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MICROONDAS

y RECEPCION

SATEL/TAL

SATELITES
I~I

5-1 Historia del desarrollo del satlite


Las comunicaciones constituyen un aspecto indispensable en .Iasnecesidades
de un pas, y particularmente en los pases con extensos territorios.
Enesta disciplina fue siempre una inquietud lograr comunicarse detrs del radio
horizonte. Esto se realizaba utilizando mtodos como el de las comunicaciones
ionosfricas y el de dispersin ionosfrica o troposfrica.
Elescritor britnico de ciencia ficcin Arthur C. Clarke, en 1945 sugiri la origl
nal idea de que un satlite en rbita circular ecuatorial con un radio de 42242 Km
tendra una velocidad angular adaptada a la de la tierra.

"~

En 1950 se propuso realizar este tipo de comunicacin colocando un vehkulo


. espacial en rbita. La primera versin apareci en 1956 con el satlite Echo, quo
consista en un baln metlico en rbita que permiti la reflexin de la sel'lal y lu
comunicacin de los EE.UU. a travs del Ocano Atlntico.

I
('uhmr,nlde receptor para recepcin satelital montado sobre una
11111t~lln
de 3 metros mallada.

.1
;

En 1965, la Intelsat (lnternational Telecomunication Satellite Organization) Itln


z ellntelsat 1,conocido como el pjaro madrugador (EarlyBird)en rbita SOUI'I!
01
Ocano Atlntico. Intelsat I brind la posibilidad de realizar el primer cnl.HII
satelital continuo transatlntico. Poda transmitir simultneamente 240 circuitos du
voz, o una seal de IV. Este satlite geoestacionario primitivo portaba una tlnton.I
omnidireccional que irradiaba seales desde el satlite en un arco de 36CY'.(,r.",
parte de la seal irradiada era intil. La pequea porcin de energa que 1IH',h.Iil
la Tierra, estaba concentrada sobre el hemisferio norte, a los fines de intcrcont!. t.1I
los sistemas de comunicaciones entre el oeste europeo yNorteamrica.
Para mantener la antena del satlite correctamente orientada en dlrucdon 14l.,
Tierra, el cuerpo cilndrico dellntelsat Igiraba alrededor de su eje a una vnlm Ir/,ul

SnttJII,u"

.. 1t. F"

,\

MICAOONDAS

y AECEPCION

~/CAOONDAS

SATEL/TAL

y AECEPCION SATEL/TAL

'\
En 1975, la RCA\desarroll su serie Satcom de satlites estabilizados por tres
ejes. Estos fueron los.,primeros satlites que emitan en polarizacin lineal doble
(vertical y horizonta'I), pudindose utilizar 24 transpondedores (12 en cada
polarizacin) distribuidps en los 500 MHz de ancho de banda.
\\
Enlos ltimos aos de la dcada del '70, ingenieros de todo el mundo se sintie-

determinada. Numerosos satlites posteriores utilizaron la tcnica de estabilizacin


spin.
En 1966 y 1967, Intelsat lanz la segunda generacin de satlites geoestacionarios. EstosIntelsat 11,tambin utilizan antenas omnidireccionales, pero cada satlite concentra su energa en un haz global, de forma tal de extender sus servicios de
telecomunicaciones al sur del Ecuador.

ron desafiados a desarr~"ar el hardware para la banda KU en el rango de frecuencia entre 11 y 12 GHz~
,

En 1966, la Unin Sovitica fue el primer paso en el mundo en operar una red
domstica de comunicaciones por satlites. Elprimer satlite Molniya (iluminacin
en Ruso) emiti seales de TV y radio desde Mosc a travs de toda la Unin
Sovitica. En lugar de usar el arco geoestacionario, los. rusos decidieron enviar al
espacio 4 satlites Molniya a intervalos iguales a todo lo largo de la rbita elptica
ms alta. Cada satlite provee hasta 6 horas de cobertura sobre la Unin Sovitica
antes que se reencamine ms all del rango de seguimiento de las estaciones terrenas
rusas.

I
1,

El satlite Monliya una programacin de TV y radio a comunidades aisladas,


localizadas sobre el Crculo Artico, ms all del alcance de los satlites
geoestacionarios del mundo.

En los primeros af'losde 1970, Canad y los EE.UU.iniciaron programas propios


para lanzamientos de satlites domsticos. El primer satlite canadiense Anik y el
norteamericano Westar, transportaban una docena de transpondedores, mejorando
la limitada capacidad de canales de los primeros Intelsat y Molniya.
En Europa un consorcio franco-alemn
Symphonie en 1974 Y1975.

lanz satlites experimentales,

los Symphonie I y 1Ifueron usados por muchos pases y organizaciones del


mundo, incluyendo a Irn, pases de Latinoamrica y las Naciones Unidas.

Estasy otras frecuencias ms altas sirven ahora para el establecimiento de nuevos y nicos servicios de comudIcaciones imposibles de realizar en la banda baja
de 4 GHz.

5-2 Elsatl te

"1\
\

Elsatlite se comporta como un rpetidor cuya funcin es recibir, amplificar y


trasladar en frecuencia seales para enyiarlas en direccin a las estaciones de destino. Estos sistemas permiten establecl'!r caminos simultneos entre estacionos
terrenas o mviles a travs de uno o dos~\satlitescomo se muestra en la figura 1.

En 1969, Intelsat ha lanzado 3 satlites Intelsat 111en rbita asignada sobre las
regiones del Ocano Atlntico, Pacfico e Indico. Estos ofrecan la posibilidad de
transportar 1500 circuitos de voz simultneos y una seal de TV.
Paracumplircon un incrementode demanda, Intelsatcomenza lanzar la serie
de satlites IlIlolsat IV en enero de 1971. Cada uno de ellos permita el uso de 12
transpondcdores para 3750 circuitos telefnicos simultneos y dos seales de TV.
los satlites Intelsa! IVno slo iluminaban con haces globales, sino que transportaban dos potentes anlenas con haces spots, con posibilidad de ser direccionadas
sobro diferentes reas de la superficie terrestre.

