo sufriran mucho. En este caso se ve
como casi tienden a un mismo valor de tensin para los ngulos de diecisis y
diecinueve grados, siendo mayor para el valor entre ambos. Destacar que aunque
la velocidad de rotacin alta para 16o resulta en una buena velocidad de
dosificacin, se producen atascos y un mayor valor de fuerza de compresin media.
lvaro.guerra
144

Fuerza de compresin media - Vel. alta

14.5 (159 compr.)
16 (298 compr.)
17.5 (311 compr.)
19 (295 compr.)
9
8
7
6
5
Atasco
4
3
2
1
0
1
3
4
6
7
9
10
12
13
15
16
18
19
21
22
24
25
27
28
30
31
32
34
35
37
38
40
41
43
44
46
47
49
50
52
53
55
56
58
59
60
Figura 109. Fuerzas de compresin para los distintos ngulos a velocidad de rotacin alta
lvaro.guerra
145

6.4.7 Resumen del estudio comparativo. Caso ms favorable

Una vez contemplados todos los casos estudiados, y habiendo decidido cul es el
caso ms favorable, tanto en trminos de velocidad de dosificacin como de
integridad del comprimido y seguridad, se muestra una tabla resumen que recoge
los datos fundamentales de cada caso.
Tabla 27. Cuadro resumen de las caractersticas de los casos estudiados
ngulos
estudiados
Velocidad
Baja
Velocidad
Moderada
Velocidad
Media
Velocidad
Alta
Variables
contempladas
85 comp./min
79 comp./min
277 comp./min
159 comp./min
Vdosificacin
0.12 N
0.25 N
0.10 N
0.13 N
Fcompresin
288 comp./min
300 comp./min
328 comp./min
298 comp./min
Vdosificacin
0.14 N
0.85 N
2.30 N
5.50 N
Fcompresin
287 comp./min
277 comp./min
303 comp./min
311 comp./min
Vdosificacin
0.20 N
0.48 N
6.60 N
8.11 N
Fcompresin
302 comp./min
266 comp./min
300 comp./min
295 comp./min
Vdosificacin
0.42 N
4.80 N
7.40 N
6.50 N
Fcompresin
14.5o
16o
17.5o
19o
A continuacin pueden verse diferentes instantes del ciclo de funcionamiento del

caso ms favorable obtenido, tanto a nivel de simulacin como a nivel de un vdeo
real. El caso favorable corresponde al caso ii.2, ngulo de 16o y velocidad
moderada de 1.4 r.p.s.
lvaro.guerra
146

Figura 110. Secuencia de funcionamiento de la simulacin ptima encontrada hasta el momento. ngulo 16o y velocidad de rotacin baja (0.75 r.p.m.).
Instante inicial: 0, 0.2, 1, 3, 10, 20, 25, 30, 35, 40, 50 e instante final 60
lvaro.guerra
147

Figura 111. Secuencia de funcionamiento real con parmetros de proceso igual a los de la simulacin ptima. ngulo 16o y velocidad de rotacin baja
(0.75 r.p.m.). Instante inicial: 0, 0.2, 1, 3, 10, 20, 25, 30, 35, 40, 50 e instante final 60
lvaro.guerra
148

Conclusiones
Una vez mostrado el desarrollo actual del trabajo de investigacin, se pueden

empezar a sacar algunas conclusiones.
1. En primer lugar cabe destacar que se han cumplido los objetivos fijados al
comienzo de la investigacin, ya que se han obtenido buenos modelos tanto
de la geometra como del comprimido a simular, hecho comprobable debido
a la alta similitud entre los ensayos y test reales en correspondencia con las
simulaciones implementadas.
2. Siguiendo con el modelo de comprimido, otra conclusin importante a

