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Análisis Matricial
Análisis Matricial
La compatibilidad Fuerza-Desplazamiento
Las ecuaciones se escriben en funcin de los Grados de Libertad (GL) del sistema.
La matriz esttica de rigidez tiene el orden igual a los GL del sistema (libres o
restringidos)
La relacin fuerza-desplazamiento se puede representar por :
[F]=[K] {U}
[ K ] = Matriz de rigidez
[ F ] =Vector de fuerzas
{ U } = Vector de desplazamiento
1. SISTEMA DE COORDENADAS
Se utiliza un sistema ortogonal, cartesiano y de mano derecha (Dextrgiro), se usan 2
sistemas:
1.1 Sistema de coordenadas globales
Se utiliza para referenciar toda la estructura, nudos, cargas, desplazamientos y reacciones. Se
usan 2 sistemas de coordenadas globales dependiendo del tipo de estructuras.
globales.
x, y, z: Cosenos directores
2. MTODO DE LA RIGIDEZ
[F]=[K]{U}
{ U } = Vector de desplazamiento
2
,
Expandiendo:
[ Fn ] = [ Knn ] { Un } + [ Kna ]{ Ua }
(1)
{ Fa } = [ Kan ]{ Un } + [ Kaa ]{ Ua }
(2)
De (1) despejo { Un }
[ Kun ]{ Un } = { Fn } [ Kna ]{ Ua }
{ Un } = [ Knn ]-1 { Fn } [ Knn ]-1[ Kna ]{ Ua }
(3)
Reemplazo en (2)
{ Fa } = [ Kan ][ Knn ]-1{ Fn } [ Kan ][ Knn ]-1[ Kna ]{ Ua } + [ Kaa ]{ Ua }
Factorizo : { Ua }
{ Fa } = [ Kan ][ Knn ]-1{ Fn } [[ Kan ][ Knn ]-1[ Kna ]+[ Kaa ]]{ Ua }
(4)
i, j = nudos
Fuerzas de extremo:
I= nudo inicial
J = nudo final
!"
#$
U = desplazamiento axial
A = seccin transversal
L = longitud
E = mdulo de elasticidad
!
#$
"
!
%&
'
Fuerza en el resorte
Rigidez axial, fuerza necesaria para producir un desplazamiento unitario U=1
#$
()
"
#$
"
( *
*
#$
(
"
#$
"
#$
+, - "
*#$
"
*#$
" . #$ 1
#$
" *1
"
*1
1
Fuerzas locales
En coordenadas locales: { FL } = [ K ]L { UL }
6
#$
"
0
1 - "
)"
#$
*
"
("
"
%&
2
3 '
()"
)"
#$
" . 0
" 1
#$
)"
"
1
40
*1
0
0 *1 0
("
0 0 06 2
" 3
0 1
0
()"
0 0
0
)"
C = Cos
S = Sen
("
#$
"
2
3
()"
"
)"
7
*8
4
0
0
8
7
0
0
(
0 0
0 0 6 2
3
7
8
()
*8 7
)
{ FL } = [ T ]{ F }
[ T ] = Matriz de transformacin
{ F } = [ T ]-1{ FL }
Para matrices simtricas y ortogonales
7
[ T ]-1 = [ T ]T
{ F } = [ T ]T{ FL }
Para los desplazamientos
{ UL } = [ T ]{ U }
{ U } = [ T ]-1 { UL }
{ U } = [ T ]T { UL }
Reemplazando en { F } = [ T ]T{ FL }
{ FL } = [ K ]L{ UL }
{ F } = [ T ]T[ K ]L{ UL }
{ F } = [ T ]T[ K ]L[ T ]{ U }
[ K ] = [ T ]T[ K ]L[ T ]
Matriz de rigidez en coordenadas globales del elemento.
Uxi
+,
%&
'
79
- 789
*7
*78
C2 = Cos2
Uyi
78
89
*78
*8 9
Uxj
*7 9
*78
79
78
Uyj
*78
(
*8 9 . 2
3
()
78
9
)
8
[ K ] = matriz simtrica
S2 = Sen2
CS = Cos Sen
0
D 12$F K
C* G J
(
"
C 6$F J
= A
C
J
;
;
9
>
"
C
J
C 0 J
<() @
;);
C 12$F J
: >) ?
C "G J
C 6$F J
B "9 I
Fuerzas de Extremo
M ) 0
> > M >) 0
( ( M () 0
Movimiento de un Cuerpo Rgido
Si a un punto se le genera un desplazamiento correspondiente a un cuerpo rgido, no se
desarrollaran fuerzas sobre los extremos de los elementos. No hay cambio de longitud del
elemento.
j
Uxi = Uxj
i
i = j = (Uyj-Uyi)/L
(
=
A
;
;
N
<
() @
;
);
: N) ?
