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Diseño de Telifericos
Diseño de Telifericos
3.1 INTRODUCCIN
El material y las Propiedades Mecnicas 1 para nuestro diseo son (Ver ANEXO 2):
Acero ASTM A - 36
3.2 DISEO
BEER, Ferdinand, Mecnica de Materiales, Tercera edicin, Editorial MgGraw-Hill, Apendice B, pg.
746
Por razn comercial (Ver ANEXO 1) tomaremos como 45 mm el dimetro del Cable de
Acero Galvanizado. Para el manejo de cables de Acero ver Anexo 14
Donde
298
(C)
) Variacin de la tensin
Donde:
Donde:
Se realizaran los clculos admitidos en los transportes por cable en general, donde la
catenaria (curva que forma una cuerda colgada de dos puntos fijos) se sustituyen por un
arco de parbola y se estudian los casos ms desfavorables que son:
Nos damos cuenta que la tensin es mayor en el primer caso sea en el lado de
subida cargado y lado de retorno vacio (Caso 3.3.2.4.1), por lo que tomamos este
valor para el clculo de la tensin del Cable Carril.
Donde
Donde
(L) longitud
Donde
Para determinar el dimetro de la polea a usarse en el cable motriz que ira ubicada sobre
la torre en la estacin de llegada y que servir para tensar en cable carril, se lo realiza en
base de la tabla siguiente:
Tabla. 3.1.-Poleas para Cable de Acero
En la tabla con un dimetro del Cable Carril del cable d = 45 mm se determina las
dimensiones normalizadas de poleas (cuadro amarillo en la tabla 3.1).
Factores econmicos
Poco uso, esta polea se usara solo en el momento de tensar el cable sobre la
torre de sustentacin y tambin dar un leve movimiento a causa de las
dilataciones que presentara el cable carril
Sufijo Dimensiones
Dimetro exterior
(de)
400 mm
Ancho de polea
(a)
95 mm
Profundidad de canal
(h)
55 mm
(d1)
100 mm
(d2)
115 mm
Dimetro interior
(d1)
100 mm
La Resistencia Verdadera se calcula con un factor de seguridad para cables carril de 4.5
(Ver Tabla No 1. Pg. 25)
Para el clculo del dimetro del cable motriz se realiza en base del siguiente
procedimiento de clculo 4
Grupo I: s = 6-7
Grupo II: s = 7-8
Para nuestro cable carril consideramos como grupo II sometidos a cargas totales y
servicio normal por lo que tomamos un coeficiente de seguridad s = 8
Donde: (T) Carga total o Resistencia Verdadera que est sometida el cable
(S) Coeficiente de seguridad
Para evitar que estos valores sean excesivos es conveniente tener en cuenta dos
mnimos:
Procedemos a calcular el dimetro (D) del tambor de enrollamiento del cable motriz. 5
Donde: (s) Coeficiente de seguridad igual a 8 (Ver tema 3.4.1 Calculo del
Coeficiente de Seguridad)
Sufijo Dimensiones
(dt)
400 mm
(b)
2.5 mm
Paso de ranuras
(p)
22 mm
(r)
10.6 mm
(e)
16 mm
Longitud tambor
(L)
500 mm
Dimetro de tapas
(dt)
700 mm
Para las poleas, los fabricantes recomiendan que en la relacin entre su dimetro
y el del cable, se cumpla D/d 22. El dimetro de la polea se considera medido
desde el fondo de la garganta.
Calculamos la masa del material que se construir el tambor, para lo cual primero
determinamos el volumen:
Las dimensiones tenemos en Tabla 3.5
La masa es
En el diseo del eje deben considerarse los esfuerzos como las deflexiones, las
deflexiones suelen ser el factor crtico, ya que una deflexin excesiva puede causar un
desgaste rpido en los cojinetes del eje 6.
Al disear el eje del Tambor de enrollamiento del cable motriz es necesario determinar
su par de torsin y las cargas.