destacar es que, el modelo de aproximacin del comprimido resulta ptimo
a la hora de obtener una simulacin similar al comportamiento real del
dispositivo, sin suponer un coste computacional alto. En simulaciones
futuras se podr variar este modelo a un mayor nmero de esferas, para ver
si resulta ventajoso y se sigue manteniendo el compromiso entre el tiempo
de simulacin y la hipottica mejora de una mayor definicin del modelo en
cuanto al nmero de esferas y menor nmero de intersticios vacos.
3. Por otro lado, la aproximacin obtenida de los parmetros intrnsecos a los

materiales y sus interacciones, se puede considerar bastante aceptable, una
vez ms, por la fidelidad de resultados entre simulacin y realidad.
4. Vale la pena mencionar, que EDEM, est resultando un software potente y

fiable bajo cualquier atalaya, a la vista de los resultados que en esta
memoria de investigacin se recogen.
lvaro.guerra
149

5. Los casos de las variables de proceso contempladas de manera combinada,

han resultado satisfactorias en lo que a sus combinaciones se refiere,
gracias a los estudios preliminares realizados con EDEM.
6. Hablando en trminos de velocidad, resulta ms ventajoso, desde el punto

de vista de la integridad del comprimido, el empleo de velocidades como la
baja o la moderada, ya que el valor de las fuerzas de compresin que stos
sufren es menor que en casos de velocidad mayores. Incluso, se ha visto la
no influencia para la velocidad baja, del ngulo de set que se establezca,
influyendo ste un poco ms en la velocidad moderada, resultando aqu la
mejor configuracin de parmetros de proceso obtenida hasta la
fecha, 16o y velocidad moderada (1.4 r.p.s). Como segunda opcin, se
podra contemplar la pendiente de 14.5o con velocidad media, debido a la
baja compresin y buena velocidad estimada.
7. Considerando el ngulo de inclinacin del depsito como principal

parmetro de proceso, se puede concluir diciendo que, independientemente
de la velocidad de rotacin de los discos serializadores, el set de catorce
grados y medio, resulta siempre insuficiente. Los casos de mayor ngulo,
diecisiete y medio y diecinueve, resultan, sobre todo el ltimo, excesivos,
por la inercia que cogen los propios comprimidos y por los
apelmazamientos que se dan en la parte frontal as como atascos, en el
sistema de serializacin y altas fuerzas de compresin sobre los
comprimidos. Por eso, la configuracin ms favorable se da en los diecisis
grados.
As, se ha conseguido una configuracin que cumple con una buena velocidad de
dosificacin, rpida, constante y sin atascos, con unas fuerzas de compresin bajas,
lo que respeta la integridad del comprimido y la seguridad, y por ltimo asegura un
buen funcionamiento independientemente del nmero de comprimidos a dosificar.
lvaro.guerra
150

Por otro lado, destacar las publicaciones que se han generado gracias a esta
investigacin, en su parte inicial:
lvaro Guerra, Jess Las Heras, Andrs Garca, Fernando Alba (2011), 3rd
EDEM conference (Edinburgh), Determination of optimal process
parameters and materials using DEM.
lvaro Guerra, Andrs Garca, Jess Las Heras, Fernando Alba (2011), 3rd
EDEM conference (Edinburgh), A DEM application to improve the design of
an industrial prototype.
lvaro Guerra Snchez de la Nieta, Jess Las Heras Casas, Andrs Garca
Pascual, Fernando Alba Elas (2011), XV International congress on project
engineering (Huesca), Determinacin de los parmetros de proceso y
materiales ptimos usando DEM.
Pascual, Fernando Alba Elas (2011), XV International congress on project
engineering (Huesca), Aplicaciones en el mbito industrial del Mtodo de
Elementos Discretos. Modelado de partcula simulando un aditivo
alimentario comprimido.
lvaro.guerra
151

