Anlisis Estructural - 2009

Trabajo prctico de dinmica estructural: Superposicin modal

Enunciado
Dada la estructura de la Figura, idealizada mediante un marco con vigas rgidas y columnas
inextensibles, sometida a una carga armnica lateral de 8 t, se pide:
1) Determinar desplazamientos mximos en ambos niveles
2) Momento flector, corte y esfuerzos normales mximos debidos a carga lateral en todos los
elementos.
11 tn

EI=977 t m2
11 tn
EI=977 t m2

2.9 m
P(t)=8 t sin (30rad/s t)
1

t (s)
2.9 m

4.75 m
Figura 1. Idealizacin estructural

Procedimiento
1)
2)
3)
4)
5)

Determinacin de modos y frecuencias naturales

Determinacin de coordenadas modales
Determinacin de desplazamientos mximos
Determinacin de diagramas para modos 1 y 2
Determinacin de momento flector, corte y esfuerzo normal mximos para columnas de
planta baja.

1) Determinacin de frecuencias y modos naturales

Considerando que las columnas y vigas son inextensibles, y que las vigas son infinitamente rgidas
a flexin.

48 E I 24E I
3
3
h
h

K :=
24E I 24E I
3
3
h
h

1921.973 960.987 t
960.987 960.987 m

K=

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12EI/h3

12EI/h3

K21 = - 24EI/h3

12EI/h3

12EI/h3
12EI/h3

K11 = +48EI/h3

12EI/h3
12EI/h3

12EI/h3

12EI/h3

K22 = + 24EI/h3

K12 = - 24EI/h3

12EI/h3

Figura 2. Determinacin de la matriz de rigidez condensada

La matriz de masa, por otra parte, es obtenida dividiendo los pesos por la gravedad:
11 0 t
0 11 g

M :=

M=

1.122 0 t sec

0 1.122 m

En primera instancia, se determinan las frecuencias naturales resolviendo la ecuacin caracterstica

que resulta de igualar el determinante de K-2M a cero:
2
4
1921.973 960.987 2 1.122 0 0
923521 3235 + 1.2589

960.987
960.987
0
1.122

La soluciones de la ecuacin bi-cuadrtica son las frecuencias naturales del primer y segundo
modo:

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1 := 18.088
2 := 47.353

rad
sec
rad
sec

f1 :=
f2 :=

1
2
2
2

f1 = 2.879Hz T1 :=
f2 = 7.536Hz T2 :=

1
f1
1
f2

T1 = 0.347s
T2 = 0.133s

Puede verse que el perodo fundamental es 0.347 s, mientras que el segundo modo tiene un perodo
de 0.133 s.
Las formas modales son obtenidas resolviendo el sistema singular que resulta de reemplazar las
frecuencias naturales en las ecuaciones de equilibrio dinmico para vibraciones libres: Para el
modo 1 se plantea:

1921.973 960.987 2 1.122 0 1 1

1 0 1.122
960.987 960.987

1 2

1554.882 960.987 1 1

960.987 593.915 1 2

Dado que el sistema es singular, se establece el valor de una de las componentes del vector 1,
para as obtener un sistema determinado. De esta manera, se elige la segunda componente (piso
superior) con un valor unitario para obtener la forma modal del primer modo:
12 := 1
11 :=

960.987
1554.882

1 =

0.618

La forma modal est graficada en la Figura 3.

Modo fundamental
2

Segundo modo
1.000

0.618

1.000

-1.618

Figura 3. Modos naturales de vibracin

El segundo modo puede obtenerse en forma anloga al
correspondiente al segundo modo:
1921.973 960.987 2 1.122 0 2 1

2 0 1.122
960.987 960.987

2 2

primero, utilizando la frecuencia circular

593.915 960.987 2 1

960.987 1554.882 2 2

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Dado que el sistema es singular, se escoge el valor de una de la componente del piso superior con
valor unitario:
21 := 1
22 :=

1
0.618

593.915

2 =

960.987

2) Determinacin de coordenadas modales

Modo 1
La masa y rigidez generalizadas del modo 1 resultan:
m1 :=

2
(1i) Mi, i

m1 = 1.55

k1 := 1 m1

k1 = 507.171

1
m

La amplitud del vector de cargas generalizado del modo 1 resulta:

8
tonne
0

P :=

Q1 := 1 P

Q1 = ( 4.944) tonne

Dado que se trata de una carga armnica, la solucin en rgimen viene dada por:
1

q1( t)

Q1
k1

sin ( t 1)

donde:
30
1 :=

rad
sec

1 = 1.659

1 :=

(1 12)2 + (21)2

( )

180

( )

1 := atan

deg

1 = 0.569

De esta manera:
q1( t) := 0.0055m sin ( 30t 174.588deg )

120
60
0

1 = 174.588deg

( 2 1)

2
1 1

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Modo 2
La masa y rigidez generalizadas del modo 2 resultan:
m2 :=

(2i) Mi, i
2

m2 = 1.55

k2 := 2 m2

k2 = 3475.852

1
m

La amplitud del vector de cargas generalizado del modo 2 resulta:

T

Q2 := 2 P

Q2 = ( 8 ) tonne

La solucin en rgimen viene dada por:

2

q2( t )

Q2
k2

sin ( t 2)

donde:
30
2 :=

rad
sec

2 = 0.634

2 :=

(1 22)2 + (22)2

( )

( 2 2)

2
1 2

180

( )

2 := atan

deg

2 = 1.661

120
60
0

2 = 6.041deg

De esta manera:
q2( t) := 0.0038m sin ( t 6.041deg )

3) Determinacin de desplazamientos mximos

Los desplazamientos se obtienen multiplicando las coordenadas modales por los respectivos
modos:

