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Fotogrametra Maestraengeomtica Usach 130510174818 Phpapp01
Fotogrametra Maestraengeomtica Usach 130510174818 Phpapp01
Magster en Geomtica
USACH
Walton W. Edwards
Consultor
Geoinformtica y Modelacin Ambiental
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Objetivos de la Unidad
Al trmino de unidad, los alumnos conocern :
la geometra de fotos areas verticales;
equipamiento fotogramtrico y planificacin de
vuelos; el proceso de
restitucin; las
deformaciones geomtricas producidas y sus
correcciones; la obtencin de informacin
cuantitativa y cualitativa de fotos e imgenes; la
creacin de modelos 3D, sus derivados y su
integracin con los SIG.
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Procesamiento
de Datos
Mapas
Anlisis de
Mapas
Zonificacin
Generacin
de Informacin Para IPT
Cartografa
Convencional
Digital
Teledeteccin espacial
Imgenes satelitales
Fotogrametra
Fotogrametra
El arte, la ciencia y la tecnologa de obtener informacin
fidedigna y precisa de objetos fsicos y su entorno por medio de
procesos de registro, medida e interpretacin de imgenes y
modelos fotogrficos.
La fotogrametra tiene multitud de aplicaciones entre las que
destacan notoriamente los levantamientos topogrficos y la
Cartografa, reas en las que ms se ha mostrado su capacidad
y potencial.
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Elaboracin de Cartografa
Digital a Escala Grande
PLANIFICACION
Relacin 1 4 con la
escala del
levantamiento
VUELO
TERRENO
APOYO
NIVELACION
CLASIFICACION
CALCULO
AEROTRIANGULACION
RESTITUCION
DIGITAL
EDICION
PAPEL
CONTROL
CALIDAD
SALIDA
DIGITAL
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CARTOGRAFIA
EXISTENTE
PROCESO GENERAL
PARA LA PRODUCION
DE CARTOGRAFIA REGULAR DIGITAL
1: 50.000
1:250.000
REFUNDIDO
SALIDA
ESCANEO
BASE DE
DATOS
VECTORIZACION
EDICION
ACTUALIZACION
CARTA DIGITAL
ACTUALIZADA
ORTOFOTO
DIGITAL
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Area
Vertical
Verdadera
(0 inclinacin)
Inclinada
(< 3 inclinacin)
Espacial
Oblicua
Alta inclinacin
(incluye el
horizonte)
Baja inclinacin
(no incluye el
horizonte)
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Distancia focal, f
Plano del lente
Altura de vuelo, A
Terreno
Escala de la foto: f / A
Ejemplo: para f = 150mm, y A = 3.000 mts la escala es 1: 20.000
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Cambio de Altura.
Distancia focal fija
Terreno
Cobertura areal variable
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Terreno
Cobertura areal variable
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Ejemplos de lentes
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Leica Geosystems
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Informacin marginal
Punto principal
Area de foto
Las marcas fiduciales permiten la reconstruccin
parcial de la geometra interna de cmaras
mtricas. Sus caractersticas salen en los
certificados de calibracin
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Especificaciones de
la USGS
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Leica Geosystems
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Cobertura Fotogrfica
2
Traslape
longitudinal
6
60%
Fotografas
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Cobertura Fotogrfica
Lnea
de vuelo
20%
Traslape
transversal
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Estereoscopa
La obtencin de fotografas con traslape tomadas
desde distintas perspectivas
Par estereoscpico (dos fotos adyacentes con traslape)
Visin estereoscpica (observacin de un par
estereoscpico con cada ojo observando solamente una de
las fotografas p.ej usando un estereoscopio
Modelo Estereo (modelo 3D del rea de traslape de un par
estereoscpico )
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El Proceso de Teledeteccin
A. Fuente de Energa o
iluminacin
B. Radiacin y la Atmsfera
C. Interaccin con la
Superficie
D. Grabacin de la Energa
E. Transmisin, Recepcin y
Procesamiento
F. Interpretacin y Anlisis
G. Aplicacin de la
informacin
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Radiacin Electromagntica
Toda radiacin electromagntica tiene propiedades y
comportamientos fundamentales de acuerdo a la
teora de ondas.
