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Fig. 1-1
La alimentacin del circuito se realiza por medio de dos fuentes
de alimentacin (alimentacin simtrica). Como se aprecia en la
figura 2, el terminal de referencia de tensiones (masa) no est
conectado
directamente
al
amplificador
operacional.
La
referencia de tensiones debe realizarse a travs de elementos
externos al operacional tales como resistencias.
Fig. 1-2
Tienen dos entradas la - que se denomina inversora y la + que
se denomina no inversora y una salida Vo. Se alimentan a
travs de dos terminales uno con tensin positiva +V y otro con
tensin
negativa
-V.
Adicionalmente
pueden
tener
otros
terminales
especficos
para
compensacin
de
frecuencia,
correccin de derivas de corriente continua etc.
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn
ITMM 1-1
Vo = A(V+ V ) = AVd
(1)
ITMM 1-2
V0 =
ZL
AVd
R0 + Z L
ITMM 1-3
Fig.1-4
Vamos a calcular su ganancia en lazo cerrado G y su resistencia
de entrada Ri.
Como V+ est unida a tierra, ser V = 0 . Esto se conoce como
TIERRA VIRTUAL ya que est como conectada a tierra pero sin
estarlo.
I=
V R1 V i - V - V i
=
=
R1
R1
R1
V o = V R2 + V - = -I R2 = -
R2
Vi
R1
Vo
R2
=- =G
Vi
R1
donde, por tanto, G puede ser mayor o menor que 1 sin ms que
elegir las resistencias de la forma adecuada.
ITMM 1-4
Ri =
Vi V R1
=
I
I
ya que V R1 = V+ V = Vi 0 = Vi
Ri =
IR1
= R1
I
I1
I1
I=0
Fig.1-5
La resistencia de entrada se obtendr
Rentrada =
Vi V i
= =
0
I
I1 =
V R1 Vi 0 Vi
=
=
R1
R1
R1
la tensin Vo se obtendra
ITMM 1-5
V o = I 1 R2 + V - = I 1 R2 + V i = I 1 R2 + I 1 R1 = I1 ( R2 + R1 ) =
La ganancia ser
G=
Vi
( R + R2 )
R1 1
R2
V o R1 + R2
=
= 1+
Vi
R1
R1
Fig. 1-6
ITMM 1-6
Ri = R1
G=
R2
R1
Ri = , G = 50
al
menos,
el
signo
que
necesitamos
en
la
Fig. 1-7
R2
, para el segundo tenemos
R1
R'2
.
R'1
GTOTAL = G1 G 2 = (1+
R2
R 2
)() = -50
R1
R 1
ITMM 1-7
1+
R2
= 10 R2 = 9 R1 Por ejemplo R1=1K y R2=9K
R1
R' 2
= 5 R' 2 = 5 R'1 Por Ejemplo R1=1K y R2= 5K
R'1
1+
-
R1
= 1 R1=0 y R2= (seguidor de tensin)
R2
R 2
= -50 R2= 50K y R1= 1K
R 1
R'2
Fig. 1-8
ITMM 1-8
Fig. 1-9
La salida de este amplificador es proporcional a la suma de las
seales de entrada. Dado que V- =0 por ser igual a V+ que s es
igual a cero, las intensidades que circulan por cada rama son
independientes de las dems y no se produce redistribucin de
intensidad alguna. Con ello la intensidad total que atraviesa
R2 ser la suma de las intensidades de cada una de las ramas de
entrada.
Ij=
V ij
R1j
IT = I j
j=1
V o = - I T R2 = Haciendo
que
Vi1
Vi 2
V iN
R2 .......R2 R2
R12
R1N
R11
R11
R12
.....
R1N
R2
se
consigue
que
V o = - V ij
ITMM 1-9
Fig. 1-10
Analizamos el circuito por superposicin dividindolo en los dos
subcircuitos siguientes:
Primer caso: V2=0.
En este caso al considerar que V2 es igual a cero obtenemos que
R1 y R2 estn en paralelo con lo cual el circuito tomara la
forma:
I=0
Fig. 1-11
Sabemos que la
intensidad
que
atraviesa
la
resistencia
ITMM 1-10
equivalente debe ser nula, por lo que V+=0. Con esto nuestro
circuito se convierte en un circuito amplificador inversor, que
ya conocemos y por tanto podemos decir que
V O (V 2=0 ) = -
R2
V1
R1
I
I1
Fig. 1-12
Ahora el circuito es un amplificador NO inversor con la nica
diferencia de que en nuestro caso no aplicamos una tensin
directamente sobre V+. Por ello, debemos buscar primero el valor
de V+.
