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Fotogrametra

Magster en Geomtica
USACH
Walton W. Edwards
Consultor
Geoinformtica y Modelacin Ambiental
wedwards@geosoluciones.cl

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Objetivos de la Unidad
Al trmino de unidad, los alumnos conocern :
la geometra de fotos areas verticales;
equipamiento fotogramtrico y planificacin de
vuelos; el proceso de
restitucin; las
deformaciones geomtricas producidas y sus
correcciones; la obtencin de informacin
cuantitativa y cualitativa de fotos e imgenes; la
creacin de modelos 3D, sus derivados y su
integracin con los SIG.

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Estructura del Curso


1. Introduccin, Geometra de una foto,
Estereoscopa, Fotointerpretacin, Ejercicios
2. Cmaras, Sensores, Certificados de calibracin,
Equipamiento, Restitucin, Planificacin del vuelo
3. Restitucin Digital, Conceptos, Algoritmos y
Sistemas para la Fotogrametra Digital Comparacin; Precisin Geomtrica, Escalas,
Resolucin y Escaneo
4. Creacin de TINs, MDEs, Curvas de nivel,
Ortorectificacin y Mosaico, Mundos virtuales.
Conceptos de imagengrametra, Integracin con
los SIG

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El Contexto de la Toma de Decisiones


Datos

Procesamiento
de Datos

Mapas

Anlisis de
Mapas

Zonificacin
Generacin
de Informacin Para IPT

La calidad de las decisiones


depende de la calidad de los
datos usados en los anlisis
para la generacin de nueva
geoinformacin
Este contexto sirve para
elegir entre las alternativas
de datos, escalas, fechas y
tecnologas geoespaciales
basado en la utilidad, o el
grado de vinculacin, que
debe tener el producto final y
los costos asociados.
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Fuentes de Datos Geoespaciales


Topografa
Estaciones totales, niveles, GPS...

Cartografa
Convencional
Digital

Teledeteccin espacial
Imgenes satelitales

Fotogrametra

Fotos impresas, escaneadas o digitales


Mosaicos
Ortofotos
Escenas tridimensionales interactivas

La eleccin de la mejor alternativa, o combinacin de


ellas, se debe definir caso a caso basado en un
anlisis de sus requerimientos
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Fotogrametra
El arte, la ciencia y la tecnologa de obtener informacin
fidedigna y precisa de objetos fsicos y su entorno por medio de
procesos de registro, medida e interpretacin de imgenes y
modelos fotogrficos.
La fotogrametra tiene multitud de aplicaciones entre las que
destacan notoriamente los levantamientos topogrficos y la
Cartografa, reas en las que ms se ha mostrado su capacidad
y potencial.

www.ign.es

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Elaboracin de Cartografa
Digital a Escala Grande

PLANIFICACION
Relacin 1 4 con la
escala del
levantamiento

VUELO
TERRENO
APOYO
NIVELACION
CLASIFICACION
CALCULO

AEROTRIANGULACION

RESTITUCION
DIGITAL
EDICION

PAPEL

CONTROL
CALIDAD
SALIDA

Vase [Advis y Edwards 1998]


Congreso Cs. De la Tierra

DIGITAL
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CARTOGRAFIA
EXISTENTE

PROCESO GENERAL
PARA LA PRODUCION
DE CARTOGRAFIA REGULAR DIGITAL
1: 50.000

1:250.000

REFUNDIDO

SALIDA

ESCANEO

BASE DE
DATOS

VECTORIZACION

EDICION

ACTUALIZACION

CARTA DIGITAL
ACTUALIZADA

ORTOFOTO
DIGITAL

CUBIERTA FOTOGRAFICA SAF

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Clasificacin de fotografas Areas


Terrestre

Area

Vertical

Verdadera
(0 inclinacin)

Inclinada
(< 3 inclinacin)

Espacial

Oblicua

Alta inclinacin
(incluye el
horizonte)

Baja inclinacin
(no incluye el
horizonte)
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Geometra de una Foto Area


Negativo

Distancia focal, f
Plano del lente

Altura de vuelo, A

Terreno
Escala de la foto: f / A
Ejemplo: para f = 150mm, y A = 3.000 mts la escala es 1: 20.000
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Tipos de Lentes rea de Cobertura