Consiste en un campo elctrico (E) y otro magntico
(M) perpendiculares entre s y con la direccin de
propagacin de la radiacin
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El Espectro Electromagntico
El espectro EM va
desde ondas cortas
(rayos gamma y X ) a
largas (microondas y
radiales)
Varias regiones del EM
son tiles para le
teledeteccin:
ultravioleta
visible
infrarroja
microondas
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Ley de Wien
El Espectro Visible
El espectro visible es
detectable por los ojos
Es una regin pequea
del espectro completo
El rango de l es de:
0.4 0.7 mm ( 400
700 nm)
vara de violeta a rojo
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Firmas Espectrales
La energa reflejada o emitida
para distintas l da una firma
espectral para una cobertura.
Comparando las firmas
espectrales se podra distinguir
elementos
agua y vegetacin tiene casi
la misma reflectancia en la
banda visible
son separables en la IR
La firma puede ser muy
variable
entre tipos
en el tiempo
segn su ubicacin
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Pancromtica
Color
Infrarroja
Digital (multiespectral)
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Ampliacin 1
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Ampliacin 2
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Cmara
RC-10
Tecnologa
2000
Cmara
RC-30
Antena
Satlite
2008
Sensor
Multiespectral
Sensor
Lser
Sensor
Hiperespectral
2009
2010
2012
Dato
Duro
Anlogo
Duro
Anlogo
Informaci
nDigital
Informa.
Digital
Informa.
Digital
Informa.
Digital
Producto
Imagen
Anloga
Imagen
Anloga
Imagen
Digital
Imagen
Digital
DEM
Digital
Imagen
Digital
Manual
Semi
autom.
Programa.
Asistida
Asistida
Labora.
Labora.
Hardware
Software
Hardware
Software
Hardware
Software
Emulsin
Emulsin
Satelital
Elevacin
50
Bandas
Visible
IRC
Visible
IRC
Visible
IRC IRM
IRT
N/A
Visible
IRC IRM
IRT
Captura
Procesa.
Banda
Rango
espectral
Asistida
Hardware
Software
4 Bandas
Visible
IRC
SENSORES OPERATIVOS
MATERIAL
AVIONES
Twin Otter
Cmaras
RC-10
03
FOTGRAFOS
NAVEGANTES
MATERIAL
AVIONES
Learjet
MATERIAL
King Air
01 Cmara
RC-30
AVIONES
1
Cmara
DMC
SENSOR DIGITAL
Instrumentos Fotogramtricos
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El Principio Anaglfico
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Lo viste as?
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Estereoscopios de espejo
Estereoscopio de bolsillo
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Fotointerpretacin
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Fotointerpretacin
Datos e Informacin
Datos
Datos crudos: hechos, nmeros, conceptos,
instrucciones etc.
Informacin
Informacin es el resultado del procesamiento de
los datos crudos (Refinar, Resumir, Clasificar,
Listar) y es usada en la toma de decisiones...
Depende del contexto. Informacin para una
aplicacin puede ser un dato para otra.
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Datos e Informacin
Datos
Procesamiento
Informacin
Puede ser usada
para la toma de
decisiones
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Tipos de Fotointerpretacin
Interpretacin de imgenes
Fotointerpretacin visual
Con estereoscopios, mesas de luz, fotos anlogas,
lpices, papel traslcido etc.
Fotointerpretacin asistida por computador
Con estereoscopios o lentes (anaglficos o polarizados
pasivos o activos), fotos digitales y software especial
Anlisis digital
Se definen clases espectrales
El software realiza una clasificacin autmatica
(supervisada o no-supervisada)
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www.dvp.ca
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Informacin Complementaria
En todos los casos es conveniente contar con
informacin complementaria:
Mapas
Datos y fotos de terreno
Bibliografa
Fotos areas de otra escala
Imgenes satelitales (de otras resoluciones
espaciales y espectrales)
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Pasos en la Extraccin de
Informacin de Imgenes Digitales.
