SEDE LATACUNGA

MQUINAS ELCTRICAS

DISEO ELECTRNICO
CARACTERSTICAS DE UN SEGUIDOR DE LINEA

Integrantes:
- Vctor Jimnez

Ingenieria Mecatrnica.
Ingeniero: David Rivas

Caractersticas de diseo de un seguidor de lnea

Aunque cada robot o seguidor de lnea tiene sus propias particularidades todos ellos comparten
una misma estructura bsica:

SENSOR

CONTROLADOR

ACTUADOR

Fuente de energa: El robot obtiene la energa que necesita para su funcionamiento de bateras. El
peso, capacidad de descarga y duracin son factores a tener en cuenta a la hora de escoger un
modelo o tamao.

Sensores: Un rastreador detecta la lnea a seguir por medio de dos sensores. Hay muchos tipos de
sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, los ms populares son los sensores
infrarrojos (IR), que en su versin ms comn constan cada uno del do: LED
infrarrojo ms fototransistor.

Controlador o Tarjeta de control: Ella es la responsable de la lectura de los sensores, la toma de

decisiones y el control de los motores. En la actualidad, se emplean pequeos y
baratos microcontroladores combinacionales en lgica TTL.

Motores: Muestran la potencia y la velocidad con utilizar motores con caja reductora que nos
garanticen un buen torque, para el carro se necesitan dos motor reductores.

Materiales empleados en el seguidor de lnea

Regulacin del voltaje

2 Bateras Recargables de 9 v(Una para la alimentacin del circuito principal y la otra para
los motores)
LM7805(Regulador del voltaje a 5 voltios)
Un capacitor electroltico de 10

Para el elemento Sensor

4 resistencias de 20
4 resistencias 220
4 resistencias 10K
4 resistencias 1K
4 transistores 2N3904
4 Sensores QRD 1114
4 LED 5mm (indicador estado sensor)

Lgica para seguidor (Lnea negra)

74LS32 (compuerta OR)

74LS14 (inversora-disparador Smith Trigger)

Para el control de motores

L293D (driver de los motores para invertir en sentido de giro)

1N4004 (Diodo de proteccin de motores, 2 por cada motor)

Estructura del seguidor

Una caja reductora de velocidad de engranes

2 Motores
Rueda Loca
4 Llantas de plstico
Chasis (De acrlico, plstico y otros materiales)

Cantidad de energa para el circuito y los motores

Para un mejor rendimiento en consumo y energa del circuito como para los motores optamos por
adquirir estas bateras para nuestro seguidor.
Batera Recargable de 9 v GP NiMh 200 mAh

Material de Fabricacin Ni Mh (Nquel e Hidruro Metlico)

Duracin 200 mAh (Miliamperios hora) de Carga
8.4V
Resisten hasta 1000 recargas.
0% de mercurio y 0% de plomo.
No utilizan materiales contaminantes ni peligrosos para la salud.

Por lo tanto vamos a tener

(Corriente de consumo)
Cantidad de energa del Microcontrolador 74 LS32
(Corriente de consumo)
Cantidad de energa del Microcontrolador 74 LS14

(Corriente de consumo)
Cantidad de energa del Microcontrolador L293D
(Corriente de consumo)
Cantidad de energa de los Motores
Motor de Corriente Continua

Sensor QRD 114

en la resistencia de 10

en la resistencia de 220

Regulador 7805

Duracin del seguidor en la competencia

Bibliografa
Antonio C. Sol, Neumtica e Hidrulica, primera edicin, Volumen 1,
Marcombo, 2007, pag 330-331.