(
D
K
C
J
O
) *
P
C
J
"
C
J
()
C
J
)
C
J
CO
) *
PJ
B
I
"
Caso 1 :
Cargas reales
10
Caso 2 :
Cargas reales + conjunto de cargas restrictivas para impedir rotacin y traslacin de juntas. La suma
de 2 y 3: es estticamente igual al sistema real
Caso 3:
Cargas equivalentes en las juntas. Para cancelar cargas restrictivas. De magnitud igual pero
sentido opuesto. Producen los mismos desplazamientos que las cargas reales.
11
Las cargas equivalentes se calculan a partir de las acciones de extremo fijo. Sobre los
extremos de los elementos (F.E.A.), no pueden desplazarse ni girar (empotrado)
El equilibrio en el nudo ser:
* F. E. A. M F VWXYVZ[\Z]^ 0
Se tiene:
F
VWXYVZ[\Z]^ = *F
W_`ZabcW[YW
F
W_`ZabcW[YW * . $. #.
: i
12
U = desplazamiento extremo
= Rotacin en un extremo
Del mtodo de la viga conjugada y haciendo un desplazamiento unitario Uy = 1
12$F
D
G
C "
6$F
C
9
+, C "
C* 12$F
C
"G
C 6$F
B "9
6$F
"9
4$F
"
6$F
* 9
"
2$F
"
Uj
12$F 6$F
K
"G
"9 J
6$F 2$F
(
J
* 9
"
" J 2
3
12$F
6$F
()
* 9 J
)
G
"
" J
6$F
4$F J
"9
" I
*
13
fc = 21Mpa
F
o,9pqoGpr
s9
8.932(10wx x
T
Ua
Ub
1068.8 3206.4
1068.8
>
3206.4
1285.6
*3206.4
2
34
1068.8 *3206.4 1068.8
* 50
3206.4 6412.8 *3206.4
20
12$F
12(21540(8.932(10wx
y
>y
1068.8
1069
G
G
"
6
6$F
6(21540(8.932(10wx
y
>y
3206.4
3206
G
G
"
6
4$F
y
12825.64
"
4$F
y
6412.82
"
3206.4
6412.8 6 2 N 3
*3206.4
1285.6
N
Reemplazando en
{ Ra } = [ 3206,4 ]{ 1,56x10-3 }
Ra = 5,0 KN
{ Ma } = [ 6412,8 ]{ 1,56x10-3 }
Ra = 9,87 KN m
Rb = 45,0 KN
Ec = 21540 MPa
I =8,93x10-4 m4
EI = 19,24 MN/m
a = b = c = Ua = Uc = 0
15
8.55
>
12.83
2
34
*8.55
12.83
>
Ub
8.55
>
12.83
2
34
*8.55
12.83
>
Ub
12.83
*8.55 12.83
25.65
12.83 12.83 6 2 N 3
*12.83
8.55
*12.83
12.83 *12.83 25.65
N
b
Uc
[ MN/m ]
12.83
*8.55 12.83
25.65
12.83 12.83 6 2 N 3
*12.83
8.55
*12.83
12.83 *12.83 25.65
N
Rb = -100
Mb = 0
Ensamblando las 2 matrices, y eliminando los grados de libertad restringidos: Ua, a, Uc, c =
0. El sistema queda de 2X2, correspondiente a los grados de libertad libres.
Ub
8.55
*12.83
{
z {
*12.83
25.65 N
>
Ub
Rb = -100
Mb = 0
8.55 12.83
{
z {
12.83 25.65 N
>
16
Ub
*100
17.1
0
{
z {
0
0
51.3 N
-100 = 17,1 Ub
Ub = -5,81x10-3 m
0 = 51,3 b
b = 0
8.55
>
2
3 4 12.83
*8.55
*100
12.83
0
0
12.83
*8.55 12.83
0
25.65
12.83 12.83 6 2
3
*12.83
8.55
*12.83 *5.85(10wG
12.83 *12.83 25.65
0
17
#$
D
0
0
"
C
12$F 6$F
C
0
(
"G
"9
C
= A
6$F 4$F
C
;
;
0
C
>
"9
"
C
()
#$
<
@
0
0
C*
;) ;
C "
: >) ?
6$F
12$F
C 0
* 9
* G
"
"
C
6$F
2$F
C
B 0
"9
"
#$
"
#$
"
0
0 K
J
12$F 6$F
J
* G
"
"9 J
(
6$F 2$F J =
A
;
;
* 9
"
" J >
J
()
0
0 J <
)@
;
;
J
6$F J : >) ?