Extraccin de
Informacin
Comprensin de
Imgenes
El equivalente a la fotointerpretacin
Reconstruccin
de Escenas
Reconocimiento
de Objetos
Anlisis Digital de
Imgenes
Procesamiento de
Imgenes
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Tono
Criterio
Color
Espectral
Color
Tonalidad
Textura
Forma, Tamao,
Criterio Espacial
Contexto espacial
Simple
Textura
Fecha de toma
Criterio Espacial
Sombras, Contexto, Asociacin
Complejo
Sombras
Patron espacial Criterio
Fenologa: Condiciones Estacionales
Temporal
Contorno / forma
Visin estereoscpica
Tamao
Grado de
complejidad
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Criterio Espacial
Simple
Criterio Espacial
Complejo
Criterio
Temporal
Color
Tonalidad
Forma, Tamao,
Textura
Grado de
complejidad
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El Proceso de Fotointerpretacin
Se usan llaves de interpretacin
Pequeas reas representativas de las coberturas
de inters que han sido identificadas
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Un rbol de Decisin
Inicio
Criterio 1
Criterio 1.1
Criterio 2
Criterio 1.2
Criterio 1.2.1
Criterio 1.2.2
Criterio
1.2.2.1
Clase 1
Clase 2
Clase 3
Criterio
1.2.2.2
Clase 4
Clase 5
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Elaboracin de Cartografa
Digital a Escala Grande
PLANIFICACION
Relacin 1 4 con la
escala del
levantamiento
VUELO
TERRENO
APOYO
NIVELACION
CLASIFICACION
CALCULO
AEROTRIANGULACION
RESTITUCION
DIGITAL
EDICION
PAPEL
CONTROL
CALIDAD
SALIDA
DIGITAL
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El Proceso Cartogrfico
Vuelo Fotogrametrico
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El Proceso Cartogrfico
Control de Terreno
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El Proceso Cartogrfico
Calculo Geodsico
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El Proceso Cartogrfico
Restitucin Analtica
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El Proceso Cartogrfico
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El Proceso Cartogrfico
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El Proceso Cartogrfico
Cartografa Digital
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El Proceso Cartogrfico
Control de calidad
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Instrumentos Fotogramtricos
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El Principio Anaglfico
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Lo viste as?
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Estereo-restituidor ptico-mecnico
Lmpara
Diapositiva
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Estereo-restituidor Optico-mecnico
Rayos mecnicos
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Estereo-restituidor Optico-mecnico
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Estereo-restituidor Analtico
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Estereo-restituidor Analtico
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Estereo-restituidor Digital
Estereoscopios de espejo
Estereoscopio de bolsillo
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www.dvp.ca
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Otras cmaras
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Ejemplos de Sensores
ADS 40 / 80
ULTRACAM
DMC
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Escners
Fotogramtricos
Alta precisin geomtrica
Accesorios para mejorar la
productividad
Ejemplos:
Vexcel UltraScan 5000
Leica DSW700
Intergraph Photoscan
Otros
Normalmente de pequeo
formato
Calidad geomtrica muy
variable
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Escners Profesionales
Especificaciones mostrando alta
variabilidad en la calidad geomtrica
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1.
ADS40
DSW700
10000XL
...