Como sabemos que I=0, por lo tanto
V + = I 1 R2 =
V2
R2
R1 + R2
V O (V 1=0 ) = (1 +
R 2 ) = (1 + R 2 ) R 2
R2
V+
V2= V2
R1
R1 R1 + R 2
R1
R2 + R2 = ( - ) R2
V1
V2 V2 V1
R1
R1
R1
G=
Vo
R2
=
V 2 - V 1 R1
ITMM 1-11
Fig. 1-13
En la figura de la izquierda mostramos cmo se conectara la
pila al circuito y a la derecha se muestra el esquema
correspondiente formado por la pila ideal, una resistencia
interna de la misma R0 y la resistencia de entrada Ri que
muestra nuestro circuito al exterior. En caso de que R0 sea
comparable a Ri caer una tensin importante en los extremos de
R0 y la tensin en los extremos de Ri (la que el circuito tomar
como seal de entrada) ser muy diferente de la nominal de la
pila. Por el contrario en el caso de que R0 sea muy pequea
frente a Ri casi toda la tensin caer en Ri y por tanto se
parecer mucho a la tensin nominal de la pila.
Vamos a calcular la resistencia de entrada de nuestro circuito.
ITMM 1-12
Fig. 1-14
Estudiando la malla sealada en la figura...
V = I R1 + ( V - - V + )+ I R1 = 2I R1
en donde el trmino (V--V+) es nulo al considerar el caso
ideal.
La resistencia de entrada ser
Ri =
V 2 IR1
=
= 2 R1
I
I
ITMM 1-13
Fig. 1-15
Dado que la intensidad de entrada en los dos seguidores de
tensin es nula, la impedancia de entrada que ofrece el circuito
ser infinita. Este tipo de amplificadores forman la base
principal de los amplificadores utilizados en los instrumentos
de medidas.
I
I
Fig. 1-16
Este dispositivo nos permite obtener la derivada de la seal de
entrada. En el caso general la tensin de entrada variar con el
tiempo Vi= Vi(t). La principal diferencia que se observa en este
circuito es la presencia de un condensador de capacidad
constante C. Como se sabe la carga Q que almacena un condensador
es proporcional a su capacidad C y a la diferencia de potencial
V a la que estn sometidos las armaduras de ste (Q=CV). Es
fcil entender que si la tensin vara con el tiempo y la
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn
ITMM 1-14
que
ste
dQ
dV
=C
dt
dt
Est
claro
representa
tambin
el
que
concepto
el
de
primer
miembro
intensidad
I=
de
esta
dV
.C
dt
igualdad
Adems
la
seal
de
salida
Vo
se
obtiene
sabiendo
que
Vo = IR ,
V o = -IR = -RC
dV i
dt
Vo=
R
dV i (t)
V i RC
dt
R'
Fig. 1-17
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn
ITMM 1-15
Fig. 1-18
dV c =
dVc
despejando dVc ser
dt
1
Idt
C
V c (t) =
1
Idt
C
V o = -V C = -
1
V i (t)dt
RC
ITMM 1-16
V i (t) = cte. V o = -
1
Vit
RC
expresin que muestra que la salida sera una recta con una
determinada pendiente. Esta caracterstica es muy til, por
ejemplo, para utilizar estos dispositivos en el diseo de
generadores de seales. As podemos conseguir una seal
triangular de salida como respuesta a una seal cuadrada de
entrada.
ITMM 1-17
1.2.AMPLIFICADORES REALES.
Hasta ahora hemos visto aproximaciones ideales al caso real. Por
ello, sera conveniente acercarnos un poco ms a ese caso real.
El hecho de que un determinado amplificador sea real o no, no va
a depender nicamente del propio circuito, sino que tambin
habr que tener en cuenta la seal de entrada que ste utiliza.
Una primera idea sera pretender obtener un amplificador real
que tuviera en cuenta todas las posibilidades, lo cual sera
factible, aunque nos llevara a obtener una "super" ecuacin que
tuviera en cuenta todos esos aspectos. Creemos que es mucho ms
interesante estudiar las variaciones reales del amplificador
ideal cada una por separado y hacer un estudio, en cada ocasin,
para saber cuntas de estas desviaciones influyen en nuestro
estudio concreto y de esa manera utilizar el aspecto real slo
en esos casos, utilizando la descripcin ideal para el resto de
los casos. Vamos, pues, a ver distintos aspectos:
1.2.1.GANANCIA.
