Pauta de correccin 1er Certamen 2011 S2 por Luis Bergh

IWQ-350 Fundamentos de Control Industrial

1. Instrumentar la planta, de manera que se cumplan los siguientes objetivos:

Cumplir especificaciones de HCGO (heavy coke gas oil) y LCGO (light coke gas oil)
Procesar todo el slurry oil y pitch de vaco disponibles
Evitar que suban por la fraccionadora E3001 compuestos pesados y finos de carbn (coke)
Asegurar recuperacin de livianos en Strippers 3002 y 3003
El flujo de fondo de la E3001 es un recurso usado en la planta de coquificacin retardada
Evitar perder el sello de diesel en el colector de HCGO
Asegurar la absorcin de compuestos pesados con el sponge oil en el aborbedor E-3004
Evitar contaminacin al ambiente y riesgos para el personal y los equipos
Mantener la operacin de la planta, evitando el posible malfuncionamiento de los equipos

La Fraccionadora E-3001 es alimentada directamente por pitch de vaco, una corriente de slurry oil de la planta FCC y por las cmaras
generadoras de coke, y en forma de reciclo por; el tope, el pumparound, los stripper de HCGO y HLGO, el rich sponge Oil y el HCGO de
lavado.
Bajo la seccin de lavado de la E-3001 entran los vapores de cabeza de la cmara los cuales se lavan para bajar finos de coque y
sacarlos por el fondo.
Encima de la seccin de lavado se extrae HCGO donde una parte va a zona lavado E-3001, otra al stripper para obtener producto y la otra
a pumparound (antes se precalienta la alimentacin, genera vapor de media (presin 150 psig), y luego vuelve a la torre E-3001).
Al HCGO que va a stripper (E-3003) se le sacan los livianos con vapor y se envan devuelta a la E-3001, el fondo precalienta la
alimentacin y el agua de caldera de alta presin, luego se enfra y va a la planta FCC (166-197C).
Ms arriba en la torre se extrae el LCGO, desde un colector por rebalse, el cual va a un stripper (E-3002), los ligeros obtenidos se
devuelven a la E-3001, el producto de fondo del E-3002 se enva a HDT para luego mezclarse con nafta estabilizada.
Del E-3001 se extrae una corriente de aceite pobre (lean sponge oil) junto al LCGO el cual se utiliza en la planta de gas para alimentar un
absorbedor a contracorriente con vapores de hidrocarburos ligeros absorbiendo los ms pesados (ahora rich sponge oil) los cuales se
calientan y van de vuelta a la E-3001.
Los vapores de cabeza de la E-3001 se condensan parcialmente y llegan al acumulador de tope, el vapor va al compresor de gas de
coque y parte del lquido se recircula a la E-3001, la otra parte (nafta inestable) se bombea al absorbedor stripper situado en la planta de
gas. El agua cida del estanque se purga ocasionalmente.
Complete la Tabla adjunta con los objetivos especficos, la forma en que es medido, el recurso empleado, y el tag asignado al controlador.
Defina una estrategia de control, considerando que existe un presupuesto de slo USD 200.000.- Suponga todo lo que sea necesario, slo
indquelo claramente. Complete el diagrama usando nomenclatura P&ID (40%).

A compresor en
planta coke

LAH
9

TIC
2

LIC
5

Notas:
1. Indicadores de presin PI y de temperatura TI no estn
includos en P&ID para mayor claridad de los lazos de
control.
2. Los controladores y vlvulas de control no siguen la
nomenclatura P&ID para mayor claridad.

