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PROPAGACION DE ONDAS
3.1
INTRODUCCION
Puesto que las vibraciones transmitidas por las cimentaciones (bien sean de las
estructuras hacia el suelo, como son las fuerzas de maquinaria, o del suelo hacia las
estructuras, como es el caso de sismos) se efectan siempre a travs de ondas, es
muy importante conocer los distintos tipos de ondas que se producen en el suelo y sus
mecanismos de propagacin.
En problemas relacionados al terreno de cimentacin se tendrn situaciones que van,
desde el caso de considerar un medio idealizado como homogneo y elstico
(depsitos profundos de arcilla), hasta el caso ms complejo pero ms comn,
consistente en un medio errtico, con estratificaciones alternantes y con
caractersticas no lineales de esfuerzo deformacin. Adems, cuando se analiza un
suelo a travs de probetas en el laboratorio, se tendr un caso particular de medio no
contnuo por las condiciones de frontera all existentes.
Los casos sealados se pueden analizar a partir del estudio de la propagacin de
ondas, tanto en semiespacios infinitos homogneos o estratificados, as como en
barras de longitud finita.
El presente captulo no pretende cubrir el estado del arte en propagacin de ondas,
sino simplemente presentar los fundamentos que se requieren para el manejo de los
conceptos que se tratan en la dinmica de suelos. Al lector que le interese profundizar
ms sobre el tema, podr consultar las referencias sealadas al final del captulo.
Primeramente se indicarn los tipos de ondas elsticas existentes en un medio infinito,
posteriormente se analizar la propagacin de ondas en un medio semi-infinito con
caractersticas tanto homogneas como las de un medio estratificado, y finalmente se
describir la propagacin de ondas en barras.
3.2
En un medio infinito, homogneo e istropo, slo se pueden propagar los dos tipos de
ondas que corresponden a las dos nicas soluciones que se obtienen de las
ecuaciones de movimiento, que ms adelante se sealan; estas dos clases de ondas
son las llamadas ondas de compresin, primarias o dilatantes y las conocidas como
ondas cortantes, secundarias o distorsionales.
Partiendo del anlisis de equilibrio de un pequeo elemento como el mostrado por la
Figura 3.1, se llega a las siguientes expresiones conocidas en la literatura como las
ecuaciones de movimiento (los pasos para llegar a las mismas se pueden ver en la
Ref. 1)
2
t
2
t2
= ( + G)
= ( + G)
+ G 2 u
x
+ G 2 v
y
= ( + G)
+G2w
z
(3.1)
(3.2)
(3.3)
donde:
2
=
+
+
2
2
x
z2
y
u, v, w
E
( 1 + ) ( 1 - 2 )
constante de Lam
G=
E
2(1 - )
mdulo cortante
relacin de Poisson
= x + y + z
dilatacin cbica
x , y , z
2 = ( + 2G) 2
t
= v c 2 2 (ec. de onda de dilatacin cbica)
t2
(3.4)
donde:
+ 2G
vc =
(3.5)
D = + 2G =
(1 - ) E
(1 + ) ( 1 - 2 )
w v
w v
= G 2
t y z
y z
o sea
2
2x = G 2 x
(3.6)
donde:
w v
,
x = 2
y z
x
= vs 2 2 x
2
t
(3.7)
donde:
vs =
2(1 - )
vc
=
(1- 2 )
vs
(3.8)
la cual implica que vc > vs para cualquier valor de , y que para = 0.5, vc adquiere un
valor terico de infinito.