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Planificacin de Vuelo
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La distancia focal
El tamao del negativo / diapositiva
La escala de foto deseado
Las dimensiones del rea a ser estudiada
La elevacin promedio
Los traslapes deseados
La velocidad del avin
La altitud de vuelo
La cantidad, ubicacin y orientacin de las lneas de vuelo
La ubicacin de los centros de toma, o
El intervalo entre exposiciones y la cantidad de fotos / lnea
La cantidad de fotos que se deben tomar en total
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Ejemplos
Planificacin 1
Planificacin 2
Planilla
Variables
Costos
Ejercicio 2
Sur de Santiago
Estero Los Patos
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Restitucin digital
El proceso de reconstruccin de las escenas
capturadas en las fotos / imgenes. Tradicionalmente
consiste en 3 pasos:
Orientacin interna
Reconstruccin de haces de cada imagen por separado
Orientacin relativa
Posicionamiento relativo de las dos imgenes de un par
estereoscpico
Da como resultado un modelo estereoscpico sin la
escala o georeferenciacin correcta
Orientacin externa
Uso de puntos de control para orientar, escalar y
posicionar el modelo estereoscpico dentro de un
sistema de referencia espacia
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Restitucin digital
Hoy es posible realizar la reconstruccin en dos
pasos
Orientacin interna, y
Uso de puntos de control, puntos de enlace y la
aerotriangulacin en un ajuste de haces (por mnimos
cuadrados)
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3. Remuestreo epipolar
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6.
7.
8.
9.
semi-automtica
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Conceptos fotogramtricos
Introduccin a la fotogrametra
Artculo GIM
Tolerancias DVP
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Ejercicios
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Rectificacin, Ortorectificacin
Rectificacin:
El proceso de eliminacin de distorsiones debido al lente y la
inclinacin del eje en el momento de toma de la foto
Ortorectificacin:
Es una rectificacin diferencial que incluye adems la eliminacin
de distorsiones por las variaciones en altura.
En la ortofoto la escala es constante, al igual que en un mapa,
pero con el detalle de una foto.
Distancias, ngulos y areas pueden ser obtenidas en forma directa
Es ideal para el estudio de los recursos naturales
En una ortofotocarta se sobreponen informacin topogrfica tal
como curvas de nivel, una cuadrcula, escala grfica etc.
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Georreferenciacin
El es proceso de ubicar las (orto-) fotos en su
correcta posicin geogrfica usando
coordenadas latitud/longitud o Este/Norte
Para esto se utilizan varios puntos de control
2D y/o 3D.
Es importante para la integracin con otra
informacin geogrfica especialmente en los
SIG y en la fotointerpretacin digital
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Mosaico
Es un conjunto de (orto) fotos sobrepuestas de tal
forma que se preserve la relacin espacial entre ellas
mostrando la continuidad de elementos espaciales
en el area de inters, lnea de vuelo o rea cubierta
por el proyecto aereofotogrfico.
Puede ser:
No Controlado (sin puntos de control)
Controlado (con georreferenciacin)
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Incorporacin en un SIG
Ajuste de contraste
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Cobertura de
Ortofotos nuevas,
1:2.000 a Color, RM
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Cobertura...
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... y detalle
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Fotos:
1:20.000
Ortofotos:
1: 5.000
Cartografa: 1: 5.000
Valparaso
Precio referencia
Fotos: $17.000 c/iva
Digital: $28.000
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Imgenes en 3D !
La combinacin de imgenes obtenidas por
teledeteccin espacial, o por fotogrametra aerea,
con la topografa permite la creacin de mundos
virtuales (3D) con texturas fotorealistas
La informacin topogrfica es obtenida por Modelos
Digitales de Elevacin (MDEs) o Modelos Digitales
de Superficies (MDS)
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Curvas de nivel
2.
8.
LiDAR
ASTER
Datos homogneos de
precisin altimtrica 16 mts.
Sensor de RADAR
Radargrametra
9.
SRTM
Ikonos/QB estreo
5.
7.
SPOT 5 estreo.
4.
InSAR. Interferometra
Vuelo aerofotogramtrico
3.
(digitalizacin), atributacin,
interpolacin, transf. de
datum/proyeccin y ajuste
6.
10. GTOPO30
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Los aos 80
Hoy
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Demostracin
Mundos virtuales: Imgenes interactivas e inteligentes en 3D
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Fotogrametra
Magster en Geomtica
USACH
Walton W. Edwards
Consultor
Geoinformtica y Modelacin Ambiental
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