12$F
* 9
" J
"G
6$F 4$F J
* 9
"
" I
=1
=1
18
(
12$F
D G
C "
C 0
(
C
= A
6$F
;
; C* 9
C
>
C "
()
12$F
<
@
C * G
)
;
;
"
C
: >) ?
C
0
C
6$F
C
*
B
"9
0
#$
"
0
#$
"
N
6$F
"9
0
4$F
"
6$F
"9
0
()
12$F
"G
6$F
"9
12$F
"G
0
2$F
"
6$F
"9
)
*
0
#$
"
#$
"
0
N)
6$F
K
"9 J
0 J
(
J
2$F J =
A
;
;
" J N
6$F J <
() @
J
"9 J ;
);
: N) ?
0 J
J
4$F J
" I
Problema: resuelva el siguiente prtico con fc = 21 MPa , vigas 30x40, columnas 40x40
Ec 4700fc NSR-10
Ec = 21540 mPa
19
&
>sw9
&
sw9
&
>Gws
&
Gws
~q
s9
~q
9
~q
s9
~q
9
poq
s9
poq
`soqG
&
150 9ws
soqG
s9
&
150 q *>9ws
F
o.G o.xr
s9
(+)
&
25 q *>swG
&
*15 swG
3. Matriz de rigidez
3.1 Viga
(+)
1.6(10wG x
(1
1
AE = 2584,8 MN
EI = 34,46 MN m2
N1
(2
2
N2
(1
(1
430.8
0
0
*430.8
0
0
=
1A
=1A D
K
0
1.915 5.74
0
*1.915 5.74 ;
;
; C
;
J
N1
>1
0
5.74
22.97
0
*5.74
11.49
C
J
M
0
0
430.8
0
0
J <
(2@
<(2@ C*430.8
*1.915 *5.74
0
1.915 *5.74 J ;
2;
;2; C 0
: >2 ? B 0
5.74
11.49
0
*5.74 22.97 I : N2 ?
X106
3.2 Columna
0
= 150 A
;
;
150
< 0 @
; 150 ;
:*150?
X103
(3
3
N3
(1
1
N1
(3
0
20.42
0
*30.63 *20.42
0
*30.63
=3A D
=
K
0 A
0
1148.8
0
0
*1148.8
0
;
; C
J; 0 ;
>3
0
61.27
30.63
0
30.63 J
C *30.63
M
*20.42
0
30.63
20.42
0
30.63
(1
J <
(1@
<
@ C
J ;
1;
*1148.8
0
0
1.915
0
;1; C 0
: >1 ? B*30.63
0
*30.63
30.63
0
61.27 I : N1 ?
X106
A = 0,4x0,4 = 0,16 m2
X103
AE = 34464 MN
20
*15
= 0 A
;
;
7.5
<*15@
; 0 ;
: 7.5 ?
F
o.x
s9
2.133(10wG x
3.3 Columna
EI = 45,95 MN m2
(4
4
N4
(2
2
N2
(4
0
20.42
0
*30.63 *20.42
0
*30.63
=4A D
= 0 A
K
0
1148.8
0
0
*1148.8
0
;
; C
J; 0 ;
>4
*30.63
0
61.27
30.63
0
30.63
C
J
0
30.63
20.42
0
30.63 J <
(2@
<(2@ C*20.42
J ;
2;
*1148.8
0
0
1.915
0
;2; C 0
: >2 ? B*30.63
0
*30.63
30.63
0
61.27 I : N2 ?
X106
X103
21
(1
1
N1
15
451.22
0
30.63
= *150 A D 0
1150.72
5.74
;
; C
*142.5
5.74
84.24
C 30.63
0
0
< 15 @ C*430.8
*1.915 *5.74
; *150 ; C 0
: 150 ? B 0
5.74
11.49
X106
(2
2
N2
(1
*430.8
0
0
=
1A
K
0
*1.915 5.74 ;
;
J
0
*5.74 11.49 J N1
451.22
0
30.63 J <
(2@
0
1150.72 *5.74J ;
2;
30.63
*5.74
84.24 I : N2 ?
Las fuerzas de extremo en cada elemento representan las reacciones, son iguales a las fuerzas
internas en cada uno de los bordes.
Despejando { U }
{ F } = [ K ]{ U }
[ K ]-1{ F } = { U }
(1
=
1 A
;
;
N1
<
()2@
;
2 ;
: N2 ?
