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Destilacion Aguaa - Etanol
Destilacion Aguaa - Etanol
Director de tesis:
Dra. Mara Guadalupe Lpez Lpez
Co-Director de tesis:
Dr. Enrique Quintero-Mrmol Mrquez
Jurado:
Dr. Rigoberto Longoria Ramrez Presidente
Dr. Vctor Manuel Alvarado Martnez Secretario
Dra. Mara Guadalupe Lpez Lpez Vocal
Dr. Enrique Quintero-Mrmol Mrquez Vocal Suplente
4 de Diciembre de 2008
ii
Dedicatoria
Dedico este trabajo a todas las personas que me apoyaron de alguna manera en el
desarrollo de este proyecto de tesis, a mi familia por todo su apoyo, en especial a Diana el
amor de mi vida, quien siempre me ayudo en los momentos ms difciles, a mis asesores
que siempre estuvieron ah para aconsejarme, en fin a todos Muchas Gracias!.
Rosendo M. J. Vargas Valle.
iii
iv
Agradecimientos
A mi familia, por brindarme todo el apoyo que necesite durante todo el tiempo que
dur toda esta gran aventura que es el estudiar un posgrado.
A Dianita, mi nia que me dio todo su apoyo y confianza, levantndome en
momentos difciles y recordndome a cada momento que necesitaba la razn de
todo este esfuerzo.
A mi querida Clotilde, que al llegar a casa despus de das muy difciles me dibujaba
una sonrisa en el rostro con sus travesuras.
A mis asesores, la Dra. Guadalupe Lpez y al Dr. Enrique Quintero-Mrmol, por toda
su paciencia, apoyo y disposicin durante el desarrollo de este proyecto de tesis.
A mis revisores, el Dr. Rigoberto Longora y el Dr. Vctor Alvarado, por sus valiosos
comentarios y por la gran disponibilidad para la revisin de esta tesis.
A todos mis compaeros de generacin, que permitieron con sus ocurrencias e
incoherencias transformar a las difciles y extenuantes noches de trabajo en
experiencias que quisiera volver a repetir y que nunca podr olvidar.
Al Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico y a todo su personal,
por darme la oportunidad de realizar mis estudios de maestra y de convertirme en un
mejor ser humano.
A la DGEST por el apoyo econmico que me brindo durante mis estudios de
maestra.
A todos, muchas gracias por todo!
Rosendo M. J. Vargas Valle
vi
Tabla de contenido
Contenido
Dedicatoria.
Agradecimientos.
Tabla de contenido.
ndice de figuras.
ndice de tablas.
Resumen
Abstract
Introduccin.
Planteamiento del problema.
Solucin Propuesta.
Justificacin.
Objetivos.
Objetivo general.
Objetivos particulares.
Hiptesis.
Alcances y limitaciones.
Aportaciones y beneficios.
Organizacin del texto.
Captulo 1
Fundamentos Tericos.
1.1 La destilacin
1.1.1 Columna de destilacin o columna fraccionaria.
1.1.2 Azeotrpos.
1.1.3 Destilacin azeotrpica.
1.2 Estado del arte de la deshidratacin de etanol.
1.3 Descripcin del comportamiento de la mezcla Etanol - Agua Benceno.
1.3.1 Comportamiento de las mezclas binarias.
1.3.1.1 Agua-Benceno.
1.3.1.2 Etanol-Agua.
1.3.1.3 Etanol-Benceno.
1.3.2 Comportamiento de la mezcla ternaria Etanol-Agua-Benceno.
Captulo 2
ii
iv
vi
x
xiv
xvi
xviii
1
4
4
5
5
5
5
5
5
6
6
9
11
11
12
14
14
18
18
18
19
20
20
23
25
26
27
27
27
28
31
32
32
vii
Tabla de contenido
Captulo 3
Captulo 4
Captulo 5
33
35
35
36
38
41
42
46
50
51
53
53
55
57
71
73
75
75
75
75
75
76
76
78
80
81
81
81
84
88
91
Conclusiones.
5.1 Conclusiones generales.
5.1.1 Secuencia implementada.
5.1.2 Control inteligente en la suite de ingeniera de Aspen.
5.2 Recomendaciones.
5.3 Trabajos futuros.
93
95
95
96
96
96
Referencias.
99
viii
Tabla de contenido
ANEXOS
103
105
107
114
126
137
ix
Tabla de contenido
Tabla de contenido
ndice de Figuras
Figura 1: Diagrama bsico de una columna de destilacin [4]. ............................................. 12
Figura 2: Mezcla binaria con comportamiento ideal. ............................................................. 13
Figura 3: Mezcla binaria no ideal, azeotrpica. ..................................................................... 13
Figura 4: Comportamiento del Agua en la mezcla Agua-Benceno a 1 Atm, figura generada en
Aspen................................................................................................................................ 19
Figura 5: Comportamiento del Etanol en la mezcla Etanol-Agua a 1 Atm, figura generada en
Aspen................................................................................................................................ 19
Figura 6: Comportamiento del Etanol en la mezcla Etanol-Benceno a 1 Atm, figura generada
en Aspen........................................................................................................................... 20
Figura 7: Azeotrpos presentes en la mezcla Etanol-Agua-Benceno, datos obtenidos en
Aspen................................................................................................................................ 21
Figura 8: Diagrama ternario de la mezcla, figura generada en Aspen. .............................. 21
Figura 9: Proceso de deshidratacin de etanol por destilacin azeotrpica heterognea,
segn la descripcin en [1]. .................................................................................................. 25
Figura 10: Secuencia conceptual [1]. .................................................................................... 26
Figura 11: Localizacin de los modelos RadFrac en la interfaz de Aspen. ........................ 28
Figura 12: Localizacin de los decantadores en la interfaz de Aspen................................ 29
Figura 13: Localizacin de intercambiador de calor en la interfaz de Aspen...................... 29
Figura 14: Localizacin de bombas y vlvulas en la interfaz de Aspen.............................. 30
Figura 15: Opciones de colocacin de flujos en la interfaz de Aspen. ............................... 30
Figura 16: Secuencia en estado estable obtenida................................................................. 31
Figura 17: Especificacin de componentes en la interfaz de Aspen. ................................. 31
Figura 18: Modelo NRTL y datos experimentales de equilibrio Liquido-Liquido a 55C a 1
Atm. ...................................................................................................................................... 34
Figura 19: Modelo UNIQUAC y datos experimentales de equilibrio Liquido-Liquido a 55C a 1
Atm. ...................................................................................................................................... 35
Figura 20: Diagrama de flujo para obtener las condiciones iniciales. .................................... 38
Figura 21: Secuencia de deshidratacin de etanol, usando al benceno como solvente en un
proceso de destilacin azeotrpica heterognea en estado estable desarrollada en Aspen,
() Entradas, () Salidas...................................................................................................... 40
Figura 22: Diagrama de flujo completo de la simulacin en estado estable, generado de los
resultados obtenidos de la simulacin. ................................................................................. 45
Figura 23: Diagramas de flujo de los subsistemas extrados de la secuencia de
deshidratacin de etanol generados en Aspen: (a) Subsistema C1, (b) Subsistema Hx-Dec
y (c) Subsistema C2.............................................................................................................. 47
Figura 24: Secuencia con los ciclos de proceso cerrados, obtenido de las primeras
simulaciones dinmicas del proceso..................................................................................... 54
Figura 25: Secuencia propuesta en [1]. ................................................................................ 55
Figura 26: Secuencia de deshidratacin de etanol completa, utilizando al benceno como
agente separador, obtenida de la simulacin final en Aspen. ............................................ 58
Figura 27: Comportamiento dinmico de la concentracin de etanol de secuencia, obtenida
de la simulacin en Aspen................................................................................................. 59
Figura 28: Comportamiento dinmico de la pureza de agua, obtenida de la simulacin en
Aspen................................................................................................................................ 59
Figura 29: Resultados de la simulacin del proceso de destilacin azeotrpica heterognea
del sistema etanol-agua-benceno, obtenidas de la simulacin final en Aspen................... 64
xi
Tabla de contenido
Figura 30: Comportamiento dinmico del control de temperatura de la columna C1, TC1. ... 65
Figura 31: Comportamiento dinmico del control de temperatura de la columna C2, TC2. ... 65
Figura 32: Comportamiento dinmico del control de temperatura del condensador HX, TCD.
............................................................................................................................................. 66
Figura 33: Comportamiento dinmico del control de presin de la columna C1, PC1. .......... 66
Figura 34: Comportamiento dinmico del control de presin de la columna C2, PC2. .......... 67
Figura 35: Comportamiento dinmico del control del flujo de alimentacin a la columna C1,
FC......................................................................................................................................... 67
Figura 36: Comportamiento dinmico del control de reflujo de la columna C1, FCreflux....... 68
Figura 37: Comportamiento dinmico del control de nivel del tanque del hervidor de la
columna C1, LC11. ............................................................................................................... 68
Figura 38: Comportamiento dinmico del control de nivel del tanque del hervidor de la
columna C2, LC21. ............................................................................................................... 69
Figura 39: Comportamiento dinmico del control de nivel del tanque del condensador de la
columna C2, LC22. ............................................................................................................... 69
Figura 40: Comportamiento dinmico del control de nivel de la fase acuosa en el decantador,
LCDaq. ................................................................................................................................. 70
Figura 41: Comportamiento dinmico del control de nivel de la fase orgnica del decantador,
LCDorg. ................................................................................................................................ 70
Figura 42: Estructura general de un controlador difuso [36]. ................................................. 76
Figura 44: Respuesta de un sistema de segundo orden subamortiguado [36]. ..................... 77
Figura 45: Error de un sistema de segundo orden subamortiguado [36]. .............................. 77
Figura 46: Maquina de inferencia tipo producto [36]. ............................................................ 79
Figura 47: Secuencia destilacin azeotrpica heterognea del sistema etanol-agua-benceno
con controladores difusos instalados, estos se indican con una flecha. ................................ 83
Figura 48: Respuesta de flujo con control PI, en condiciones normales, simulacin en
Aspen a 25 hrs. ................................................................................................................. 84
Figura 49: Respuesta de flujo con control difuso, en condiciones normales, simulacin en
Aspen a 25 hrs. ................................................................................................................. 85
Figura 50: Detalle del comportamiento dinmico del control PI de flujo, simulacin en
Aspen a 4 hrs. ................................................................................................................... 85
Figura 51: Detalle del comportamiento dinmico del control difuso de flujo, simulacin en
Aspen a 2 hrs. ................................................................................................................... 86
Figura 52: Respuesta del control PI de temperatura en la simulacin en Aspen. .............. 86
Figura 53: Respuesta del control difuso de temperatura, simulacin en Aspen a 25 hrs. .. 87
Figura 54: Detalle de la respuesta del control difuso de temperatura, simulacin en Aspen
a 2 hrs. ................................................................................................................................. 87
Figura 55: Respuesta a perturbaciones, simulacin a 10 Hrs. .............................................. 89
Figura 56: Etanol a 82% mol en la alimentacin, 25 hrs de simulacin en Aspen.............. 90
Figura 57: Etanol a 86% mol en la alimentacin, 25 hrs de simulacin en Aspen.............. 90
Figura 58: Obtencin de parmetros por Cohen Coon........................................................ 107
Figura 59: Respuesta a un escaln del 5% de la vlvula V1. .............................................. 108
Figura 60: Punto de apertura de la secuencia..................................................................... 109
Figura 61: Curva de reaccin en la temperatura despus de HX. ....................................... 109
Figura 62: Curva de reaccin en el nivel a la apertura de la vlvula V21. ........................... 110
Figura 63: Respuesta del nivel del condensador de C2 a la apertura de V2. ...................... 110
Figura 64: Curva de reaccin del nivel acuoso en el decantador. ....................................... 111
Figura 65: Respuesta en el nivel orgnico del decantador. ................................................ 111
Figura 66: Respuesta del flujo de de la corriente reflux. ................................................... 112
xii
Tabla de contenido
Figura 67: Diagrama del modelo de una columna de destilacin binaria ideal [42]. ............ 115
Figura 68: Respuesta del modelo implementado en MatLab. ........................................... 120
Figura 69: Secuencia de una columna de destilacin binaria ideal en Aspen Custom
Modeler. .......................................................................................................................... 124
Figura 70: Comportamiento de la concentracion en la base de la columna........................ 125
Figura 71: Comportamiento de la pureza del destilado de la columna. ............................... 125
Figura 72: Grados de pertenencia singletn de las entradas [36]. ...................................... 126
Figura 73: Valores lingsticos de la entrada definidos [36]................................................. 127
Figura 74: Grado de pertenencia triangular, cero (Z) [36]. .................................................. 127
Figura 75: Singletones posibles de salida del sistema [36]. ................................................ 128
Figura 76: Variables principales del modelo de controlador difuso normalizado.................. 132
Figura 77: Desempeo del CDBI con control PI de la concentracin en parte baja............. 134
Figura 78: Desempeo del CDBI con control Difuso de la concentracin en la parte baja. . 135
Figura 79: Desempeo del control PI en la pureza del destilado......................................... 135
Figura 80: Desempeo del control difuso en la pureza del destilado................................... 136
Figura 81: Secuencia Batch de la columna CENIDET......................................................... 138
Figura 82: Columna de destilacin CENIDET, proceso continuo......................................... 139
xiii
Tabla de contenido
xiv
Tabla de contenido
ndice de Tablas
Tabla 1: Datos experimentales del equilibrio Liquido-Liquido de la mezcla etanol-aguabenceno a 55C a 1 Atm. de [30]. ......................................................................................... 33
Tabla 2: Parmetros del equipo para la simulacin en estado estable.................................. 37
Tabla 3: Concentraciones de alimentacion. .......................................................................... 38
Tabla 4: Concentraciones iniciales obtenidas. ...................................................................... 38
Tabla 5: Valores iniciales de la alimentacin de la secuencia. .............................................. 39
Tabla 6: Valores obtenidos de la primera simulacin en estado estable. .............................. 39
Tabla 7: Caractersticas de las corrientes de entrada. .......................................................... 41
Tabla 8: Respuesta en estado estable con una concentracin alta de etanol en B1 (fondo de
la columna). .......................................................................................................................... 41
Tabla 9: Respuesta en estado estable con una concentracin baja de etanol en B1 (fondo de
la columna). .......................................................................................................................... 41
Tabla 10: Corrientes de alimentacin de la simulacin en estado estable final. .................... 42
Tabla 11: Resultados de la simulacin en estado estable final. ............................................ 42
Tabla 12: Perfiles de temperatura y concentraciones de la columna C2 en simulacin estable.