3.3
En un medio semi-infinito existe una frontera que permite obtener una tercera solucin
a las ecuaciones de movimiento y as tener un tercer tipo de onda. Este tercer tipo
corresponde a las ondas superficiales llamadas de Rayleigh (en honor a quien las
descubri), las cuales producen en las partculas movimientos elpticos (Figura 3.2) y
disminuyen rpidamente su amplitud con la profundidad.
u=
+
x z
w=
z x
2
2
2 +
z t 2
t
( 2 ) + G
(2 )
= ( + 2 G)
x
z
2
2
2 -
x t 2
t
(2 ) - G
(2 )
= ( + 2 G)
z
x
(3.9)
y
(3.10)
+ 2G 2
2
2
=
= vc
2
(3.11)
2
G 2
= = vs 2 2
2
t
(3.12)
Ahora bien, suponiendo una solucin del tipo de onda sinusoidal viajando en la
direccin positiva de las x, se puede escribir
= F (z) ei ( t- N
(3.13)
= G (z) ei ( t- N
(3.14)
donde F(z) y G(z) son funciones que describen la variacin de la amplitud de la onda
con la profundidad, y N=2 /LR (conocido como nmero de onda); LR es la longitud de
la onda generada. Al sustituir los valores de y dados por las ecuaciones 3.13 y
3.14 dentro de las ecuaciones 3.11 y 3.12, y considerar la condicin de que la
amplitud de la onda superficial tiende a cero con la profundidad, los valores de F(z) y
G(z) resultan iguales a:
N2
2
z
v 2
c
N2
2
z
v 2
s
F(z) = A1 e
y
G (z) = A 2 e
( + 2 G ) N 2 - 2 - N 2
vc
A1
-1 = 0
2
A2
2
2 i GN N - 2
vs
(3.15)
y
2
2 N 2 - 2 iN
vc
A1
+1= 0
2
A2 2 2 -
N
2
vs
(3.16)
vR
vR
vs v R
- 8 + 24 - 16 + 16
vs
vs
vc vs
vs
- 1 = 0
vc
(3.17)
En la Figura 3.4 se muestra la relacin que guarda vR/vs y vc/vs para varios valores de
la relacin de Poisson ; obsrvese que vR es aproximadamente igual a vs,
particularmente para valores grandes de .
+
x z
w=
,
z x
as como de sustituir en ellas los valores de y dados por las ecuaciones 3.13 y
3.14.
Las expresiones que resultan (Ref. 1), son las siguientes:
2
N
2
2
vc
(zN) +
u = A 1 N i - exp
2 2 2 2
N - 2N - 2
vc
vs
2
N
x
2
2
N - 2
vs + 1
2
N
2
N
vs
(3.18)
y
2
2
2 N - 2
2
2
vc
N - 2
vs
N
exp w=A 1N
2
N
N2-
vs + 1
2
N
2
N - 2
vc
x
2
N - 2
vs
(3.19)
De la observacin de estas dos ecuaciones, se puede deducir que los trminos dentro
de las llaves representan la variacin respectiva de u y w con la profundidad. O sea:
u = U (z) A1 Ni e i ( t - Nx)
y
w = W (z) A1 N e i ( t - Nx)
La variacin de U(z) y W(z) con la profundidad para varios valores de , se indica en la
Figura 3.5. Para fines recordatorios, la Figura 3.6 seala la interpretacin fsica del
concepto de longitud de onda que interviene en la figura anterior.
Debe sealarse que son las ondas Rayleigh las que trasmiten la mayor parte de la
energa generada por la vibracin de una zapata sobre la superficie de un
semiespacio. (Cuando la zapata es circular, el 67% de la energa es trasmitida por las
ondas Rayleigh, mientras que las cortantes trasmiten el 26% y las de compresin el
7% restante). Por otro lado, en comparacin con las ondas de cuerpo, las amplitudes
de las ondas Rayleigh disminuyen ms lentamente con la distancia r al centro de la
fuente de excitacin (mientras que la atenuacin de las ondas P y S en la superficie es
proporcional a 1/r, en las ondas Rayleigh es proporcional a 1 / r ); la razn de esta
diferencia se debe al concepto del llamado amortiguamiento radial que se estudia en
el siguiente captulo. Lo anterior hace, como se ilustrar posteriormente, que las
ondas Rayleigh desempeen un papel muy importante en la trasmisin de vibraciones
en o cerca de la superficie.