En el modelo ideal habamos supuesto que la ganancia en lazo
abierto era infinita y tambin que esta ganancia no dependa de
la frecuencia
(Af(w)). Lo primero ser comparar estas afirmaciones con la
realidad: en el peor de los casos la ganancia en lazo abierto
nunca es menor que 200.000 y en general no se trabaja con todo
el rango de frecuencias las ms utilizadas se encuentran entre
40 y 50 KHz. Vamos a ver ahora qu ocurre con el amplificador
inversor y el no inversor si suponemos que A no es infinito.
ITMM 1-18
I
I
Vo
V
+
V
V
+
VR
VVi
A
I= 1=
=
=
R1
R1
R1
R1
Ya que Vi= V+-V- y como V+=0, entonces Vi = - V-.
Sustituyendo en la expresin de Vo tendremos...
V o = V R2 + V - = - IR2 + V - = - IR2 -
Vo
A
sustituyendo la I...
Vo= -
1
VR2
R2
-V o
-V o
A
R1
AR1
despejando Vo tenemos...
Vo= -
R2 / R1
V
1
R2
1+ (1+ )
A
R1
1+
1 R2 / R1
+
A
A
ITMM 1-19
I
Consideramos de nuevo que A no es infinito...
V o = A( V + - V - ) = A(V - V -)
despejando V- tendremos...
en
Vo
A
la
ecuacin
que
nos
da
la
Vo
V R1 V - - 0 V - A
I=
=
=
R1
R1
R1
Si calculamos ahora Vo
Vo
A (R +R )
1
2
R1
VV o = I( R1 + R2 ) =
V o [1+
1 R1 + R2
R1 + R2
]=V
A R1
R1
ITMM 1-20
Vo
=
V
1+
1+
R2
R1
1
R2
(1+ )
A
R1
Real
ITMM 1-21
A0
A=
1+ j
El trmino A0 se denomina
ganancia en baja frecuencia o de
continua y wb frecuencia de corte. Si representamos el mdulo
de esta funcin de forma asinttica frente a w obtendremos el
diagrama de BODE. Normalmente en el eje de ordenadas se suele
poner, en lugar del modulo de A, el modulo de A en dB siendo
AdB=20 log A.
A0
| A|=
1+ (
2
)
b
A0
b A0
ITMM 1-22
Ideal
Real
Wb
WT
| A1|=
b A0
1
que en dB resulta:
b A0
=
1
= 20 log b A0 -20 log 1 =
= 20 log b + 20 log A0 - 20 log 1
| A1|dB = 20 log
b A0
=
10 1
= 20 log b A0 -20 log 10 1 =
= 20 log b + 20 log A0 - 20 log 10 - 20 log 1=
=20 log b + 20 log A0 - 20 - 20 log 1
| A2 |dB = 20 log
ITMM 1-23
por lo tanto:
| A2 |dB -| A1|dB = -20dB
A0 b
=1
A=
A0 b
A0
1+ j
Si obtenemos su mdulo...
ITMM 1-24
A0
| A|=
1+ (
2
)
b
Ao
Ao
=
1+ 1
2
20
log 2 =
2
= 20 log A0 - 10 0,3 = 20 log A0 - 3
comparndolo
logA0)....
con
el
valor
horizontal
de
la
grfica
(20
A=
A0
(1+ j
)(1+ j
)
b
b
1
-20dB/dec
-40dB/dec
Wb1
Wb2
ITMM 1-25
de corte.
Para el amplificador en lazo cerrado, tenamos para la ganacia
del amplificar inversor
V0
R2 / R1
=1
R2
Vi
1+ (1+ )
A
R1
V0
=Vi
R2
R1
1+ j
R2
b )
1+ (1+ )(
A0
R1
=-
R2 / R1
R2
(1+ )
1
R2
R1
1+ (1+ )+ j
A0
R1
Ao b
Vo ~
Vi
1+ j
R2
R1
(1 + R 2 )
R1
c =
T
(1+
R2
)
R1
ITMM 1-26
se escribira ahora
R2
R1
Vo ~
-
Vi
1+ j
c =
T
1+
R2
R1
ITMM 1-27
1.2.2.SLEW-RATE.
Otra diferencia importante entre el amplificador real y el ideal
es la mxima velocidad posible de cambio de la seal de salida
del amplificador. Existen ocasiones en las cuales a pesar de que
la frecuencia de la seal se encuentre dentro del rango
permitido, sta posea saltos muy rpidos cuya respuesta tambin
deba ser muy rpida y no siempre esa respuesta es tan rpida
como se deseara.