............................................................................................................................................. 43
Tabla 13: Perfiles de temperatura y concentraciones de la columna C1 en simulacin estable.
............................................................................................................................................. 44
Tabla 14: Configuracin de los controladores de la secuencia de deshidratacin de etanol,
utilizando al benceno como agente separador. ..................................................................... 54
Tabla 15: Propiedades de la corriente de alimentacin del proceso de produccin de etanol
anhidro utilizando al benceno como separador. .................................................................... 60
Tabla 16: Perfiles estables de temperatura y concentraciones de la columna C2 despues de
50 hrs de simulacion dinamica.............................................................................................. 60
Tabla 17: Perfiles estables de temperatura y concentraciones de la columna C1 despues de
50 hrs de simulacion dinamica.............................................................................................. 61
Tabla 18: Lista del equipo de la secuencia de produccin de etanol anhidro y su
configuracin final usada para su simulacin en la suite de Aspen. .................................. 62
Tabla 19: Base de reglas de los controladores. .................................................................... 81
Tabla 20: Parmetros de configuracin de los controles difusos en la secuencia de
produccin de etanol anhidro................................................................................................ 82
Tabla 21: Reglas de inferencia de ambos controladores difusos. ......................................... 84
Tabla 22: Cdigo fuente de Aspen Custom Modeler para simular perturbaciones, aumento
de etanol a 86% mol. ............................................................................................................ 88
Tabla 23: Resultados de los experimentos de perturbacin a 25 hrs. de simulacin............. 89
Tabla 24: Propiedades de las corrientes de alimentacin antes de la reduccin................. 105
Tabla 25: Productos de la columna C1 antes de la reduccin............................................. 105
Tabla 26: Corrientes de alimentacin despus de la reduccin. ......................................... 105
Tabla 27: Productos de la columna C1 despus de la reduccin. ....................................... 106
Tabla 28: Productos al regresar al valor de flujo inicial. ...................................................... 106
Tabla 29: Productos de la columna C1 a 0.12 kmol/s, en un segundo estado estable. ....... 106
Tabla 30: Formulas para configurar controladores por Cohen Coon. .................................. 107
Tabla 31: Parmetros obtenidos por Cohen-Coon. ............................................................. 108
Tabla 32: Parmetros obtenidos de las graficas de respuesta. ........................................... 112
Tabla 33: Configuracin final de los controladores de la secuencia. ................................... 113
Tabla 34: Cdigo MatLab del modelo de una columna de destilacin binaria ideal. ......... 118
xv
Tabla de contenido
Tabla 35: Formato general del cdigo fuente en Aspen Custom Modeler........................ 121
Tabla 36: Cdigo del modelo de la columna de destilacin binaria ideal en Aspen Custom
Modeler. .......................................................................................................................... 122
Tabla 37: Cdigo de un controlador PI en Aspen Custom Modeler. ................................ 123
Tabla 38: Distribucin de las reglas .................................................................................... 129
Tabla 39: Reglas definidas para nuestro sistema................................................................ 130
Tabla 40: Pseudo cdigo inicial. ......................................................................................... 130
Tabla 41: Cdigo de un controlador difuso normalizado en Aspen Custom Modeler. ...... 131
Tabla 42: Desglose de las variables del modelo de controlador difuso normalizado. .......... 133
Tabla 43: Propiedades de la columna CENIDET. ............................................................... 137
Tabla 44: Datos de la columna [41]..................................................................................... 137
Tabla 45: Comparacin de resultados de la simulacin en Aspen................................... 138
Tabla 46: Parmetros de la secuencia batch en Aspen................................................... 139
Tabla 47: Parmetros de la columna en simulacin continua.............................................. 140
Tabla 48: Resultados de la simulacin continua en Aspen Plus. ..................................... 140
xvi
Resumen
En este trabajo de tesis se implementa a nivel simulacin, una planta de destilacin para
producir etanol anhidro, basada en la configuracin para la deshidratacin de etanol
presentada por William Luyben en su libro DISTILLATION DESIGN AND CONTROL USING
ASPEN SIMULATION, publicado por JOHN WILEY & SONS, INC. en el ao 2006. Dicha
configuracin utiliza la destilacin azeotrpica heterognea y al benceno como agente
separador orgnico.
El paquete de simulacin utilizado es la Suite de Ingeniera de Aspen, un paquete
simulacin de procesos de amplia utilizacin en la industria. La implementacin se puede
dividir en dos partes generales, la primera, la construccin del diagrama de flujo y su
simulacin en estado estable, esto en el paquete Aspen Plus. La segunda, la construccin
de la estructura de control y la simulacin dinmica, utilizando el paquete Aspen Dynamics,
ambos parte de la Suite.
La primera fase es relativamente simple, pues prcticamente toda la informacin necesaria
para la simulacin en estado estable se encuentra en al libro de W. Luyben. Sin embargo, no
presenta toda la informacin necesaria para la implementacin de la estructura de control del
proceso y por lo tanto de la simulacin dinmica. Por esta razn se realiza la configuracin
de varios controladores PI por el mtodo de la curva de reaccin (Cohen-Coon). Se adiciona
tambin el problema de la utilizacin adecuada de un software nuevo.
La simulacin dinmica de la secuencia implementada presenta un producto de etanol con
una pureza de 99.56% mol, esta pureza es mayor con respecto al que documenta Luyben,
de 99.25% mol. En trminos generales, la mayor problemtica del proceso se encuentra en
mantener la cantidad adecuada de agente separador (Benceno en este caso) en la columna
azeotrpica, sin embargo, es sistema obtenido de un proceso de destilacin azeotrpica
heterognea presenta otras problemticas importantes, como son altos ndices de
sensibilidad y multiplicidad de estados.
Adicionalmente, se implementa un modelo de un controlador difuso normalizado de tipo
mamdani, esto en el paquete de desarrollo de modelos Aspen Custom Modeler, con el fin
de probar la capacidad de la Suite de ingeniera de Aspen para el desarrollo de
controladores complejos. Este modelo es instalado y simulado de forma dinmica en el
proceso de produccin de etanol anhidro, obteniendo buenos resultados.
Por otra parte, se incluye el desarrollo de un diagrama de flujo que simula a la planta piloto
de destilacin de CENIDET, comprobando los resultados obtenidos por medio de los datos
de estado estable experimentales de un proceso por lotes de concentracin de etanol en la
misma, estos datos son presentados en la tesis Observador Continuo-Discreto para la
Estimacin de Concentraciones en una Columna de Destilacin, para la Mezcla EtanolAgua, Aguilera, CENIDET 2008.
xvii
xviii
Abstract
xix
xx
Introduccin
Introduccin
Introduccin
Introduccin
El alto precio y la nocividad al ambiente de los combustibles derivados del petrleo ha
puesto en alerta a los gobiernos de los pases en todo el mundo, haciendo evidente la
necesidad de fuentes de energa alternativas.
El etanol es una de las alternativas ms importantes e incluso pases como Brasil, Suecia
y Estados Unidos ya lo utilizan en su parque de automviles.
El etanol es un alcohol producido a travs de la fermentacin de los azucares o del
almidn extrado de la biomasa de ciertos cultivos y de los desechos agrcolas o
forestales. El etanol producido de estas materias primas tambin se denomina bioetanol.
En Estados Unidos se extrae del maz; en Brasil, de la caa de azcar; en Espaa, de la
remolacha, y en los pases nrdicos de la celulosa procedente de la madera.
El etanol mezclado en diversa proporciones con la gasolina (85:15 es la mas frecuente)
puede ser utilizado como combustible en automviles. Su uso no debera entraar
mayores problemas en los vehculos producidos en serie actuales, siendo necesario que
para el caso ms complicado la modificacin de ciertos elementos relativos a la inyeccin
y al encendido, las juntas del motor y los conductores de combustible; sin que ello pueda
significar un coste excesivo. Hoy ya se fabrican coches preparados especficamente para
utilizar tanto gasolina como diversas mezclas etanol/gasolina, son los denominados
"coches flexibles" o flexifuel.
En pases como Suecia, Canad o Estados Unidos es preceptivo expender gasolina
mezclada con un 5% de etanol debido a sus propiedades antidetonantes, ya que eleva el
octanaje de las gasolinas en sustitucin de otras substancias de efectos nocivos.
Entre otras ventajas, el etanol, al ser un recurso renovable, minimiza la dependencia de
las importaciones de combustible y, comparado con los combustibles tradicionales,
produce menos emisiones contaminantes de gases de efecto invernadero, con un
balance global positivo ya que las emisiones de CO2 se compensan al ser absorbidas
durante el proceso de regeneracin de la materia vegetal que sirve de base para la
produccin del etanol.
La produccin de etanol por fermentacin provee una mezcla de etanol-agua que tiene
una concentracin de etanol de entre 4% mol y 6% mol [1], por lo que se hace pasar por
una etapa de concentracin de donde se obtiene una mezcla etanol-agua con una
concentracin que no supera el 89.99% mol de etanol, a presin atmosfrica [2], sin
embargo el contenido de agua presente en la mezcla, a pesar de ser pequeo, es
perjudicial para los motores de combustin interna porque provoca problemas de
corrosin.
Entre las alternativas tecnolgicas para generar un etanol anhidro estn la destilacin, la
adsorcin, la pervaporacin y combinaciones de estas.
La adsorcin es un proceso en el cual se usa un slido con una superficie interna muy
grande (entre 500-1500 m2/g) para eliminar una sustancia soluble en el agua, pero
implica inconvenientes como un elevado capital de inversin, la necesidad de
regeneracin y el reemplazo peridico del tamiz molecular.
Introduccin
Introduccin
Justificacin
o La produccin de combustibles no fsiles es una problemtica actual y de gran
importancia en el estilo de vida del hombre, debido principalmente a la contaminacin
del medio ambiente.
o En Mxico la alternativa de produccin de etanol anhidro para su utilizacin como
combustible es una tecnologa que no ha sido explotada como en otros pases.
o En el caso de CENIDET, este un tema de inters para el grupo interdepartamental de
diseo y control de procesos.
o Se puede desarrollar dentro del rea de la mecatrnica por la necesidad de combinar
diferentes reas del conocimiento como qumica, termodinmica, control de procesos
y simuladores (computacin).
Objetivos.
Objetivo General
Introduccin
Introduccin
Introduccin
Captulo 1
Fundamentos Tericos.
En este capitulo se describe el proceso de
destilacin, se explica que es un azeotrpo y las
diferentes tcnicas que se pueden emplear para
separar mezclas azeotrpicas, necesarias para
poder producir etanol anhidro.
Adems, dada la importancia de contar con un
conocimiento del comportamiento de la mezcla
azeotrpica que se desea separar, se incluye un
breve anlisis de las mezclas binarias que se
forman y un anlisis de la mezcla etanol agua
benceno.
Capitulo 1
Fundamentos Tericos
10
Capitulo 1
Fundamentos Tericos
La base de la destilacin es el equilibrio de de fases, es decir la relacin que tienen entre
si las substancias qumicas que estn en contacto ntimo. La destilacin puede llevar a
cabo la separacin de componentes qumicos solo si la composicin de las fases liquida
y vapor, que estn en equilibrio entre ellas, son diferentes. Un conocimiento razonable
del equilibrio de fases es necesario para el anlisis, diseo, y control de las columnas de
destilacin.
1.1 La destilacin.
El objetivo general de la destilacin consiste en separar los compuestos que tienen
diferentes presiones de vapor a una determinada temperatura [3]. La destilacin, se
refiere a la separacin fsica de una mezcla lquida en dos o ms fracciones que tienen
distintos puntos de ebullicin.
Si se calienta una mezcla lquida de dos materiales voltiles, el vapor que se separa
tendr una mayor fraccin molar del material de menor punto de ebullicin. Y as mismo
el lquido tendr una fraccin molar mayor del material de mayor punto de ebullicin.
Considerando a la inversa, si se enfra un vapor caliente, el material de mayor punto de
ebullicin tiende a condensarse en mayor proporcin que el material de menor punto de
ebullicin.
El objetivo de la destilacin es separar, mediante vaporizacin, una mezcla lquida de
substancias voltiles miscibles en sus componentes individuales, o bien, en algunos
casos, en grupos de componentes.
La destilacin se puede realizar en la prctica siguiendo dos mtodos fundamentales [4]:
El primero se basa en la produccin de un vapor mediante la ebullicin de la mezcla
lquida que se desea separar, procediendo posteriormente a la condensacin del vapor
sin que nada del lquido retorne al rehervidor o se ponga en contacto con el vapor [4].
El segundo mtodo se basa en el retorno de parte del condensado a la columna, en
condiciones tales que el lquido que desciende se pone en contacto con el vapor que va
hacia el condensador [4].
Ambos mtodos pueden ser llevados a cabo en forma continua o discontinua [4].