ROBERT L. NORTON, Diseo de Mquinas ,Editorial Prentice Hall, Primera edicin, pg. 571
Donde: (P) Potencia del motorreductor escogido, 10.7 KN (Ver tema 3.4.8)
(w) velocidad angular del Tambor 126 rpm
La tensin del cable motriz cuando es enrollado acta sobre el tambor con una tensin
de
entre apoyos 0.60 metros.
Una vez determinada la fuerza resultante que acta en el centro del eje, se
determina el valor de las reacciones en cada una de los extremos, a continuacin se
presenta el diagrama de fuerzas, cortante y momento flector:
Fig. 3.7.-Fuerza resultante en el eje
Donde:
Donde:
Fr
Este valor de resistencia a la fatiga se tiene que reducir, aplicando varios factores, con el
fin de tomar en cuenta las diferencias entre la pieza real y los clculos.
Una vez que se tiene todos los datos se calcula el dimetro a cargas estticas mediante la
siguiente expresin:
Donde
Se
Ccarga
Factor de carga
Ctamao
Factor de tamao
Csuperficie
Factor de superficie
Ctemperatura
Factor de temperatura
Cconfiabilidad
Factor de confiabilidad
Se
Ccarga
Ctamao
Csuperficie
turbina.
Csup erficie
A Sut
Ctemperatura
Csup erficie
A S ut
Csup erficie
4.51 860
Csup erficie
0,75
0.265
(3.31)
para T
Cconfiabilidad
450 C 840 F :
Ctemp
r
d
Kt
Kt
1.0165
Kt
0.4375
1
50
0 , 21548
Se procede a determinar el valor de la sensibilidad a las muescas (q), (ver anexo 9).
a
r
1
0,093
1
1
q
1
q
0,77
(3.33)
Kf
1 q Kt
Kf
1 0,77 0.4375 1
Kf
0.56
(3.34)
Kt
Kf
K fsm
1 q Kt
K fsm
1 0,9 0.4375 1
K fsm
0.494
(3.35)
d eje
d eje
d eje
32 N f
32 * 3
kf
Ma
se
1.98E 3
0.56 *
114.75
3
4
k fsm
Tm
Sy
1
2
1
3
3
810.93
0.494 *
4
345
0.0462mm
1
2
1
3
(3.36)
Donde
Las cargas transversales mximas sobre el eje del tambor para enrollamiento del
cable carril son:
Del catalogo SKF del ANEXO 7, se escoge una chumacera # UCPG310D1 con
un dimetro interior de 50 mm, extraemos sus datos: carga dinmica C = 35 KN, carga
esttica Cr = 23.2 KN.
Donde
Reemplazando
3.4.10
CALCULO
DE
LA
VELOCIDAD
DEL
TAMBOR
DE
Seleccin:
AM
VERSION
SIZE
IR
IEC
Kw
MOTORED
80/3
11.1
132B5
10.7
38 B5
Para el clculo de la catenaria (curva que forma una cuerda colgada de dos puntos fijos)
se establece la hiptesis simplificada de considerar la curva del cable como parbola
para evitar trabajar con funciones hiperblicas
Ecuacin de una parbola
Deflexin en metros
Determinamos el ngulo
Al pasar por la polea el cable carril es llevado a un anclaje que se encuentra en el suelo
a 7 metros de distancia desde el eje de la polea. Por lo que el ngulo formado por este
cable es
. Cabe destacar que las tensiones van a ser las mismas por
lo que la denominamos
Encontramos la componente
Encontramos la componente
Este extremo del cable carril va anclado a una cimentacin que est en el suelo
por lo que no necesitamos de torre en esta parte.
