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MOVIMIENTO PERIDICO

Una partcula describe un movimiento peridico cuando a intervalos iguales de tiempo,


que llamamos periodo, repite sus valores cinemticos (posicin, velocidad y
aceleracin).
Son movimientos peridicos el giro de la manecillas de un reloj, el movimiento circular
uniforme, el bote elstico de una pelota, etc

MOVIMIENTO OSCILATORIO. CARACTERSTICAS


Un movimiento oscilatorio es el de una partcula que se desplaza sucesivamente de un
lado a otro de un punto central, o de equilibrio, a intervalos regulares de tiempo, que
llamamos periodo, y repite sus valores cinemticos (posicin, velocidad y aceleracin).
Si la trayectoria es rectilnea y el origen se encuentra en el centro se llama vibratorio.
Son movimientos oscilatorios el de un muelle, un pndulo, una varilla sujeta por un
extremo, una cuerda de guitarra, etc, siempre que en todos los casos se desplacen de la
posicin de equilibrio y se suelten.
Las dos magnitudes que sirven para definir un movimiento oscilatorio son el periodo y
la frecuencia:

Se llama periodo al tiempo (T) comprendido entre dos posiciones sucesivas de


las mismas caractersticas cinemticas.
Se llama frecuencia () al nmero de oscilaciones que tienen lugar en la unidad
de tiempo. (Se mide en seg-1 que recibe el nombre de Hercio)
La frecuencia y el periodo son funciones inversas:
T=

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE


De todos los movimientos oscilatorios, el ms importante es el movimiento armnico
simple (MAS), debido a que adems de ser el de ms sencilla descripcin matemtica,
es una aproximacin muy buena de muchas oscilaciones presentes en la naturaleza.
El MAS :

es un movimiento vibratorio y peridico


es rectilneo
es acelerado, y en todo momento su aceleracin es proporcional y de sentido
contrario al desplazamiento de la posicin de equilibrio:
a = 2 x
donde es una constante de proporcionalidad y el signo menos indica que la
aceleracin se opone a la deformacin.

El movimiento armnico simple puede ser representado como la proyeccin de un


movimiento circular uniforme sobre un dimetro. Imagina una lpiz sobre el plato de un
tocadiscos que gira con velocidad angular constante. Si lo proyectamos sobre la pared
obtendramos un MAS.

Supongamos un punto P que describe un movimiento circular uniforme y gira en


sentido antihorario.

El vector de posicin del punto que gira viene dado por:

r
r
r
r = A cos( t + o ) i + Asen( t + o ) j
As que si proyectamos sobre el eje X tendremos una funcin coseno y si proyectamos
sobre el eje Y tendremos una funcin seno, que nos es indiferente, ya que como
sabemos el seno de un ngulo es igual al coseno de su ngulo complementario, as que
no habra ms que sumarle o restarle /2 al ngulo inicial o para que las dos funciones
sean la misma.
Quiere decir que cos = sen ( + 2 ) o bien que sen = cos( 2 )

Imaginemos el movimiento de un muelle que est oscilando y describe un MAS, que


podramos haber obtenido proyectando un movimiento circular como en la figura

x = Asen ( t + o )
donde:

x es elongacin, es decir, la distancia en cada momento a la posicin de


equilibrio.
A es la amplitud, es decir la elongacin mxima
se llama pulsacin o frecuencia angular e indica el nmero de veces que el
ciclo completo se repite en 2 segundos.
2
=
= 2
T

t + o se llama fase e indica la situacin del punto que vibra en relacin a un

ciclo completo
o es la fase inicial, es decir la situacin en referencia al ciclo completo que
tiene la partcula en el momento t=0.

Si representamos la elongacin en funcin del tiempo, obtendremos una sinusoide. Para


eso le damos valores cada cuarto de periodo:

(la representacin en el caso de que o 0 sera igual, solo que desplazando el eje el
valor correspondiente)
Observa en la grfica como el valor de la elongacin va aumentando con el tiempo hasta
llegar al valor mximo (amplitud) en el momento en que t=T/4 y luego comienza a
desminuir hasta anularse para t=T/2. Luego sigue creciendo hasta llegar al mximo
negativo para t=3T/4, etc

CINEMTICA DEL MAS


Si la elongacin del MAS viene dada por x = Asen(t + o ) entonces la velocidad
vendr dada por su derivada respecto al tiempo, as que:
v=

dx
= A cos(t + o )
dt

si representamos la velocidad en funcin del tiempo, y para ello le damos valores de


cuarto en cuarto de periodo, obtendremos:

como es de suponer la grfica de la funcin coseno est desfasada /2 respecto


de la funcin seno
comparando la grfica de la elongacin con la velocidad se observa que cuando
x=0, la velocidad es mxima y que cuando x=A, v=0. Eso es lo esperado, ya que
si pensamos por ejemplo en el muelle, en los extremos, donde la elongacin es
mxima la velocidad es nula, porque all se para, y luego empieza a crecer hasta
llegar a su mximo en la posicin de equilibrio, donde x=0.