Por ello, la mxima velocidad posible de cambio en una seal, a
la que se denomina SLEW-RATE, se mide en unidades SR (V/micro s)
siendo del orden de 1 V/micro s en amplificadores normales (para
el 741 vale 0,5 V/ micro s). Para amplificadores rpidos alcanza
los 3000 4000 V/ micro s. El slew-rate se puede relacionar
para una seal senoidal, con fM. Si llamamos fM al ancho de
banda a plena potencia, es
decir, la mxima frecuencia a la
cual una seal senoidal con amplitud mxima comienza a
distorsionar.
Si v = V sen (t) su velocidad de cambio se obtendr derivando
esta expresin respecto al tiempo...
dv
= V cos t
dt
la condicin de mximo ocurrir cuando el coseno sea 1 y adems
la sea la mxima, por tanto...
ITMM 1-28
dv |
= V max = por definicin = SR
dt |max
max =
SR
= 2 f
V
SR
V
2
1.2.3.PROBLEMAS DE CONTNUA.
Este tipo de problema suele ser de los ms habituales que se
presentan en los amplificadores operacionales, aunque no siempre
tienen la misma importancia. Bsicamente se pueden clasificar en
dos categoras:
a) Tensin de desplazamiento (OFFSET)
b) Corrientes de polarizacin
En el primer caso (a) dependen generalmente de problemas de
simetra y de condiciones como la temperatura.
ITMM 1-29
ITMM 1-30
de
entrada.
Hay que hacer notar que, una vez anuladas las tensiones en las
entradas, ambos montajes, inversor y no inversor coinciden. La
fuente VIO se dibuja sin polaridad ya que puede ser positiva o
negativa, dependiendo del signo de la salida (El fabricante da
valores absolutos).
V o = V IO (1+
R2 )
R1
ITMM 1-31
ITMM 1-32
es
V o = V i
R2
R2 +
V IO (1+ )
R1
R1
Ec. 1
donde el trmino
V i R2
R1
es la salida deseada y el segundo sumando
V IO (1+
R2 )
R1
ITMM 1-33
Ec. 2
mayor
sea
la
OP
el
la
es
la
posible
forma
de
disminuir
el
error
producido
por
la
ITMM 1-34
V o = -V i
R2 +
R2
V IO (1+ )
R1
R1
V o = -V i
R2 +
R2
R2
V IO |T amb (1+ )+ V IO T(1+ )
R1
R1
R1
ITMM 1-35
KT
V o = -V i
R2 )
R 2 - KT R 2 +
V IO (1 +
R1 // R1
R1
R1
V o = -V i
R2 - KT R2 +
R2 )+
R2 )
V IO |T amb (1+
V IO T(1+
R1
R1
R1 _ R1
R1 _ R1
ITMM 1-36
ITMM 1-37
el
circuito
no
inversor
ITMM 1-38
IB-
IB-
Por tanto
V+= 0 =V- ;
I R 1 = 0;
I R 2 = I B- ;
V o = V R2 + V - = I B- . R2
ITMM 1-39
y el no inversor
I2
I1
V + = - I B+ . R
y
I1 = -
V - = I B+ . R
R1
R1
I 1 + I 2 = I B- I 2 = I B- - I 1 = I B- -
I B+ .R
R1
V o = V R2 + V - = I 2 R2 + V - = I B- . R2 -
I B+ . R. R2 +
VR1
ITMM 1-40
V o = I B- R2 -
( R1 + R2 )
I B+ R R2 I B+ R = I B- R2 - I B+ R
R1
R1
( + )
R R1 R2 = R2
R1
ya que entonces la salida queda
V o = ( I B- - I B+ ) R2 = - I offset R2
R = R1 R 2 = R1 // R 2
R1 + R 2
1.2.4.RESISTENCIA DE ENTRADA.
En el modelo ideal decamos que no circula intensidad alguna por
los terminales de entrada del amplificador operacional debido a
la impedancia infinita de entrada. Vamos a considerar qu ocurre
si esta impedancia no es infinita. Para ello, consideramos el
problema desde dos aspectos diferentes:
en uno de ellos modelamos las resistencias de forma individual
para cada entrada
ITMM 1-41
una
resistencia
dado que existe una Rid, esto implica que existe una intensidad
en los terminales de entrada al amplificador, lo cual nos lleva
a que las tensiones en esos terminales no son iguales como
ocurra en el caso ideal.
Si consideramos las intensidades dibujadas
analizamos el circuito obtenemos...