Viga
6.733(10wx
D
wx K
C*1.291(10wG J
C*2.195(10wx J
C 5.143(10 J
C*1.321(10wx J
B 1.893(10wG I
2
*4
(1
430.8
0
0
*430.8
0
0 = 6.733(10 *4 A
=1A D
*1.291(10 ;
0
1.915 5.74
0
*1.915 5.74 K ;
;
;
; C
J
*3 ;
>1
0
5.74
22.97
0
*5.74
11.49
*2.195(10
J
C
M
0
0
430.8
0
0
J < 5.143(10*4 @
<(2@ C*430.8
*1.915 *5.74
0
1.915 *5.74 J ;
*4
;2; C 0
;*1.321(10 ;
;
: >2 ? B 0
5.74
11.49
0
*5.74 22.97 I
: 1.893(10*3 ?
(1
=1A
;
;
>1
<(2@
;2;
: >2 ?
68.48
D 148.27 K
C
J
C 121.35 J
C *68.48 J
C 151.73 J
B*131.72I
Columna
X106
Se despejan las fuerzas para las 2 columnas, reemplazo y dan los momentos
22
0
= 150 A
;
;
150
< 0 @
; 150 ;
:*150?
x103
(3
0
=3A D
;
; C0
>3
C0
<(1@ C0
;1; C0
: >1 ? B0
(3
=3A
;
;
>3
<(1@
;1;
: >1 ?
Columna
(4
=4A
;
;
>4
<(2@
;2;
: >2 ?
0
0
0
0
0
0
38.48
D 148.27 K
C
J
C *39.11 J
C *68.48 J
C*148.31J
B*121.36I
3
(4
0
=4A D0
;
; C
>4
C0
<(2@ C0
;2; C0
: >2 ? B0
*68.48
D 151.76 K
C
J
C 73.74 J
C 68.48 J
C*151.73J
B 131.72 I
0
0 *20.42
0
*30.63
=
A
K
0
0
0
*1148.8
0
;
;
J
0
0 30.63
0
30.63 J
M
0
20.42
0
30.63 J < 6.733(10wx @
J ;*1.291(10wx ;
0
0
1.915
0
0
30.63
0
61.27 I :*2.195(10wG ?
X106
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
*15
= 0 A
;
;
7.5
<*15@
; 0 ;
: 7.5 ?
X103
0
*20.42
0
*30.63
=
A
K
0
0
*1148.8
0
;
J;
0
30.63
0
30.63 J
20.42
0
30.63 J < 5.143(10wx @
J ;*1.321(10wx ;
0
1.915
0
30.63
0
61.27 I : 1.893(10wG ?
X106
X103
23
24
HEA300
25
EA = 200 GPa
A = 0,0113 m2
Ixx = 1,826x10-4 m4
Iyy = 6,31x10-5 m4
EI = 36,52 MN m2
AE = 2260 MN
Nota : no despreciar los efectos axiales
1. Propiedades geomtricas
Viga: 25x35 cm
A = 0,25x0,35 = 0,0875 m2
F
0.25(0.35G
8.932(10wx x
12
AE = 1884,75 MN
EI = 19,24 MN m2
Columna: 30x40 cm
A = 0,3x0,4 = 0,12 m2
F
0.3(0.4G
1.6(10wG x
12
AE = 2584,8 MN
EI = 34,46 MN m2
Se numeran los elementos y los nudos y se determinan los grados de libertad libres
GL libres = 7
Tamao de la matriz 7x7
26
? 2
? 1
~q
9
~q
s9
&
120 y swx
&
120 y q *>swx
&
&
sw9
60 y 9ws
&
&
>sw9
30 y q *>9ws
&
&
swp
*40 y pws
&
>pws
q
oqG
&
30 y q *>swp
(4 0
4 0
N4 0
(1
1
N1
(4 * 1
0
314.13
0
0
*314.13
0
0
=4 * 1A D
K= 0 A
0
1.069
3.21
0
*1.069
3.21
;
; C
;
J;
>4 * 1
0
3.21 12.83
0
*3.21 6.41J 0
C
M
0
0
314.13
0
0 J <
(1@
<(1 * 4@ C*314.13
0
*1.069 *3.21
0
1.069 *3.21 J ;
1;
;1 * 4; C
: >1 * 4 ? B
0
3.21
6.41
0
*3.21 12.83 I : N1 ?
X106
Viga
27
0
= 120 A
;
;
120
< 0 @
; 120 ;
:*120?
X103
(1
1
N1
(2
2
N2
(1
(1 * 2
628.25
0
0
*628.25
0
0
=
1A
=1 * 2A D
K
0
8.55 12.83
0
*8.55 12.83 ;
;
;
; C
J
>1 * 2
0
12.83
25.65
0
*12.83
12.83J N1 M
C
0
0
628.25
0
0 J <
(2@
<(2 * 1@ C*628.25
0
*8.55 *12.83
0
8.55
*12.83J ;
2;
;2 * 1; C
: >2 * 1 ? B
0
12.83 12.83
0
*12.83 25.65 I : N2 ?