En1980 Intelsat comenzq a implementr satlites de la serie Intelsat V en doble


banda (4/11 GHz) con haces~obre estratgicos lugares de los Ocanos Atlntico e
Indico.

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I

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7s~~~\~e '\
Figura 1. Modos de transmisi6n

Un diagrama

satelital.

simplificado de un satlite activo p~ede verse en la figuril J.

Para realizar la condicin de bajada, el oscilador I~c;al asignado al sat611t" ti" IItt
'2225 MHz, en el caso de banda C.
'~l

n'

10H

..

8s t IIts s

Sat(/1t,~.

.. /(10

MICROONDAS

MICROONDAS

y RECEPCION SATELlTAL

y RECEPCION SATELlTAL

El punto vital de los satlites son los paneles solares que dan alimentacin a
todo el equipo y generalmente son varias veces ms grandes que el resto del satlite, (alrededor de 15 metros). los paneles son de tal importancia que el deterioro de
estos debido a la colisin con partculas dan el tiempo de vida til del satlite.

Mezclador

Hay que tener en cuenta que a mayor potencia de transmisin se debe generar
ms potencia de alimentacin, que no es tarea fcil, ya que los paneles solares no
tienen buen rendimien~o.
Uno de los requerimientos de un satlite es la estabilizacin de la altitud, la
cual adems se puede corregir como se mencion anteriormente.

Figura 2. Diagrama en bloques de un satlite.


Estas son las siguientes frecuencias dl' onl,l<:l' ontro el satlite y estaciones
terrenas.
3700

- 4200

Hay dos formas de ejecutar su estabilidad, la ms simple es que el satlite ejecute una rotacin sobre si mismo (spin) para mantenerlo fijo en rbita. Este sistema
tiene un inconveniente que es la orientacin de las antenas y de los paneles solares,
es por eso que algunos satlites tienen el equipo electrnico en una plataforma de
giro opuesto al spin de su nave.

MHz del satlite a la eSlacln Inrrona.

5925 - 6425 MHz de la estacin terrOll,1,ti <;oIl(\lIle.


Por supuesto, los satlites poseen lIne!complolldad mayor que la mostrada en la
figura. Dentro de los bloques que se dgroglll,1,d satlite son los de correccin de
posicin, aunque en rbita geoestac ion.,rl,', 1.lsfuerzas gravitatorias y centrfugas
estn en equilibrio, resulta necesario um n.tlrId posicin del satlite que se desva
debido a los efectos de variacin dl' Crllnlw';magnticos y colisiones con partculas
csmicas. Lascorrecciones se reali/,lt1 cOIIdatos transmitidos desde tierra por estaciones de telemetra, que en el sdltlltl' producen la activacin de motores de combustible slido que lo estabili/,ln nrhll.d'Mnte.

Informacin

Otro mtodo es colocar internamente girscopos que se encuentran orientados


en tres ejes diferentes, esto permite una estabilizacin de menor complejidad mccnica que la anterior.
Esimportante destacar que los satlites deben iluminar, con la mayor eficienchl
posible, los sectores de la tierra de inters.
Espor eso que sus antenas tienen cuatro tipos de haces de irradiacin segn su
uso.
a- Haz global.
b- Haz hemisfrico.

Proce8nmlllnto
d9~~f~rm~c~n

c- Haz regional

Seal
-recibida

Amplificador

d- Haz spot.

Salida

de potencia
y antena

41

El haz hemisfrico concentra su potencia sobre una amplia regin Inlenl.lIldo


cubrir por ejemplo toda Amrica o Africa, tal como se observa en la figura 4h.

Seol de
comandos
Comandos

Datos del
satlite

A medida que la potencia del satlite se distribuye sobre zonas menores, se vlln
conformando los haces regionales y spots. (Figura 4c).

Figura 3. Diagrama en bloques del sistema de control de un satlite.

170

Satlites

Elhaz global permite al satlite iluminar una tercera parte del globo terrqul'o,
lo que significa que con tres satlites queda comunicada toda la tierra, dl' la fortlllt
en que se ve en la figura 4a.

&

Satlltss . 171

~(
I

MICROONOAS

y RECEPCION

SATEL/TAL

MICROONOAS

I
11

1) Satlites internacionales:

y RECEPCION SATEL/TAL
por ejemplo los de la serie Intelsat.

a) Haces: hasta los primeros satlites de la serie Intelsat V, los satlites contaban
con haces globales y hemisfricos, para cubrir las comunicaciones de todo el mundo, adicionando los haces regionales y spots sobre especficas y muy delimitadas
zonas de alto inters.

1I

Con ellntelsat VAse adicionaron haces spots concentrados y sus potencias sobre zona norte y sur de Amrica del Sur posibilitando el uso de econmicos sistemas de recepcin satelital a pases en desarrollo.

De esta forma se logran altos valores de PIRE (mayores de 36 dB W en


transpondedor completo) donde antes se lograban potencias entre 23,5 y 26 dB W
de acuerdo a la zona de la Argentina que se trataba.
b) Frecuencias: en la figura 5 se observa el plan de frecuencia de los satlites de
la serie Intelsat. Como se puede apreciar, existen transpondedores de diferenl<'"
anchos de banda con posibilidades de uso en telefona, TV o datos.
o,j

11
1I
I

!t,~,
,f'.

Es posible, adems el reuso de frecuencias mediante la utilizacin de trAtlSllI1


sin en diferentes polarizaciones (circular derecha e izquierda).

Figura 4. Haces de irradiaci6nde los satlites.

Ante la emisin de dos seales de TV, en el mismo haz, con polarizadollC'~


contrarias, las estaciones receptoras debern contar con una antena con caraclurltica de alto rechazo de polarizacin cruzada, (> 25 dB) para no desmoJorul' \lI
calidad de recepcin.

Estos ltimos permiten la concentracin de altas potencias sobre pequeas zonas, o pases determinados.
De esta forma se brinda la posibilidad de dimensionar pequeas estaciones de
caractersticas econmicas, abaratando as el segmento terrestre.

c) Polarizacin: la mayora de los satlites Intelsat, utilizados hasta 111j"l h,~,


reciben seales en polarizacin izquierda y trasmiten en derecha.