El equipo que se utiliza para realizar una destilacin es la columna de destilacin o
columna fraccionaria o combinaciones de ellas.
1.1.1 Columna de destilacin o Columna fraccionaria.
Una columna de destilacin consiste en un recipiente vertical con suficiente altura
para que en su espacio interior hagan contacto las corrientes de vapor y el lquido
con el propsito de que se efecte una transferencia de masa entre las dos fases.
El contacto de las dos fases en general se lleva a cabo mediante una serie de
platos o etapas [4].
En condiciones normales de operacin, una cierta cantidad de lquido se aloja en
cada plato y existen dispositivos internos (empaques, vlvulas o cachuchas) para
que los vapores ascendentes pasen a travs del lquido y hagan contacto con l. El
11
Capitulo 1
Fundamentos Tericos
lquido desciende y fluye del plato superior al plato inferior, y el vapor se eleva
desde una etapa baja hasta la etapa siguiente superior, realizando en cada una de
las etapas una transferencia de masa provocada por una transferencia de calor
entre las corrientes vapor y liquida en contacto, como se muestra en la figura 1.
12
Capitulo 1
Fundamentos Tericos
Sin embargo, existen mezclas que no siguen la ley de Raoult (no ideales), como es
la que se muestra en la figura 3, a este tipo de mezcla en particular se le
denomina azeotrpo.
13
Capitulo 1
Fundamentos Tericos
embargo existen tcnicas de destilacin que permiten separar mezclas
azeotrpicas.
1.1.3 Destilacin azeotrpica.
El proceso de destilacin utilizado para separar azeotrpos se conoce como
destilacin azeotrpica, sin embargo, en algunas mezclas el azeotrpo puede
superarse modificando la presin a la que se encuentra, es decir, verificar su
sensibilidad a la presin [6].
Esto se comprueba si la composicin azeotrpica cambia en una cantidad
razonable con cambios moderados de presin; si el azeotrpo desaparece
entonces una secuencia de destilacin relativamente directa puede lograr la
separacin de la mezcla original en sus componentes puros.
Si la mezcla azeotrpica no es sensible a la presin, ser necesario agregar un
tercer componente, al que le referir como agente separador o simplemente
separador, para hacer posible la separacin de la mezcla.
Los agentes separadores pueden clasificarse en al menos cuatro distintas
categoras [6], las cuales pueden identificarse por la forma en la que estos hacen
posible la separacin:
o
o
o
14
Capitulo 1
Fundamentos Tericos
como combustible. De 1920 a 1924, la Standard Oil Company comercializ un 25 % de
etanol en la gasolina vendida en el rea de Baltimore. Sin embargo, los elevados precios
del maz, junto con las dificultades de almacenamiento y transporte, hicieron abandonar
el proyecto [7].
A finales de la dcada de los veinte y durante la dcada de los treinta, se hicieron
esfuerzos para recuperar sin xito esta iniciativa. A raz de esta decada en la utilizacin
del etanol, Henry Ford y diversos expertos unieron fuerzas para promover su
recuperacin. Se construy una planta de fermentacin en Atchinson (Kansas) con un
potencial para producir 38,000 litros diarios de etanol para automviles. Durante los aos
treinta, ms de 2,000 estaciones de servicio en el mediano oeste vendieron este etanol
hecho de maz al que denominaron gasol. No obstante, la competencia de los bajos
precios del petrleo oblig al cierre de la planta de produccin de etanol a mediados de
los aos cuarenta. Como consecuencia, se acab el negocio de los granjeros
americanos y el etanol fue sustituido definitivamente por el petrleo [7].
Para reducir la produccin de contaminantes generados por uso de combustibles fsiles,
sobre todo en el uso de los automviles, se plantea como una de las alternativas es el
uso del etanol como combustible o aditivo oxigenante para la gasolina. Esta tecnologa
es dominada principalmente por brasil y E.U.A. quienes son los mayores productores de
etanol, entre otros [8][9].
Las investigaciones relacionadas con la produccin de etanol se enfocan a varios temas
como son: la materia prima para producir etanol, la prediccin del equilibrio de fases de
la mezcla etanol agua - separador, el desarrollo de secuencias de proceso para
producir etanol anhidro, la seleccin de agentes separadores y el desarrollo de
estructuras de control eficientes para el proceso de deshidratacin.
La materia prima de donde se puede obtener el etanol es materia vegetal con alto
contenido de sacarosa, almidn o celulosa. Estas sustancias son abundantes en
vegetales como la caa de azcar, remolacha, maz, papa, residuos agrcolas, etc.,
estas investigaciones son principalmente a nivel local, para aprovechar desperdicio de
materia vegetal o para explotar un cultivo que es abundante en alguna localidad en
particular [8] [9] [10] [11].
Otros proyectos estn enfocados al desarrollo de tcnicas para la deshidratacin del
etanol como la destilacin azeotrpica heterognea, la pervaporacin y separacin con
sales [12].
En el caso especifico de la destilacin azeotrpica heterognea, que es nuestro tema de
estudio, las investigaciones son acerca de los diferentes agentes separadores existentes
analizando sus capacidades de separacin con diferentes mezclas azeotrpicas
especificas y la concentracin optima de este, el benceno, ciclohexano, glicerol, Acetato
de etilo, entre otros [13] [14].
En el trabajo de Meirelles [15], se relata la investigacin sobre destilacin extractiva,
utiliza una planta piloto para producir etanol anhidro, donde se obtiene los perfiles de
concentraciones a diferentes concentraciones de alimentacin del separador y razones
de reflujo, de una destilacin extractiva utilizando etilenglicol como agente separador.
15
Capitulo 1
Fundamentos Tericos
Complementa sus resultados con una simulacin utilizando la ecuacin NRTL para
describir el equilibrio de fases, produciendo etanol con una pureza de 99.5% mol.
Mller [16] en su estudio separa la mezcla de etanol-agua utilizando como separador al
ciclohexano, explicando que el proceso es altamente sensible a perturbaciones en los
parmetros del proceso, realizando un anlisis dinmico a travs de un modelado,
simulacin y estudios experimentales.
En otro estudio de Mller [17] se verifica de forma experimental la existencia de mltiples
estados estables en la destilacin azeotrpica heterognea, implementando una
deshidratacin de etanol usando tambin el ciclohexano como separador.
Beckley [18] compara un conjunto de secuencias para deshidratar etanol por una
destilacin azeotrpica heterognea usando el benceno como separador con el apoyo
del software ASPEN PLUS llamado Distil y otro llamado Hysys, con el objetivo de validar
un procedimiento para realizar comparaciones preliminares, de estas secuencias, la
primera de dos columnas y la segunda de tres columnas, los parmetros para la
comparacin fueron el nmero de platos y un factor que toma en cuenta el caudal de
vapor total del sistema.
Dentro del rea de estudio del equilibrio de fases se encuentra el trabajo de Fang-Zhi et
al [19] donde discute cmo predecir el equilibrio vapor-liquido (VLE) y Vapor- LiquidoLiquido (VLLE) de una destilacin azeotrpica heterognea de una forma mas precisa y
propone un algoritmo de simulacin de una destilacin de tres fases.
El control del proceso de destilacin azeotrpica heterognea es un tema bastante
extenso, principalmente por el inters en la complejidad del proceso por su sensibilidad a
perturbaciones pequeas, por lo que un control eficiente es un tema de estudio
importante. Como se explica por ejemplo en:
El trabajo de Chien [20] explica la complejidad del control de una destilacin azeotrpica
heterognea y estudia de forma experimental las estrategias de control convencionales
para una columna de destilacin azeotrpica heterognea equivalente a la de la
separacin del etanol.
Dentro del control convencional tambin encontramos el trabajo de Gil [21] en el cual se
realiza el control proporcional de una columna, controlando el acumulador de reflujo y el
re hervidor. Usando el criterio de pendiente, anlisis de sensibilidad y descomposicin.
Otros trabajos estn enfocados a la bsqueda de las variables mas importantes a
controlar como el estudio de Rovaglio et al [22], donde se controla una destilacin
azeotrpica heterognea para deshidratar etanol, considera que la cantidad de
separador y el perfil de composicin son crticos para un control estable, utiliza el
benceno como separador. Y en la patente de Shinskey [23] donde realiza el control de
dos columnas de destilacin, una produce un etanol azeotrpico a una concentracin
preestablecida que es tratada en la segunda columna, donde se controla la temperatura
y el control de flujo de producto, para controlar la cantidad de separador en la mezcla.
16
Capitulo 1
Fundamentos Tericos
Un control mas elaborado se aborda en trabajos como el de Cristea et al [24] quien
presenta una alternativa aproximada al control predictivo no lineal basada en una
linealizacin iterativa de la respuesta del modelo, de manera que las respuestas en lazo
cerrado sean las mismas que las obtenidas con el mtodo no lineal pero con un tiempo
de clculo mucho menor, implementado en un proceso de destilacin de etanol. Y el de
Rovaglio [25] considera que la concentracin del separador y el perfil de composicin
son elementos crticos para mantener la calidad del producto y plantea el desarrollo de
una estructura avanzada de control basada en una estrategia de realimentacin no lineal
hacia delante, este desarrollo est basado en un modelo dinmico riguroso para el caso
de la deshidratacin del etanol con el benceno como separador.
Por ultimo Luyben en [1], nos presenta una simulacin dinmica de un proceso de
destilacin azeotrpica heterognea para obtener etanol anhidro utilizando el modelo de
equilibrio UNIQUAC, proporcionando un diagrama de flujo del proceso, la configuracin
del equipo y una breve descripcin de los lazos de control.
Sin embargo, la mayora concluye en prcticamente lo mismo, el proceso de destilacin
de etanol anhidro es una tarea compleja, donde la concentracin del agente separador,
encargado de romper o mover el azeotrpo, es uno de los principales problemas de
control, provocando una alta sensibilidad de proceso; que la separacin de la mezcla
etanol-agua-benceno presenta multiplicidad de estados, confirmados por simulacin, de
forma matemtica (de acuerdo al anlisis matemtico de la termodinmica de la mezcla
[26]) y de forma experimental.
Estos trabajos son solo parte de las publicaciones encontradas, en general se puede
concluir que la simulacin del proceso de produccin de etanol anhidro por destilacin
azeotrpica heterognea es una tarea complicada, por presentar un comportamiento
altamente sensible y multiplicidad de estados. Y por lo tanto el establecimiento de una
estructura de control es un problema desafiante.
As tambin, el desarrollo de una secuencia de proceso es muy complejo y requiere de
conocimientos avanzados sobre procesos qumicos y termodinmicos. Por esta razn se
elige una secuencia de proceso ya desarrollada, con el fin de enfocar nuestros esfuerzos
al desarrollo de tcnicas de control ms complejas.
Por lo tanto, las referencias que arrogan informacin importante para nuestro proyecto
son:
Luyben [1], donde se proporciona mucha informacin sobre una secuencia de proceso
para producir etanol anhidro por destilacin azeotrpica heterognea utilizando al
benceno como separador.
Brandani [30], donde se proporciona informacin suficiente para validar el modelo de
equilibrio de fases que se utilice en la simulacin del proceso.
Stephanopoulos [35], que contiene la teora necesaria para configurar controladores.
Garduo [36], Driankov [37] y Wang [38], con la teora necesaria para desarrollar un
modelo de un controlador avanzado como es un controlador difuso normalizado.
17
Capitulo 1
Fundamentos Tericos
Y adicionalmente, la informacin necesaria para poder utilizar eficientemente a la suite
de ingeniera de Aspen, que puede ser encontrada en los mltiples manuales de
usuario de los paquetes que la integran.
Por todo lo anterior, se puede decir que el presente trabajo se ubica en el estudio del
problema de control que representa el proceso de produccin de etanol anhidro por
destilacin azeotrpica heterognea utilizando al benceno como separador,
implementando una tcnica avanzada de control; como es el control por lgica difusa.
1.3 Descripcin del comportamiento de la mezcla Etanol - Agua - Benceno.
Como se ha explicado anteriormente, es importante contar con un conocimiento
suficiente del equilibrio de fases de la mezcla para poder llevar a cabo la separacin de
la mezcla en un proceso de destilacin azeotrpica heterognea. Por lo que es
fundamental conocer como se comporta la mezcla, para conocer la complejidad del
problema.
La mezcla que se pretende separar es la mezcla etanol-agua, esta forma un azeotrpo
que evita que la pureza de etanol supere el 89.9 % molar, a una presin de 1 atm, que
es una concentracin aproximada de 96 % volumtrico (alcohol comercial).
Para superar el azeotrpo se agrega una tercera sustancia a la mezcla: el benceno. El
benceno altera las propiedades del agua dentro de la columna, volviendo al agua muy
voltil.
1.3.1 Comportamiento de las mezclas binarias.
A continuacin analizaremos el comportamiento de las mezclas binarias que se
forman con los componentes que intervienen en el proceso.
1.3.1.1 Agua-Benceno.
La mezcla agua benceno forma dos fases con miscibilidad parcial que se
separan a temperatura ambiente [1].
El grafico de equilibrio de fases es complejo, figura 4, esta mezcla forma
dos fases, una acuosa (miscibilidad parcial de ambas) y otra orgnica, por
lo que posibilita la existencia de dos diferentes concentraciones a la misma
temperatura.
En la parte central de la figura puede observarse lo que se puede
considerar como un azeotrpo. Esto entre los puntos de pureza del 30%
mol y 65% mol.
18
Capitulo 1
Fundamentos Tericos
1.3.1.2 Etanol-Agua.
Esta es la mezcla original a separar, el etanol forma un azeotrpo con el
agua, ver figura 5, que limita la pureza del etanol obtenido de un proceso
de destilacin convencional a 89.9% mol [1].