Las ondas Rayleigh son generalmente fciles de reconocer ya que usualmente tienen
una amplitud grande con frecuencia relativamente baja, segn puede observarse en la
Figura 3.7.
3.4
(Figura 3.9). El ngulo de reflexin 1 de la onda SV est dado de acuerdo con la ley
de Snell
sen 1 = sen
vs
vp
sen 1 = sen
vc
vs
Existe un cierto ngulo de incidencia, llamado crtico, para el cual las ondas incidentes
P y S se reflejan horizontalmente (Figura 3.11); dicho ngulo depende nicamente de
la relacin de Poisson.
-1 vc
cr = sen ,
cr = sen -1
vs
vs
v
p
sen
vp 1
sen 1
vs 1
sen 2
vp 2
sen 3
vs 2
(3.20)
donde:
vp1 y vp2 son respectivamente las velocidades de las ondas dilatantes en los medios
superior e inferior, y anlogamente.
vs1 y vs2 son las velocidades de las ondas cortantes de dichos medios.
Cuando la velocidad de una onda reflejada o refractada es mayor que la velocidad de
la onda incidente, puede haber un ngulo de incidencia crtico para el cual la onda
reflejada o refractada ser horizontal; dicho ngulo se obtiene a partir de las
expresiones 3.20. (Por ejemplo, para una onda dilatante P incidente,
cr = sen -1
vp 1
vp 2
puede generar otro tipo de onda superficial conocida como onda Love; estos tipos de
ondas son originadas por las reflexiones totales mltiples de la capa superior, y son
ondas que se desplazan horizontalmente y producen movimientos transversales
horizontales. Ewing (Ref. 3) define a esta clase de onda como "la onda cortante
polarizada horizontalmente, atrapada en la capa superficial y originada por las
reflexiones totales mltiples". Jones (Ref. 4) demuestra que para altas frecuencias de
excitacin, la velocidad de propagacin de las ondas Love se aproxima
asintticamente a la velocidad de propagacin de las ondas cortantes en el estrato
superior, mientras que para bajas frecuencias dicha aproximacin se refiere a la
velocidad de las ondas cortantes en el estrato inferior.
3.5
vL =
(3.21)
Esta velocidad es menor que la velocidad vc dada por la ecuacin 3.5; la razn de ello
es que en un medio infinito o semi-infinito no existen desplazamientos normales a la
direccin en que se propagan estas ondas, mientras que en una barra dichos
desplazamientos son factibles. A esta clase de ondas compresionales en barras se les
conoce en la literatura con el nombre de ondas longitudinales.
La obtencin de la ecuacin 3.21 se puede hacer a partir del anlisis de fuerzas
actuando en un elemento de barra de longitud x (Figura 3.17), que tiene una seccin
transversal de rea A.
Del equilibrio de fuerzas indicadas en la Figura 3.17 se obtiene:
2 u
x A = x A
2
x
t
u
+
=0
x
t 2
(3.22)
=E
=-
donde:
(3.23)
u
x
u
u
=
2
x
t 2
(3.24)
u = f x
(3.25)
u = sen x
u = cos x
E
u = x
t
u |t = t1 = f (x - v L t )
u |t 2 = t1+ t = f [ (x + x) - v L (t + t ) ]
u |t 2 = t 1+ t = f [ (x + vL t - vL t - v
t ) ] = f (x - vL t ) ,
x=E
u
x
u=
x x =x t
vL
E
u=
u x vL
=
t
E
(3.26)
Obsrvese en esta ltima expresin que la velocidad de la partcula depende del valor
del esfuerzo aplicado, mientras que la velocidad de propagacin de ondas depende
slo de las propiedades del material.