Los satlites de comunicaciones utilizan en general los siguien~es tipos de


polarizacin para la recepcin/trasmisin de las ondas electromagnticas.

.
.

Recinen las ltimasseriesde satlitesse instrumentla posibilidaddu 1, Y 11'


en cualquiera de las dos polarizaciones.

Circular: izquierda / derecha.

El plan de frecuencia de la figura 5 muestra las polarizaciono!l dll 11111"


h.1
siendo:

Lineal: vertical/horizontal.

Analizando los sattitescomerciales existentes en funcin del tipo del haz utilizado, polarizacin y frecuencia, podemos establecer una clara separacin entre los
de uso internacional y aquellos que brindan un servicio exclusivamente domstico.

172
II!!

Lasfrecuencias centrales de los transpondedores que se utilizan para retransllll


sin de seales de TV,se ubican de acuerdo a si se emite en transpondedor compl(\
to o en 1/2, teniendo en cuenta las necesidades del cliente y las posibilidades qllu
brinda Intelsat.

Poi A: Global y hemisfrico


Poi B: Regional y spat

...n' d 11'"

Satlites
I

"

MICROONDAS

y RECEPCION SATELlTAL

MICROONDAS

y RECEPCION

SATELlTAL

2) Satlites domsticos: (Brasilsat, Palcipa (lndonesia), Galaxy, Satcon (USA).


T..n,po""..".

Inte"a!

34MHz

j' ~

f72MH,l ~

H'
(P~:;)~~.
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I 34MI"1
;6MHz

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b) Frecuencias: se observa en la figura 6 una tpica distribucin de frecuencias y


transpondedores.

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O

1
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~I'!

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t. Fy

La frecuencia central de cada una de las 24 estn separadas 20 MHz de las


aledaas.

24;MH'
~

a) Haces: por ser de uso domstico, el haz que emite la antena del satlite
normalmente poseen un dootprint, de acuerdo con la forma del pas, tratando de
cubrir el mismo con la mayor potencia posible.
En casos de pases demasiados grandes, es posible cubrirlos totalmente con dos
o tres haces, ofreciendo mayor PIREa mayor cantidad de zonas, que se intentar
cubrir todo con un solo haz.

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12;H'

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c) Polarizacin: A diferencia de los satlites internacionales, los domsticos utilizan polarizacin lineal, izquierda o derecha, repartidas entre pares e impares.

LJ

241MH'

5-3 Geometra
Figura 5. Traspondedores del INTEL..SATV.

nnnnnnnnnnnn
3720

Sofia de
bajada

3760

3800

3840

3880

3920

3960

4000

4040

4080 I 4120

Las distintas rbitas que puede lograr un satlite son indicadas en la figura 7.
Dichas rbitas pueden ser circulares o elpticas. Es de nuestro inters analizar los
satlites de rbitas circulares y ecuatoriales, los que generalmente se utilizan para
servicios de comunicaciones telefnicas y de TV.

4160

3780
2

3820
3

I nnn

3900
5

3940 I 3980
6
7

5985

6025

4020
8

4060
9

nnnnnnnn

3840

3700

5945

3860
4

6065

3960

6105

6145

6185

4100
10

4140
11'

6005
2

6045
3

6085
4'

6065

~Oa5

6125
5

6165.
6

6205
7

6185

nI

6265

6305

6245
8

6285
9

POa~iZacin

horl2dn!al

4200
6345

6325
10

I
6305

(MH2)

y la fuerza centrfuga ser:


Polarizacin
vertical

6366
11

(1)

F = (ms mt) / d2

Frecuencia

6385

s:~~~~.lnnnnnnnnnnnn
Innnnnnnnnnnn
. ,
.
5965
1

4180
12

4000

6225

La altitud a la cual ocurre esta rbita se determina partiendo de considerar el


tiempo de una revolucin del satlite coincidente con el tiempo de un da sidreo
(t, = 23hs. 56 mino4 seg). Aplicando las ecuaciones fsicas de atraccin entre dos
cuerpos, figura 8, en la condicin de equilibrio podemos deducir:

IIPo~~~~:n

" 36 MHz
3740
1

del satlite

6405
12

Luegopara que el satlite este en rbita debe producirseel equilibrio:


(3)
(m, mI) / d2 = (m, y2) / d

Polarizacin
horizontal

I
6425

. Frecuencia

(2)

p = (m, y2) / d

(MHz)

siendo d = h + R.

:1
I

MlIl/rtI 1), J>l,\'tribucint(pica de frecuencias y traspondedores.


.',1 tl~lIt(~8

51"

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lJiJ

Satlites.

175

---

---MICROONDAS

y RECEPCION

---

--

MICROONDAS

SATELlTAL

.i
y RECEPCION

-- -- - -

SATELlTAL

._------.-

I
Inclinada

m,

--L

---L

Figura 8. Geometra orbital de un satlite.

.
I

Ecuatorial

= (398600.

(86164)2/ (2n)2)1I3 - 6375

= 35789 Km

(7)

La altitud de 35789 Km produce la rbita geoestacionaria, y el satlite aparece


como un punto fijo en el cielo para un observador ubicado en cualquier lugar de la
corteza terrestre.
Para recibir la seal se debe orientar la antena hacia la zona del cielo donde se
encuentra el satlite.
Uno de los puntos de importancia es tambin el posicionamiento y la rigidez
del sistema, el cual pueden producir errores que desmejoraran la calidad de la
recepcin.

El montaje de estas antenas es AZ-EL (azimut elevacin) y la ubicacin del


satliteserealiza conociendo la posicin de elevacin (EL)y azimut (AZ) corno se
Figura 7. Orbitas satelitales.

observa en la figura 9.

Por lo tanto:
v2

= lit

/ (R + h)

(4)

Los ngulos por lo tanto quedan definidos entre el plano del horizonte local y
el rayo directo al satlite.