X106
Columna
(3
3
(3 * 2
0
=3 * 2A D0
;
; C
>3 * 2
C0
<(2 * 3@ C 0
;2 * 3; C 0
: >2 * 3 ? B 0
Columna
0
0
0
0
0
0
(2
2
X103
N2
0
0 *13.7 *6.85
0
*13.7
=
K
0 A
0
0
0
*565
0
J ; N3 ;
0 36.52 13.7
0
18.26 J
0 13.7
6.85
0
0
J <
(2@
J ;
2;
0
0
0
565
0
0 18.26
13.7
0
36.52 I : N2 ?
X106
O(, , NP5
(5 * 1
0
=5 * 1A D
;
; C0
>5 * 1
C0
(1
*
5
<
@ C0
;1 * 5; C0
: >1 * 5 ? B0
N3
0
= 60 A
;
;
30
< 0 @
; 60 ;
:*30?
(1
1
N1
0
0 *15.32
0
*22.97
=
K
0 A
0
0
*861.6
0
J; 0 ;
0 22.97
0
22.97 J
M
0
15.32
0
22.97 J <
(1@
J ;
1;
0
0
861.6
0
0
22.97
0
45.95 I : N1 ?
*40
= 0 A
;
;
30
<*40@
; 0 ;
:*30?
Se ensambla la matriz de rigidez del sistema correspondiente a los grados de libertad libres;
resulta un sistema de 7x7 .
40
=*180A
;
; 120 ;
;
0
< *60 @
;
; 30 ;
;
: 0 ?
(1
1
N1
(2
2
N2
N3
(1
0
957.7
0
22.97
*628.25
0
0
=
1A
D 0
K
0
871.22 9.62
0
*8.55 12.83
;
C
J;
0 J ; N1 ;
22.97
9.62
84.43
0
*12.83
12.83
C
12.7 J
(2
0
0
635.1
0
13.7
C*628.5
0 J <
2@
*8.55 *12.83
0
573.55 *12.83
C 0
C 0
; N2 ;
;
18.26J ;
12.83 12.83
13.7 *12.83 62.17
B 0
I
36.52 : N3 ?
0
0
13.7
0
18.26
[ K ]-1{ F } = { U }
28
(1
=
1A
;
; N1 ;
;
(2
<
2@
;
; N2 ;
;
: N3 ?
2.287(10wp
D
K
*2.265(10wx
C
wG J
C 1.39(10 wp J
C 2.201(10 J
C*7.099(10wp J
C 2.642(10wx J
B*1.403(10wx I
(4 * 1 3
=4 * 1A
;
;
>4 * 1
<(1 * 4@
;1 * 4;
: >1 * 4 ?
Columna
(3 * 2
=3 * 2A
;
;
>3 * 2
<(2 * 3@
;2 * 3;
: >2 * 3 ?
Viga
1 0.54
(1 * 2
D 79.89 K
=1 * 2A
;
;
C
J
>1 * 2
67.05 J
C
C*0.54J
<(2 * 1@
C 40.11 J
;2 * 1;
B*7.39I
: >2 * 1 ?
*7.18
D 124.7 K
C
J
C 129.64 J
C 7.18 J
C 115.3 J
B*101.4I
2
Columna
(5 * 1
=5 * 1A
;
;
>5 * 1
<(1 * 5@
;1 * 5;
: >1 * 5 ?
*1.85
D 40.11 K
C
J
C 0 J
C 1.85 J
C*40.11J
B 7.39 I
29
*72.28
D 195.19 K
C
J
C 62.45 J
C *7.72 J
C*195.19J
B 34.39 I
30
31
7N
D*8N
C
C 0
0
C
C
0
B
0
8N
*7N
0
0 0
0 0
0 0
0
0
1
0
0
0
7N
*8N
0
0 0
0 0
0 0
8N
*7N
0
K
J
J
0J
0J
1I
(
= A
;
;
>
<() @
;) ;
: >) ?
32
*
K
J
J
J
J
1I
y { UL } = [ T ] { U }
[ T ] { F } = [ KL ] [ T ] { U }
{ F } = [ T ]T [ KL ] [ T ] { U }
La matriz de rigidez en coordenadas globales
[ K ] = [ T ]T [ KL ] [ T ]
Cuando existen cargas en el vano, el vector de fuerzas de extremo fijo debe transformarse
tambin.