Es por esta razn que no se puede obtener etanol por medio de una
separacin simple.
19
Capitulo 1
Fundamentos Tericos
Para superar este azeotrpo, se debe agregar un agente separador, en
este caso el benceno.
1.3.1.3 Etanol-Benceno.
En esta mezcla aparece otro azeotrpo [1], que se observa en la parte baja
de la figura 6, en una concentracin de 44.5% mol. Este azeotrpo agrega
aun mas la complejidad de la separacin, como se vera en el anlisis
ternario.
20
Capitulo 1
Fundamentos Tericos
21
Capitulo 1
Fundamentos Tericos
Los cuatro azeotrpos ( ) se muestran en la figura 8, estos definen las fronteras
de la destilacin, ests a su vez generan las reas en donde una destilacin puede
moverse, es decir que una sola columna de destilacin solo puede obtener
productos dentro de la misma rea donde se localicen las concentraciones de la
mezcla alimentada.
Por lo anterior se puede observar que el proceso de deshidratacin de etanol no
puede realizarse en una sola columna, pues nuestra alimentacin ( ) se encuentra
en la zona numero 1 y nuestro producto ( ) se encuentra en la zona numero 2.
22
Captulo 2
Proceso de deshidratacin de
etanol: Estado Estable.
En este capitulo se explicar el proceso de
destilacin azeotrpica heterognea y la
configuracin propuesta por Luyben en [1] para
producir etanol anhidro.
Se describe la simulacin del proceso de
produccin de etanol en estado estable y el equipo
que integra la secuencia.
Tambin se discute como se seleccion el modelo
de equilibrio de fases utilizado en la simulacin de
acuerdo a un anlisis de datos experimentales del
comportamiento de la mezcla ternaria Etanol
Agua - Benceno y los problemas inherentes a la
implementacin y simulacin de procesos
complejos como este, tales como: la multiplicidad
de estados y la alta sensibilidad a pequeas
perturbaciones en la presin y temperatura de
operacin.
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
24
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
2.1 Proceso de deshidratacin de etanol por destilacin azeotrpica heterognea.
Los orgenes de este proceso se remontan a ms de un siglo cuando fue necesaria la
produccin de etanol de alta pureza. El etanol es ampliamente producido por el proceso
de fermentacin. Una mezcla tpica obtenida por fermentacin contiene concentraciones
muy bajas de etanol, de 4% molar a un 6% molar [1].
Separador
Etanol
4%-6% mol
Agua
EtOH
Agua
25
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
2.2 Configuracin propuesta por Luyben [1].
Luyben retoma esta idea para producir etanol anhidro, Sin embargo, su configuracin no
toma en cuenta a la columna de preconcentracin, iniciando a partir de la columna
azeotrpica, columna 2 de la figura 9, y propone la secuencia conceptual que se
presenta en la figura 10.
Esta secuencia se alimenta con una mezcla cercana al azeotrpo de etanol-agua, con un
concentracin de 84% mol de etanol y 16% mol de agua.
Los productos que deseamos obtener de este proceso es agua que se obtendr en la
parte baja de la segunda columna, denominada C2, otro producto que obtendremos es
etanol de alta pureza, en la parte baja de la primera columna, denominada C1.
Como se mencion en el capitulo 1, la alimentacin y el etanol se encuentran en
regiones diferentes del diagrama ternario, al existir una frontera de destilacin entre
ellos, por lo tanto no se puede alcanzar la separacin en una columna de destilacin
simple, por esta razn se agrega un decantador que nos ayudara a cruzar la frontera y la
segunda columna para alcanzar la pureza de etanol deseada.
El funcionamiento es el siguiente, se alimenta al proceso una mezcla de etanol-agua al
84% mol de etanol, en la primera columna (C1) existe una concentracin alta de
benceno, esto provoca que el agua sea muy voltil, el etanol de alta pureza es obtenido
en la parte baja de la columna, el vapor destilado es una mezcla ternaria que esta muy
26
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
cerca del punto azeotrpico ternario, esta mezcla es enfriada en el intercambiador de
calor y entra al decantador.
En el decantador se producen dos fases, una acuosa y otra orgnica, esta ltima es
recirculada a la columna C1. La fase acuosa, con altas concentraciones de etanol y
agua, es alimentada a la segunda columna (C2).
Aproximadamente un 50% molar de la alimentacin a la columna C2 es etanol y un 30%
molar es agua, en la columna C2 se vuelve a concentrar el etanol hasta
aproximadamente un 60% molar. El destilado ternario obtenido es reciclado a la columna
C1 para seguir extrayendo etanol, pues todava contiene una gran cantidad de etanol, y
en el fondo de la columna se obtiene agua de alta pureza.
2.3 Simulacin del proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
2.3.1 Software de simulacin Aspen Plus.
Aspen Plus es el sistema de simulacin de estado estable de Aspen Tech,
este puede ser utilizado para el modelado de una gran variedad de procesos
industriales, incluyendo procesos qumicos, petroqumicos y refineras. Aspen
Plus incluye una amplia librera de modelos de unidades de operacin que
permiten una fcil interconexin para construir modelos de proceso
personalizados.
Aspen Plus fue desarrollado en el MIT por L. Evans. Orientado a la industria de
proceso, Qumica y Petroqumica, es el simulador que posiblemente sea el ms
extendido en la industria.
Para implementar este proceso propuesto en la suite de simulacin de Aspen
Plus, es necesario saber manejar cuatro componentes de esta:
o
o
o
o
27
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
o
o
o
1 mezclador.
5 bombas.
8 vlvulas.
o Decantador.
El modelo Decanter simula decantadores y otros separadores de una sola
etapa que no incluyan una fase vapor. Cuando se las condiciones de
salida, este modelo determina las condiciones trmicas y de fase de la
mezcla de una o varias corrientes de entrada.
Si existen dos fases liquidas en el decantador, el modelo decantador
denomina a la fase con una densidad mas alta como la segunda fase.
Los datos ms importantes para configurar a este modelo son:
o
o
o
Dimensiones.
Presin de operacin.
Perdidas de calor (adiabtico o no adiabtico).
28
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
o Intercambiador de calor.
El modelo Heater puede ser utilizado para representar:
o
o
o
Calentadores.
Enfriadores.
Vlvulas.
o Bombas.
El modelo Pump puede ser utilizado para representar a una bomba o a
una turbina hidrulica.
El modelo Pump esta diseado para manejar una sola fase liquida. Para
casos especiales se pueden especificar clculos de dos o tres fases, para
determinar las condiciones de la corriente de salida o para calcular su
densidad.
Los parmetros necesarios para su configuracin son:
o Tipo: bomba o turbina.
o Incremento de presin o presin de salida.
29
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
Se selecciona la ficha Presure Changers y el modelo Pump.
o Vlvulas.
El modelo valve se utiliza para representar vlvulas de control o
alteradores de presin. el modelo valve relaciona la cada de presin a lo
largo de la vlvula con el coeficiente de flujo.
El modelo valve asume un flujo adiabtico y determina las condiciones
trmicas y de fase de la corriente de salida de la vlvula. Este modelo es
capaz de realizar clculos de una, dos y hasta tres fases.
El nico parmetro necesario es la cada de presin necesaria.
Se selecciona la ficha Presure Changers y el modelo Valve. Ver figura
14.
o Interconexin.
Para completar el diagrama, de flujo, pueden establecerse conexiones a
nivel de flujo de material, flujo de calor o flujo de trabajo. En esta
simulacin solo necesitamos la conexin a nivel de flujo de material, pues
no se realizan clculos de equilibrio de energa o trabajo. Se selecciona el
elemento Material Streams, el cursor del ratn cambia a una cruz y al
mover el cursor al rea del equipo insertado, aparecen flechas donde la
conexin puede ser colocada.
30
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
As se insertan todos los equipos y se interconectan hasta que se obtenga
el diagrama de flujo que se observa en la figura 16.
31
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
Con solo escribir el nombre en la casilla, el software puede completar todo
el registro si lo reconoce, si no, podemos oprimir el botn Find que
mostrara las opciones existentes.
Debemos agregar los componentes:
o
o
o
Benceno.
Etanol.
Agua.
32
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
Tabla 1: Datos experimentales del equilibrio Liquido-Liquido de la mezcla
etanol-agua-benceno a 55C a 1 Atm. de [30].
Fase
Xww
Xew
Xwb
0.952
0.046
0.002
0.949
0.049
0.002
0.87
0.125
0.005
0.789
0.197
0.014
Acuosa
0.774
0.209
0.017
0.761
0.223
0.016
0.72
0.256
0.024
0.293
0.034
0.673
0.014
0.026
0.96
0.014
0.029
0.957
Orgnica
0.031
0.094
0.875
0.064
0.181
0.755
0.07
0.183
0.747
33
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
34
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
Figura 19: Modelo UNIQUAC y datos experimentales de equilibrio LiquidoLiquido a 55C a 1 Atm.
35
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
Esta columna no cuenta con un condensador, este elemento se
instala por separado, cuenta con 31 etapas (incluyendo el
rehervidor), y es alimentada por 3 corrientes:
o Alimentacin: es la corriente de alimentacin de todo el sistema,
conectada la etapa 15, compuesta de una mezcla etanol-agua al
84% mol de etanol.
o Reflujo: se alimenta en la etapa 12, por tener una alta
concentracin de benceno.
o Reciclado: se alimenta en la etapa 10, esta corriente se obtiene
del destilado de la columna C2.
Trabaja a una presin de 2 atm en su etapa mas alta, con una
cada de presin de 0.0068 atm oor etapa.
Columna de destilacin C2:
Su objetivo es reconcentrar el etanol de la mezcla etanol-aguabenceno resultante de la separacin azeotrpica en la columna
C1, extrayendo agua por destilacin simple y reciclando la mayor
cantidad de etanol posible hacia la columna C1.
Consta de 22 etapas (incluido rehervidor y condensador), tiene
una razn de relujo del 0.2, es alimentada por la corriente acuosa
producto del decantador, que supone una alta concentracin de
etanol, trabaja a una presin de 1.1 atm en su etapa mas alta con
una cada de presin de 0.0068 atm por etapa.
2.3.2.4.2 Intercambiador de calor y decantador.
El intercambiador de calor esta conectado a un decantador que
sirve para separar el benceno del vapor de salida de la columna 1,
y reciclarlo como reflujo a la columna 1, evitando as desperdiciar
benceno que es un compuesto toxico.
Su objetivo de reducir la temperatura del vapor proveniente de C1,
para que pueda ocurrir una separacin en dos fases en el
decantador.
La temperatura de salida deseada es de 313K, teniendo una
cada de presin de 0.1 atm.
En resumen, se pueden observar los parmetros de configuracin del
equipo en la tabla 2.
36
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
Tabla 2: Parmetros del equipo para la simulacin en estado estable.
Equipo
Columna C1
Parmetro
Etapas
Valor
31
Razn de flujo en
el fondo
Flujos de
alimentacin
0.0504 Kmol/s
Presin de la
primera etapa
Columna C2
Cada de presin
por etapa
Etapas
Intercambiador
de calor HX
Condensador
Razn de reflujo
Razn de flujo en
el fondo
Flujo de
alimentacin
Presin del
condensador
Cada de presin
por etapa
Temperatura de
subenfriamiento
Temperatura de
salida
Decantador
Bombas
REFLUX2etapa=1.
RECYCLE2etapa=10.
FEED2etapa=15.
2 Atm.
Generalmente la presin
que se configura en
Aspen es la del
condensador.
0.0068 Atm.
22
F2etapa=11.
1.1 Atm.
0.0068 Atm.
316.8981K
313K
0.1 Atm.
Presin
Capacidad
calorfica
Incremento de
presin
1 Atm.
0 watts.
Adiabticas
Cada de presin
Mezcladora M1
Presin
Incluye rehervidor y
condensador.
Total
0.2 molar
0.0095 kmol/s
Cada de presin
Vlvulas
Cometarios
Esta columna no cuenta
con condensador
A esta temperatura se
presenta la separacin
de fases.
37
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
2.3.3 Definicin de las condiciones iniciales.
Para obtener una convergencia con una concentracin alta de etanol en un menor
tiempo, es necesario conocer las caractersticas de las corrientes que alimentan al
sistema, principalmente dos corrientes que alimentan a la columna C1. Estas son
lazos del proceso que deben cerrarse, sin embargo, esto no se logra en la
simulacin en estado estable, esto se debe a la alta sensibilidad del sistema, pues
las corrientes que cerraran estos lazos deben de ser exactamente iguales, de lo
contrario la simulacin no seria satisfactoria.
Las suposiciones que se hacen son las siguientes: la corriente de destilado en la
parte superior debe estar muy cerca del punto azeotrpico ternario (ver capitulo 1).
Dado que existir un reciclado y un reflujo, podemos suponer que la composicin
de estas corrientes estar muy cercana a las concentraciones de las salidas
acuosa y orgnica del decantador. Para calcular los valores aproximados de estas
concentraciones se realiza una simulacin por separado del intercambiador de
calor y el decantador.
Se alimenta con una mezcla ternaria en su punto azeotrpico determinado por el
modelo UNIQUAC, tabla 3, a una temperatura de 358K.
Tabla 3: Concentraciones de alimentacion.
Fase Orgnica
83.46 %mol
14.85 %mol
1.675 %mol
38
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
La secuencia completa (figura 21) tiene como valores iniciales los que se muestran
en la tabla 5.
Tabla 5: Valores iniciales de la alimentacin de la secuencia.
Corrientes de entrada
Concentracin
Feed
Recycle
Reflux
BenFeed
Benceno
0 %mol
7.11 %mol 83.46 %mol
100 %mol
Etanol
84 %mol
46.57 %mol 14.85 %mol
0 %mol
Agua
16 %mol
46.3 %mol 1.675 %mol
0 %mol
Flujo
0.06 kmol/s 0.06 kmol/s 0.12 kmol/s 0.00025 kmol/s
Temp.
