Universidad Autnoma De Nuevo Len

Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica

Maestro(a): M.C. Jos Manuel Rocha Nez

Laboratorio de Ingeniera de control

Brigada: 314

Practica 8
Nombre
Armando Gonzlez Gonzlez
Jess Alejandro Gonzlez Gonzlez
Julio Cesar Betancourt Lozano
Luis Fernando Garca Lpez

Matricula
1552500
1549832
1543739
1549493

San Nicols De Los Garza, Nuevo Len a 29 de octubre del 2014

Practica 8
Para el siguiente sistema de lazo abierto determine lo siguiente:
( )
1. Trazar el lugar geomtrico de las races

)(

)(

2. obtener la ganancia, los polos de lazo cerrado y la respuesta en el tiempo para una entrada escaln
unitario para tener una respuesta crticamente amortiguada
Aqu primero analizamos el sistema y le damos los valores correspondientes a cada letra en este caso
sera z, p, k

Despus ponemos el comando rltool(G); para que se haga la grafica como se muestra en la siguiente
figura

Despus me piden sacar la ganancia de los lazos cerrados la cual sern los cuadros color rosa y se
pueden modificar y asi obtener la ganancia( esta seria la ganancia sin modificar)

En esta imagen se mostrara la ganancia del lazo cerrado ya modificada

Esta grafica es para una respuesta crticamente amortiguada =1

Y por ultimo para sacar la grafica de tiempo es

3. obtener la ganancia, los polos de lazo cerrado y la respuesta en el tiempo para una entrada escalon
unitario para tener una respuesta sin amortiguamiento
Esta es para una respuesta sin amortiguamiento =0

4. Obtener las caractersticas de respuesta (polos de lazo cerrado, , n, %Mp, tp, ts, c() ) y la
respuesta en el tiempo para una entrada escaln unitario para una ganancia K=114.
Primero escribimos el modelo en Matlab con el comando zpk()

Cambiamos la ganancia a 114:

Con esto obtenemos la ubicacin de los Polos de Lazo Cerrado

La ubicacin de los Polos en lazo cerrado son:

 s = -9.46
s = -1.27 + 3.66i
s = -1.27 - 3.66i
Tambin obtenemos los siguientes datos:
= 0.327
n = 3.87
Damos clic en Analysis Response to step command y obtenemos la siguiente grfica.

Obtenemos los siguientes datos:

%Mp = 30.7 %
tp = 0.958 seg
ts = 2.97 seg
tr = 0.391 seg
c() = 0.803

5. Obtener las caractersticas de respuesta (polos de lazo cerrado, , n, %Mp, tp, ts, c() ) y la
respuesta en el tiempo para una entrada escaln unitario para una ganancia K=55.
2. Primero escribimos el modelo en Matlab con el comando zpk()

3. Cambiamos la ganancia a 55

4. Con esto obtenemos la ubicacin de los Polos de Lazo Cerrado

5. La ubicacin de los Polos en lazo cerrado son:

s = -8.58
s = -1.71 + 2.6i
s = -1.71 2.6i
6. Tambin obtenemos los siguientes datos:

= 0.549
n = 3.11

7. Damos clic en Analysis Response to step command y obtenemos la siguiente grfica.

8. Obtenemos los siguientes datos:

%Mp = 11.7 %
tp = 1.35 seg
ts = 2 seg
tr = 0.605 seg
c() = 0.663

6. Conclusin
En esta prctica se aprendi sobre el cmo utilizar el comando rltool en nuestro software que en este
caso es el matlab 7 que en esta prctica se analiz un sistema de control por lugar geomtrico de sus
respectivas races en la cual para eso se analiz un sistema de lazo cerrado para poder as efectuar la
prctica.