Descomponemos fuerza en X
Descomponemos fuerza en Y
La presin del viento en una estructura puede estimarse con la siguiente expresin10:
10
12
12
Zamora (ciudad, Ecuador)." Microsoft Encarta 2009 [DVD]. Microsoft Corporacin, 2008
El rea tributaria (At) es el rea afectada por todas las cargas muertas, vivas, y por el
viento que inciden directamente en el nodo. Es la mitad del rea que soportara la carga
Fig. 3.13.-Area tributaria de la torre de soporte
La carga puntual de viento que acta sobre los nodos de la torre de soporte se la
determina de la siguiente manera:
- Evitar el colapso ante terremotos severos que pueden ocurrir rara vez durante la
vida til de la estructura, procurando salvaguardar la vida de sus ocupantes.
muelles,
estructuras
hidrulicas,
presas,
tuberas,
etc.,
cuyo
de diseo, W deber incluir todos los pesos presentes debidos a los contenidos de dichas
estructuras, en condiciones de operacin mxima que en nuestro caso es la componente
total
Donde:
COEFICIENTE Ct
0,09
0,08
prticos
de
espaciales
de
13
espaciales
hormign armado
Para
0,06
prticos
para
otras
estructuras
FUENTE: URIBE, Jairo, Anlisis de Estructuras, Editorial
Escuela de Ingeniera de Colombia, pg. 46.
Para el caso de estructuras rgidas (con perodos menores a 0,6 s), stas se
debern disear (incluidos sus anclajes) aplicando la fuerza lateral obtenida mediante la
ecuacin:
Las cargas muertas son todas las cargas debidas al peso propio de la estructura.
Para este caso vamos a suponer el uso de Angulo de 76 x 76 mm x 6mm, el cual tiene
una rea de A = 9.01 cm2
Donde:
Donde:
Se proceder a analizar la Torre de Soporte con las diferentes cargas como son
muertas, vivas, viento y ssmica.
Con la ayuda del Mtodo de los nodos procedemos a analizar los esfuerzos en cada
barra de la estructura
NODO 1
NODO 2
NODO 3
NODO 5
NODO 7
NODO 9
NODO 13
NODO 11
. Obtenemos las
componentes (Pv x) y (Pv y), tomando en cuenta que las cargas de viento afectan
perpendicularmente a superficie de la estructura, como se puede observar en la siguiente
figura
Fig. 3.18.-Componentes de la Carga de viento
Para las cargas de viento al igual que en el caso anterior obtenemos las reacciones en los
apoyos con un programa especializado.
NODO 1
NODO 2
NODO 3
NODO 4
NODO 5
NODO 6
NODO 7
NODO 8
NODO 9
NODO 10
NODO 13
NODO 11
En el siguiente cuadro se muestran las cargas en cada barra producidas por la carga de
viento.
= 0.315 KN
Las cargas vivas son las producidas por el uso de las personas en la estructura,
en nuestro caso son producidas por el peso de estas al estar suspendidas al cable carril,
al ser transportadas en la cabina.
Al igual que en analisis de cargas sismicas (Ver tema 3.10.3.3) vamos a utilizar el
procedimiento de calculo en cada nodo para calcular las cargas vivas que en resumen se
presentan a continuacion:
Cuando se disean las estructuras de acero con perfiles laminados se deben estudiar las
siguientes combinaciones bsicas:
En donde: D es la carga muerta, L carga viva, W son las cargas de viento, E las
causadas por el sismo de diseo.
Una vez que tenemos la combinacin de cargas que tiene valores ms elevados
procedemos a escoger los perfiles ms adecuados para cada barra en base de la carga a
la cual est sometida.
Formulas Utilizadas:
En el rea Calculada se utiliza:
Donde
Fy = 250Mpa o 15000
. Limite de fluencia
Las columnas Perfil Angulo, rea Real e Inercia se las obtienen del catalogo de
la Empresa IPAC. Ver ANEXO 10.