A stripper en planta gas

Rich sponge oil

TIC
3

E 3002
FIC
1
LIC
6

De cmaras

E 3004

TIC
1

agua

E 3003
FIC
2

LIC
2

LCGO

FIC
3

E 3001
LIC
3

vapor

vapor

LIC
4

HCGO

Slurry oil
vapor
A coquificacin

Pitch de
vaco

LIC
1

LIC
7

TIC
4

HCGO pumparound

Fuel gas

LIC
8

Objetivo
Procesar todo el pitch de vaco y evitar la
cavitacin de la bomba de pitch de vaco
Procesar todo el slurry oil que viene y como
viene
Evitar cavitacin bomba fondo E3001
Cumplir especificacin de HCGO, evitar que
suban compuestos pesados y finos de carbn
Mantener sello de diesel en colector de HCGO
Asegurar recuperacin de livianos en Stripper
E3002
Asegurar recuperacin de livianos en Stripper
E3003
Evitar cavitacin de bomba fondo Stripper
E3003
Cumplir especificacin de LCGO
Cumplir especificacin de LCGO
Evitar cavitacin de bombas de reflujo y
producto de tope E3001
Asegurar perfil de temperaturas en la
fraccionadora
Evitar cavitacin de bomba fondo stripper
E3002
Funcionamiento caldern
Evitar retorno de agua cida a fraccionadora
Asegurar la absorcin de compuestos
pesados con el sponge oil en E-3004
Evitar cavitacin de bomba fondo stripper
E3005
Informacin complementaria (no agregada en
P&ID)
Informacin complementaria (no agregada en
P&ID)

Medicin
Recursos administrados
Controlador
Nivel en el estanque de pitch Flujo de descarga del estanque de LIC-1
de vaco
pitch de vaco
Ninguna
No se toca la corriente
3p
Nivel en fondo de E3001
Flujo de coke desde cmaras, y no LIC-2
tocar el producto de fondo de E3001 4p
Temperatura en colector de Flujo de HCGO para lavado
TIC-1
HCGO
3p
Nivel en colector de HCGO
Flujo de HCGO a Stripper E3003
LIC-3
3p
Flujo de vapor a stripper Flujo de vapor a Stripper E3002
FIC-1
E3002
2p
Flujo de vapor a stripper Flujo de vapor a Stripper E3003
FIC-2
E3003
2p
Nivel en fondo de Stripper Flujo de fondo de Stripper E3003
LIC-4
E3003
2p
Temperatura
en
colector Set point del controlador de TIC-3
LCGO
temperatura de tope E3001 TIC-2
3p
Temperatura en tope de Flujo de reflujo en tope de E3001
TIC-2
E3001
3p
Nivel acumulador de tope de Flujo de producto de tope
LIC-5
E3001
2p
Temperatura de pumparound
Flujo de bypass de caldera
TIC-4
3p
Nivel en fondo de Stripper Flujo de descarga de Stripper E3002 LIC-6
E3002
2p
Nivel en caldern
Flujo de agua de alimentacin
LIC-7
2p
Ninguna (accin una vez por Vlvula de purga de bota de LAH-9
turno), podra incluir LAH
acumulador de tope
1p
Flujo de sponge oil
Flujo de sponge oil
FIC-3
2p
Nivel Stripper E3005
Flujo de rich sponge oil
LIC-8
2p
Presin despus de cada Ninguno
PI-1 a PI-12
bomba, lnea vapor
2p
Temperaturas, despus de Ninguno
TI-5 a TI-12
cada HX
2p

Arena

TIC
2

FIC
1

TIC-1
PIC
2

LLA
1

A
B

Arena Caliente

TIC
1

LG
1

2. Como especificara (mayor, igual o menor que antes) los set

points de los controladores TIC-1 y TIC-2, para cumplir el objetivo
de calentar la arena hasta 72C y que a su vez se minimice el
consumo de combustible y la contaminacin ambiental, si el
tonelaje aumenta en un 20%. Justifique (20%).