Son tres los tipos de lentes usados
Normal
55-60 cobertura angular
Distancia focal: 300 mm aprox.
Cobertura mnima, mximo detalle
Gran angular
90 cobertura angular
Distancia focal: 152 mm aprox
Es el ms comunmente utilizado
Super-gran angular
120 cobertura angular
Distancia focal: 90 mm aprox.
Cobertura mxima, mnimo detalle
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Relacin Entre Distancia Focal, Altura de vuelo y


Cobertura

Cambio de Altura.
Distancia focal fija

Terreno
Cobertura areal variable
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Relacin Entre Distancia Focal, Altura de vuelo y


Cobertura

Altura fija. Distancia


focal variable

Terreno
Cobertura areal variable
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Ejemplos de lentes

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Una Cmera Area

Cmera area RC30


con montante giro-estabilizado
PAV30 y computador ASCOT

Leica Geosystems
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Informacin Marginal en Fotos Modernas

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Punto principal y Marcas Fiduciales

Informacin marginal
Punto principal

Area de foto
Las marcas fiduciales permiten la reconstruccin
parcial de la geometra interna de cmaras
mtricas. Sus caractersticas salen en los
certificados de calibracin
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Especificaciones de
la USGS

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Una Cmera Area

Cmera area RC30


con montante giro-estabilizado
PAV30 y computador ASCOT

Leica Geosystems
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Un Negativo de un Rollo fotogrfico

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Learjet Utilizado por el SAF

En el sitio www.saf.cl encontrarn informacin del proceso completo de un


proyecto aereo-fotogrfico incluyendo el vuelo, revelado, revisin de
negativos, control de calidad, control de vuelo, copiado y/o ampliado final,
venta o entrega de fotografas y archivo de documentos
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Componentes de un Sistema de Levantamiento Areo

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Cobertura Fotogrfica
2

Una lnea de vuelo

Traslape
longitudinal

6
60%

Fotografas
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Cobertura Fotogrfica
Lnea
de vuelo

20%
Traslape
transversal

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Cobertura Fotografa a Color escala 1 : 115.000.


CONAF - CONAMA

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Estereoscopa
La obtencin de fotografas con traslape tomadas
desde distintas perspectivas
Par estereoscpico (dos fotos adyacentes con traslape)
Visin estereoscpica (observacin de un par
estereoscpico con cada ojo observando solamente una de
las fotografas p.ej usando un estereoscopio
Modelo Estereo (modelo 3D del rea de traslape de un par
estereoscpico )

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Teledeteccin - Una Definicin


La teledeteccin (o percepcin remota) es la
ciencia y arte de adquirir informacin acerca
de la superficie de la Tierra sin estar en
contacto directo con ella.
Esto se logra:
detectando y guardando energa reflejada o
emitida
procesando y analizando los datos, y
aplicando la informacin obtenida.
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El Proceso de Teledeteccin
A. Fuente de Energa o
iluminacin
B. Radiacin y la Atmsfera
C. Interaccin con la
Superficie
D. Grabacin de la Energa
E. Transmisin, Recepcin y
Procesamiento
F. Interpretacin y Anlisis
G. Aplicacin de la
informacin

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Radiacin Electromagntica
Toda radiacin electromagntica tiene propiedades y
comportamientos fundamentales de acuerdo a la
teora de ondas.
Consiste en un campo elctrico (E) y otro magntico
(M) perpendiculares entre s y con la direccin de
propagacin de la radiacin

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Longitud de Onda y Frecuencia


Longitud de onda (l) es la longitud de un
ciclo de ondas.
Se mide un metros (m) o factores de metros:
nanmetros (nm, 10 -9 metros)
micrmetros (mm, 10 -6 metros)
centmetros (cm, 10 -2 metros)

Frecuencia (f) es el nmero de ciclos por


segundo expresado en Hercios (Hz)

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Longitud de Onda y Frecuencia


La longitud de onda y la
frecuencia estn
relacionados por: c = fl.
l = Long. de onda
f = Frecuencia
c = Veloc. de la luz
(3 x 10 -8 m/s en vaco)