(5)

Una vez captado en el receptor se


pueden hacer ajustes finos para mejorar
la seal.

Como la circunferencia de la rbita es:


l

= 2 n (R + h)

y la v = distancia

I tiempo = 2 TI (R

+ h) /

l'

t.

Para calcular el ngulo de orientacin


horizontal o azimut, el de elevacin y de
la distancia al satlite se deben seguir es-

Por lo tanto nos queda:

= 3~1

l1\ (tY

(2 n)2-

- R

(6)

.1
1
1

Donde h =altura del satlite con respecto a la corteza terrestre, R = radio de la


(lema (6375 Km), mt = masa gravitacional de la tierra (398600 Km3I seg2) y t.=
tlmnpo de un da sidreo anteriormente mencionado. Elvalor calculado ser:

..

Sut/ltes

Figura 9. Azimut y elevacin.

tos pasos:
1) Clculo del ngulo de azimut de la antena terrestre T.

AZ

Ir;

-Norte

arctg

tg (long T - long S)

sen (lat T)

(8)

Satlites"

177

MICROONDAS

y RECEPCION SATELlTAL

MICROONDAS

y RECEPCION

SATELlTAL

2) Clculo de la distancia entre el satlite y la estacin terrestre.


d

= (18185590000 - 536950000

~cos(1ong T - long

S) cos(1at

T)

(9)

(Km)

d2

EL

= -90"+ arccos (

- 1,73746 X 109
12734 d

Norte

3) Angulo de elevacin.
(10)

Sur

JI
!I
I

donde long T y lat T son longitud y latitud de la estacin terrena y long S la longitud
del satlite.
En la figura 10 se muestra el apuntamiento de la antena con este tipo de montaje
y esquemticamente su montaje mecnico.

Eje polar apuntando


hacia la estrella
del norte
.

Elevacil'\.

Una interesante posibilidad, usada en sistemas de observacin astronmicos,


(radiotelescopio o telescopio), es el montaje polar o ecuatorial. En l, se ajusta en

/ l'

,1"'/.

Figura 12. Montajepolar de una antena.


gulo horario, o sea en direccin este-oeste, el diagrama de la antena siga la lnea
del Ecuador.
AZ

5-4 Mtodos

Figura 10. Montaje azimutal de una antena.

un eje el ngulo horario y en el otro la declinacin como se esquematiza en la figura 11.

Eje DEC

Este sistema es fcil aplicarlo en sistemas de


seguimiento satelital, permitiendo una vez ajustado el sistema orientar la antena a cualquier
satlite geoestacionario realizando solamente el
movimiento de ngulo horario.
El diagrama de la figura 12 muestra un soporte polar. Eldesplazamiento de la declinacin
pormilo que cuando la antena se mueva en n-

1 '11
..

.. ~~,.jtl1/1tos

de acceso

las comunicaciones satelitales han ido evolucionado en forma general similar a


las tcnicas de enlaces terrestres. En consecuencia se han ido aplicando una serie
de mtodos de acceso tratando de lograr el mejor y mayor aprovechamiento de la
potencia y el ancho de banda del satlite.
Desde e\ punto de vista de utilizacin, los accesos mltiples pueden clasificarse
en: Acceso Mltiple por Divisin de Frecuencia (FDMA),Acceso Mltiple por Divisin de TIempo (TOMA)y Acceso Mltiple por Divisin de Cdigo (COMA).

Figura 11. Montaje polar.

Enel mtodo de FDMA, las estaciones tienen asignado un ancho de banda y una
frecuencia central en todo el ancho de banda que puede manejar el satlite, dicho
de otro modo es un mtodo de acceso en el dominio de la frecuencia. Lafigura 13
nos ejemplifica e! mtodo de FDMA.
Satlites"

179

- ---

";1

MICROONDAS

y RECEPCION

MICROONDAS

SATEL/TAL

y RECEPCION SATEL/TAL

\
Cada paquete en el espectro de frecuencia es llamado transpondedor. A su vez
cada transpondedor puede contener uno o dos canales de TV o una serie de canales
telefnicos (cantidad que estar limitada por el ancho de banda del transpondedor
o potencia), los cuales estn a su vez multiplexados en frecuencia (FOM).La modulacin de portadora utilizada en estos casos es FM por lo tanto este sistema esta
nomenclado como FDM / FM / FOMA.
Un sistema particular del FOMAes el de nico canal por portadora (SCPC)en el
cual cada portadora es modulada con un nico canal. Estossistemas son eficientes
cuando el trfico entre estaciones es bajo. Un diagrama espectral del SCPC de un
transpondedor con canales telefnicos es el que se muestra a continuacin.
En el caso de TOMA, las estaciones utilizan la misma portadora estando asignado a cada estacin el tiempo de transmisin, por lo tanto el sistema opera en el
dominio del tiempo.
Los paquetes emitidos o recibidos por las estaciones son llamados rfagas, las que adems de contener la informacin que se desea debe tener informacin de
sincronismo, identificacin de. canal etc., para su correcta deteccin.

Este mtodo de acceso utiliza, generalmente, para acomodar los canales de


informacin dentro de la rfaga, un multiplexado en el tiempo (TOM)y la modulacin de la portadora se realiza empleando tcnicas de modulacin de fase (PSK),
por lo tanto este sistema puede ser nomenclado como TOM/PSK/TOMA.

11

Lainformacin puede contener datos digitales, facsfmi 1,voz sintetizada en (PCM


o A) o video digitalizado.

11

I '

I I
1

I
r

,t

Oe la comparacin de estos mtodos surge que el FOMA posee como ventajas,


su fcil implementacin y que no requiere circuitos de tiempo, su desventaja mayor es la operacin ineficiente del satlite. Mientras que el TOMA tiene como ventajas mejor aprovechamiento del satlite y su desventaja es el requerimiento de
sincronizacin de tiempo con la implicancia de circuitos complicados.
En el sistema satelital COMA la estacin terrena es identificada por cdigos de
direccionamientos actuando sobre la portadora. Aunque este no requiera separacin de frecuencia o tiempo, opera en ambos dominios pudiendo utilizar todo el
ancho de banda del satlite. Este sistema permite un buen enmascaramiento de la
seal, encontrando aplicacin en usos militares.

