Combinacion control electrico-Hidraulica

Menor costo
Mejor rendimiento
Menos espacio de trabajo

Relevadores

Electrovalvulas

Botones pulsadores

Fuerza

En la actualidad, no se puede entender un

proceso complejo de alto nivel
desarrollado por tcnicas cableadas. El
ordenador y los autmatas
programables ha intervenido de forma
considerable para que este tipo de
instalaciones se hayan visto sustituidas
por otras controladas de forma
programada.

La definicin ms apropiada es: Sistema

Industrial de Control Automtico que
trabaja bajo una secuencia
almacenada en memoria, de
instrucciones lgicas.

Los PLC's o Autmatas Programables, son

dispositivos electrnicos creados
especficamente para el control de
procesos secuenciales

Lgica en escalera
Este lenguaje de programacin est basado
en la descripcin de lgicas utilizada por
electricistas. Consiste en la representacin
del circuito lgico utilizando contactos y
bobinas, en forma similar a cuando se
utilizan rels. Los elementos bsicos de
programacin son contactos (NA o NC, es
decir, Normal Abiertos o Normal Cerrados,
entendindose por normal la posicin del
contacto sin energizar) y bobinas. Las
operaciones booleanas bsicas suma y
producto se arman conectando
apropiadamente estos contactos.

A estos elementos bsicos se les adiciona

contadores, temporizadores y otras
instrucciones adicionales. Veamos por
ejemplo el siguiente programa que consta
de una nica lnea
A continuacin se
muestran los
smbolos de cada
elemento a travs
de siemens:

Lenguajes de alto nivel

Adems de utilizarse en mdulos inteligentes,
se emplean para escribir subrutinas en PLCs
que utilizan otros lenguajes como la lgica
en escalera. En muchos equipos se insertan
caa lgica en escalera instrucciones
denominadas box que, al activarse,
ejecutan subrutinas escritas en lenguajes
similares al C, Pascal o BASIC.
Con estas subrutinas pueden crearse modelos
de control que no estn preprogramados
en el PLC. como pueden ser linealizaciones
escalados. etc. Otra aplicacin puede ser
la simulacin de fenmenos fisicos o qumicos antes de la puesta en marcha
definitiva de un sistema. En general, este
tipo de lenguajes se utiliza para
aplicaciones que requieren una
capacidad intensiva de clculo

Campos de aplicacin El PLC por sus

especiales caractersticas de diseo
tiene un campo de aplicacin muy
extenso. La constante evolucin del
hardware y software ampla
constantemente este campo para poder
satisfacer las necesidades que se
detectan en el espectro de sus
posibilidades reales.

Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas

instalaciones en donde es necesario un proceso de
maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su
aplicacin abarca desde procesos de fabricacin
industriales de cualquier tipo a transformaciones
industriales, control de instalaciones, etc. Sus
reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su
montaje, la posibilidad de almacenar los programas
para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin
o alteracin de los mismos, etc., hace que su
eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos
en que se producen necesidades tales como:
Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente
cambiantes.
Procesos secunciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.