Mientras ms corta sea la


longitud de onda mayor
ser la frecuencia

El entendimiento de las caractersticas de la radiacin electromagntica


ayuda a entender la informacin que ser extrada por teledeteccin.
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El Espectro Electromagntico
El espectro EM va
desde ondas cortas
(rayos gamma y X ) a
largas (microondas y
radiales)
Varias regiones del EM
son tiles para le
teledeteccin:

ultravioleta
visible
infrarroja
microondas
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Ley de Wien

La mxima respuesta espectral de un objeto


depende de su temperatura
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El Espectro Visible
El espectro visible es
detectable por los ojos
Es una regin pequea
del espectro completo
El rango de l es de:
0.4 0.7 mm ( 400
700 nm)
vara de violeta a rojo

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Firmas Espectrales
La energa reflejada o emitida
para distintas l da una firma
espectral para una cobertura.
Comparando las firmas
espectrales se podra distinguir
elementos
agua y vegetacin tiene casi
la misma reflectancia en la
banda visible
son separables en la IR
La firma puede ser muy
variable
entre tipos
en el tiempo
segn su ubicacin
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Tipos de Fotos / Imgenes


Las fotografas/ imgenes usadas pueden ser de
cuatro tipos

Pancromtica
Color
Infrarroja
Digital (multiespectral)

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Tipos de Fotos / Imgenes


Blanco / Negro:
Las pelculas pancromticas (blanco/negro) con
una sensibilidad espectral comprendida entre 0,36
y 0,7 mm., muy parecida a la del ojo humano, es
el tipo de emulsin fotogrfica area ms utilizada
en la fotointerpretacin y en la estereorestitucin
con fines cartogrficos.

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Tipos de Fotos / Imgenes


Color:
Las emulsiones fotogrficas color estn
compuestas por tres capas, sensibles a los
colores azul, verde y rojo, son ampliamente
utilizadas en la fotointerpretacin de recursos
naturales, por que registran la escena lo ms
cercana a la realidad

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Foto Area a Color

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Ampliacin 1

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Ampliacin 2

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Tipos de Fotos / Imgenes


Infrarrojo:
Los cristales de plata de las emulsiones fotogrficas,
pueden ser tratadas para que resulten sensibles a la
porcin del espectro correspondiente al Infrarrojo
cercano. Las fotografas areas Infrarrojas color,
resultan las ms adecuadas para los estudios de
vegetacin, incluyendo identificacin y seleccin de
especies, delimitacin de reas afectadas por pestes,
cuantificacin de recursos, etc

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Tipos de Fotos / Imgenes


Digital
La fotografa area digital es una herramienta
verstil capaz de ser manipulada por los sistemas
de manejo digital de imgenes, con el propsito
de analizar las caractersticas del terreno y
cuantificacin de una amplia gama de recursos

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Cmera Digital (Sensor mtrico multiespectral): Estreo en el trayecto

Camera Digital, trilinear,


multiespectral. LH Systems

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SENSORES DEL SAF


Escala Tiempo
1974

Cmara
RC-10

Tecnologa
2000

Cmara
RC-30

Antena
Satlite

2008

Sensor
Multiespectral

Sensor
Lser

Sensor
Hiperespectral

2009

2010

2012

Dato

Duro
Anlogo

Duro
Anlogo

Informaci
nDigital

Informa.
Digital

Informa.
Digital

Informa.
Digital

Producto

Imagen
Anloga

Imagen
Anloga

Imagen
Digital

Imagen
Digital

DEM
Digital

Imagen
Digital

Manual

Semi
autom.

Programa.

Asistida

Asistida

Labora.

Labora.