La relacin Cc se obtiene de
Fy = Limite de fluencia
La Relacin de Esbeltez
Donde K = 0.65
L = Longitud
r = Radio de giro
Si
Si
las reacciones en la
Deber soportar un perfil de ngulo 100 x 100 x 18 mm con una longitud de 3.069 m
Se usara plancha negra A36 con un esfuerzo de fluencia ultimo Fy = 250 MPa.
Se considera Concreto de resistencia media (Fc) con una resistencia ltima de 28 MPa.
Las dimensiones de la zapata es de 40 x 40 cm
El rea dos (A2) no debe de ser menor que la profundidad de la columna (bc)
multiplicada por el ancho del perfil (d) en este caso el ngulo.
Revisamos
La placa base debe ser por lo menos tan grande como la columna
para
El valor del ancho B de la placa es muy bajo por lo que imponemos que sea
igual al largo N, sea que las dimensiones de la placa base es de 0.25 x 0.25 m
Seguimos con el clculo del espesor (e) requerido por la placa base
El valor del espesor de la placa base lo tomamos de 12.7 mm (1/2 in) por
razones comerciales. La placa base a utilizar es de 250 x 250 x 12.7 mm
Para determinar los pernos que usaremos para empernar la placa a la cimentacin
usamos el siguiente procedimiento.
Donde (Fy) Resistencia mnima de tensin para perno clase 8.8 (carbn medio)
Usamos cuatro pernos con nmero de clase igual a 8.8 (carbono medio) de 13 mm de
dimetro.
Por factores de seguridad adicionales se tomara un dimetro de 1 pulgada para los
pernos de anclaje.
3.6.9
ESPECIALIZADO
Se realizo el anlisis con acero estructural A36, los valores de las cargas
muertas, vivas, de viento y ssmicas son las ya calculadas anteriormente (ver tema 3.10).
Como podemos observar en la figura 3,22 las barras que estn de color verde
soportan sin problemas los esfuerzos a las que estn sometidas. Las barras de color rojo
y que se acercan al valor de 1 en la escala de colores son las que colapsan, teniendo en
cuenta que para que una barra este bien diseada debe encontrarse entre los valores de
0.9 y 0.99, razn por la cual desechamos la reutilizacin de esta Torre de Soporte con
los perfiles analizados para el nuevo diseo.
Para realizar el diseo la cabina se tiene que considerar los siguientes datos (Ver tema
2.5.5):
La superficie en el suelo por viajero es 0.5 m2, para cuatro personas tenemos
1 m2. Con un espacio de salida de 0.90 m
El piso de la cabina debe soportar el peso de las cuatro personas a ser transportadas que
sera la carga viva, adems el peso propio de los materiales a ser utilizados (carga
muerta).
La carga viva es de 320 Kg, con un peso de cada persona de 80Kg, por lo tanto la carga
La carga muerta ser la suma del peso de la Plancha antideslizante de aluminio para el
piso, peso de los perfiles empleados en el piso.
La carga muerta es
Para la mayora de casos de apoyos lateral se usa la frmula para la Flexin AISC. Fy =
250Mpa =
El rea tributaria es
es
La carga muerta est dada por el Peso del piso ms el peso de la cubierta ms el peso
del vidrio de las ventanas de la cabina ms la carga del piso de la cabina
El rea del vidrio para ventanas que se utilizara en la cabina se calculas con las
siguientes reas.
Fig. 3.35 reas de vidrios para ventanas de cabina
La densidad del vidrio para ventanas es de 2700 Kg/m3 (Ver anexo 12). El peso del
vidrio que se ocupara en las ventanas de la cabina se calcula a continuacin:
La Suma de los pesos antes mencionados para luego calcular la carga muerta
El rea tributaria es
muerta es:
Como podemos observar en la figura 3.33 el perfil escogido resiste adecuadamente a las
cargas aplicadas por la combinacin vivas + muertas.