Lneas de investigacin futuras
Para intentar alcanzar las velocidades estimadas en esta investigacin,

presumiblemente, ser necesario incluir un sistema de vibracin para intentar
evitar los atascos en el sistema de serializacin o que cierto nmero de
comprimidos queden retenidos en las esquinas inferiores del depsito, a ambos
lados de los discos de serializacin, de donde stos no consiguen rescatar a dichos
comprimidos. Simulando esta nueva variable de proceso en EDEM, se intentar la
mejora de algunos de los casos actuales, buscar nuevas combinaciones de las
variables de proceso y mejorar la velocidad de dosificacin siempre respetando la
integridad del comprimido. Tambin, y aunque se van obteniendo resultados
certeros en cuanto a valores de velocidad de serializacin y el ngulo del depsito,
ste ltimo, podr variar en funcin de la nueva variable introducida, la vibracin,
ya que tanto mayor sea esta, menor podr ser aquel. Aunque habr que alcanzar un
compromiso entre el uso no excesivo de la vibracin, para no daar los
comprimidos, y el ngulo del depsito.
Para terminar, apuntar que las lneas futuras de investigacin son la inclusin de
algoritmos genticos y minera de datos, para la optimizacin de la bsqueda de
parmetros de proceso, y sus posibles combinaciones mejorando efectos entre
unas y otras variables, gracias a la exportacin de resultados que ofrece el software
EDEM, para reducir an ms los contactos entre partculas.
lvaro.guerra
152

Bibliografa
Software EDEM
1.
DEM Solutions, Ltd. (2010), EDEM 2.2 User Guide Copyright 2009,
Edinburgh, Scotland, UK.
Artculos generados en la investigacin

2.
lvaro Guerra, Jess Las Heras, Andrs Garca, Fernando Alba (2011),
3rd EDEM conference (Edinburgh), Determination of optimal process
parameters and materials using DEM.
3.
lvaro Guerra, Andrs Garca, Jess Las Heras, Fernando Alba (2011),
3rd EDEM conference (Edinburgh), A DEM application to improve the
design of an industrial prototype.
4.
Pascual, Fernando Alba Elas (2011), XV International congress on
project engineering (Huesca), Determinacin de los parmetros de
proceso y materiales ptimos usando DEM.
5.
Pascual, Fernando Alba Elas (2011), XV International congress on
project engineering (Huesca), Aplicaciones en el mbito industrial del
Mtodo de Elementos Discretos. Modelado de partcula simulando un
aditivo alimentario comprimido.
6.
lvaro Guerra, Jess Las Heras, Fernando Alba, Carmen Bao and
Eduardo Martnez de Pisn (2010), XIV International congress on
project engineering (Madrid), Diseo de producto aplicado a la mejora
lvaro.guerra
153

de Sistema de dosificacin de aditivo comprimido en la industria

agroalimentaria.
7.
lvaro Guerra, Jess Las Heras, Fernando Alba, Carmen Bao and
Roberto Martnez (2010), XIV International congress on Project
engineering (Madrid), Diseo de producto aplicado al pretratamiento
de aditivos en la industria agroalimentaria.
Trabajos precursores a la presente investigacin

8.
Fernando Alba, Joaqun Ordieres, Eliseo P. Vergara, F. Javier Martnez de

Pisn, Manuel Castejn (2005), European patent, EP 1 595 795 A1,
Device for supplying/dosing packaged tablets for the food industry.
9.

Pisn, Alpha V. Perna, Manuel Castejn, Ana Gonzlez (2005), Modelo
de utilidad, ES 1 059 831, Comprimido de producto aditivo para su
dosificacin automtica a envases en la industria alimentaria.
10.

Pisn, Manuel Castejn (2007), Patente con examen previo, ES 2 277
503, Mejoras introducidas en la patente de invencin n P200202907
por: Suministrador-dosificador de comprimidos a envases para la
industria alimentaria.
11.
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lvaro.guerra
157