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U( t) := q1( t) 1 + q2( t) 2
u1( t ) := 0.0055m 0.618 ( sin ( 30t ) cos ( 174deg ) cos ( 30t) sin ( 174deg ) ) + 0.0038m 1 ( sin ( 30 t) cos ( 6 deg ) cos ( 30 t) sin ( 6 deg ) )
2

u1( t ) := 0.0004m sin ( 30t ) 0.00075m cos ( 30t)

u1max := ( 0.0004m) + ( 0.00075m)

u1max = 0.0009m

u2( t ) := 0.0055m 1 ( sin ( 30t) cos ( 174deg ) cos ( 30t ) sin ( 174deg ) ) + 0.0038m 0.618 ( sin ( 30 t ) cos ( 6 deg ) cos ( 30 t) sin ( 6 deg ) )
2

u2max := ( 0.0078m) + ( 0.0003m)

u2( t ) := 0.0078m sin ( 30t) 0.0003m cos ( 30t )

u2max = 0.0078m

4) Determinacin de diagramas de esfuerzos para modos 1 y 2

Las fuerzas elsticas en los miembros pueden calcularse para cada modo utilizando la matriz de
rigidez multiplicada por los desplazamientos en los nudos. Esto es numricamente equivalente a
obtener las fuerzas como el producto de la masa de cada grado de libertad por el cuadrado de la
frecuencia circular del modo, por la amplitud modal y por la coordenada modal:

1.257 t
2.034

1 q1 M 1 =

K q1 1 =

1.258 t

2.035

9.614
9.617
t
K q2 2 =
t

5.942
5.943
La Figura 4 muestra las fuerzas elsticas para cada modo. Los diagramas de esfuerzo pueden ser
directamente obtenidos para cada modo resolviendo la estructura mediante mtodos ya vistos.
2

2 q2 M 2 =

1er Modo
2

2do Modo
2.034 t

1.257 t

5.943 t

9.617 t

Figura 4. Fuerzas elsticas en primer y segundo modo

Los diagramas de esfuerzos pueden ser determinados mediante alguno de los mtodos ya vistos en
el curso. Sin embargo, para el caso en consideracin, los mismos pueden ser obtenidos
considerando que se trata de columnas biempotradas en los distintos niveles. De esta manera, los
diagramas de momento flector resultan triangulares, con valores opuestos en los extremos e iguales
al producto del corte por la mitad de la altura (ver 1ra columna de matriz de rigidez de viga).

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Los momentos flectores en las vigas resultan iguales a los momentos desequilibrados en los nudos
con las columnas. Los esfuerzos normales en las columnas son los necesarios para equilibrar los
momentos de extremo en las vigas. Por ltimo, los esfuerzos de corte en las vigas resultan del
equilibrio vertical de los distintos nudos, iguales a la diferencia de esfuerzos axiales en las
columnas de los distintos pisos.

1.475 tm

3.861 tm

Corte

2.386 tm

1.645 t

1.475 tm

2.386 tm

1.017

1.626 t

1.645 t

1.017 t

0.621 t

1.475 tm

Las reacciones para cada modo se obtienen de los diagramas determinados en el punto anterior,
considerando el extremo inferior de las columnas.

Momento

0.621 t

0.621 t

2.034 t

2.246 t

2.246 t

1.257 t

1.645 t

1.645 t
2.386 tm
2.246 t

Normal

2.386 tm
2.246 t

Reacciones

Figura 5. Diagramas resultantes y reacciones del primer modo

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4.309 tm

1.645 tm

Corte

2.664 tm

2.664 tm

1.837 t

4.309 tm

1.814 t

0.693 t

1.837 t

2.971 t

2.971 t

4.309 tm

Momento

1.814 t

9.617 t

2.507 t

2.507 t

1.814 t

5.943 t

1.837 t

1.837 t
2.664 tm
2.507 t

Normal

2.664 tm
2.507 t

Reacciones

Figura 6. Diagramas resultantes y reacciones del segundo modo

6) Esfuerzos mximos en columnas

Los esfuerzos finales pueden determinarse por superposicin de los modos de la siguiente manera:
E( t) := E1 sin 30

rad t
sec

174 deg + E2 sin 30

rad
sec

t 6 deg

Siendo E1 el esfuerzo (normal, corte o momento) en el modo 1 y E2 el esfuerzo en el modo 2.

Desarrollando el seno de la diferencia de ngulos, la expresin anterior puede reescribirse como:

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E( t) := ( E1 cos ( 174 deg ) + E2 cos ( 6 deg ) ) sin 30

rad t
sec

( E2 sin ( 6 deg ) + E1 sin ( 174 deg ) ) cos 30

rad t
sec

De esta manera, el valor mximo instantneo del esfuerzo resulta:

2

Emax:= ( E1 cos ( 174 deg ) + E2 cos ( 6 deg ) ) + ( E2 sin ( 6 deg ) + E1 sin ( 174 deg ) )

Reemplazando de los diagramas, los valores mximos de los esfuerzos en las bases de las
columnas resultan:
2

Nmax:= ( 2.246 cos ( 174 deg ) + 2.507 cos ( 6 deg ) ) + ( 2.507 sin ( 6 deg ) + 2.246 sin ( 174 deg ) )

Nmax = 4.727

Mmax = 0.596

Qmax = 0.411

Mmax := ( 2.386 cos ( 174 deg ) + 2.664 cos ( 6 deg ) ) + ( 2.664 sin ( 6 deg ) + 2.386 sin ( 174 deg ) )

Qmax:= ( 1.645 cos ( 174 deg ) + 1.837 cos ( 6 deg ) ) + ( 1.837 sin ( 6 deg ) + 1.645 sin ( 174 deg ) )