Hardware
Software

Hardware
Software

Hardware
Software

Emulsin

Emulsin

Satelital

Elevacin

50
Bandas

Visible
IRC

Visible
IRC

Visible
IRC IRM
IRT

N/A

Visible
IRC IRM
IRT

Captura

Procesa.
Banda
Rango
espectral

Asistida
Hardware
Software
4 Bandas
Visible
IRC

SENSORES OPERATIVOS
MATERIAL

AVIONES

Twin Otter

Cmaras
RC-10

03
FOTGRAFOS
NAVEGANTES

MATERIAL

AVIONES

Learjet

MATERIAL

King Air

01 Cmara
RC-30

AVIONES
1

Cmara
DMC

SENSOR DIGITAL

Instrumentos Fotogramtricos

Reconstruyen las escenas 3D obtenidas en las


imgenes. Han ido evolucionado:
1. Instrumentos anlogos

Opticos (re-proyeccin optica de las haces de luz con


diapositivas y el principio anaglfico)
ptico-mecnicos(re-proyeccin ptico-mecnica de las
haces de luz)

2. Instrumentos analticos (uso de ecuaciones


matemticas de las haces de luz, fotos anlogas y
computadores digitales)
3. Instrumentos digitales (uso de fotografas y
computadores digitales)

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El Principio Anaglfico

Dos imgenes de distintas perspectivas son sobrepuestas. Normalmente La


de la izquierda en color rojo y la de la derecha en color cian.
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Mt. St. Helens, Washington

Lo viste as?

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Instrumentos de Fotointerpretacin Estereoscopios

Estereoscopios de espejo

Estereoscopio de bolsillo

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Fotointerpretacin

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Fotointerpretacin

En la fotointerpretacin nos interesa:


Detectar objetos geogrficos
Identificarlos y las relaciones espaciales
existentes entre ellos
Obtener informacin tanto cuantitativa como
cualitativa
En general Comprender la informacin contenida
en las escenas capturadas
Es un proceso subjetivo que depende de la
pericia, experiencia, imaginacin y paciencia
del fotointrprete adems de la naturaleza de
las escenas estudiadas y la calidad de las
imgenes capturadas
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Datos e Informacin
Datos
Datos crudos: hechos, nmeros, conceptos,
instrucciones etc.

Informacin
Informacin es el resultado del procesamiento de
los datos crudos (Refinar, Resumir, Clasificar,
Listar) y es usada en la toma de decisiones...
Depende del contexto. Informacin para una
aplicacin puede ser un dato para otra.

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Datos e Informacin

Datos

Procesamiento

Informacin
Puede ser usada
para la toma de
decisiones

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Tipos de Fotointerpretacin
Interpretacin de imgenes
Fotointerpretacin visual
Con estereoscopios, mesas de luz, fotos anlogas,
lpices, papel traslcido etc.
Fotointerpretacin asistida por computador
Con estereoscopios o lentes (anaglficos o polarizados
pasivos o activos), fotos digitales y software especial
Anlisis digital
Se definen clases espectrales
El software realiza una clasificacin autmatica
(supervisada o no-supervisada)

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Fotointerpretacin Asistida por Computador

www.dvp.ca

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Informacin Complementaria
En todos los casos es conveniente contar con
informacin complementaria:

Mapas
Datos y fotos de terreno
Bibliografa
Fotos areas de otra escala
Imgenes satelitales (de otras resoluciones
espaciales y espectrales)

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Pasos en la Extraccin de
Informacin de Imgenes Digitales.

Extraccin de
Informacin
Comprensin de
Imgenes

El equivalente a la fotointerpretacin

Reconstruccin
de Escenas
Reconocimiento
de Objetos
Anlisis Digital de
Imgenes
Procesamiento de
Imgenes

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Criterios Visuales para la


Fotointerpretacin

Tono
Criterio
Color
Espectral
Color
Tonalidad
Textura
Forma, Tamao,
Criterio Espacial
Contexto espacial
Simple
Textura
Fecha de toma
Criterio Espacial
Sombras, Contexto, Asociacin
Complejo
Sombras
Patron espacial Criterio
Fenologa: Condiciones Estacionales
Temporal
Contorno / forma
Visin estereoscpica
Tamao

Grado de
complejidad

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Criterios de Interpretacin Visual


Criterio
Espectral

Criterio Espacial
Simple

Criterio Espacial
Complejo

Criterio
Temporal

Color
Tonalidad
Forma, Tamao,
Textura

Grado de
complejidad

Sombras, Contexto, Asociacin

Fenologa: Condiciones Estacionales

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El Proceso de Fotointerpretacin
Se usan llaves de interpretacin
Pequeas reas representativas de las coberturas
de inters que han sido identificadas

