Repblica Bolivariana de Venezuela

Instituto Universitario de Tecnologa

Antonio Jos de Sucre
Ampliacin Guarenas
Escuela: Mecnica

Sistemas de Control

Profesor: Jos Rubn Galindo.

Integrantes:
Franklin Landaeta
C.I 20.211.661
Lorimert Alegra
C.I 20.362.208.

Guarenas, Octubre de 2014.

INTRODUCCIN
Los sistemas de control tienen una larga historia que comenz con el
deseo primordial de los seres humanos de dominar los materiales y las
fuerzas de la naturaleza en su provecho. En la antigua Grecia Ktesibios,
Philon y Hern, mecnicos de profesin, idearon los primeros ejemplos de
dispositivos de control que incluyen los sistemas de regulacin de relojes y
los mecanismos para mantener los molinos de viento orientados en la
direccin

del

viento.

Las

plantas

industriales

modernas

poseen

sosticados sistemas de control que son cruciales para su correcta

operacin, si bien el automatismo es un elemento capaz de ejecutar
secuencialmente operaciones sin intervencin manual, los sistemas de
control regulan el funcionamiento del automatismo. A continuacin
conoceremos un poco ms sobre dichos sistemas de control automtico.

SISTEMAS DE CONTROL
Es un tipo de sistema que se caracteriza principalmente por la
presencia de elementos en serie que permiten influir en el funcionamiento
del sistema. La finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante
la manipulacin de las variables de control, un dominio sobre las variables
de salida, de modo que estas alcancen unos valores prefijados.

Un sistema de control est definido como un conjunto de componentes

que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de
lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las
probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados. Es un tipo
de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de elementos
que permiten influir en el funcionamiento del sistema. Se aplican en
esencia para los organismos vivos, las mquinas y las organizaciones.
Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert
Wiener en su obra Ciberntica y Sociedad con aplicacin en la teora de
los mecanismos de control.
Los sistemas

de

control

se

aplican

en

esencia

para

los organismos vivos, las mquinas y las organizaciones. Estos sistemas

fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su
obra Ciberntica y Sociedad con aplicacin en la teora de los mecanismos

de control. Un sistema de control est definido como un conjunto de

componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema
con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se
reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados
buscados. Los elementos bsicos que forman parte de un sistema de
control y permiten su manipulacin son los siguientes:
Sensores: Permiten conocer los valores de las variables medidas del
sistema.
Controlador: Utilizando los valores determinados por los sensores y la
consigna impuesta, calcula la accin que debe aplicarse para modificar las
variables de control en base a cierta estrategia.
Actuador: Es el mecanismo que ejecuta la accin calculada por el
controlador y que modifica las variables de control.
Tipos
1._ Hechos por el hombre.

Como

los

sistemas elctricos o electrnicos que

estn

permanentemente capturando seales de estado del sistema bajo su

control y que al detectar una desviacin de los parmetros establecidos
del

funcionamiento

normal

del

sistema,

actan

mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus

condiciones operacionales normales de funcionamiento. Un claro ejemplo
de este ser un termostato, el cual capta consecutivamente seales de
temperatura. En el momento en que la temperatura desciende o aumenta
y sale del rango, este acta encendiendo un sistema de refrigeracin o de
calefaccin.
2._ Por su causalidad pueden ser causales y no causales.
Un sistema es causal si existe una relacin de causalidad entre las
salidas y las entradas del sistema, ms explcitamente, entre la salida y los
valores futuros de la entrada.
3._ Segn el nmero de entradas y salidas del sistema. Se denominan por
su comportamiento:
De una entrada y una salida o SISO (single input, single output).
De una entrada y mltiples salidas o SIMO (single input, multiple output).
De mltiples entradas y una salida o MISO (multiple input, single output).
De mltiples entradas y mltiples salidas o MIMO (multiple input, multiple
output).
4._ Segn la ecuacin que define el sistema, se denomina:

Lineal, si la ecuacin diferencial que lo define es lineal.