{ FE } = [ T ]T {FEL}
{ FE } = Vector de fuerzas de empotramiento en coordenadas globales
{FEL} = Vector de fuerzas de empotramiento en coordenadas locales
33
9
9
D ' M 'r
C %& * s9&
(
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= A
C '
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;
;
C
*
>
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C %&
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C* * r 9
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C* ' * 'r
: >) ?
C
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*
B
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'
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'r
s9&
'r
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M
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'r
s9&
'r
s9&
'r
s9&
'r
9
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M
'
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&
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'r
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'r
'
s9&
M
9
'
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M r
'
'
&
'
K
J
(
'
J =
A
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;
J;
N
'
J
&
J <
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'
J ;
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&
* J : N) ?
'
J
x&
I
'
&
'
&
{ F} = [ T ]T { FL }
Se recomienda usar coordenadas locales para calcular [ KL ] y despus efectuar el triple producto [ T ]T [ KL ] [ T ] = [ K ]
En este caso se calculan las fuerzas internas transformando primero los desplazamientos
{ uL } = [ T ] { u }
{ FL } = { FEL } + [ KL ] { uL }
34
HEA300
EA = 200 GPa
A = 0,0113 m2
Ixx = 1,826x10-4 m4
Iyy = 6,31x10-5 m4
EI = 36,52 MN m2
AE = 2260 MN
L1 = 3.606 m
L2 = 5.0 m
35
F1XL = F2XL = 0
F1YL = F2YL = (WL)/2 = (40x3.606)/2 = 72.11 KN
ME2-1 = - ME1-2 = (WL2)/12 = 43.33 KN m
Sen1 = 3/3,606 = 0,832
Cos2 = 4/5 = 0,8
1
?2
{ FEL } = [ T ] { FE}
Elemento
0
= 72.11 A
;
;
43.33
< 0 @
; 72.11 ;
:*43.33?
{ FE } = [ T ]T { FEL}
0.555 0.832
D
*0.832 0.555
C
C
C
C
B
&
= 9ws
A
&
;9ws ;
; & ;
>9ws
&
<sw9 @
&
;sw9
;
;
;
*59.98
D 40.01 K
C
J
C 43.33 J
C*59.98J
C 40.01 J
B*43.33I
Elemento
&
: >sw9
?
24
= 32 A
;
;
40
< 0 @
; 32 ;
:*40?
0.8 0.6
D
*0.6 0.8
C
C
C
C
B
&
= Gws
A
&
;Gws ;
; & ;
>Gws
&
<swG @
&
;swG
;
;
;
&
: >swG ?
0
D 40 K
C
J
C 40 J
C 0 J
C 40 J
B*40I
Elemento
0.555 0.832
*0.832 0.555
0.8 0.6
*0.6 0.8
K
J
J
J
J
1I
K
J
J
J
J
1I
9ws
=
A
; 9ws ;
>9ws
< sw9 @
;sw9 ;
: >sw9 ?
swG
=
A
; swG ;
>swG
< Gws @
;Gws ;
: >Gws ?
= 9ws A
0
;9ws ;
D0
;
;
C
>9ws
C0
C0
<sw9 @
C0
;
;
B0
; sw9 ;
: >sw9 ?
0
0
0
0
0
0
0 0
(1
1
N1
0
0 *626.81
0
0
= 0 A
K
0
0
*9.35 16.86 ;
;
J
0
0
0
*16.86 20.26J
M
0 626.81
0
0 J <
s @
0
0
9.35
*16.86J ;
s ;
0
0
*16.86 40.52 I : Ns ?
37
0
= 72.11 A
;
;
43.33
< 0 @
; 72.11 ;
:*43.33?
Elemento
sw9
=
A
; sw9 ;
>sw9
< 9ws @
;9ws ;
: >9ws ?
(1
1
N1
452
0
0
D 0
3.51 8.76
C
8.76 29.22
C 0
*452
0
0
C
C 0
*3.51 *8.76
B 0
8.76 14.61
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
s
=
A
0K ;
s ;
J
0J Ns M
0J < 0 @
0J ; 0 ;
0I : 0 ?
24
= 32 A
;
;
40
< 24 @
; 32 ;
:*40?
Elemento
swG
=
A
; swG ;
>swG
<Gws @
;Gws ;
: >Gws ?
(1
0
D0
C
C0
C0
C0
B0
0
0
0
0
0
0
(1
1
N1
0
0 *199.5 *285.05 14.02
= 0 A
K
0 *285.05 436.66
9.35 ;
;
J
0
14.03
*9.36
20.26J 0 M
0
199.5 285.05 14.02 J <
s @
0
285.05 436.66 *9.35 J ;
s ;
0
14.03 *9.36 40.52 I : Ns ?