Se puede usar un rbol de decisin con los


criterios de la interpretacin visual

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Un rbol de Decisin
Inicio

Criterio 1

Criterio 1.1

Criterio 2

Criterio 1.2

Criterio 1.2.1

Criterio 1.2.2

Criterio
1.2.2.1

Clase 1

Clase 2

Clase 3

Criterio
1.2.2.2

Clase 4

Clase 5
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Estructura del Curso


1. Introduccin, Geometra de una foto,
Estereoscopa, Fotointerpretacin, Ejercicios
2. Cmaras, Sensores, Certificados de calibracin,
Equipamiento, Restitucin, Planificacin del
vuelo
3. Restitucin Digital, Conceptos, Algoritmos y
Sistemas para la Fotogrametra Digital Comparacin; Precisin Geomtrica, Escalas,
Resolucin y Escaneo
4. Creacin de TINs, MDEs, Curvas de nivel,
Ortorectificacin y Mosaico, Mundos virtuales.
Conceptos de imagengrametra, Integracin con
los SIG
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Elaboracin de Cartografa
Digital a Escala Grande

PLANIFICACION
Relacin 1 4 con la
escala del
levantamiento

VUELO
TERRENO
APOYO
NIVELACION
CLASIFICACION
CALCULO

AEROTRIANGULACION

RESTITUCION
DIGITAL
EDICION

PAPEL

CONTROL
CALIDAD
SALIDA

Vase [Advis y Edwards 1998]


Congreso Cs. De la Tierra

DIGITAL
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El Proceso Cartogrfico

Vuelo Fotogrametrico

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El Proceso Cartogrfico

Control de Terreno

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El Proceso Cartogrfico

Calculo Geodsico

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El Proceso Cartogrfico

Restitucin Analtica

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El Proceso Cartogrfico

Restitucin Fotogrametrica Digital

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El Proceso Cartogrfico

Ortofoto y Procesamiento Digital de


Imgenes

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El Proceso Cartogrfico

Cartografa Digital

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El Proceso Cartogrfico

Control de calidad

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Instrumentos Fotogramtricos

Reconstruyen las escenas 3D obtenidas en las


imgenes. Han ido evolucionado:
1. Instrumentos anlogos

Opticos (re-proyeccin optica de las haces de luz con


diapositivas y el principio anaglfico)
ptico-mecnicos(re-proyeccin ptico-mecnica de las
haces de luz)

2. Instrumentos analticos (uso de ecuaciones


matemticas de las haces de luz, fotos anlogas y
computadores digitales)
3. Instrumentos digitales (uso de fotografas y
computadores digitales)

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El Principio Anaglfico

Dos imgenes de distintas perspectivas son sobrepuestas. Normalmente La


de la izquierda en color rojo y la de la derecha en color cian.
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Mt. St. Helens, Washington

Lo viste as?

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Estereo-restituidor ptico-mecnico
Lmpara
Diapositiva

ptico-mecnicos(re-proyeccin pticomecnica de las haces de luz)

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Estereo-restituidor Optico-mecnico
Rayos mecnicos

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Estereo-restituidor Optico-mecnico

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Estereo-restituidor Analtico

uso de ecuaciones matemticas de las haces de luz con fotos


anlogas (diapositivas) y computadores digitales.

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Estereo-restituidor Analtico

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Estereo-restituidor Digital

Uso de computadores, fotografas / imgenes digitales,


Lentes anaglficos o polarizados (pasivos o activos)
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Instrumentos de Fotointerpretacin Estereoscopios

Estereoscopios de espejo

Estereoscopio de bolsillo

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Fotointerpretacin Asistida por Computador

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Otras cmaras

Camera Digital, Matricial


(Frame), Z/I Imaging
DMC

Camera Digital, trilinear,


multiespectral. ADS40

Camera Digital, Matricial (Frame),


UltraCam

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Ejemplos de Sensores
ADS 40 / 80
ULTRACAM
DMC