Diagrama de Torsin
Denominamos como brazo a la parte que sujeta la cabina con el mecanismo de poleas o
tren de rodadura. Para su clculo tomamos una longitud de 0.4 metros y est sujeto al
peso que produce la cabina y a cargas repentinas o golpes que pueden producirse en el
interior de la cabina.
Donde
. Limite de fluencia
Escogemos un perfil de Correas dobles unidas en las aletas con una altura de 60 mm x
60 mm de ancho y 3 mm de espesor de pared del perfil, con una rea de 7.22 cm2, que
es mayor a la rea calculada.
El tren de rodadura tiene que deslizarse en el cable carril y para determinar el dimetro
de las poleas se lo realiza en base del dimetro del cable carril que es de 45 mm y se
determina las dimensiones normalizadas de poleas (Ver Tabla 3.1)
Denominacin
Sufijo Dimensiones
Dimetro exterior
(de)
250 mm
Ancho de polea
(a)
95 mm
Profundidad de canal
(h)
55 mm
(d1)
100 mm
Dimetro interior
(d1)
100 mm
para su utilizacin
14
LASHERAS, Jos M, Ascensores y escaleras mecnicas, Editorial Cedel, primera edicin, pg.228
El rodillo tiene un eje descentrado (Fig. 3.39) que al girar obligados por el roce
con la gua (en este caso cable carril) se encajan entre su propio eje y la gua hasta
detener el descenso de la cabina. Este sistema produce un frenado lento y uniforme lo
cual es recomendable para evitar golpes en los pasajeros de la cabina.
Uno de los problemas del transportador Areo que est siendo utilizado en la
actualidad es el sistema elctrico ya que solo cuenta con el sistema de mandos en la
estacin de llegada y en la estacin de llegada no existe ningn mando.
k2, tambin cierra el contactor cerrado k1 que est en serie con el foco verde
prendindolo y a la vez activando el motor en sentido horario produciendo que la cabina
suba.
Lo que hay que recalcar es que mientras se pulsa P salida o P llegada y est
funcionando el motor en un sentido, el otro pulsante no se puede activar porque k1o k2
est abierto. Tambin existe Un pulsador de emergencia que corta toda la energa del
circuito.
3.10.1 INTRODUCCIN
Tambin debe existir al menos una persona encargada de la instalacin para que
realice las tareas de comprobacin y mantenimiento de estos equipos, esta persona debe
ser calificada y con formacin suficiente.
Aislar las instalaciones y zona de trabajo del resto de personal, tanto con medios
de sealizacin como con letreros.
15
LASHERAS, Jos M, Ascensores y escaleras mecnicas, Editorial Cedel, primera edicin, pg.664
HOJA DE REVICION
Capacidad (personas)
Carga Nominal
500Kg
Velocidad
2 m/s
Recorrido
360 m
Fecha de instalacin
Fecha actual
Elemento
Torre de Soporte
Verificar
Estado de perfiles
Desgaste de polea de cable carril y motriz
Apriete de pernos y acoples
Pintura
Sistema Motriz
Tren de rodadura
Brazo de Soporte
Estado de perfiles
Apriete de pernos y tuercas
soldaduras
Pintura
Cabina de
Pasajeros
Estado de perfiles
Estado de cubiertas y protectores
Resultado
Pos
Neg.
67
Cimentaciones
Cable Carril
Pintura
Alambres cortados, quebrndose, desgaste
Presencia de corrosin (oxido)
Estado de grilletes y anclaje
Lubricacin
Cable Motriz
10
Sistema de freno
Referencia
Plazo
correccin
Capacidad (personas)
Carga Nominal
500Kg
Velocidad
2 m/s
Recorrido
360 m
Fecha
Descripcin
Medidas
Pos
Horas
Prog
Real
Referencia
comercial
Los formatos de las hojas de revisin y de registro histrico propuestas pueden ser
modificados una vez construido el Telefrico, ya que pueden presentarse cambios en la
construccin.