290.54
D 215.28
C
C *5.26
C *290.54
C *215.28
B *5.28
1
N1
215.28 *14.02 0
0
164.97
9.35
7.0
20.26 0
*215.28 14.02 0
*164.97 *9.35 0
7.0
40.52 0
Despejando
0
0
0
0
0
0
*59.98
= 40.01 A
;
;
43.33
<*59.98@
; 40.01 ;
:*43.33?
0
s
=
A
0K ;
s ;
J
0J Ns M
0J < 0 @
0J ; 0 ;
0I : 0 ?
0
= 40 A
;
;
40
< 0 @
; 40 ;
:*40?
s
*59.98
490.04 500.33
0
80 500.33 601.63
0
s
*3.33
8.77
*2.36 60.78 Ns
s
#"$#"
s #"$"#
Ns
"#$#$
38
0,25 q 0,359
8,932(10wx x
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AE = 1884,8 MN
EI=19,24 MN.m2
?2
9
9 N9 0
s
s 0,02 q 650 *13 y Hacia abajo por el asentamiento
39
2. Fuerzas de empotramiento
T
T
T
sin N p 0,6
cos N p 0,8
s 9 12y
s 9 16y
>s& *>9&
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30y q
8
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s
s
251,3
0
0
*251,3
0
0
*12
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D
K = A
=
s
0
0,55
2,05
0
*0,55
2,05
9
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;
;
>s
0
2,05 10,26
0
*2,05 5,13J
s
C
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0
251,3
0
0 J < 0 @
C*251,3
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*0,55 *2,05
0
0,55 *2,05J ; 0 ;
; 16 ;
C 0
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:
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B
I
0
0
2,05
5,13
0
*2,05
10,26
: >9 ?'
'
'
La matriz de rigidez en coordenadas globales es:
+, +, +' ,+,
0,8 0,6 0
D*0,6 0,8 0
K
C
J
0 1
J
+, C 0
0,8 0,6 0J
C
C
*0,6 0,8 0J
B
0
0 1I
161,03
D 120,36
C
*1,23
+, C
*161,03
C
C*120,36
B*1,23
650
+,ge 650
*650 *650
120,36 *1,23
*161,03 *120,36 *1,23
90,82 1,64
*120,36 *90,82
1,64 K
J
1,64
10,26
1,23
*1,64
5,13 J
*120,36 10,26
161,03 120,36 1,23 J
*90,82
1,23
120,36 90,82 *1,64 J
1,64
*1,64
1,23
*1,64 10,26 I
+>y/,
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
41
s
0
*19,2
K
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0,02A = 5,6 A
0
J ; N ; ;
;
0J
30
s
q
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' +,
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3,64
= A
= 4,85 A
s'
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;
;
;
>s'
0
*27,64
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; 27,15 ;
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q
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* 0,21 1 *
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q
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de 28 !
1.
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28(10 q 2 q 0,08x
% q %
900,76 y q
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0
0 Gws 1
swG
0
Elemento 1-2
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Ns
*321,7 0
321,7 Ns
Ns
900,76 0 Ns
sw9
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*900,76 0 0
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*
D
0
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6$F
K
"9 J
&
>
0 J N(
=
A
J
>&
12$F J =N A ; ;
* G J ; ; ; & ;
"
M
&
6$F J <N() @ <>
@
* 9 J N)
; ;>& ;
" J;
: ) ? ; & ;
J
0
: ?
J
12$F J
"G I
46
11. CONDENSACIN
En estructuras grandes, el tamao de las ecuaciones puede ser de cientos o de incluso
miles de grados de libertad. La condensacin consiste en reducir el tamao del sistema
de ecuaciones eliminando grados de libertad. Las ecuaciones quedan en funcin de los
grados condensados
:
& :
0 1
&
+,
Expandiendo
0 1
&
&
&
0 1
&& &
+ , M +& ,&
(1)
48
Matricialmente
+,
0
F
+,
o
I: identidad
F
0 1 +,
Ecuacin esttica
+, +,+,
Reemplazando
+, +,+,
+ , +, +,+,
+ ,ws
Procedimiento
49
4. se calcula + , y
5. Se calcula
Subndice i: simtrica
wg *
wg
Nwg *Ng
Anti simtrico
50
wg
wg *
Ng Ng
1. Grados de libertad
2. Propiedades seccin
Viga
%&
'
x&
'
&
'
o.9po.Gp9spxoso
12.83 >y/
3.21 >y/
314.3
$F 21540(
9&
'
o.9po.Gpr
s9
6.41 >y/
s9&
'r
1.069 >y/
51
19.24 >y 9
Columna:
%&
'
x&
'
&
'
o.Go.G9spxoso
G
19.39 >y/
646.2 >y/
9&
'
9.39 >y/
&
&
>sw9
*>9ws
&
&
9ws
sw9
9.69 >y/
s9&
'r
3. Fuerzas de extremo
'
s9
'
9
GoG
s9
90 y
$F 21540(
o.G
s9
14.54 >y 9
6.46 >y/
90 y
&
&
swG
M 9ws
10 y
sw9
=
A D 314.3
sw9
;
; C 0
>sw9
C 0
<9ws @ C*314.3
;9ws ; C 0
: >sw9 ? B 0
Gws
=
A D0
Gws
;
; C0
>Gws
C0
<swG @ C0
;swG ; C0
: >swG ? B0
Gws
=
A D0
Gws
;
; C0
>Gws
C0
<swG @ C0
;swG ; C0
: >swG ? B0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
s
0
0
*314.21 0
0
= 0 A
K
0 3.21
0
0 3.21 ;
;
J
0 12.83
0
0 6.41J Ns M
0
0
314.21 0
0 J <
s @
0 *3.21
0
0 *3.21J ; 0 ;
0 6.41
0
0 12.83 I : N9 ?