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Escners
Fotogramtricos
Alta precisin geomtrica
Accesorios para mejorar la
productividad
Ejemplos:
Vexcel UltraScan 5000
Leica DSW700
Intergraph Photoscan

Profesionales (artes grficas)


Formato grande (A3)
Requiere calibracin
Ejemplos:
Epson 10000XL

Otros
Normalmente de pequeo
formato
Calidad geomtrica muy
variable
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Caractersticas de un Escner Fotogramtrico

Alta calidad radiomtrica (3.4D o superior)


Precisin geomtrica de 2 m
Resolucin entre 2,5 y 2.500 m
B/N y color
Alta calidad colorimtrica
8 y 16 bits por color
Alta ancho de banda de sobre 1 MB/seg
Material opaco o transparente
Escaneo de negativos y diapositivas
Formatos TIFF, Tiled Tiff, JPEG2000...
Unidad de escneo autmatico de rollos (p. ej un rollo de 150 cuadros
RGB escaneado a 20 m demora entre 18-22 horas).
Unidad de escneo manual de rollos para seleccionar cuadros de
rollos no cortados.

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Escners Profesionales
Especificaciones mostrando alta
variabilidad en la calidad geomtrica

Grilla precisa en base de vidrio o pelcula estable

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Precisin Despus de la Calibracin

1.

Usando distintos algoritmos de transformacin afn etc.


(de Baltsavias 1996)
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Cmaras, Escners etc.


Revisin de especificaciones

ADS40
DSW700
10000XL
...

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Planificacin de Vuelo

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La Planificacin del Vuelo


Es importante para:
Nuevos levantamientos areos
Actualizacin de cobertura fotogrfica existente
Incorporar cambios de especificaciones por:
Estacin del ao
Medio / Tipo de estudio p. ej infrarrojo
Precisiones cartogrficas
Optimizar los das despejados, en periodo de menos sombra
Optimizar el uso del avin y el cumplimiento de varios
proyectos fotogramtricos
Proyectos especiales por ejemplo:
Lineales
Del borde costero
Transfronterizos
Para presupuestar y/o cotizar un levantamiento
aerofotogramtrico
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Aspectos Geomtricos de la Planificacin


Los parmetros tradicionalmente utilizados son:

La distancia focal
El tamao del negativo / diapositiva
La escala de foto deseado
Las dimensiones del rea a ser estudiada
La elevacin promedio
Los traslapes deseados
La velocidad del avin

El resultado es un ndice y plan de vuelo con:

La altitud de vuelo
La cantidad, ubicacin y orientacin de las lneas de vuelo
La ubicacin de los centros de toma, o
El intervalo entre exposiciones y la cantidad de fotos / lnea
La cantidad de fotos que se deben tomar en total
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Ejemplos
Planificacin 1
Planificacin 2
Planilla
Variables
Costos

Ejercicio 2
Sur de Santiago
Estero Los Patos

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Estructura del Curso


1. Introduccin, Geometra de una foto,
Estereoscopa, Fotointerpretacin, Ejercicios
2. Cmaras, Sensores, Certificados de calibracin,
Equipamiento, Restitucin, Planificacin del vuelo
3. Restitucin Digital, Conceptos, Algoritmos y
Sistemas para la Fotogrametra Digital Comparacin; Precisin Geomtrica, Escalas,
Resolucin y Escaneo
4. Creacin de TINs, MDEs, Curvas de nivel,
Ortorectificacin y Mosaico, Mundos virtuales.
Conceptos de imagengrametra, Integracin con
los SIG

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Restitucin digital
El proceso de reconstruccin de las escenas
capturadas en las fotos / imgenes. Tradicionalmente
consiste en 3 pasos:
Orientacin interna
Reconstruccin de haces de cada imagen por separado
Orientacin relativa
Posicionamiento relativo de las dos imgenes de un par
estereoscpico
Da como resultado un modelo estereoscpico sin la
escala o georeferenciacin correcta
Orientacin externa
Uso de puntos de control para orientar, escalar y
posicionar el modelo estereoscpico dentro de un
sistema de referencia espacia

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Restitucin digital
Hoy es posible realizar la reconstruccin en dos
pasos
Orientacin interna, y
Uso de puntos de control, puntos de enlace y la
aerotriangulacin en un ajuste de haces (por mnimos
cuadrados)

