PAR MOTOR

De lo visto en la Ctedra de Mecanismos y Elementos de

Mquinas, sabemos que :
La fuerza resultante segn el eje del cilindro que acta sobre
el pistn, suma de la fuerza alterna de inercia y de la fuerza
del gas, puede descomponerse en dos fuerzas, una Fb que
acta segn la biela y otra Fn que acta normal a la pared del
cilindro.

Fig 1 descomposicin de la fuerza resultante para el clculo del par motor

Los valores de dichas fuerzas son

Fb = F / cos
Fn = F. tg
La fuerza Fb es la causa de la prdida de potencia por
rozamiento del pistn contra las paredes del cilindro y la que
genera su desgaste.
Es la fuerza Fb la que, al ser transmitida por la biela, acta
sobre la manivela y sobre el eje del cigeal originando un par
motor M dado por:
M = Fb . d

Como:

d = r sen(+)

Por lo tanto:
M=

.r.

M = F. r

sen = . sen cos =

Como:

Resulta la expresin:

M=F.r
Y despreciando el trmino:
Se obtiene:

M = F . r . [ sen +

. sen 2 ]

Representando esta ecuacin en un par de ejes cartesianos,

colocando en abscisas el ngulo girado por el cigeal y en
ordenadas el par motor ofrecido, en un motor monocilndrico
de cuatro tiempos, se obtiene una grfica como la siguiente:

Fig 2 Diagrama de par motor para un monocilindro

Su forma pulsante, si no se compensa mediante un sistema

capaz de acumular los excesos de energa y restituirla cuando
sea necesaria, puede ser causa de irregularidad de marcha y
de vibraciones. Esto se evita con el denominado volante de
inercia.

EL VOLANTE DE INERCIA
Valor Medio del Par Motor = Valor Medio del Momento
Resistente
Instantaneamente:

PM > PR

PM < PR

Exceso de Energa. Se acumula como

energa cintica y sube la velocidad.
La energa acumulada es restituida y la
velocidad desciende.

E = Mi ( w - w)
Mi : Momento de Inercia de las Masas en rotacin.
w : velocidad angular mxima

: velociad angular mnima

Grado de Irregularidad

Se demuestra que:

con

(aprox.)

= E / Mi .
w
Por lo tanto:

baja cuando sube el nmero de cilindros

sube a bajas velocidades
baja si subo la INERCIA (Volante)

ARRANQUE gran Volante

admitido

1/10
1/15
1/30
1/40

Agregar problema pag 231-232

EQUILIBRADO
Ya vimos REGULARIZADO de la marcha mediante el volante.
Se trata de un tema Cinemtico (variacin de velocidades)
Ahora veremos:
EQUILIBRADO: Se trata de reducir las vibraciones causadas
por las fuerzas y momentos aplicados al motor desde el
interior del mismo.
(IMPORTANTE: NO tener en cuenta la cupla resistente, el
Freno exterior)
Se trata de un Tema DINMICO

ACCIONES INTERNAS EN EL BLOCK

La presin de los gases Fg se transmite a la tapa de cilindros y
a travs de ella al block, con igual direccin e intensidad pero
de SENTIDO CONTRARIO a la ejercida sobre el pistn.
El block est sometido:
Fuerza F = Fb . cos (eje del cilindro)
Fuerza Fn = Fb. sen ( al eje del cilindro)
Fuerza Fc . cos (eje)

Fuerza

Momento Fn . b

Fc. sen ()

Par de reaccin igual y contrario

Par Motor

VIBRACIONES DEL MOTOR


FUERZAS EN
LOS
CILINDROS

BLOCK
DEL
MOTOR

BASTIDO
R DEL
MOTOR

Al ser variables, con la elasticidad del bastidor, se generan

VIBRACIONES
Para reducirlas, hay que EQUILIBRAR dichas fuerzas variables.
EQUILIBRADO DEL CIGEAL
Condicin necesaria
DE BIELA

MASAS ROTATIVAS + PARTE ROTATIVA

]
EQUILIBRADO ESTTICO

Excntricas estticas

=0

Esto se logra con el BARICENTRO en el EJE DE ROTACIN.