PIC
1

C
D

Otros Consumos

E
T salida arena antes
de cambiar tonelaje
Matriz de Vapor

TIC-2
T entrada arena

T salida arena al
cambiar tonelaje

Al aumentar el tonelaje de arena, su temperatura a la salida del calentador ir disminuyendo bajo la condicin de operacin inicial. Luego para
recuperar la temperatura de la arena debe aumentarse la velocidad de transferencia de calor en el calentador (1p).
Como el mecanismo de transferencia es por conveccin, es equivalente a aumentar el LMTD (el U cambia poco) (1p).
Para ello hay que modificar las referencias de los controladores TIC-1 y TIC-2:
Existen las siguientes alternativas para aumentar el LMTD (5p):
(A) Subir TIC-1 y subir TIC-2
(B) Subir TIC-1 y mantener TIC-2
(C) Subir TIC-1 y bajar TIC-2
(D) Mantener TIC-1 y subir TIC-2
(E) Bajar TIC-1 y subir TIC-2
Minimizar el combustible es equivalente a minimizar la energa que sale con los gases Q = mCp(TSG Tamb) o sea minimizar el producto mTsg (5p)
La alternativa A sube TSG y podra aumentar, mantener o disminuir la pendiente (disminuir, mantener o aumentar m)
La alternativa B mantiene TSG y disminuye m (mayor pendiente)
La alternativa C disminuye TSG y disminuye m (mayor pendiente)
La alternativa D aumenta TSG y aumenta m (menor pendiente)
La alternativa E aumenta TSG y aumenta m an ms (mucho menor pendiente) (5p)
Luego debiera subir TIC-1 y bajar TIC-2 (3p)

3. Complete la tabla adjunta, indicando el estado de la variable para el primer cambio detectable y el nuevo estado estacionario. Recuerde de
establecer las suposiciones hechas en caso de que exista ms de una opcin. El caso estudiado se refiere al concentrador de soluciones de azcar y la
nica perturbacin es un aumento en el set point del DIRC-1. Considere que la alimentacin viene a la temperatura de ebullicin (Dos respuestas
malas descuentan una buena) (20%).
TI
3

FI
4

Variable 1er
CD
LIC-1

TI
1

Solucin

Agua Fra

PI
2

diluda

RO
LIC
1

FIR
1
FIR
3

FrIC
1

TI
2

PI
1

Bomba
vaco

PI
3

A la atmsfera
LIC
2

Vapor
PI
4

FI
5

A estanque

Trampa de
Vapor
A estanque
DIRC
1

Nuevo
EE
=

Variable
FIR-3

1er
CD

Nuevo
EE

LICV-1

PI-1

LIC-2

PI-2

LICV-2

PI-3

DIRC-1

PI-4

o=

o=

rFrIC-1

TI-1

FrIC-1

TI-2

FrICV-1

TI-3

FIR-1

FI-4

FIR-2

FI-5

Nota: razn Vapor/alimentacin

FIR
2

Al subir el set point del DIRC-1, se cambia la referencia (aumenta razn) del FrIC-1, quien responde abriendo la vlvula FrICV-1, aumentando el flujo de vapor (FIR3) y la presin en el serpentn (PI-1). La presin en la matriz de vapor (PI-4) puede bajar o quedar igual (si la disponibilidad de vapor es muy alta).
Al subir PI-1, sube la temperatura del vapor y aumenta el LMTD en el evaporador, transfirindose ms calor por unidad de tiempo, lo que evapora ms agua de la
solucin, subiendo PI-2 y TI-1. Luego el nivel (LIC-1) disminuye, cerrndose un poco la vlvula LICV-1, y disminuyendo FIR-2.
Al subir PI-2 y TI-1, aumenta el LMTD en el condensador, y luego la velocidad de transferencia de calor, condensando ms vapor inicialmente, por lo que el nivel
(LIC-2) en el acumulador sube y consecuentemente se abrir un poco la vlvula LICV-2, pasando ms condensado por FIC-5. TI-2, TI-3 y PI-3 tambin suben.
FIR-3 y FI-4 no han cambiado.
En el nuevo EE, el producto sale ms concentrado (DIRC-1 ms alto), luego por BMx debe evaporarse una mayor cantidad de vapor. La condicin de P y T a la que se
evapora y condensa queda determinada por las transferencias de calor en ambos equipos. En el condensador no ha cambiado el flujo de agua (FI-4) y por balance de
energa TI-3 ahora es ms alto, luego la nica posibilidad es que el mayor Q se transfiera con mayor LMTD, lo que obliga a que TI-2 y PI-2 sean mayores que antes.
Consecuentemente TI-1 y PI-2 tambin suben. Esto requiere que la presin en el serpentn sea an ms alta, o sea P-1 sube. El mayor Q implica un mayor flujo de
vapor condensando, luego FIR-3 sube, lo que se logra con FrICV-1 ms abierta, y como FIR-1 no ha cambiado, con una razn FrIC-1 ms alta. Nuevamente PI-4
puede disminuir o mantenerse igual (si la disponibilidad de vapor es muy alta). LIC-1 y LIC-2 permanecern iguales que antes, y para ello LICV-1 y LICV-2 debern
quedar ms abiertas, mientras FIR-2 indicar un menor flujo, y FI-5 aumentar. FIR-3 y FI-4 no han cambiado.