350K
317.08K
317.08K
350K
Presin
2.195 Atm.
2.1 Atm.
2.1 Atm.
2.1 Atm.
Con esto valores iniciales se ejecuta la simulacin del proceso en estado estable,
obteniendo los resultados mostrados en la tabla 6 para todas las corrientes de
salida en el diagrama de flujo.
Tabla 6: Valores obtenidos de la primera simulacin en estado estable.
Corrientes de salida
Concentracin
ETH2
D2CALC
ORGREF
WATER2
Benceno
19.43 %mol 8.64 %mol
83.33 %mol
0 %mol
Etanol
80.56 %mol 53.54 %mol 14.97 %mol
0 %mol
Agua
0 %mol
37.8 %mol
1.685 %mol
100 %mol
Flujo
0.05 kmol/s 0.074 kmol/s 0.106 kmol/s 0.0096 kmol/s
Temp.
363.18K
339.56K
317.16K
373.16K
Presin
2.9 Atm.
2.1 Atm
2.1 Atm.
1 Atm.
39
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
40
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
Deben buscarse concentraciones ms altas de etanol, y a su vez, buscar
correspondencia entra las corrientes de reciclado con d2calc y de reflujo con
orgref, para poder cerrar los ciclos en una secuencia final.
Esto puede alcanzarse actualizando los valores de las corrientes de reflujo y
reciclado con los valores obtenidos en la simulacin, hasta que el cambio en las
corrientes de salida sea mnimo, con el objetivo de alcanzar la correspondencia
entre estas dos corrientes. Para lograr una concentracin alta de etanol es
necesario reducir el flujo de la corriente de reflujo (REFLUX), esto altera las
concentraciones de d2calc y orgref, por lo que es necesario actualizar los
valores hasta lograr una pureza alta de etanol, esto toma una gran cantidad de
iteraciones.
2.3.4 Multiplicidad de estados.
Durante las iteraciones realizadas para converger a una concentracin mxima de
etanol se obtiene un segundo estado estable en el proceso. Es decir que el
sistema tiene comportamientos diferentes aplicando la misma entrada, a este
fenmeno se le conoce como multiplicidad de estados.
Tabla 7: Caractersticas de las corrientes de entrada.
FEED
Recycle
Reflux
Flujo
Presin
Temp.
Agua
Benceno
Etanol
0.06 kmol/s
2
2.229E5 N/m
350 K
0.16 %mol
0 %mol
0.84 %mol
0.06 kmol/s
2
2.127E5 N/m
317 K
0.463 %mol
0.0711 %mol
0.4657%mol
0.085 kmol/s
2
2.127E5 N/m
317 K
0.01676 %mol
0.8346 %mol
0.1485 %mol
41
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
El nico parmetro que se altera es el reflujo de la columna, lo que provoca un
comportamiento de histresis.
La existencia de este segundo estado estable es documentada por Luyben [1], as
como tambin para sistemas similares de destilacin azeotrpica heterognea en
otros mltiples artculos [14] [26] [31] [32].
El cambio de un estado a otro, en este sistema, puede ser provocado por
alteraciones mnimas en los diferentes parmetros de operacin, dada la
interconexin del proceso, bajo estas condiciones se requiere de mucho tiempo
alcanzar un producto con una pureza alta de etanol, pues es necesario hacer
muchas corridas modificando las propiedades de las corrientes de alimentacin lo
suficiente para mejorar la pureza, pero no a tal grado que provoque el cambio a
otro estado estable, en el anexo A se encuentra la descripcin detallada de la
aparicin de este comportamiento.
2.3.5 Simulacin en estado estable de la configuracin final.
Los resultados de la simulacin en estado estable del proceso de destilacin
azeotrpica heterognea del sistema etanol-agua-benceno se muestran en las
tablas 10 y 11.
Tabla 10: Corrientes de alimentacin de la simulacin en estado estable final.
Corriente
Caractersticas
Feed
Recycle
Reflux
BenFeed
Benceno
0 %mol
15.72 %mol
81.77 %mol
100 %mol
Etanol
84 %mol
61.36 %mol
16.41 %mol
0 %mol
Agua
16 %mol
22.9 %mol
1.811 %mol
0 %mol
Flujo
0.06 kmol/s 0.05727 kmol/s 0.084 kmol/s 0.00025 kmol/s
Temperatura
350K
317K
317.08K
350K
Presin
2.195 atm
2.161 atm
2.1 atm
2.199 atm
Tabla 11: Resultados de la simulacin en estado estable final.
Corriente
Concentracin
ETH2
D2CALC
ORGREF
WATER2
Benceno
0.906 %mol 15.723 %mol 81.826 %mol
0 %mol
Etanol
98.951 %mol 61.367 %mol 16.367 %mol
1.538 %mol
Agua
0.141 %mol 22.908 %mol 1.806 %mol
98.461 %mol
Flujo
0.0504 kmol/s 0.058 kmol/s 0.0836 kmol/s 0.0095 kmol/s
Temperatura
372.53K
316.99 K
316.291 K
375.156K
Presin
3.103 atm
2.1 atm
2.1 atm
1.242 atm
El
42
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
Los productos de la secuencia, aunque estn muy cercanos a los valores de
entrada, no tienen los valores adecuados para cerrar los lazos del proceso. Es
posible que los valores que se requieren puedan ser alcanzados pero se necesita
de ms iteraciones, pero ya se esta muy cerca del segundo estado estable y
aunque se puede avanzar con cambios muy pequeos, estos llevaran mucho
tiempo hasta obtener el valor deseado.
El sistema generado de la secuencia de deshidratacin de etanol produce una
concentracin de etanol alta y supera el azeotrpo calculado por UNIQUAC
(89.99% mol), alcanzando una concentracin de 98.95% mol, sin embargo aun
falta mucho en la reproduccin pues ninguno de los lazos de proceso existentes se
ha cerrado. Esto se logra en una etapa posterior, en una simulacin dinmica.
Los perfiles de las temperaturas y concentraciones se presentan en las tablas 12
para la segunda columna y 13 para la primera columna.
Tabla 12: Perfiles de temperatura y concentraciones de la columna C2 en simulacin estable.
Columna C2
Composicin Liquido
Composicin Vapor
Temperatura BENCENO
ETANOL
AGUA
BENCENO
ETANOL
AGUA
Etapa
K
mol
mol
mol
mol
mol
mol
1
342.161747 0.15723489 0.61367739 0.22908772 0.45426924 0.37605728 0.16967348
2
350.777041 0.02242527 0.66225277 0.31532195 0.15723489 0.61367739 0.22908772
3
351.615289 0.01699466 0.64346451 0.33954083 0.13347684 0.62223803 0.24428513
4
351.830688 0.01635938 0.63523704 0.34840357 0.13256649 0.61891697 0.24851654
5
352.001472 0.01618522 0.63215784 0.35165693 0.13248967 0.61746441 0.25004592
6
352.160445 0.01614937 0.63110219 0.35274843 0.13248433 0.61692023 0.25059544
7
352.314515 0.01616582 0.63083277 0.35300141 0.13249928 0.61673237 0.25076835
8
352.466232 0.01620246 0.63086779 0.35292974 0.13252179 0.61668274 0.25079546
9
352.616592 0.01624685 0.63101977 0.35273338 0.13254717 0.61668657 0.25076626
10
352.765988 0.01629413 0.6312158 0.35249006 0.13257359 0.61671088 0.25071553
11
352.914577 0.01634244 0.63142758 0.35222998 0.13260036 0.61674286 0.25065677
12
355.800934 0.00197541 0.6430392 0.35498538 0.01837704 0.70812408 0.27349887
13
356.322918 0.00023445 0.64399713 0.35576841 0.00221994 0.72073423 0.27704583
14
356.523307
0 0.64317395 0.35679834 0.00026344 0.72172374 0.27801282
15
356.689851
0 0.64112988 0.35886686
0 0.72076959 0.27919927
16
356.863794
0 0.6367896 0.36321002
0 0.71845658 0.28153976
17
357.064884
0 0.62750253 0.37249743
0 0.71357863 0.28642095
18
357.332887
0 0.60704758 0.39295241
0 0.70317435 0.2968256
19
357.785233
0 0.55908208 0.44091792
0 0.68029525 0.31970474
20
358.908553
0 0.42949031 0.57050969
0 0.62669522 0.37330478
21
363.674472
0 0.1337757 0.8662243
0 0.48181644 0.51818356
22
375.156444
0 0.01538213 0.98461787
0 0.1492261 0.8507739
43
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
Tabla 13: Perfiles de temperatura y concentraciones de la columna C1 en simulacin estable.
Columna C1
Composicin Liquido
Composicin Vapor
Temperatura BENCENO
ETANOL
AGUA
BENCENO
ETANOL
AGUA
Etapa
K
mol
mol
mol
mol
mol
mol
1
358.292022 0.77575386 0.20262684 0.02161931 0.51223144 0.32770189 0.16006667
2
358.690495 0.77560274 0.20454422 0.01985304 0.5159835 0.33527552 0.14874098
3
358.822725 0.77498804 0.20526965 0.0197423 0.5160983 0.33631987 0.14758183
4
358.924028 0.77407698 0.20609019 0.01983282 0.51574449 0.33674726 0.14750825
5
359.017248 0.77267496 0.20732665 0.01999839 0.51519299 0.33724183 0.14756518
6
359.100442 0.77022836 0.20947936 0.02029228 0.51433185 0.33799346 0.14767469
7
359.163639 0.76534841 0.21376406 0.02088753 0.51282124 0.33930601 0.14787276
8
359.182178 0.7539589 0.22372334 0.02231776 0.50978863 0.34192798 0.14828339
9
359.095706 0.72019856 0.25295945 0.02684199 0.50268973 0.34803092 0.14927935
10
358.884207 0.51542033 0.42025339 0.06432627 0.48152525 0.36598515 0.1524896
11
359.810979 0.51698711 0.43733484 0.04567805 0.48488725 0.40044765 0.11466511
12
360.29142 0.51668223 0.44556952 0.03774824 0.48646828 0.41666995 0.09686177
13
360.552964 0.51113197 0.45374988 0.03511814 0.48622151 0.42448832 0.08929017
14
360.717183 0.47955315 0.48268785 0.03775899 0.48094948 0.43221184 0.08683868
15
361.062739 0.35192344 0.59128812 0.05678844 0.45084001 0.45939475 0.08976523
16
361.53866 0.3502789 0.60499129 0.04472981 0.44810169 0.47957653 0.07232177
17
361.962351 0.34899196 0.61651749 0.03449055 0.44588567 0.49724786 0.05686646
18
362.330757 0.34797524 0.6259155 0.02610925 0.44412625 0.51212645 0.0437473
19
362.646324 0.34713918 0.63340699 0.01945383 0.44273358 0.52425275 0.03301367
20
362.915271 0.34637343 0.63933087 0.0142957 0.44159726 0.53390889 0.02449385
21
363.146157 0.3454446 0.64418008 0.01037531 0.44055436 0.54155352 0.01789211
22
363.349179 0.34383239 0.64872098 0.00744663 0.43932223 0.54780186 0.01287591
23
363.538409 0.34020829 0.65449147 0.00530024 0.43725017 0.55362013 0.00912969
24
363.740247 0.33118872 0.66503766 0.00377361 0.43267491 0.56094004 0.00638505
25
364.020163 0.30920984 0.68804029 0.00274987 0.42137643 0.57418968 0.00443388
26
364.556492 0.26268278 0.73517876 0.00213845 0.39385357 0.6030202 0.00312623
27
365.718788 0.18889603 0.8092711 0.00183287 0.33538334 0.6622709 0.00234575
28
367.717957 0.11044032 0.88786564 0.00169404 0.24170768 0.75633682 0.0019555
29
369.924396 0.05402256 0.94437037 0.00160706 0.14085738 0.85736495 0.00177767
30
371.530897 0.02334062 0.97514014 0.00151923 0.06766219 0.93067256 0.00166524
31
372.435019 0.00906797 0.98951671 0.00141532 0.02768749 0.97076162 0.00155088
44
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
45
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
2.3.6 Anlisis de sensibilidad.
Por la dificultad para converger la secuencia, tanto por la cantidad de iteraciones
como por la presencia de multiplicidad de estados, se realiza un anlisis de
sensibilidad utilizando la formula de sensibilidad paramtrica de [33], detalles en el
anexo B, para comprender mejor al sistema.
El diagrama de flujo se divide en 3 subsistemas para facilitar su anlisis, figura 22:
o C1: Correspondiente a la columna 1.
o HX-DEC: correspondiente a la unin del intercambiador de calor y el
decantador.
o C2: Correspondiente a la columna 2.
Se realizan las simulaciones correspondientes a cada uno de los subsistemas y se
les aplican perturbaciones en los siguientes parmetros en cada una de las
corrientes de entrada:
o
o
o
o
o
o
Flujo.
Presin.
Temperatura.
Concentracin de Agua.
Concentracin de Benceno.
Concentracin de Etanol.
Las corrientes de entrada de de cada uno de los subsistemas son las siguientes:
o
o
o
Subsistema C1.
o Reflux: reflujo desde el decantador a la columna 1.
o Recycle: reciclado desde el destilado de la columna 2 a la
columna 1.
o Feed: alimentacin de la mezcla pre-concentrada de etanolagua en su punto azeotrpico.
Subsistema HX-Dec.
o Vap2: destilado de la parte superior de la columna 1.
Subsistema C2.
o F2: fase acuosa resultante de la separacin en el decantador.