El resultado de este proceso es:


La posicin de los centros de toma de cada foto/imagen
X0, Y0,Z0
La orientacin de cada una alrededor de los ejes X, Y, Z

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Componentes de Estaciones Fotogramtricas Digitales


Subsistema para el almacenamiento, recuperacin y la
memoria de despliegue de la imagen
P. ej manejo de imgenes por tejas, estructuras pirmidales
y compresin por ondeletas (ECW, MrSiD, JPEG2000)
Subsistema de procesamiento matemtico en tiempo real
Convierte el movimiento del usuario a su equivalente en
coordenadas en terreno, transforma de coordenadas de
terreno al sistema de la cmara/sensor, del sensor a
pixeles a de pixeles a las coordenadas de la ventana..
Puede ser con cursor fijo, imagen movible o con con el
cursor en movimiento
Subsistema de despliegue en estreo
Anaglifos, pticos con pantalla divida, pantallas polarizadas
con lentes polarizados pasivos, lentes activos con h/ware
estreo
Subsistema grfico para la adquisicin/edicin de datos

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Un Tpico Flujo de Trabajo fotogramtrico


1. Ingreso de imgenes

Por sensores digitales o escaneo

2. Establecimiento de control y aerotriangulacin

Este paso podra realizarse con software externos y/o


datos auxiliares del vuelo

3. Remuestreo epipolar

Crea imgenes con una nueva geometra donde puntos


homlogos solamente tiene una separacin en el eje X
(paralaje X) con una ausencia de paralaje Y

4. Adquisicin de datos vectoriales

Para CAD, SIG...

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Un Tpico Flujo de Trabajo fotogramtrico


5. Adquisicin de datos para construir un MDE

Puede ser en forma:


Manual
Automtica

6.
7.
8.
9.

Con comparacin de reas, rasgos o sistemas mixtos

semi-automtica

Unin de distintos MDEs


Ortorectificacin
Igualacin de tonos y creacin de mosaicos
Produccin de carta-imgenes o capas bases para
un SIG

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Conceptos, Sistemas, Precisiones


Material complementario

Conceptos fotogramtricos
Introduccin a la fotogrametra
Artculo GIM
Tolerancias DVP

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Ejercicios

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Estructura del Curso


1. Introduccin, Geometra de una foto,
Estereoscopa, Fotointerpretacin, Ejercicios
2. Cmaras, Sensores, Certificados de calibracin,
Equipamiento, Restitucin, Planificacin del vuelo
3. Restitucin Digital, Conceptos, Algoritmos y
Sistemas para la Fotogrametra Digital Comparacin; Precisin Geomtrica, Escalas,
Resolucin y Escaneo
4. Creacin de TINs, MDEs, Curvas de nivel,
Ortorectificacin y Mosaico, Mundos virtuales.
Conceptos de imagengrametra, Integracin
con los SIG

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Errores Geomtricos en Fotos Areas


Son causados por:
la perspectiva de la ptica del
sensor: distorsin radial
Distorsin por los lentes:
radial
el movimiento e inestabilidad
del avin en sus 3 ejes
incluyendo variaciones en la
altitud, inclinacin y
velocidad: corregido en parte
con GPS y en la oficina por el
proceso de restitucin
el relieve del terreno:
corregido incorporando un
modelo digital de elevacin y
creando una ortofoto (ortocorreccin)
la curvatura de la Tierra
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Rectificacin, Ortorectificacin
Rectificacin:
El proceso de eliminacin de distorsiones debido al lente y la
inclinacin del eje en el momento de toma de la foto

Ortorectificacin:
Es una rectificacin diferencial que incluye adems la eliminacin
de distorsiones por las variaciones en altura.
En la ortofoto la escala es constante, al igual que en un mapa,
pero con el detalle de una foto.
Distancias, ngulos y areas pueden ser obtenidas en forma directa
Es ideal para el estudio de los recursos naturales
En una ortofotocarta se sobreponen informacin topogrfica tal
como curvas de nivel, una cuadrcula, escala grfica etc.