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,.1,
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, 1I

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1 I
1

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I 1,
1 I

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I

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I

Frecuencia

Figura 14,Sistema FDMA con SCpc.

Figura 13. Acceso mltiple por divisi6n de frecuencia.

180

Satlites.

Satlites
"

181

.rn!

l'. ,.
I

MICROONDAS

y RECEPCION

SATELlTAL

Laatmsfera de la tierra est formada


por una serie de gases, tomos, vapor de
agua, que son capturadas por el campo
gravitacional de la TIerra. La concentra"
cin de partculas, es menor a medida que
nos alejamos de la TIerra. Las partculas
en la parte superior de la atmsfera
(ionsfera) absorben la energa solar
ionizando los tomos, produciendo bandas de electrones libres que rodean la TIerra los cuales forman barreras prohibitivas para que algunas longitudes de ondas
las atraviesen, tema de inters para las comunicaciones satelitales.

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1
11.1

1I
II

I1
II

I I I
I I I
I I .,I
I 1
I I I
I I I
I I II
I I

\
\
\
\
\
\
\
\
\
\

SATELlTAL

Figura 15. Acceso mltiple po r divisi6n de phP<fio --t'(;Iv'<

l
I
1

fO

I
J

,
~

P...mbuI0

I
tI

Figura 16. Rfaga de un sistema de TDMA.

'1
Existen otros mtodos de acceso que no detallaremos ya que surgen de la base
de los mencionados anteriormente.
182

Satlites

10'
100
iD
~10
e

-o
.~
~
1
ID
~

0,1

0,01
0,001
1

y RECEPCION

5-5 Enlace

Id

MICROOND!\S

Enel grfico de la figura 17 se muestra


la prdida promedio en dB que produce
la atmsfera para el espectro electromagntico.

10 203050

Frecuencia

100 200

(GHz)

Figura 17. Absorci6n atmosfrica.

Las comunicaciones
satelitales, adems de poseer las atenuaciones producidas
por lluvia, nieve, etc., (conocidas en los clculos de los enlaces punto a punto)
debe superar la barrera de la atmsfera.

5-6 Clculo

de enlace

Un satlite que irradia una potencia con un radiador isotrpico, genera a


distancia d una densidad de potencia dada por:

Sd=

Pt 1(4 1td2) (Watt 1m2) densidad de potencia

Unll

(11)

donde Pt es la potencia promedio de salida del satlite.


En esta expresin se puede ver que el frente de onda esfrico generado pnr 11"
rildiador isotrpico se dispersa en el espacio en funcin inversa a la diqllllH'I., d
cuadrado.

t
'J
1I

S"Mlltoll . ,'" f

. .

r(
MICROONDAS

y RECEPC/ON

SA TELlTAL
MICROONDAS

1,

Si la antena del satlite posee una ganancia Gt referida al radiador isotrpico, la


densidad de potencia a una distancia d ser
Sd ==Pt Gt/ (41t d2)(watt / m)

fl

PIRE

(12)

= Pt Gt

= (41t d / "-)2 (dB)

Pel

(13)

Luego la densidad de potencia queda

= PIRE

(14)

/ (41t d2) (Watt / m)

En el caso que esta densidad de potencia sea captada por un receptor, que posee
una antena con un rea de apertura A(en al caso de una parbola es el rea total
proyectada por el disco) y con una eficiencia de antena 11,la potencia recibida
ser

Pr

= PIRE

A 11/ (41t d2)

= PIRE

Aef / (41t d2) (Watt)

I
I

(15)

Aef

"

Gr "-2/4 1t (m2)

Reemplazando esta ecuacin en la expresin (15) de la potencia recibida, se


obtiene:
Pr = PIRE "-2Gr / (41t d)Z

184

Satlites

= diferencia

en longitud entre el

de trabajo

= PIRE

Gr / Pel (Watt)

(21)

10 lag (Pot. recib.deportadora / Potre ruido del sistema) (dB) (22)

Ns

K Tsys Bfi (Watt)

(23)

donde K = cte. de Boltzman, Tsys = temperatura de sistema en grados Kelvin y


Bfi = ancho de banda de ruido de frecuencia intermedia

1
I

(17)

= frecuencia

La potencia de ruido del sistema es

(16)

Despejando el rea efectiva nos queda

de la estacin terrena, x

Luego la potencia recibida queda:

C/N

Donde Gn>es la ganancia de la antena receptora referida al radiador isotrpico


y Aes la longitud de onda

= latitud

Pero el dato de importancia que nos permitir valuar el enlace es la relacin

La antenas receptoras generalmente son reflectores parablicos , estos poseen


una ganancia dada por la siguiente expresin, como se vio en el captulo 3:

'1

Donde y

(20)

portadora a ruido dada por:

Elrea efectiva Aefde captura est dada por el producto del rea real Ay,por
la eficiencia de antena 11del alimentador principal.

= 4 1t A 11/ ("-)2

(19)

185 + 10 lag (1 - 0,295 cosy cosx) + 20 lag (F(Ghz

satlite y la estacin terrena y F

Pr

potencia recibida

Gr

prdida en el espacio libre

Como dicha prdida es funcin de la distancia entre el satlite y la estacin


terrena puede expresarse tambin de la siguiente forma
Pel

Sd

SATELlTAL

De esta ltima ecuacin queda definido otro parmetro de importancia que es


la prdida de trasmisin en el espacio libre:

El campo elctrico trasmitido est caracterizado por la potencia radiada efectiva isotrpica (PIRE)definida_por
I
1,

y RECEPC/ON

I
"

(18)

Cabe destacar que los anchos de banda de ruido y de seal son diferentes. El
ancho de banda del ruido no es el que se
normalmente se define como la cada de
3 dB, debido a que es de inters todo el
ruido que interviene en el sistema. Un
ojemplo que clarifica lo expuesto es el
grfico de la respuesta de un filtro
(figura 18).
En este grfico podemos ver que el
ancho de banda de ruidb difiere con el
d(' 3 dB, siendo el ruido un anlisis de
ill'ea,matemticamente expresado como:

_J_:

~3dB

~I-r'
L.-.,...F o---i,
~

Bruido

Figura 18. Representacin grfica del


ancho de banda de ruido.