Relacin entre la velocidad y la elongacin. Si elevamos la ecuacin de la velocidad al


cuadrado y tenemos en cuenta que sen 2 + cos 2 = 1
v 2 = A 2 2 cos 2 = A 2 2 (1 sen 2 ) = 2 (A 2 A 2 sen 2 ) = 2 (A 2 x 2 )
sustituyendo x:
v = A 2 x 2

Observa como efectivamente, cuando x=0 la velocidad es mxima e igual a A. El


signo positivo o negativo es la consecuencia de resolver la raz cuadrada, e indica que
para cada valor de x hay dos velocidades una de cuando el mvil se acerca a la posicin
de equilibrio y otra para cuando est en el mismo sitio pero alejndose.
La aceleracin se obtiene derivando respecto al tiempo la ecuacin de la velocidad:
a=

dv
= A 2 sen (t + 0 )
dt

teniendo en cuenta que x = Asen(t + o ) , podemos poner que :


a = 2 x
que como ya dijimos anteriormente es la condicin para que un movimiento sea MAS.
Si representamos grficamente la ecuacin de la aceleracin obtendremos:

La aceleracin est desfasada respecto de la elongacin


La aceleracin toma sus valores mximos absolutos en los mismos momentos
que la elongacin, lo que pasa es que como tienen un desfase de , cuando una
tiene su mximo positivo la otra tiene el mximo negativo y viceversa.

Ejemplo:
Cuando la cuerda de una guitarra da la nota La vibra con una frecuencia de 440 Hz. Si
se desplaza 5mm a ambos lados de la posicin de equilibrio, y si en el momento inicial
se encuentra a 2mm a la izquierda de la posicin de equilibrio y movindose a la
derecha, calcula:
a) Ecuacin de la elongacin, velocidad y aceleracin
La pulsacin ser:
=

2
= 2 = 880 rad/s
T

teniendo en cuenta que la amplitud es igual al mximo desplazamiento de la posicin de


equilibrio, A=0,005m, la ecuacin de la elongacin del MAS ser:
x = Asen(t + o ) = 0,005 sen (880t + o )
para completar la ecuacin todava nos queda calcular la fase inicial. Para ello
tendremos en cuenta que tal como puede verse en la figura, en el momento inicial (t=0)
la elongacin es x=-0,002m. Entiendes ahora el significado de la fase?

para el momento t=0, tenemos que:


0,002 = 0,005 sen ( o )

o = 0,41 rad

as que la ecuacin de la elongacin de un punto de la cuerda ser:


x = 0,005 sen (880t 0,41)
Su velocidad y aceleracin sern la primera y segunda derivada respecto al tiempo, as:

v=
a=

dx
= 0,005 880 cos(880t 0,41) = 4,4 cos(880t 0,41)
dt

dv
= 4,4 880sen (880t 0,41) = 3872 2 sen (880t 0,41)
dt

DINAMICA DEL MAS


El oscilador armnico ideal no es mas que una
masa m sujeta a un muelle de constante elstica
k. Como sabemos la fuerza recuperadora, que
viene dada por la ley de Hooke es:

2
= kx = ma = m x = m x
T
2

Frecup

donde se ha tenido en cuenta que la condicin


para que un movimiento se pueda considerar
un MAS es que en todo momento su
aceleracin sea proporcional y de sentido
contrario al desplazamiento de la posicin de
equilibrio: a = 2 x , as como que = 2 / T

Despejando el periodo de la 2 y ltima:

T = 2

m
k

Observa que:

El periodo no depende de la amplitud de las oscilaciones. Solo depende de la


masa y de la constante del muelle
Tambin es independiente de si el muelle oscila horizontal o verticalmente

El pndulo simple o matemtico no es mas que


una masa m sujeta a un hilo de longitud L y masa
despreciable que est sujeto por el otro extremo
y ejecuta pequeas oscilaciones de forma que
prcticamente el arco que describe sea una recta.
Como sabemos, en este caso, la fuerza
recuperadora es debida a la componente del
peso:

x
2
= mgsen = mg = ma = m 2 x = m x
L
T
2

Frecup

donde se ha tenido en cuenta que sen = x/L y que la condicin para que un movimiento
se pueda considerar un MAS es que en todo momento su aceleracin sea proporcional y
de sentido contrario al desplazamiento de la posicin de equilibrio: a = 2 x , as como
que = 2 / T .
Despejando el periodo de la 3 y ltima:
T = 2

L
g

Observa que:

El periodo no depende de la amplitud de las oscilaciones, ni tampoco de la masa.