Si lo apoyo entre puntas, se mantiene inmvil en cualquier
posicin angular.
Para los motores de varios cilindros, se disponen las
manivelas de modo de obtener un desfase uniforme de los
ciclos de trabajo y obtener REGULARIDAD.
En general, con ello se satisface la condicin de equilibrio
esttico (sin contrapesos)

EQUILIBRADO DINMICO

MOMENTOS

DINMICAS

GENERADOS

POR

LAS

FUERZAS

CENTRFUGAS

=0

En estas condiciones, el motor girando slo genera en los

apoyos las reacciones que equilibran su propia masa (CASO
IDEAL).

Fc * b 0

No hay equilibrio dinmico

Para equilibrarlo hay que agregar CONTRAPESOS.

A pesar del agregado de contrapesos bien proyectados, a
causa de imperfecciones constructivas, puede haber
desbalanceo pequeo.
Para ello, se efectan agujeros en zonas que no afecten la
resistencia.
En motores de altas velocidades, se debe equilibrar el
cigeal completo y tambin por partes, para no sobrecargar
los cojinetes de bancada.

Si un cigeal tiene un plano de simetra al eje, respecto al

cual las manivelas resulten simtricamente en nmero, forma
y posicin
Ya est equilibrado

P2 * l + P1 * l/2 + P3 * l/2
P2 * l + (2.P1 )* l + (2.P3) * l

P2 * l : peso real
2.P1 : peso reducido P1
2.P3 : peso reducido P3
A pesar de que el equilibrado dinmico del cigeal se
consigue por la anulacin de la resultante de varios
momentos distintos de cero, por lo tanto: en los diferentes
tramos del cigeal existen momentos de flexin.
Flexin que es contrarrestada por la reaccin de los cojinetes
de bancada.
Por ello se recomienda equilibrar con contrapesos cada tramo
a pesar de que en su conjunto est equilibrado.
EQUILIBRADO DE LAS FUERZAS ALTERNATIVAS DE 1er
RDEN
Lo haremos a travs del equilibrado del cigeal
2do.
rden

Fa = ma . . (cos + sen 2 )
1er. rden

Cuya direccin es siempre a lo largo del eje del cilindro (Mx.

Positivo cero Mx. Negativo)

Si consideramos un nico cilindro:

La fuerza alternativa de primer rden puede ser considerada

como la proyeccin sobre el eje del cilindro de una fuerza
centrfuga ficticia
ma . . generada por una
masa ma igual a la de las masas alternativas supuestamente
concentradas en el perno de la manivela
Por lo tanto, podemos compensarla como lo hicimos con las
fuerzas de las masas rotativas

Fa
Siendo

Fa :

- Fa

se equilibran

componente vertical de las fuerzas centrfugas,

producida por una masa de momento esttico ( ma . )

agregada al rbol en oposicin al perno de la manivela.
Pero se origina la fuerza

Fo:

Fo = - ma . . . sen

Que es perpendicular al eje del cilindro, con la misma

amplitud y la misma frecuencia que la fuerza alternativa.

genero vibraciones horizontales (gir el problema en /2)

Pero si la masa agregada como contrapeso es ma/2 , en cada

instante tendr la composicin de la fuerza alternativa sin
equilibrar (en el sentido del eje) con una fuerza perpendicular.
La composicin de estas dos fuerzas, da como resultado una
fuerza que gira con velocidad ( -) y que NO puede ser
equilibrada.

Este es el mximo grado de equilibrado de las fuerzas

alternativas de 1er rden que es posible conseguir para
motores de un cilindro.
Despus veremos para varios cilindros.
FUERZAS ALTERNATIVAS DE 2 RDEN

Fa = ma . . . . cos 2

La representamos como una fuerza centrfuga ficticia: ma .

. . , proyectada sobre el eje del cilindro y que forma con
este eje un ngulo 2 (el doble que el de la manivela, dado
que su frecuencia es el doble de la frecuencia de la fuerza de
1er rden).
NO se puede equilibrar con contrapesos en el rbol cigeal,
dado que estos contrapesos deberan girar al doble de la
velocidad que el cigeal.
Las vibraciones debidas a las fuerzas alternativas de segundo
rden son menores (= 0,250,30).
En general buscamos:
Condicin de regularidad del par motor
Equilibrado de fuerzas (EST.) y momentos centrfugos
(DIN.)
Equilibrado de las fuerzas alternativas y los momentos
de 1er rden

Tambin se usa para el equilibrado, agregar 2 rboles

contrarrotantes. Es usado en Tractores y Mquinas viales)