4. Lea atentamente cada proposicin y responda Verdadero o Falso. Recuerde que una respuesta mala descuenta a una buena. Si tiene
dudas prefiera omitir. CONTESTE SOLO 20 de las 22 PREGUNTAS (20%).
VF

Proposicin

F
F
F
V
F
V
F
F
F
F
F

La histresis de un instrumento mide la diferencia entre el valor real de la

variable y el promedio de las mediciones hechas para una misma
condicin.
Un Pt-100 de dos cables, tiene una resistencia de 100 ohms a 0C, y se
usa cuando se quiere compensar el efecto de la resistencia adicional de los
terminales.
Una vez calibrada una vlvula de control tipo globo, la posicin (% abierta)
depende slo de la seal de presin recibida.
Si un fluido disminuye su densidad entonces la capacidad de la vlvula Cv
expresada en flujo msico tambin disminuye, a igual condicin de
porcentaje de apertura.
Los pirmetros pticos proveen de una seal elctrnica, que representa la
temperatura del objeto, mientras que los de tipo radiacin slo indican la
temperatura.
Los milivolts que genera una termocupla tipo J son proporcionales a la
diferencia de temperatura entre sus junturas caliente y fra.
Si la seal de presin en una vlvula neumtica est sobre el diafragma
entonces indica que la vlvula es FO.
Una vlvula de igual porcentaje se usa cuando la cada de presin en el
circuito es mucho menor que la cada de presin en la vlvula
Los pirmetros de radiacin se construyen de manera que siguen la ley de
Stephan Bolztman (Q T4).
Un Pt-100 es un sensor de presin que se basa en el cambio de su
resistencia elctrica.
A medida que disminuye la densidad del fluido, el span de presin de un
manmetro Bourdn aumenta.
LBO/28.12.11

V
F

Proposicin

F
V
V
V
V
F
F
F
F
F
V

En el control prealimentado es necesario medir la variable que

representa el objetivo.
Los anemmetros de alambre caliente sirven para medir flujos de
gas y entregan una seal de salida anloga equivalente a Nm3/h.
LICV-2 identifica a la vlvula de control que es el actuador del
controlador e indicador de nivel nmero 2.
Si la densidad del fluido aumenta, entonces el span de medicin del
flujo, usando la misma placa orificio y dp/cell, disminuye.
Un control en cascada usa dos controladores, donde la salida de
uno es el set point del otro.
Si se produce cavitacin en una vlvula, se puede eliminar ubicando
la vlvula dentro del circuito en una zona de presiones ms bajas.
Rango compartido se refiere a que el control se realiza por zonas de
operacin, por ejemplo entre 0 y 100C, entre 100 y 200C, etc
El uso de variadores de frecuencia para controlar las rpm de una
bomba centrfuga es siempre ms caro que generar una caida de
presin para una bomba de velocidad constante.
Los medidores que usan el principio de Coriollis permiten medir
directamente el flujo volumtrico de gases.
Un mismo controlador de razn que se us para controlar razones
de flujo, no podra usarse para controlar razones de concentracin.
Para eliminar el efecto de cambio de temperatura de la juntura fra
de una termocupla se usan semiconductores como compensadores.