"
Satlites.

185

--

\r
MICROONDAS

y RECEPCION

MICROONDAS

SATEL/TAL

Aspectos
II~

1l'
_,
1I
u

I~

B",oo = (112 x)

I~( l'
0)

(24)

siendo H(ro) la transferencia del filtro.

La siguiente tabla muestra los valores de la relacin entre el ancho de banda de


ruido y el de 3 dB para distintos tipos de filtros.

Orden

Filtro

-Broido

BruidO
Filtro Orden -

B3db

Ir

Butterworth

2
3
4
5
6

1,570 Chebyshev 1
1,220 (E 0,1) 2
3
1,045
4
1,025
5
1,015
6
1,010

:1

Luego

la

:;:

T(fondodel cielo) + T(receptor)+ T(contribucinde tierra) +


+ T(atmosfricas)(grados Kelvin)
(25)

:;:

PIRE Gr I (K TsysBfi Pel)

- Pel (dB) + Gr / Tsys (dB) -

..

Satlites

Este valor de C.C. se debe adicionar al de PIRE,valor al borde del haz.


Para haces de caractersticas regionales y spots se debe considerar la pisada
(footprint) que entregar el fabricante al usuario. (Por ejemplo figura 20), a los
efectos de conocer la PIRE para cada localizacin de antena.

5-7 Enlaces con modulacin

analgica

Debemos analizar los sistemas de modulacin y verificar cual es la el N umbral


necesaria para lograr una correcta deteccin de la seal.

10 log(K Bfi) (dB) (27)

Por lo tanto el factor lmite de la C/N de un sistema satelital est dado por el
efecto umbral en ei demodulador del receptor.

De esta ecuacin se puede deducir el factor Gr / Tsy, factor de mrito de una


estacin terrena, ya. que sus factores que proporcionales a Gr y Tsy pueden ser
modificados en la estacin terrena y permitir la mejora del enlace.

1BtS

- 10)

(26)

o sea
C/N:;: PIRE (dBW)

O.O.hh :;: 0,02 (elevacin

La seal en este tipo de trasmisin se realiza en modulacin en frecuencia (FM).


Se sabe que un sistema de este tipo posee mejoras considerables frente a los sistemas de modulacin de amplitud (AM) si se supera una cierta e I N umbral como se
muestra en la figura 21.

relacin seal aruido queda

11

C/N

G.G.l1g= 0,06 (elevacin - 10)

1,27
0,81
1,26

Para los haces globales y hemisfricos, el fabricante normalmente brinda el


valor de la PIRE al borde del haz (at beam edge) debiendo luego corregir dicho
valor por la ganancia geogrfica (C.C.) que se obtiene al considerar la longitud y la
latitud del lugar de instalacin de la estacin terrena.

hemisfrico de INTELSAT las correcciones son las siguientes:

1,570
1,33

La temperatura del sistema est dada por las contribuciones de ruido total del
enlace, explicado en el captulo 4.

Tsys

prcticos

Como la precisin de la antena depende de la ubicacin, la elevacin es el


parmetro variable para obtencin de la ganancia geogrfica. Para el haz global y

B3db

1,570 Chebyshev 1
1,15 (E= 0,158) 2
3
0,99
0,86
4
1,07
5
0,96
6
1,06

<

II

BroidO
Filtro Orden -

B3db

SATEL/TAL

Debido a la diferencia de los distintos tipos de haces de los satlites, el valor de


la PIRE no es uniforme en toda la superficie que ilumina, sino que presenta variaciones de acuerdo a las diferentes consideraciones.

dO)

Tabla 1. Ancho de banda de ruido relativo 3 db para filtros Butterworth y Chebyshev

y RECEPCION

Vemos que hay una relacin lineal entre relacin seal a ruido demodulada
S I N Yla e I N a la entrada del demodulador, por lo tanto podemos expresar:

S/N:;:

(28)

(Mejora FM) C/N


Satlites"

187

~
j

::j~.

--.--MICROONpAS

y RECEPCION

SATELlTAL

MICROONDAS

y RECEPCION

SATELlTAL

11\

SIN 50

ii'
'1
1

1I

40
30

,,

20

li

10

20

30

40

50

G/N

Figura 21. Transferencias de sistemas


de demodulacidn.

la prctica la seal debe ser filtrada y reducir su ancho de banda para su transmisin. Una buena aproximacin es la dada por la ecuacin de Carson, donde:

BFI

= 2 (L\F + Fm)

(30)

BFI

= 2 Fm (1 + ~)

(31)

[ir

o
Ilr
l
!',

La energa fuera de este ancho de banda expresado por esta ecuacin es muy
pequea y aceptando una pequeadistorcin podremos detectar la seal de FM.
Luego reemplazando el ancho de banda en la ecuacin de S I N nos queda:

S/ N

= 3 (1 + ~) W C I N

(32)

Figura 20. Haz hemisfrico y spot del INTELSATV F3.

I
1,

'I
l'

Para ~ 1
Para una simple seal modulada con la ms alta frecuencia Fm, la mejora es
expresada por:
S/ N

= 3 W (BA/ 2 Fm) (C / N)

Donde es el ndice de modulacin de FMdefinido como


la desviacin de la frecuencia.

SIN

IFm siendo ~F

Este sistema se puede mejorar an ms con redes de prenfasis. y denfasis


logrndose una relacin seal a ruido demodulada dada por la siguiente ecuacin:
I

Satlites

(33)

3 ~3 C / N

Como consecuencia la S / N no es uniforme sobre todo el ancho de banda.