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Georreferenciacin
El es proceso de ubicar las (orto-) fotos en su
correcta posicin geogrfica usando
coordenadas latitud/longitud o Este/Norte
Para esto se utilizan varios puntos de control
2D y/o 3D.
Es importante para la integracin con otra
informacin geogrfica especialmente en los
SIG y en la fotointerpretacin digital
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Mosaico
Es un conjunto de (orto) fotos sobrepuestas de tal
forma que se preserve la relacin espacial entre ellas
mostrando la continuidad de elementos espaciales
en el area de inters, lnea de vuelo o rea cubierta
por el proyecto aereofotogrfico.
Puede ser:
No Controlado (sin puntos de control)
Controlado (con georreferenciacin)

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Rectificacin, Mosaico e Integracin en un SIG


(Orto-) Rectificacin
Creacin del Mosaico

Incorporacin en un SIG
Ajuste de contraste

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Cobertura de
Ortofotos nuevas,
1:2.000 a Color, RM

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Gran Santiago ms Localidades

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Cobertura...

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... y detalle

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Un Calce Perfecto con la Cartografa

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Fotografas Aereas Actualizadas a Color, Ortofotos y Cartografa Digital


Algunas de las ciudades: Arica, Iquique,
Antofagasta, Calama, Copiap, La Serena,
Coquimbo, Valparaso, Via del Mar, Rancagua,
San Fernando, Curic, Talca, Linares, Chilln,
Loa Angeles, Temuco, Valdivia, Osorno,
Concepcin, Talcahuano, Puerto Montt, la
Unin, Ro Bueno, Ancud, Angol, Castro, Ovalle,
Vallenar, Quilpu, Villa Alemana, Quintero,
Quillota, Limache, San Felipe, los Andes, ConCon, Machal, Graneros, Rengo, Molina, Parral,
San Carlos, Penco, Tom, Coronel, Lota, Punta
Arenas, Puerto Natales, Puerto Varas Ensenada.

Fotos:

1:20.000

Ortofotos:

1: 5.000

Cartografa: 1: 5.000

Valparaso

Precio referencia
Fotos: $17.000 c/iva
Digital: $28.000
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Imgenes en 3D !
La combinacin de imgenes obtenidas por
teledeteccin espacial, o por fotogrametra aerea,
con la topografa permite la creacin de mundos
virtuales (3D) con texturas fotorealistas
La informacin topogrfica es obtenida por Modelos
Digitales de Elevacin (MDEs) o Modelos Digitales
de Superficies (MDS)

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Algunas Alternativas para la Generacin de


MDEs
1.

Curvas de nivel

2.

8.

Precisin altimtrica 10 mts.


variable
Amplia cobertura (60x60
kmts). Precisin altimtrica 10
mts

Radarsat. Precisin para


actualizacin cartogrfica a
escala 100.000 y generacin a
250 mil

LiDAR

ASTER

Datos homogneos de
precisin altimtrica 16 mts.
Sensor de RADAR

Radargrametra

9.

ERS 1/2, Envisat, Radarsat,


JERS. Precisin milimtrica

SRTM

Amplia cobertura (60x60


kmts). Precisin altimtrica 510 mts

Ikonos/QB estreo

5.

7.

SPOT 5 estreo.

4.

Puede ser problemtico en


zonas de alta nubosidad y
densa vegetacin.

InSAR. Interferometra

Vuelo aerofotogramtrico

3.

(digitalizacin), atributacin,
interpolacin, transf. de
datum/proyeccin y ajuste

6.

Para trabajos locales.


Precisin altimtrica 10 cm y
capacidad multiretorno.

10. GTOPO30

18-152 mts. Para


Telecomunicaciones
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Modelamiento de Terreno con MDEs

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Mejorando la Participacin Pblica


! Mejor comunicacin de la informacin geoespacial !

Algunos se han quedado atrs en la evolucin

Los aos 80

Hoy

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Demostracin
Mundos virtuales: Imgenes interactivas e inteligentes en 3D

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Fotogrametra
Magster en Geomtica
USACH
Walton W. Edwards
Consultor
Geoinformtica y Modelacin Ambiental
wedwards@geosoluciones.cl

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