10 Agradecimientos
Habiendo finalizado esta parte de la investigacin, camino hacia la tesis doctoral,
me gustara agradecer:
A Virginia, porque lo es todo para m y sin ella nada de esto no hubiera visto
la luz. Gracias por ayudarme, por aguantarme, por hacerme creer en m, por
darle sentido a mi vida.
A mis padres, por su apoyo constante, por haber hecho posible con su
esfuerzo que sea lo que soy. El sacrificio obtiene recompensa.
A mis directores Fernando y Ana, por toda la ayuda prestada, ideas, medios
y por ayudarme a conseguir todo esto, que para m no es poco.
A Jess, por ser mi compaero y amigo desde tiempos inmemoriales, por
haber compartido tantas satisfacciones y tantas decepciones.
Al resto de familiares y amigos, por entender el verme poco desde hace
bastante tiempo.
A la gente de EDEM (DEM Solutions), por la ayuda prestada y por el trato
que nos dieron cuando fuimos a Edimburgo.
Gracias a todos.
lvaro Guerra Snchez de la Nieta.
lvaro.guerra
158

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TRABAJO FIN DE ESTUDIOS

PROGRAMA DE DOCTORADO INNOVACIN EN INGENIERA DE PRODUCTO Y

Modelado y optimizacin de un dispositivo

lvaro Guerra Snchez de la Nieta

Tutores: Fernando Alba Elas y Ana Gonzlez Marcos

Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de aditivos

lvaro Guerra Snchez de la Nieta

Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de

La problemtica de compresin de las mezclas especiales

Estado del arte de la investigacin

La dosificacin de aditivos alimentarios en seco

Dosificacin automtica en lquido de gobierno

Dosificacin manual en polvo

Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de

Sistema de dosificacin automtica de los ingredientes en polvo

4.4.1 Dosificadores volumtricos

4.4.2 Dosificadores sin-fin

4.4.3 Sistema de dosificacin automtica por encapsulacin de los

4.4.4 Sistema de dosificacin automtica por compresin de los ingredientes

Mtodo de Elementos Discretos (Discrete Element Method: DEM)

4.5.1 Mtodos numricos

4.5.1.2 Diferencias finitas

4.5.1.3 Volmenes finitos

4.5.3 Software actual

4.5.4 Empleo de DEM en industria e investigaciones recientes

4.5.4.1 Minera y proceso de minerales

4.5.4.3 Industria farmacutica

4.5.4.4 Aplicaciones generales

4.5.5 Relevancia del mtodo de elementos discretos

Estudio previo a la fabricacin del prototipo

5.1.1 Pruebas preliminares de acondicionamiento de los ingredientes

5.1.1.1 Pruebas preliminares de granulacin

Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de

5.1.1.2 Pruebas preliminares de Deshumectacin forzada

Estudio de los parmetros de la compresin con vistas al empastillado de

las mezclas de aditivos objeto de estudio

Fabricacin de los comprimidos. Mezcla y compresin

Modificacin en el diseo y materiales de los punzones

Pruebas realizadas con el prototipo construido y resultados obtenidos.

Dispositivo de dosificacin automtica. Modelo real

6.1.2 Materiales empleados

6.2.1 Software de diseo 3D, Catia

6.2.2 Mtodo de elementos discretos DEM

6.2.3 Software de elementos discretos EDEM

6.2.4 Modelo de comprimido

6.2.4.1 Modelos de aproximacin

6.2.4.2 Modelo final

Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de

6.2.5 Configuracin de la simulacin en EDEM

Estudio previo realizado

6.3.2 Fuerzas de rozamiento

6.3.2.1 Friccin esttica

6.3.2.2 Friccin dinmica

6.3.2.3 Obtencin de fuerzas y coeficientes

6.3.3 Variables estudiadas

6.3.3.1 Ciclo de funcionamiento

6.3.3.2 Velocidad de dosificacin

6.3.3.3 Influencia de la fuerza y coeficientes de Rozamiento

6.3.3.4 Variables que inciden sobre la integridad de los comprimidos

Casos de estudio. Resultados

6.4.1.2 Caractersticas geomtricas del comprimido de la investigacin 100

6.4.1.4 Variaciones de la velocidad de dosificacin

6.4.2 Caso i. ngulo de inclinacin de 14.5o