El espectro de una onda senoidal simple modulada en FM genera un infinito


nmeros de frecuencias y se requerir un infinito ancho de banda para recibirla. En

188

El espectro de potencia del ruido a salida de un receptor de FM es proporcional


,\ F como se observa en la figura 22.

(29)

~=~F

nos queda una simplificacin de la expresin (29):

ii

SIN

= C/N

(dB) + 10 lag (Bfi / 2 Fm) + 10 lag (3 W) + P (dB)

Satlites.

(34)

189

---

----MICROONDAS

donde P
fasis.

= factor

y RECEPCION

SATEL/TAL

Como se dijo anteriormente que el


factor lmite C I N estaba dado por el
efecto umbral en el demodulador, esto
puede reducirse en ms de 2 dB utilizando el demodulador extensin de
umbral (TED). El grfico tpico de esta
relacin se muestra en la figura 23.

11
1"1

MICROONDAS

de mejoras de pren-

Podemos observar que una C I N =


7 dB seria el umbral para obtener una
buena calidad de deteccin de seal.
Pero se debe tener cuidado, ya que en
la ecuacin de la CI N no se han tenido encuentra las prdidas adicionales
del enlace como son: lluvias, nieve,
desmejora del traspondedor etc. que
provocaran una C I N menor y si es
menor que 7 dB la grfica decae
abruptamente provocando un deterioro de calidad de la seal recibida.

f
Fm

\
I

Fm

1+---+1

Ancho de banda
I

Figura 22. Espectro de potencia de ruido


de salida demodulada de FM.

50)

./

"""",1-"'"

/"
/'

-40
(D.

~
z

UJ30

No es objeto de este libro hacer un anlisis exhaustivo de los sistemas de modulacin digital, pero si realizar la comparacin que permite la explicacin del uso
de algunos sistemas.
Una grfica que permite la comparacin de los sistemas de modulacin digital,
se muestra en la figura 24.

Otro de los parmetros que debemos definir en este tipo de comunicacin es la


eficiencia del sistema dado por:

8 1012 1416 18
'C/N (dB) -

= (R / Be) bit!

siendo: R la velocidad

CJ N(umbral)(dE) + MargenFading (dB)

(35)

Segn el servicio y la confiabilidad necesaria del sistema se estipula dicho margen en forma estadstica.

'19Q

Satlites

~ Hz

(36)

de tnsmisin

en bits

I seg.

y
Figura 23. Transferencia de un demodulador de FM con extensi6n de umbral.

Bc es el ancho de banda requerido en portadora en Hz.


Considerando un sistema BPSKestandar, el cual transmite a una ve!ocidad de
R 1/ Tb, siendo Tb el tiempo de bits de una seal binaria que no retorna a cero
(NRZ) siendo como consecuencia su espectro como se indica en la figura 25.

Luego se desprende que el ancho de banda debe ser de 2 I Tb. Laeficiencia ser:
11BPSK

digital

Laforma de evaluar la recepcin de una informacin digital es poder estimar la


cantidad de errores producidos en el envo de la informacin. Es por eso que es
necesario evaluar estadsticamente la probabilidad de error en relacin a la energa
o ruido de cada sistema de modulacin digital, lo cual permite una comparacin
de los sistemas para lograr mayor eficiencia en la transmisin.

11
26

SATEL/TAL

Siendo Pe la probabilidad de error de un bit (significa que una Pe = 10-2,es el


error de un bit en 100 detectados) y Eb / No la energa bit de la potencia de portadora a ruido. Este grfico da una idea clara que los sistemas de modulacin por
desplazamientode fase (PSK)con igualpotencia transmitidaposeen menor posibilidad de error que los dems sistemas.

Es por eso que dependiendo de la calidad del servicio que se necesita, es necesario tener un margen porfading. Eneste caso la estacin terrena debera cumplir la
siguiente condicin
C/N

y RECEPCION

5-8 Enlaces con modulacin

Las redes de prenfasis y denfansis


tienen caractersticas inversas y colocadas en el transmisor y receptor respectivamente, compensan las caractersticas no uniformes del ruido dando
una mejora de 2 a 3 dB en la S/N.

111

- .....-----

= (R / Be) = (1/

Tb) / (2/ Tb)

= (1/2)

(bps / Hz)

(37)

Para el caso de un sistema M-ario podemos escribir que:


11MPSK

= log2 (M

(38)

/ 2)

Satlites.

191

MICROONDAS

y RECEPCION

MICROONDAS

SATELlTAL

FSK Demodulador

de FM

y RECEPCION

Fc-1ffb

Fc

SATELlTAL

Fc+1ffb

Frecuencia

Z'

:c

e
::J
ID

Figura 25. Espectro de seal codificadaenNRZy nwduladaenBPSK.

""O

...

siendo Pc la potencia de portadora. Dividiendo y multiplicando por el ancho de


banda, la expresin nos queda que:

e
iD1o-,
ID

""O
""O
<ti

Eb / No

;g

:c
<ti

PeTb

Be

(40)

No Be

..c

lb
w

siendo: Pe / (No Bc)

= CNR y 1 / Tb = R.

Luego:

a.. 10"3

Eb / No

= CNR (Be / R) = CNR / TI

Esta ecuacin permite vincular la CNR con


ItIEb/No, analizada anteriormente en el prrafo 5-6.
10-4

Los sistemas de modulacin digital permiI'n el uso de tcnicas de correccin de error


(011la que se obtienen mejores resultados. Una
w'flflcaterica, con un cdigo corrector de error
( 1/4 Forward error Correction) es mostrado en
1"figura 26.

10-5
-2,5

2,5

5,0

7,5

10,0

12,5
15,0
Eb/ No(dB)

Figura 24. Probabilidad de error Ys. energa de bit a ruido de distintos sistemas de

Cabe destacar que las mejoras en la probabllhlHd de error es comparada con la Eb / No es


IIblllnida a expensas de mayores anchos de
Ih",da,
-

(41)
10-2
PE
10-3
10-',

10-',
10-6;

\
10-'
10-,
L2 3 4 5 6 - 7a
Eb/No (dB)

nwdulaci6n digital

Analizando la Eb/No podemos escribir que:


Eb / No
,:

L,

192

(Pe Tb) / No

(39)

Por lo tanto se puede deducir que ia Pe quednll doterminada por la calidad del modem y
. ,l. odlgo corrector de error utilizado.