Ahora bien, al analizar las ondas cortantes en barras, siguiendo un procedimiento
similar al descrito para las ondas compresionales, se llega a que la ecuacin de onda
est dada por la siguiente expresin:
= vs 2
2
t
x 2
2
(3.27)
vs =
(3.28)
(3.29)
donde:
U
A1 y A2
2 U n2
+
U=0
x 2 vL2
(3.30)
U = A3 cos
n x +
n x
A 4 sen
vL
vL
U = 0 |x = 0
2)
U
= 0 |x = l (en el extremo libre las deformaciones valen cero)
x
cos
n l = o
vL
n = (2 n- 1)
vL
, n = 1,2,3...
2l
(3.31)
U = A 4 sen
(2 n- 1) x
2 l
(3.32)
En la Figura 3.19 se muestran los tres primeros modos de vibracin de una probeta
circular y el significado fsico de la constante A4. Al sustituir la ecuacin 3.32 en 3.29,
se obtiene la forma general de los desplazamientos:
u = sen
(2 n - 1) x
(2 n- 1) vL t
(2 n- 1) vL t
(A 1 ) n cos
+ (A 2 ) n sen
(3.33)
2 l
2 l
2 l
REFERENCIAS
1)
Richart, F.E., Hall, J.R., y Woods, R.D. (1970), "Vibrations of Soils and Foundations",
Prentice-Hall.
2)
3)
Ewing, W.M., Jardetsky, W.S., y Press, F. (1975), "Elastic Waves in Layered Media",
McGraw-Hill Book Co, New York.
4)
( xz +
xz
z)
z
xy
y
XZ
x
x
( x +
( xy +
x
x)
x
xy
y)
y
(a)
(b)
(c)
(d)
Superficie
Frente de ondas
Porcin de semiespacio
elstico
0
5
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
5
Valores de
Ondas P
2
Ondas S
1
1
Ondas R
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Relacin de Poisson,
0.0
0.2
0.4
[ U (z)]
Profundidad
Longitud de onda
0.6
0.8
= 0.25
= 0.25
= 0.33
= 0.40
= 0.50
= 0.33
= 0.40
= 0.50
1.0
1.2
1.4
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
Amplitud a la prof. z
Amplitud en la superficie
Amplitud
Tiempo
Longitud =
Velocidad de onda
frecuencia
Onda S
Onda P
Onda R
(+ en la direccin de propagacin)
t
(a)
Movimiento menor
Mov. mayor
W
(+ hacia abajo)
1
t
(b)
Figura 3.7
Plano vertical de
incidencia
SV
S
SH
Rayo incidente
1
P
SV
1
SV
SV
Figura 3.10
cr cr
SV
SV
40
cr
30
20
Para ondas SV
10
0
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
= 0
Superficie
= 20
= 30
Superficie
= 34
= 30 16
Superficie
= 37
= 37 1/2
= 45
= 40
Sup.
d=0
a
= 50
= 63
= 75
= 85
= 90
SH
SH
c) Onda incidente SH
SV
SH
P-P1
P-SV1
SV-SV1
b
b
SV-P1
b b
Medio 1
Medio 2
e
f e
SH-SH1
P-P2
P-SV2
f SV-SV2
f
SH-SH2
Punto de excitacin
(P - S
P)
1
1)
(P
(P
-
(P
)
- P2
- P2
(P
x
x
+ x
x
Area A
x
Figura 3.17 FUERZAS ACTUADO SOBRE UN ELEMENTO DE UNA BARRA CONTINUA
Movimiento observado en el
tiempo t1
t2
t1
Movimiento observado en el
tiempo t2
x
x
VL
(t2t1)
A4
A4
(b)
A4
u1 = A 4 sen
u2 = A 4 sen
u3 = A 4 sen
2l
(n = 1)
3 x
2l
5 x
2l
(n = 3)
(n = 5)
l
Figura 3.19 PRIMEROS TRES MODOS NATURALES DE VIBRACION DE UNA BARRA
CON UN EXTREMO FIJO Y EL OTRO LIBRE