*6.46
0
9.69
6.46
0
9.69
*6.46
0
9.69
6.46
0
9.69
0
0 *9.69
=
A
0
0 K; 0 ;
J 0
0 9.69 J
0 9.69 J <
s @
0
0 J; 0 ;
0 12.83 I : Ns ?
0
0 *9.69
0 A
0
0 K=
J; 0 ;
0 9.69 J
0 9.69 J <
9 @
0
0 J; 0 ;
0 19.39 I : N9 ?
0
= 90 A
;
;
90
< 0 @
; 90 ;
:*90?
Fx1-3 = Fx2-4 = 10
s
sw9
0 M 10
320.76 9.69
*314.3
0
>sw9
Ns
90
9.69
32.22
0
6.41
2
34
62
3M 2
3
9ws
*314.3
0
*320.76 9.69
2s
0
0
6.41
9.69
0
9ws
Ns
*90
52
sw9
10
6.46 9.69
0
s
>sw9
90
2
3 49.69 32.33 6.46 6 Ns M 2
3
9ws
6.46
0
9.69
0
N9
9.69 6.46 32. .33
9ws
*90
Ux = -1.24x10-3 m
1 = -2.809x10-3 rad
2 = - 3.431x10-3 rad
sw9
0
0
=
A D 0
K
sw9
0
3.21
.
21
;
; C
J *1.24(10wG
>sw9
0
12.83
6.41
wG M
C
J
0
0 J *2.809(10wG
<9ws @ C0
3.431 (10
;9ws ; C0 *3.21 *3.21J
: >sw9 ? B0 6.41 12.83 I
Columna 3-1
0
= 90 A
;
;
90
< 0 @
; 90 ;
:*90?
Gws
=
A D*6.46 *9.69K
Gws
0
;
; C 0
J
wG
>Gws
9.69
9.69
J 0 *1.24 (10 wG 1
C
9.69 J *2.809(10
<swG @ C 6.46
C
0
0 J
; swG ;
B
9.69 19.39 I
: >swG ?
35.23
D 0 K
C
J
C*39.24J
C*35.23J
C 0 J
B*66.49I
xw9
=
A D*6.46 *9.69K
xw9
0
;
; C 0
J
>xw9
9.69 J 0 *1.24 (10wG 1
C 9.69
9.69 J *3.431(10wG
<9wx @ C 6.46
C
0
0 J
;9wx ;
B
9.69 19.39 I
: >9wx ?
*25.23
D 0 K
C
J
C 21.22 J
C 25.23 J
C 0 J
B 54.51 I
Columna 4-2
0
D 92 K
C
J
C75.96J
C 0 J
C 88 J
B *64 I
53
1 0 0
0 0 0
0 0 1
+e
s
=s A
*1 0 0 ; N ;
1
s
+0,
0 0 0
0
9
0 0 *1 < @
; 9 ;
: N9 ?
s , 0 1 +0,
s
Ns
0 *1 0
2 3 +0,
1 0 *1
9
N9
+s , *1 0
0 *1
z Ns {
s
1
F
+, 40
1
0
z Ns {
s
0
16
0
1
+, 1
0
0 1 0
1 0 1
+, 1
0
{ Fi } = [ R ]T{ F }
1
0
0 1
1 0
{ Fi } = [ Ki ]-1{ Fi }
*10
0 *90
*10
. z
{
1
0
0
90
wG
s
z N { 0*1.241(10wx 1
s
3.113(10
+,
1
0
0
1
0
16 12920 19380
0
19380 77260 +/,
1
wG
9
z N { *1.241(10wx
9
3.113(10
54