No lineal, si la ecuacin diferencial que lo define es no lineal.
5._ Las seales o variables de los sistemas dinmicos son funcin del
tiempo. Y de acuerdo con ello estos sistemas son:
De tiempo continuo, si el modelo del sistema es una ecuacin diferencial, y
por tanto el tiempo se considera infinitamente divisible. Las variables
de tiempo continuo se denominan tambin analgicas.
De tiempo discreto, si el sistema est definido por una ecuacin por
diferencias. El tiempo se considera dividido en perodos de valor
constante. Los valores de las variables son digitales (sistemas binario,
hexadecimal), y su valor solo se conoce en cada perodo.
De eventos discretos, si el sistema evoluciona de acuerdo con variables
cuyo valor se conoce al producirse un determinado evento.
6._ Segn la relacin entre las variables de los sistemas, diremos que:
Dos sistemas estn acoplados, cuando las variables de uno de ellos estn
relacionadas con las del otro sistema.
Dos sistemas estn desacoplados, si las variables de ambos sistemas no
tienen ninguna relacin.
7._ En funcin de la evolucin de las variables de un sistema en el tiempo
y el espacio, pueden ser:
Estacionarios, cuando sus variables son constantes en el tiempo y en el
espacio.
No estacionarios, cuando sus variables no son constantes en el
tiempo o en el espacio.
8._ Segn sea la respuesta del sistema (valor de la salida) respecto a la
variacin de la entrada del sistema:

El sistema se considera estable cuando ante cualquier seal de entrada

acotada, se produce una respuesta acotada de la salida.
El sistema se considera inestable cuando existe por lo menos una entrada
acotada que produzca una respuesta no acotada de la salida.
Si se comparan o no, la entrada y la salida de un sistema, para controlar
esta ltima, el sistema se denomina:
Sistema en lazo abierto, cuando la salida para ser controlada, no se
compara con el valor de la seal de entrada o seal de referencia.
Sistema en lazo cerrado, cuando la salida para ser controlada, se compara
con la seal de referencia. La seal de salida que es llevada junto a la
seal

de

entrada,

para

ser

comparada,

se

denomina

seal

de retroalimentacin.
9._ Segn la posibilidad de predecir el comportamiento de un sistema, es
decir su respuesta, se clasifican en:
Sistema determinista, cuando su comportamiento futuro es predecible
dentro de unos lmites de tolerancia.
Sistema estocstico, si es imposible predecir el comportamiento futuro.
Las variables del sistema se denominan aleatorias.
Naturales, incluyendo sistemas biolgicos. Por ejemplo, los movimientos
corporales humanos como el acto de indicar un objeto que incluye como
componentes del sistema de control biolgico los ojos, el brazo, la mano,
el dedo y el cerebro del hombre. En la entrada se procesa el movimiento y
la salida es la direccin hacia la cual se hace referencia.
Cuyos componentes estn unos hechos por el hombre y los otros son
naturales. Se encuentra el sistema de control de un hombre que conduce
su vehculo. ste sistema est compuesto por los ojos, las manos, el
cerebro y el vehculo. La entrada se manifiesta en el rumbo que el

conductor debe seguir sobre la va y la salida es la direccin actual del

automvil. Otro ejemplo puede ser las decisiones que toma un poltico
antes de unas elecciones. ste sistema est compuesto por ojos, cerebro,
odos, boca. La entrada se manifiesta en las promesas que anuncia el
poltico y la salida es el grado de aceptacin de la propuesta por parte de
la poblacin.
10._ Un sistema de control puede ser neumtico, elctrico, mecnico o de
cualquier tipo, su funcin es recibir entradas y coordinar una o varias
respuestas segn su lazo de control (para lo que est programado).
Control Predictivo
Son los sistemas de control que trabajan con un sistema predictivo, y
no activo como el tradicional (ejecutan la solucin al problema antes de
que empiece a afectar al proceso). De esta manera, mejora la eficiencia
del proceso contrarrestando rpidamente los efectos.

Caractersticas
Seal de Corriente de Entrada: Considerada como estmulo aplicado a
un sistema desde una fuente de energa externa con el propsito de
que el sistema produzca una respuesta especfica.
Seal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que
puede o no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada.
Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su
magnitud, para lograr la respuesta deseada. Es decir, se manipula la
entrada del proceso.
Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede
decir que es la salida del proceso.
Conversin: Mediante receptores se generan las variaciones o
cambios que se producen en la variable.

Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la accin de

producir un cambio de orden correctivo.
Fuente de Energa: Es la que entrega la energa necesaria para
generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema.
Retroalimentacin: La retroalimentacin es una caracterstica
importante de los sistemas de control de lazo cerrado. Es una relacin
secuencial de causas y efectos entre las variables de estado.
Dependiendo de la accin correctiva que tome el sistema, este puede
apoyar o no una decisin, cuando en el sistema se produce un retorno
se dice que hay una retroalimentacin negativa; si el sistema apoya la
decisin inicial se dice que hay una retroalimentacin positiva.
Variables de fase: Son las variables que resultan de la transformacin
del sistema original a la forma cannica controlable. De aqu se
obtiene tambin la matriz de control cuyo rango debe ser de orden
completo para controlar el sistema.