Solo depende de la longitud del pndulo y del valor de la gravedad

Ejemplo:
La lmpara de la iglesia de Atarfe est colgada de un hilo de 5 m de longitud. Si
comienza a oscilar ligeramente como consecuencia de una corriente de aire, podemos
contar que ejecuta 13 oscilaciones en un minuto. Calcular el valor de la aceleracin de
la gravedad.
La frecuencia de las oscilaciones es:
=

13
= 0,22Hz
60

T=

1
1
=
= 4,54seg
0,22

y como:

T = 2

L
g

g=

4 2 L 4 2 5
=
= 9,6m / s 2
T
4,54 2

ENERGIA EN UN MAS
Energa potencial: Ya hemos dicho anteriormente, que las fuerzas recuperadoras
elsticas son fuerzas centrales y por tanto conservativas, as que como consecuencia
podemos definir el incremento de energa potencial entre dos puntos como el trabajo
que hemos de realizar nosotros para llevarlo desde un punto a otro.

Br
r
r B
r B
1
WA B,nos = Fnos d r = kx i dx i = kx dx = kx 2
2
A
A
A

B
A

1
k x 2B x 2A = Ep = Ep B Ep A
2

Si asignamos cero a la Ep del resorte cuando est en la posicin de equilibrio, podremos


hablar de energa potencial absoluta, as la Ep de un punto que dista x del origen sera:
Ep =

1 2
kx
2

Como vemos la Ep es mxima en los extremos, donde x=A y es nula en la


posicin de equilibrio, donde x=0.

A partir de esa expresin y teniendo en cuenta que para un oscilador k = m 2 ,


podramos escribirla como:
1
1
Ep = kx 2 = m 2 x 2
2
2
La Energa cintica de la masa que oscila ejecutando un MAS es:
Ec =

1
mv 2
2

A partir de esa expresin, si tenemos en cuenta que v = A 2 x 2 , podramos


escribir la Ec como:
1
1
Ec = mv 2 = m 2 (A 2 x 2 )
2
2
Como puede verse en ambas formas de expresar a la Ec, en el caso de que el punto se
encuentre en el origen, donde x=0 y la velocidad es mxima, Ec max = 12 mA 2 2
Conservacin de la energa mecnica en el MAS: Puesto que las fuerzas recuperadoras
son centrales y por tanto conservativas, se tiene que cumplir el principio de
conservacin de la energa mecnica, de manera que en todo momento:
E = Ec + Ep = cte.
E=

1
1
1
m 2 (A 2 x 2 ) + m 2 x 2 = m 2 A 2 = cte.
2
2
2

Como puede verse:

En los extremos, donde x=A, la Ec=0 y la Ep es mxima.


En el origen la velocidad es mxima y tambin la energa Ec, mientras que Ep=0
En cualquier otro punto se cumple que E = Ec + Ep = 12 m 2 A 2 = cte. como
corresponde a un sistema conservativo.

Si se representa grficamente la energa potencial y cintica se obtienen dos parbolas


como las siguientes:

Ejemplo:
Si una lmpara tiene una masa de 20Kg y est colgada de un hilo de 5 metros, calcular
su energa mecnica cuando est oscilando y forma un ngulo mximo de 2 respecto de
la vertical. Cunto valdr la Ec y la Ep en el momento en que forma 1 con la vertical?

a) Si la cuerda de 5m se desplaza 2 de la vertical, la amplitud ser:


A = 5 sen 2 = 0,174m

g
por tanto, como la energa
L
mecnica es igual, por ejemplo, a la potencial mxima:

La pulsacin del pndulo es =

E = Ep mxima =

1
1 g
1 10
m 2 A 2 = m A 2 = 20 0,174 2 = 0,60J
2
2 L
2
5

o bien, teniendo en cuenta que Frecup = mgsen = mg


y como E = Ep mxima =

x
mg
= Kx K =
L
L

1
1 g
KA 2 = m A 2 = 0,60J
2
2 L

b) En el momento en que forma 1 con la vertical, la elongacin ser


x = 5 sen1 = 0,087 m
Ec =

1
1
1 g
1 10
mv 2 = m 2 (A 2 x 2 ) = m (A 2 x 2 ) = 20 (0,174 2 0,087 2 ) = 0,45J
2
2
2 L
2
5

Ep =

1
1 g
1 10
m 2 x 2 = m x 2 = 20 0,087 2 = 0,15J
2
2 L
2
5

Como puedes ver se cumple que E=Ec+Ep

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