46
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
La formula es la siguiente:
S=
(2.1)
(a)
(b)
(C)
47
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
Los resultados se enlistan a continuacin:
Columna C1.
Este es el subsistema ms sensible, la corriente de salida ms afectada es la del
producto obtenido en la parte baja, la concentracin de etanol. Prcticamente
cualquier cambio la afecta con ndices muy altos.
Las mayores sensibilidades obtenidas de cada tipo son:
1. Variacin de la concentracin de benceno en la corriente de reflujo a la
columna 1, proveniente de la recirculacin de fase orgnica del decantador a
la columna 1, se reduce la concentracin de 16.41% mol a 15.59% mol, que
afecta al producto obtenido en la parte baja, aumentado la concentracin de
agua y reduciendo la concentracin de etanol de 98.94% mol a 54% mol,
obteniendo un ndice de -6485.6.
2. Variacin de la concentracin de etanol de 1.81% mol a 1.72% mol en la
corriente de reflujo a la columna 1, que afecta al producto de la parte baja de
la columna, aumentado su concentracin de agua de 0% mol a 45.48% mol
y reduciendo la concentracin de etanol de 98.94% mol a 45.48% mol,
logrando un ndice de -6415.
3. Variacin de la concentracin de agua de 81.77% mol a 77.68% mol en la
corriente de reflujo a la columna 1, que afecta al producto de la parte baja,
aumentado su concentracin de agua y deduciendo la concentracin de
etanol de 98.94% mol a 43.2% mol, obteniendo un ndice de -6092.9.
4. Variacin del flujo de 0.08414 kmol/s a 0.079933 kmol/s, en la corriente de
reflujo de la columna 1, que afecta al producto obtenido en la parte baja de
la columna, aumentando la concentracin de agua y reduciendo la
concentracin de etanol de 98.94% mol a 76.54% mol, obteniendo un ndice
de -3299.
5. Variacin de la temperatura de 317K a 301.2K, en la corriente de reflujo de
la columna 1, que afecta al producto obtenido en la parte baja de la columna,
aumentando la concentracin de benceno y reduciendo la concentracin de
etanol de 98.94% mol a 98.05% mol, obteniendo un ndice de -20.93.
6. Variacin de la presin de 2.1 atm a 1.995 atm, en la corriente de reflujo de
la columna 1, que afecta al producto obtenido en la parte baja de la columna,
pero en una forma casi imperceptible, no afecta de forma importante a la
pureza de etanol producida, obteniendo un ndice de 0.05258.
48
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
Columna C2.
En este subsistema, bsicamente se alteran solo 2 variables de salida, que son la
concentracin de benceno y la concentracin de etanol, en la corriente de salida de
la parte baja de la columna.
Las mayores sensibilidades obtenidas de cada tipo son:
1. Variacin de concentracin de agua de 33.52% mol a 31.85% mol, que
afecta al producto de la parte baja aumentado su concentracin de benceno
y reduciendo la concentracin de agua producida (variable de inters) de
98.46% mol a 90.51% mol, obteniendo un ndice de -2533.8.
2. Variacin del flujo de entrada de 0.067 kmol/s a 0.064 kmol/s, que afecta al
producto de la parte baja, aumentando su concentracin de benceno y
reduciendo la pureza de agua producida de 98.46% mol a 94.84% mol,
obteniendo un ndice de -334.7.
3. Variacin de la concentracin de etanol de 52.95% mol a 50.3% mol, que
afecta al producto en la parte baja reduciendo su concentracin de etanol,
aumentado la concentracin de agua producida de 98.46% mol a 100%
mol, obteniendo un ndice de 20.
4. Variacin de la temperatura de 316.9K a 300.3K, que afecta al producto en
la parte baja reduciendo su concentracin de benceno, aumentado la
concentracin de agua producida de 98.46% mol a 99.3% mol, obteniendo
un ndice de 16.41.
5. Variacin de la concentracin de benceno de 13.51% mol a 12.83% mol,
que afecta al producto en la parte baja reduciendo su concentracin de
benceno, aumentado la concentracin de agua producida de 98.46% mol a
99.15% mol, obteniendo un ndice de 15.42.
6. Variacin de la presin de 1.16 atm a 1.109 atm, que prcticamente no
afecta al producto obtenido de una manera perceptible, obteniendo un
ndice de -0.0611.
Intercambiador de calor y decantador
Este subsistema es el menos sensible de los tres, sin embargo la alteracin del
nivel del decantador es muy importante pues de ello depende la alimentacin de
benceno a la columna C1, que como ya se ha discutido es muy sensible.
Las mayores sensibilidades obtenidas de cada tipo son:
1. Variacin en la concentracin de etanol de 32.77% mol a 31.13% mol, que
afecta principalmente a la corriente de la fase acuosa en su concentracin de
benceno reducindola de 13.51% mol a 11.76% mol, obteniendo un ndice de
2.58.
49
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.
2. Variacin de concentracin de benceno de 51.22% mol a 48.66% mol, que
afecta al producto de la fase acuosa aumentado su flujo de 0.06758 kmol/s a
0.07375 kmol/s, obteniendo un ndice de -1.82.
3. Variacin de concentracin de agua de 16% mol a 15.2% mol, que afecta al
producto en su fase acuosa, aumentando su concentracin de benceno de
13.51% mol a 14.62% mol, obteniendo un ndice de -1.64.
4. Variacin de concentracin del flujo de la corriente de 0.15101 kmol/s a 0.1434
kmol/s, que afecta al producto en su fase acuosa, aumentando su flujo de
0.0642 kmol/s a 0.0675 kmol/s, y reduciendo el flujo orgnico de 0.08342
kmol/s a 0.07925 kmol/s, obteniendo un ndice de -1.05.
5. La variacin del -5% a la presin y temperatura no presentan cambios
perceptibles en las corrientes de salida orgnica y acuosa, obteniendo ndices
de prcticamente 0.
2.3.7 Discusin de Resultados.
Para lograr que la simulacin convergiera en una concentracin de alta de etanol,
se reduce gradualmente al reflujo de la columna C1 desde 0.12 kmol/s hasta 0.84
kmol/s, realizando actualizaciones a las corrientes correspondientes a los ciclos de
proceso de reflujo y reciclado, que deben cerrarse.
A pesar de que las propiedades de cada una de estas corrientes tiene una
correspondencia considerable, ver figura 22, esta no es suficiente para obtener una
convergencia que presente una alta concentracin de etanol. Provocando que al
cerrar estos ciclos se obtengan concentraciones de etanol que no superan el 50%
molar.
La simulacin en estado estable obtenida presenta una pureza de etanol mxima
de 98.95% mol, alimentado una mezcla etanol agua al 84% mol de etanol, hasta
este punto no es posible obtener purezas superiores pues requieres de ajustes
muy pequeos que pueden ser obtenidos con una estructura de control eficiente.
De acuerdo con el anlisis de sensibilidad la corriente de entrada que mas afecta
al proceso es la corriente de reflujo, por ser la principal fuente de alimentacin de
benceno, pues es el separador que permite superar el azeotrpo y obtener un
etanol de una alta pureza, superior al punto azeotrpico.
Se hace evidente la importancia de la cantidad de benceno en la columna C1, para
que el proceso opere eficientemente y pueda producir un etanol de alta pureza, por
lo cual el control de la cantidad de benceno presente en esta columna es
fundamental para la produccin de un etanol de alta pureza.
50
Captulo 3
Secuencia de deshidratacin
etanol: Dinmica.
de
Capitulo 3
Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.
52
Capitulo 3
Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.
3.1 Software de simulacin Aspen Dynamics.
La simulacin dinmica es esencial cuando se desea maximizar la operabilidad,
seguridad y productividad de las plantas que se disean u operan. Aspen Dynamics es
una herramienta poderosa y fcil de usar, que permite realizar simulaciones dinmicas
[34].
Aspen Dynamics esta estrechamente ligado con el simulador de estado estable Aspen
Plus. Con Aspen Plus, un proceso puede ser evaluado en trminos de consumo de
energa, mejoras de produccin y alternativas de proceso. Usando Aspen Dynamics, el
mismo proceso puede estudiarse:
o
o
o
Aspen Plus, como Aspen Dynamics cuentan los platos de arriba hacia abajo.
53
Capitulo 3
Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.
Figura 24: Secuencia con los ciclos de proceso cerrados, obtenido de las primeras
simulaciones dinmicas del proceso.
54
Capitulo 3
Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.
3.3.1 Lazos de control.
El sistema final que se propone en [1] cuenta con 12 controladores en diversos
lazos de control:
o
o
o
o
55
Capitulo 3
Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.
mantenindola en 313K, para que pueda ocurrir la separacin de
fases en el decantador.
o Controles de presin:
o PC1: mantiene la presin interna de la columna C1 que debe ser
de 2 atm, manipulando la vlvula V12.
o PC2: mantiene la presin interna de la columna C2 que debe ser
de 1.1 atm, por medio de la manipulacin de la vlvula V2.
o Controles de Flujo:
o FC: controla el flujo de la corriente de alimentacin a la columna
C1 que debe mantenerse en 0.06 kmol/s, por la manipulacin de
la vlvula V3.
o FCreflux: controla el flujo de la corriente reflux, recibe su
referencia de un controlador de razn que lee el flujo de la
corriente de alimentacin de la columna C1 y la respuesta del
controlado TC1, su punto de referencia es variable.
o Controles de nivel:
o LC11: controla el nivel del rehervidor de la columna C1, en
aproximadamente 2.2 m, a travs de la manipulacin de la
vlvula V11.
o LC21: controla el nivel del rehervidor de la columna C2,
mantenindolo a 1.06 m, a travs de la manipulacin de la
vlvula V21.
o LC22: controla el nivel del condensador de la columna C2,
mantenindolo en 0.23 m, a travs de la manipulacin de la
vlvula V2.
o LCDaq: controla el nivel de la fase acuosa en el decantador,
mantenindolo en 1.38 m, con la manipulacin de la vlvula
VD1.
o LCDorg: controla el nivel de la fase acuosa en el decantador,
mantenindolo en 1.38 m, con la manipulacin de la vlvula
VD1.
Los puntos de referencia (set points) se establecen inicialmente por medio de una
simulacin denominada de inicializacin, que es necesaria cada vez que el
diagrama de flujo es modificado, de lo contrario tendr errores de convergencia,
posteriormente se ajustan a prueba y error.
56
Capitulo 3
Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.
3.4 Configuracin dinmica final y desempeo.
La simulacin dinmica del proceso se complet exitosamente, se implementaron los
controles que proporciona la bibliografa y se sintonizaron los controladores faltantes,
logrando una pureza de etanol de 99.56% mol. La secuencia final se muestra en la figura
26.
Los parmetros de sintonizacin de los controladores proporcionados por la literatura
fueron adecuados, los controladores que fueron sintonizados tuvieron ajustes finos para
obtener mejores resultados, principalmente en la pureza de etanol, producto del proceso.
Existe una oscilacin despreciable en la pureza del producto entre los valores de pureza
de etanol de 99.5653% mol y 99.5677% mol, pero sin ninguna tendencia, negativa o
positiva. Por lo tanto los esquemas de control implementados tienen un funcionamiento
adecuado, el comportamiento de la pureza de etanol obtenido se observa en la figura 27.
57
Capitulo 3
Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.
58
Capitulo 3
Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.
El sistema se estabiliza en 2.5 hrs despus de arrancar del estado estable obtenido en
por Aspen Plus (valores iniciales).
59
Capitulo 3
Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.
Los grficos de simulacin presentados tienen una duracin de 25 hrs., pero se
realizaron simulaciones de hasta 300 hrs. para comprobar la estabilidad del sistema.
En la figura 29 puede observarse el diagrama detallado, con la informacin ms
importante de todas las corrientes que conforman el diagrama de flujo.
Tambin se presentan los perfiles de temperatura y concentraciones de cada una de las
columnas en las tablas 16 y 17; Y en la tabla 18 se presentan los parmetros de
configuracin del equipo final.
Tabla 15: Propiedades de la corriente de alimentacin del proceso de produccin de etanol
anhidro utilizando al benceno como separador.
Corriente de alimentacin
Caractersticas
Feed
Benceno
0 %mol
Etanol
84 %mol
Agua
16 %mol
Flujo
0.06 kmol/s
Temperatura
350K
Presin
2.195 atm
Tabla 16: Perfiles estables de temperatura y concentraciones de la columna C2 despues de 50
hrs de simulacion dinamica.
Columna C2
Composicin Liquido
Composicin Vapor
Temperatura BENCENO ETANOL
AGUA
BENCENO
ETANOL
AGUA
Etapa
K
mol
mol
mol
mol
mol
mol
1
342.18727 0.1561115 0.61405751
0.229831 0.45342729
0.37670909 0.16986362
2
350.80865 0.02213863 0.66133389 0.31652748 0.15609749
0.6140671 0.22983541
3
351.64742 0.01673984 0.64218256 0.3410776 0.13237575
0.62243756 0.24518669
4
351.86357 0.0161008 0.63376816 0.35013105 0.13146576
0.61903685 0.24949739
5
352.0346 0.01592266 0.63059308 0.35348426
1.31E-01
6.18E-01 0.25106883
6
352.19352 0.01588403 0.62949039 0.35462558
1.31E-01
6.17E-01
2.52E-01
7
352.3474 0.01589853 0.62919828 0.35490319
1.31E-01
6.17E-01
2.52E-01
8
352.49886 0.01593365 0.62922197 0.35484438
1.31E-01
0.61672794
2.52E-01
9
352.64894 0.0159767 0.62936749 0.3546558 0.13143762
0.61672877 0.25183361
10
352.79806 0.01602273 0.62955885 0.35441842 0.13146256
0.61675088 0.25178657
11
352.94636 0.01606977 0.62976632 0.35416391 0.13148784
0.61678086 0.2517313
12
355.81246 0.00193232 0.64119607 0.35687161 0.01810284
0.70735983 0.27453733
13
356.32903
0 0.6421446 0.35762718 0.00217541
0.7197807 0.27804389
14
356.52818
0 0.64135082 0.35862233
0
0.72075814 0.27898496
15
356.69411
0 0.63935974 0.36063711
0
0.71983204 0.28013774
16
356.86743
0 0.6351056 0.36489404
0
0.71757129 0.28242517
17
357.06773
0 0.62595823 0.37404173
0
0.71277784 0.28722175
18
357.33467
0 0.60573366 0.39426634
0
0.7025074 0.29749255
19
357.78541
0 0.55817113 0.44182887
0
0.67983996 0.32016003
20
358.90462
0 0.42930329 0.57069671
0
0.62658296 0.37341704
21
363.65075
0 0.13409147 0.86590853
0
0.48227461 0.51772539
22
375.1353
0 0.01543882 0.98456119
0
0.14968011 0.85031989
60
Capitulo 3
Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.