Clasificacin

Sistema de control de lazo abierto

Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y
da como resultado una seal de salida independiente a la seal de
entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay
retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la
accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de
entrada para el controlador.
Ejemplo 1: El llenado de un tanque usando una manguera de jardn.
Mientras que la llave siga abierta, el agua fluir. La altura del agua en el
tanque no puede hacer que la llave se cierre y por tanto no nos sirve para
un proceso que necesite de un control de contenido o concentracin.
Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de
tostado de ella misma entrando una variable (en este caso el grado de

tostado que queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos como

parmetro es el tiempo. Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fcil concepto.

Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.

La salida no se compara con la entrada.

Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o

intangibles.

La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

Sistema de control de lazo cerrado

Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la
seal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin
desde un resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia.
El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las
siguientes circunstancias:

Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el

hombre no es capaz de manejar.

Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere

una atencin que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o
despiste, con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al
trabajador y al proceso.

Sus caractersticas son:

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.

La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del

sistema.

Su propiedad de retroalimentacin.

Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sera el termotanque

de agua que utilizamos para baarnos. Otro ejemplo sera un regulador de
nivel de gran sensibilidad de un depsito. El movimiento de la boya
produce ms o menos obstruccin en un chorro de aire o gas a baja
presin. Esto se traduce en cambios de presin que afectan a la
membrana de la vlvula de paso, haciendo que se abra ms cuanto ms
cerca se encuentre del nivel mximo.

Aplicaciones
Horno de Microondas
Es un horno de cocina con ondas electromagnticas de frecuencia muy
elevada; es en sistema de control de lazo abierto ya que para su
funcionamiento tiene que haber verificacin humana, y sus resultados no
son precisos.

Cargador de Pilas
Es un aparato para cargar acumuladores o bateras, su funcionamiento
es de lazo cerrado, ya que este detecta cuando la batera ha sido
completamente llenada, regulando que no exista una sobrecarga o falta de
carga.

Detector de humedad
Es un aparato no muy comn pero muy til, nos puede servir para
activar y desactivar el llenado de un tinaco, por su funcionamiento
pertenece a un sistema de control de lazo cerrado, ya que se encuentra
una realimentacin, la salida vuelve al principio para que analice la
diferencia.
Refrigerador
Es un electrodomstico que se encarga de mantener los alimentos a
temperaturas bajas para su conservacin, es un sistema de control de lazo
abierto, ya que requiere una calibracin y tiene una repetitividad de
eventos de entrada sobre un extenso perodo de tiempo en ausencia de
perturbaciones externas.

Detector de humo
Es un aparato de lazo cerrado ya que existe coordinacin entre la
entrada y la salida. Es un instrumento encargado de detectar la seal de
salida para utilizarla de nuevo en el captador. Consiste en una alarma que
se activa cuando hay presencia de humo.

CONCLUSIONES
La mayor repercusin que tiene la automatizacin, es el aporte de
grandes innovaciones en la industrializacin y los procesos de produccin,
la tecnologa est para facilitar y optimizar la evolucin de dichos procesos
colaboracin as con la modernizacin de la misma.
Para hablar de automatizacin de procesos de fabricacin, debemos
conocer primero sus generalidades. La industria automotriz es un punto de
referencia en cuanto a los sistemas de control automticos pues con la
evolucin de la industria surgieron conceptos operacionales de la
automatizacin y la aplicacin de nuevos sistemas en la rama. Estas
nuevas necesidades han surgido principalmente para satisfacer un
mercado exigente y competitivo. Esta evolucin constante ha puesto cada
en segmento nuevas necesidades y requerimientos, entre ellos la
constante necesidad de automatizar procesos que se llevaron a cabo con
anterioridad por personas y diversos sistemas electromecnicos, inclusive
de inteligencia artificial.
La automatizacin de procesos industriales aportara numerosas ventajas a
su produccin. Un proceso de fabricacin automatizada en la industria hoy
en da significa un producto final de mayor calidad y ms competitivos
debido a factores como la normalizacin de procesos y productos, la
velocidad de produccin junto con la programacin de la misma, la
reduccin continua de los residuos y menos probabilidad de fallas.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
www.elai.upm.es/moodle/pluginfile.php/.../8_IntroAutomatismos.pdf
es.slideshare.net/iesmardecadiz/mquinas-y-automatismos
info.elriego.com/portfolios/sistemas-de-control-y-automatismos/
recursostic.educacion.es/secundaria/.../4quincena11_contenidos_2a.htm