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn
en
la
figura
ITMM 1-42
I1 =
I2 =
V i -V
R1
V -V o
R2
I1 = I 2 + I
V = I Rid V o = ( V + - V - )A = -VA
y sustituyendo queda
1
1 VV -o1V o V1
Vi = - +
VV
i - oV
- V+o
+ ]
VVi o [ =+
AR
Ridv2o R2
RA1AR=1 A
R2 id -AR
R1
ARid
R1
R2
Obteniendo la ganancia...
1
Vo
R1
=1
1
1
1
Vi
[
+
+
+ ]
AR1 ARid AR2 R2
R2
R1
=1
1+ (1+ R2 )+ R2
A
R1
ARid
ITMM 1-43
1.2.5.RESISTENCIA DE SALIDA.
En el modelo ideal la salida Vo es independiente de la carga ya
que en RL siempre vamos a tener AVi lo que nos quiere decir que
la Ro del amplificador es nula.
ITMM 1-44
V o = AV i
RL
Ro + R L
Vo
V o = - AV d I =
V d -V o
R2
ITMM 1-45
V d Ro - V o Ro AV d
R2
R2
Ro
Ro
V o (1+ ) = - V d (A - )
R2
R2
V o = IRo + V o =
A - Ro
Vo
R2
=R
Vd
1+ o
R2
A
Vo ~
= -A
-R
o
Vd
1+
R2
Comparndola con la expresin en lazo abierto V'o/Vd=-A
observamos que la diferencia se encuentra en el denominador en
el que la el cociente Ro/R2 no es despreciable frente a la
unidad y por ello provoca una disminucin efectiva de la
ganancia en lazo abierto.
A' disminuye respecto a A y
depende de Ro y R2. Cuanto mayor sea R2 menor influencia tendr
Ro en la ganancia. Adems aumentar R2 en un amplificador
inversor implica que hay que aumentar tambin R1 para conseguir
la misma ganancia, lo cual quiere decir aumento de la impedancia
de entrada que siempre es deseable.
Hemos obtenido Vo/Vd que no es la ganancia G que buscamos, para
obtener esta ganancia partimos de la expresin de la intensidad
I en R1 y en R2...
I = Vi Vd = Vd Vo
R1
R2
Poniendo Vd en funcin de Vo a travs de la expresin Vd=-Vo/A'
obtenida anteriormente tenemos...
ITMM 1-46
Vi + Vo = - Vo Vo
A R2 R2
R1 A R1
agrupando los trminos en Vo por un lado y los de Vi por otro
obtenemos...
Vo(
1
1
1
+
+ )= -Vi
A R1 A R 2 R 2
R1
R2
R1
Vo
==1
1
R
2
Vi
[1+ +
]
1+ (1+ R2 )
A A R1
A
R1
R2
Vo = R1
=
Vi
(1+ Ro )
R2 (1+ R2 )
1+
AR2
R1
R1
=1
R
2
1+ (1+ )+ Ro (1+ R2 )
A
R1
AR2
R1
ITMM 1-47
A
representa
la
ganancia
diferencial
del
operacional. Si se hiciera el siguiente montaje
amplificador
V o = A V d = A( V CM - V CM ) = 0
sin embargo, al llevarlo a la prctica se observa que Vo no
cero, y adems al aumentar VCM aumenta tambin el valor de
Todo esto nos obliga a replantearnos el caso ideal: ahora
salida se podra expresar como AVi ms algo que dependa de
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn
es
Vo.
la
VCM
ITMM 1-48
V o = AV d + K V CM
donde K es una constante que se obtendra fcilmente haciendo
que Vd=0 y midiendo Vo de manera que K=Vo/VCM.
Todo esto lo podemos reescribir de nuevo de otra manera si
entendemos el proceso de otra forma. As, suponemos que Vo es
debido a una tensin diferencial Vd entre los terminales y a una
tensin en modo comn VCM que es el nivel de tensin de
referencia que tienen aplicados los dos terminales y sobre el
que se superpone Vd. Ahora Vo ser...
V o = Ad V d + ACM V CM
en donde podemos representar las tensiones aplicadas en la forma
en donde
Vo= -
R2 ( - ) =
V 2 V 1 Gd V d
R1
ITMM 1-49
Gd
GCM
redefinimos
este
Gd
GCM
Ad V CR = ACM V CM
ITMM 1-50
V CR =
GCM
V CM
V
= CM
V CM =
Gd
CMR
Gd
G CM
V o = V(1 +
R 2 ) + V (1 + R 2 )
CMRR
R1
R1
ITMM 1-51