Tabla 17: Perfiles estables de temperatura y concentraciones de la columna C1 despues de 50
hrs de simulacion dinamica.
Columna C1
Composicin Liquido
Composicin Vapor
Temperatura BENCENO
ETANOL
AGUA
BENCENO
ETANOL
AGUA
Etapa
K
mol
mol
mol
mol
mol
mol
1
358.2618 0.77490719 0.20319452 0.0218983
0.51175 0.32717094 0.16107906
2
358.65595 0.77419867 0.20563326 0.02016807 0.51531799 0.33499671 0.1496853
3
358.77812 0.77306477 0.20683165 0.02010358 0.51510878 0.33633694 0.14855428
4
358.86939 0.77192638 0.20787236 0.02020126 0.51443287 0.33705466 0.14851247
5
358.95701 0.77072411 0.20895294 0.02032296 0.51369878 0.33772195 0.14857928
6
359.0417 0.7688636 0.2106021 0.0205343 0.51287914 0.33845393 0.14866694
7
359.1128 0.7647142 0.21424223 0.02104356
0.511615 0.33956311 0.14882189
8
359.14197 0.75393136 0.22365168 0.02241696 0.50891588 0.34189709 0.14918703
9
359.06492 0.72038949 0.25265622 0.02695429 0.50210794 0.34773826 0.1501538
10
358.86365 0.51301075 0.42170999 0.06527926 0.48109577 0.36553371 0.15337052
11
359.79492 0.51460353 0.43906093 0.04633553 0.48437255 0.40028666 0.11534079
12
360.28154 0.51433534 0.44746771 0.03819695 0.48592168 0.41682459 0.09725373
13
360.5473 0.50883248 0.45571957 0.03544795 0.48565937 0.42485769 0.08948294
14
360.71547 0.47726341 0.48468736 0.03804923 0.48038827 0.43269602 0.08691571
15
361.06866 0.35027728 0.5926819 0.05704082 0.45025529 0.45994379 0.08980092
16
361.54321 0.34864123 0.60639514 0.04496363 0.44752467 0.48007955 0.07239578
17
361.96727 0.34731843 0.61801906 0.0346625 0.44530737 0.4977932 0.05689943
18
362.33761 0.34617987 0.62762535 0.02619477 0.44350989 0.51280693 0.04368318
19
362.65708 0.34498525 0.63556645 0.0194483 0.44197348 0.52520644 0.03282008
20
362.93366 0.34317813 0.64260256 0.01421931 0.44040011 0.53543403 0.02416586
21
363.18177 0.33933129 0.65038846 0.01028025 0.43809943 0.54444165 0.01745892
22
363.43033 0.32985106 0.66272203 0.00742691 0.43329931 0.55429342 0.01240727
23
363.75036 0.30688441 0.68761688 0.00549871 0.42152403 0.56972718 0.00874879
24
364.33026 0.25902635
0.736618 0.00435565 0.39292457 0.60079853 0.00627691
25
365.54401 0.1848482 0.81134702 0.00380478 0.3329083 0.66228082 0.00481088
26
367.56592 0.10776373 0.88865748 0.00357879 0.23879967 0.75709754 0.00410279
27
369.73767 0.05317028 0.94337355 0.00345617 0.13971237 0.85647737 0.00381026
28
371.29391 0.02366912 0.9729944 0.00333649 0.06887928 0.92747151 0.0036492
29
372.1659 0.00995218 0.98685583 0.00319199 0.03044047 0.96606836 0.00349117
30
372.61669 0.00401333 0.99297095 0.00301572 0.0125422 0.98415666 0.00330114
31
372.86273 0.00151957 0.99567711 0.00280332 0.00478891 0.99214068 0.00307041
61
Capitulo 3
Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.
Tabla 18: Lista del equipo de la secuencia de produccin de etanol anhidro y su configuracin
final usada para su simulacin en la suite de Aspen.
Equipo
Columna C1
Parmetro
Etapas
Valor
31
Razn de flujo en
el fondo
Flujos de
alimentacin
0.0504 Kmol/s
Presin de la
primera etapa
Cada de presin
por etapa
Dinmica:
Dimensiones del
rehervidor
Hidrulica de las
etapas
Columna C2
Etapas
Condensador
Razn de reflujo
Razn de flujo en
el fondo
Flujo de
alimentacin
Presin del
condensador
Cada de presin
por etapa
Temperatura de
subenfriamiento
Dinmica:
Tanque de reflujo
Tanque del
rehervidor
REFLUX2etapa=1.
RECYCLE2etapa=10.
FEED2etapa=15.
2 Atm.
Cometarios
Esta columna no
cuenta con
condensador
Generalmente la
presin que se
configura en Aspen es
la del condensador.
0.0068 Atm.
Tipo = Elptico.
Altura = 3.52 m.
Dimetro = 1.76 m.
Dimetro = 1.76 m.
Espacio entre etapas
=0.6096 m.
Altura de rebosadero
=0.05 m.
rea activa = 90%.
22
Incluye rehervidor y
condensador.
Total
0.2 molar
0.0095 kmol/s
F2etapa=11.
1.1 Atm.
0.0068 Atm.
316.8981K
Tipo elptico vertical.
Longitud = 0.05 m.
Dimetro = 0.855 m.
Tipo Elptico.
Altura = 1.71 m.
Dimetro = 0.855 m.
62
Capitulo 3
Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.
Equipo
Parmetro
Hidrulica de las
etapas
Intercambiador
de calor HX
Temperatura de
salida
Decantador
Bombas
Cada de presin
Presin
Capacidad
calorfica
Dinmica:
Tipo de tanque
longitud
Dimetro
Incremento de
presin
Vlvulas
Adiabticas
Cada de presin
Mezcladora M1
Presin
Valor
Dimetro = 0.855 m.
Espacio entre etapas
=0.6096 m.
Altura del rebosadero
=0.05 m.
rea activa = 90%.
313K
Cometarios
A esta temperatura se
presenta la separacin
de fases.
0.1 Atm.
1 Atm.
0 watts.
Elptico vertical.
4 m.
2 m.
P11 y P22 = 1 Atm.
P21 = 0.1 Atm.
PD1 = 0.26799999 Atm.
PD2 = 1.1 Atm.
Todas
V12 = 0.9 Atm.
El resto = 0.1 Atm.
2.1 Atm.
63
Capitulo 3
Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.
64
Capitulo 3
Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.
El comportamiento dinmico de los controladores de este proceso se observan de la figura
30 a la 41.
Figura 30: Comportamiento dinmico del control de temperatura de la columna C1, TC1.
Figura 31: Comportamiento dinmico del control de temperatura de la columna C2, TC2.
65
Capitulo 3
Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.
Figura 32: Comportamiento dinmico del control de temperatura del condensador HX, TCD.
Figura 33: Comportamiento dinmico del control de presin de la columna C1, PC1.
66
Capitulo 3
Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.
Figura 34: Comportamiento dinmico del control de presin de la columna C2, PC2.
Figura 35: Comportamiento dinmico del control del flujo de alimentacin a la columna C1, FC.
67
Capitulo 3
Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.
Figura 36: Comportamiento dinmico del control de reflujo de la columna C1, FCreflux.
Figura 37: Comportamiento dinmico del control de nivel del tanque del hervidor de la columna
C1, LC11.
68
Capitulo 3
Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.
Figura 38: Comportamiento dinmico del control de nivel del tanque del hervidor de la columna
C2, LC21.
Figura 39: Comportamiento dinmico del control de nivel del tanque del condensador de la
columna C2, LC22.
69
Capitulo 3
Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.
Figura 40: Comportamiento dinmico del control de nivel de la fase acuosa en el decantador,
LCDaq.
Figura 41: Comportamiento dinmico del control de nivel de la fase orgnica del decantador,
LCDorg.
70
Capitulo 3
Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.
3.5 Discusin de resultados.
Con la informacin que proporciona Luyben en [1], se logra reproducir la secuencia de
destilacin azeotrpica heterognea para producir etanol anhidro propuesta.
La pureza de etanol obtenida del proceso de deshidratacin simulado es de 99.56% mol,
la cual es superior a la reportada por Luyben en [1] de 99.25% mol de etanol.
La sintonizacin de controladores para un proceso complejo es una tarea dificil, el
mtodo que se utilizo para ello da muy buenos resultados, aunque dadas las
caractersticas del proceso no sea una metodologa simple de aplicar.
Para obtener buenos resultados en el control general de la planta, el control del reflujo
(FCreflux) de la columna azeotrpica (C1) es fundamental, dada la importancia que tiene
la cantidad de benceno en la primera columna para lograr la separacin. Por esta misma
razn tambin es de gran importancia el control de la alimentacin de benceno puro a la
planta (LCDorg), el cual vigila del nivel de la fase orgnica en el decantador, rica en
benceno, para estimar la cantidad de benceno nuevo que debe ser alimentado para
reemplazar al que se pierde en el proceso. Estos controles toman ms importancia aun
si se implementa esta planta como un proceso real, por la alta toxicidad del benceno,
para evitar su desperdicio.
Como se puede observar en las figuras 30 a la 41, aunque los controladores tuvieron
ajustes finos, aun presentan oscilaciones que para fines prcticos son despreciables, sin
embargo, esto evidencia el problema de control que este sistema representa.
En general podemos observar la importancia del control de temperatura TC1, mostrado
en la figura 30, pues su comportamiento es prcticamente el mismo que presenta el
comportamiento dinmico de la concentracin de etanol producido.
El control del nivel de las fases acuosa y orgnica en el decantador a pesar de ser lento,
presenta un nivel de dificultad importante, principalmente porque depende del
desempeo de los procesos anteriores, por lo que seria importante realizar una
estructura de control con un enfoque al control multivariable.
71
Capitulo 3
Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.
72
Captulo 4
Implementacin de un controlador
difuso en Aspen y Evaluacin de
su desempeo.
En este capitulo se describe la implementacin de
dos controladores, sus modelos matemticos y
codificacin en el software de modelado Aspen
Custom Modeler.
Se incluye tambien la implementacin completa de
una columna de destilacin binaria ideal en Aspen
Custom Modeler, con el fin de documentar el
modelado en esta herramienta de software y
probar el desempeo de los controladores difusos
en un modelo bien conocido.
Adems se analiza el desempeo de los
controladores instalados en la secuencia de
destilacin azeotrpica heterognea para producir
etanol anhidro y su respuesta a perturbaciones en
la corriente de alimentacin.
Capitulo 4
Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo.
74
Capitulo 4
Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo.
4.1 Software de modelado Aspen Custom Modeler.
La suite de simulacin de Aspen est muy limitada con respecto a instrumentos de
control, pues solo cuenta con controladores PID y elementos simples como retardos,
multiplicadores, entre otros, por lo que se ha optado por probar la flexibilidad del software
de modelado Aspen Custom Modeler e implementar un control inteligente,
especficamente, un controlador difuso.
4.1.1 Descripcin general de Aspen Custom Modeler.
Es una herramienta fcil de usar para la creacin, edicin y reutilizacin de
modelos de unidades de proceso. Los modelos pueden utilizar la herencia, se
pueden utilizar directamente o pueden construirse dentro de una librera para su
distribucin y uso. La simulacin dinmica y de estado estable, la estimacin de
parmetros y la optimizacin pueden resolverse en una manera orientada a
ecuaciones lo que provee flexibilidad y poder.
4.1.2 Paradigma de programacin.
De forma general se puede decir que Aspen Custom Modeler es un lenguaje
orientado a ecuaciones, pues genera como cdigo fuente una serie de ecuaciones
que describen al elemento que se modela y estas se van resolviendo una a una en
el orden que fueron definidas.
El mtodo de integracin ya est incluido en el simulador y es ejecutado
automticamente por Aspen Custom Modeler, por lo que solo es necesario
definir las ecuaciones y especificar cuales son diferenciales. En pocas palabras, se
deben definir las variables del modelo, las corrientes de entrada y salida de
material del equipo y las ecuaciones que rigen su comportamiento.
Para mas detalles de la codificacin en Aspen Custom Modeler, ver anexo C.
4.2 Descripcin del modelo de un controlador difuso normalizado.
Una parte importante de este trabajo es conocer las capacidades de la suite de Aspen,
y en especial de Aspen Custom Modeler, por lo tanto se opta por un controlador difuso
por ser el controlador mas sencillo de implementar de los controladores mas avanzados
existentes.
4.2.1 Control difuso.
El control difuso es el anlisis y diseo de sistemas de control, basados en sistema
de inferencia difusos, los cuales permiten transformar el conocimiento humano
sobre el funcionamiento de una planta en un conjunto de reglas que puedan
controlarla eficientemente [36].