Figura 26. Probabilidad de error


Ys. energa de bit a ruido de sistemas con corrector de error.

Satlites.
Satlites

193

Ir,

MICROONDAS

y RECEPCION

MICROONDAS

SATELlTAL

11

5-9 Anlisis de la relacin

11'\\\

portadora

a ruido total

La recepcin correcta de una seal satelital depender de los efectos que en la


subida y bajada al satlite se produzcan y deteriore~~!a ~isf11~' .

Ns

p.
s

I :llf

Otro de los efectos que pueden ser tratados de la misma forma, pero de menor
inferencia en el resultado final son: polarizacin cruzada (tema tratado en el captulo 2) Ncp'ruidos terrestres producidos por otros enlaces o por interferencias industriales NTy satlites adyacentes NsadY'

Podemos expresar:
PSL

(C/N)T

(NB + GT Ns + LN + NT + Ncp + NSad)

Colocando esta ecuacin en forma conveniente:


1

Figura 27. Esquema de enlace satelital completo.

A los fines del desarrollo de un sistema satelital se debe tomar como objetivo
final, la obtencin de una relacin portadora a ruido total (C I N)Tmnima que
ofrezca garanta de calidad, ya sea para una seal de telefona, TV o datos.

1
(PsLINB)-l+ (Ps/LNs)-l + GTNs+ (Ps/N)-l + (Ps/LNT)-l+ (P/LNc)-l + (Ps/LNSNtl
(43)
De la cual podemos definir:

Tantos unos como otros se ven afectados por los niveles de ruido del
equipamiento que interviene en los mismos, como es el ruido del receptor del
satlite NsYel ruido de la estacin terrena No'

If
I1
11
1

194

Satlites

(C/N\

= (PsL I NB) = portadora

a ruido de bajada.

(C/N)s

= (Ps I GNs)

a ruido de subida.

= portadora

(C/N)= (Ps I N)
=portadoraa ruido de intermodulacin.
(C/I)1eTr
= (PsI LNT) = portadora a interferencia terrestre.
=Portadora a interferencia de Polarizacin crul.ulil
(C/I)cp =(Ps I LN)cp

Adems los comportamientos no lineales de los amplificadores que intervienen,


en el enlace, principalmente los de alta potencia del satlite, producen el efecto de
intermodulacin el cual puede ser tratado como ruido Ni, e interviene en los enlaces de telefona y datos.
En el enlace de subida intervienen las ganancias de los sistemas de la estacin
terrena transmisora y del satlite (G I T) mientras que en el enlace descendente se
considera para la obtencin del (C I N)T' la PIREdel satlite en la direccin de la
estacin receptora y el factor de calidad (GI T) de la misma.

(C I N)T

Dicha relacin (C I N)Tdepende de diferentes parmetros incluidos en los enlaces de subida y bajada.

111
,

(42)

No

SATELlTAL

Una buena aproximacin es considerar que la interferencia no es coherente, por


lo tanto es vlido considerarla sumada como una potencia al ruido trmico. Consideremos L las prdidas de bajada del sistema, Gs la ganancia del satlite y Ps la
potencia de salida del satlite.

III.
11

y RECEPCION

(CII)SadY
= (Ps ILNSadY)
= portadora de interferencia de satlite tldYilCOlllC'
La expresin final queda como:

'/N)T

1
(C/N)s

1
1
+
+
+
(C/N)B (C/N>;
(C/!)'err
1

-+
(C/I\,

(C/I)8AtIV
(4'1)

Sstdlltm. . ,n/J

MICROONDAS

y RECEPCION

SATELlTAL

Si se calcula el enlace de subida de forma tal que el (C/N)s sea mucho mayor
que el (C/N)B' el (C/N\ ser levemente menor que el (C/N)B' siendo el objetivo final
en cierta forma independiente del enlace de subida.
Considerando los ruidos relativos a la polarizacin cruzada, interferencia terrestre y satlite adyacente queda:

': ,;'''
'

'"I'

I'i
.

1,
..f

,,

(C/N\

'11,

'

(C/N)s

1
(C/N)B

(45)

2) Bava, J. A - Clculo de Lneas de Microtiras

Siendo el (C/N\ y (C/N) (C/N)B'

iil

queda que: (C/N\ ==(CIN)B

,i

I , l !III

h"

Lo que simplifica el clculo y establece cierta independencia entre el diseo de


la estacin terrena receptora y el enlace de subida.
No obstante, en el caso que se trabajara en configuraciones del satlite de alta
sensibilidad (satlites como el INTELSAT VAF13, poseen tres tipos de ganancia:
media, alta y extra alta) es decir con una menor densidad de flujo de saturacin de
entrada; el (C/N)s disminuye considerablemente,
lo que hace que tome importan-'
cia en la ecuacin 45 quedando el (C/N)Tligados por las dos estaciones terrestres y
el satlite.
No obstante lo mencionado, no slo es necesario para una buena recepcin un
alto (CIN)B' sino que se deben sumar otros factores como el nivel de interferencia

' 11
1
~

1) Bava, J.; Sanz, A J. - Antena Bocina Cnica Corrugada - Publicado en el m


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(C/N)!

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I '"

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1.I
'111,

1:1111

1111

de la zona, ya que existen reas atravesadas por sistemas de microondas que operan en la misma banda de frecuencia que los sistemas satelitales, por lo tanto el
nivel de la inteferencia o de armnica puede desmejorar la calidad de recepcin de

1I

Estodemuestra que no solo es necesario para unabuena recepcin un alto (CIN)B'


sino que se deben sumar otros factores, entre ellos uno de gran importancia que es
el nivel de interferencia de la zona donde se ubica la estacin terrena, ya que el
nivel de armnico de algunas estaciones estaciones interferentes pueden desmejorar la calidad de recepcin de cualquier estacin terrena.

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