Un sistema de inferencia difuso es un sistema que emula los mecanismos de
razonamiento humano para obtener conclusiones vlidas empleando un conjunto
de reglas de procedimiento de tipo SI-ENTONCES [37], ver figura 42.
75
Capitulo 4
Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo.
E(k)
-
z-1
E(k)
Sistema
difuso
u(k)
u(k) +
+
z-1
76
Capitulo 4
Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo.
Punto r1:
o E: negativo.
o E: positivo (tiende a hacer positivo el error).
o Accin: esta sujeto al criterio del diseador, pues aunque hay error,
este se va corrigiendo y solo es cuestin de tiempo, podemos
incrementar la seal de control o dejar que se regularice sola.
Punto r2:
o E: positivo.
o E: positivo (tiende a hacer ms positivo el error).
o Accin: lo que queremos es que el error sea cero, por lo tanto
debemos reducir la seal de control.
Punto r3:
o E: negativo.
o E: negativo (hace ms negativo el error).
o Accin: incrementar la seal de control para hacer ms positivo el
error y llevarlo a cero.
77
Capitulo 4
Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo.
Punto r4:
o E: positivo.
o E: negativo (hace negativo al error).
o Accin: tambin queda a criterio del diseador, dado que el error se
va reduciendo y llegar el momento en que llegue a cero o podemos
incrementar la seal de control y hacer al controlador ms rpido.
En general son las reglas mas importantes, pero todava quedan otras situaciones,
por ejemplo, cuando el error es cero y la derivada del error es cero, en este caso
depende del sistema controlado, pues tal vez un error constante pequeo es
tolerado, ya que cuando nuestra derivada sea cero significa que nuestro sistema ya
es estable.
Nuestro sistema en particular consta de 2 variables de entrada y 3 valores
lingsticos (ver anexo D), esto significa que cada una de las variables de entrada
puede tomar 3 valores y puede existir cualquier combinacin de estas, esto significa
que debemos determinar 9 reglas.
4.2.4 Sistema difuso.
El sistema difuso propuesto es de tipo mamdani producto, con las siguientes
caractersticas:
Fusificador: Singletn.
Reglas: tipo mamdani.
Implicacin: tipo producto.
Norma-t (interseccin): producto algebraico.
Norma-s (unin): max.
Inferencia: reglas individuales.
Defusificacin: Promedio ponderado.
78
Capitulo 4
Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo.
79
Capitulo 4
Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo.
Se debe recordar que los valores internos y de salidas estn en el rango de -1 a 1,
en otras palabras, estn normalizados.
4.2.5 Escalamiento de las seales.
Como se mencion al anteriormente, se desarrollo un sistema difuso normalizado y
trabaja con valores de -1 a 1, por lo tanto es necesario ajustar la magnitud de las
entradas y las salidas al sistema difuso en cuanto sea necesario. Se recomienda
hacerlo cuando las magnitudes de entrada sean superiores a uno.
Para normalizar, las entradas deben ser escaladas de manera que se adecuen al
sistema difuso:
(4.2)
(4.3)
Donde Ke y K son los factores de escalamiento. Estos son elegidos de manera que
cumplan con las siguientes reglas:
(4.4)
(4.5)
(4.6)
(4.7)
Donde:
em= es el error mximo.
em= es el cambio mximo del error.
Entonces:
(4.8)
(4.9)
80
Capitulo 4
Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo.
4.3 Controladores difusos en la secuencia de deshidratacin de etanol.
Una vez implementado el controlador difuso en Aspen Custom Modeler, este fue
probado en la simulacin de una columna de destilacin binaria de mezclas ideales, el
desarrollo de este modelo se encuentra en el anexo C, as como los experimentos con
los controladores difusos, despus de obtener resultados satisfactorios, se instalan 2
controladores difusos en la secuencia original de produccin de etanol anhidro, en
substitucin de los controladores PI. Los controladores difusos se configuraron,
simularon y finalmente se compararon los desempeos de ambas estructuras de control.
4.3.1 Nueva estructura de control.
Se instalan dos controladores difusos en la secuencia implementada de
deshidratacin de etanol, el primero en substitucin del controlador de flujo FC,
que controla el flujo de la mezcla etanol-agua que se alimenta al sistema,
manipulando la vlvula V3, el segundo es el control de temperatura TCD, que
controla la temperatura del liquido que se produce por la condensacin del vapor
de salida de la columna 1, manipulando la salida de calor al intercambiador de
calor HX. Ver figura 47.
Los controladores difusos se denominan FCDif para el controlador difuso de flujo y
TC1Dif para el controlador difuso de temperatura.
4.3.2 Parmetros de los controladores.
La parte ms importante del controlador difuso son las reglas de inferencia que
determinan el comportamiento del controlador, estas las especifica el diseador en
las variables regval(x), donde x es el nmero de regla.
Las reglas estn distribuidas de la siguiente manera:
Tabla 19: Base de reglas de los controladores.
E
P
Z
N
P regval(3) regval(6) regval(9)
E
Z regval(2) regval(5) regval(8)
N regval(1) regval(4) regval(7)
Estos valores de reglas pueden tomar tres valores diferentes:
o Aumentar la seal de control = 1.
o No cambiar la seal de control = 0.
o Disminuir la seal de control = -1.
La configuracin particular de cada uno de los controladores se presenta en la
tabla 20.
81
Capitulo 4
Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo.
Tabla 20: Parmetros de configuracin de los controles difusos en la secuencia de produccin
de etanol anhidro.
KDE
KE
KO
regval(1)
regval(2)
regval(3)
regval(4)
regval(5)
regval(6)
regval(7)
regval(8)
regval(9)
retardo
SetPoint
1.0
1.0
1.0
1
1
1
0
0
0
-1
-1
-1
0.01
216.0 kmol/hr.
Cometarios
82
Capitulo 4
Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo.
83
Capitulo 4
Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo.
Las reglas para ambos controladores son las mismas y pueden resumirse en la
siguiente tabla:
Tabla 21: Reglas de inferencia de ambos controladores difusos.
E
P Z N
P -1 0 1
E
Z -1 0 1
N -1 0 1
Figura 48: Respuesta de flujo con control PI, en condiciones normales, simulacin en Aspen
a 25 hrs.
84
Capitulo 4
Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo.
Figura 49: Respuesta de flujo con control difuso, en condiciones normales, simulacin en
Aspen a 25 hrs.
Figura 50: Detalle del comportamiento dinmico del control PI de flujo, simulacin en Aspen
a 4 hrs.
85
Capitulo 4
Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo.
Figura 51: Detalle del comportamiento dinmico del control difuso de flujo, simulacin en
Aspen a 2 hrs.
86
Capitulo 4
Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo.
Figura 53: Respuesta del control difuso de temperatura, simulacin en Aspen a 25 hrs.
Figura 54: Detalle de la respuesta del control difuso de temperatura, simulacin en Aspen a 2
hrs.
87
Capitulo 4
Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo.
Los datos indican que el error RMSE del control PI es de 8.60E-04, el control difuso
tiene un error RMSE de 4.16E-03
En trminos generales el desempeo de la planta es el mismo con las dos
estructuras de control.
4.3.4 Respuesta a perturbaciones.
Para verificar el buen funcionamiento de la planta con la estructura de control
difusa, el sistema se simulo con diferentes concentraciones de etanol en la
corriente de alimentacin.
Originalmente la simulacin fue configurada con una concentracin de
alimentacin de 84% mol de etanol y 16% mol de agua. El azeotrpo se encuentra
a aproximadamente 89.9% mol de etanol, de acuerdo con el modelo de equilibrio
UNIQUAC.
Se realizan tres simulaciones modificando la concentracin de etanol en la
corriente de alimentacin de la secuencia a los siguientes valores:
o
o
o
Estos cambios son aplicados a 2.5 hrs. de simulacin, tiempo en el que el sistema
es estable.
Para ello, se crea un Task, una tarea que se ejecuta por llamado o por evento, la
cual se configura para su ejecucin al cumplirse 2.5 hrs. de simulacin, para este
tiempo el sistema ya es estable, y cambia las concentraciones de alimentacin de
la secuencia a los valores deseados, el cdigo de esta tarea es el siguiente:
Tabla 22: Cdigo fuente de Aspen Custom Modeler para simular perturbaciones,
aumento de etanol a 86% mol.
Task perturbacion RUNS WHEN TIME == 2.5
STREAMS("FEED").ZR("ETANOL"):0.86;
STREAMS("FEED").ZR("AGUA"):0.14;
End
88
Capitulo 4
Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo.
0.9964
0.9962
0.996
0.9958
0.84-norm
0.83-2.5hrs
0.9956
0.82-2.5hrs
0.86-2.5hrs
0.9954
0.9952
0.995
9.72
9.11
8.5
7.89
7.28
6.67
6.06
5.45
4.84
4.23
3.62
3.01
2.4
0.9948
Concentracin de etanol
en la alimentacin
86% mol
84% mol
83% mol
82% mol
Concentracin de
etanol producido
99.62% mol
99.567% mol
99.561% mol
99.55% mol
Concentracin de
agua producida
98.5% mol
98.48% mol
98.42% mol
98.3% mol
89
Capitulo 4
Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo.
90
Capitulo 4
Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo.
91
Capitulo 4
Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo.
92
Captulo 5
Conclusiones.
En este capitulo se presentan las conclusiones
generales de este trabajo de tesis. Se describen
las aportaciones en la secuencia que se ha
reproducido y en el control avanzado de la
secuencia.
Adicionalmente
se
proponen
algunas
recomendaciones de acuerdo a los resultados
obtenidos para trabajos similares o proyectos que
utilicen esta simulacin.
Capitulo 5
Conclusiones.
94
Capitulo 5
Conclusiones.
95
Capitulo 5
Conclusiones.
5.2 Recomendaciones.
La secuencia desarrollada es un modelo que lleva a la suite de ingeniera de Aspen a
sus limites, primero, por tratarse de una mezcla con un comportamiento altamente no
ideal, segundo, por instalacin de una gran cantidad equipo y tercero, por aplicacin de
tcnicas de control avanzadas, es recomendable utilizar un equipo computacional
adecuado, en especial si se requieren simulaciones prolongadas con tiempo de
simulacin superior a 300 hrs.
Para la instalacin en el diagrama de flujo de una estructura de control diferente, es
necesario reiniciar las simulaciones dinmicas, sin importar si se implementan nuevos
modelos de controladores, o nuevos lazos de control con controladores convencionales.
Esto se debe a que la estructura de control actual tiene ajustes muy finos aplicados a un
proceso altamente no ideal y con multiplicidad de estados, por lo tanto la sustitucin de
un solo controlador sin adaptar a los dems ser muy complicada. Esta es la razn
principal por la cual se instalan controladores difusos solo en lazos de control simples,
como son el control de temperatura y flujo.
Si lo que se desea sustituir son substancias como el agente separador, ser necesario
reiniciar las simulaciones desde la implementacin en estado estable en Aspen Plus,
pues Aspen Dynamics no permite el cambio de substancias.
96
Capitulo 5
Conclusiones.
o
o
o
o
97
Capitulo 5
Conclusiones.
98
Referencias
Referencias
100
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101
Referencias
102
Anexos
Anexos
104
Anexos
0.06 kmol/s
2
2.229E5 N/m
350 K
0.16 %mol
0 %mol
0.84 %mol
0.06 kmol/s
2
2.127E5 N/m
317 K
0.463 %mol
0.0711 %mol
0.4657%mol
0.085 kmol/s
2
2.127E5 N/m
317 K
0.01676 %mol
0.8346 %mol
0.1485 %mol
105
Anexos
Esto puede ser catalogado como normal, dada la alta no idealidad de la mezcla,
pero al incrementar nuevamente el flujo a 0.085 kmol/s, se obtiene como resultado
una pureza de etanol de 55.46% mol.
Tabla 28: Productos al regresar al valor de flujo inicial.
Vap
B1
Flujo
0.154 kmol/s
0.05 kmol/s
2
2
Presin
2.026E5 N/m
2.026E5 N/m
Temp.
358.9 K
371.4 K
Agua
10.58 %mol
44.5 %mol
Benceno 48.6 %mol
0 %mol
Etanol
40.7 %mol
55.4 %mol
106
Anexos
P
Kc
Ti
Td
1 T d
1 +
K d 3T
PI
9 d
+
10 12T
3
30 + d
T
d
20 d
9+
T
1 T
K d
PID
4 d
+
3 4T
6
32 + d
T
d
8 d
13 +
T
4 d
2
11 + d
T
1 T
K d
107
Anexos
Primero se busco la respuesta en lazo abierto del elemento, realizaremos el ejemplo del
control de flujo de alimentacin FC, el cual controla el flujo de entrada a la secuencia.
Para esto, cambiamos la apertura de la vlvula denominada V1, sin embargo existen
algunas corrientes que cuando se cambian los parmetros o simplemente se
desconectan y provocan que la simulacin no pueda ejecutarse y por tanto no es posible
extraer datos, lo que deriva en seleccionar un flujo que lo permita.
Hacemos un pequeo cambio, abriendo la vlvula un 5% ms y obtenemos su
comportamiento hasta que se estabiliza.
108
Anexos
Controlador TCD
Controlador del intercambiador de calor HX.
Aumento de un 10% en el calor que sale del intercambiador de calor.
109
Anexos
Controlador LC21
Controlador del nivel del rehervidor de la columna C2.
Se manipula la vlvula V21 aumentando su apertura en un 10%.
Controlador LC22
Controla el nivel del condensador de la columna C2.
Se manipula la vlvula V2 aumentando su apertura en un 10%.
110
Anexos
Controlador LCDaq.
Controla el nivel de la fase acuosa del decantador.
Se aumenta la apertura de la vlvula VD1 en un 50%, esto para que el cambio sea
perceptible.
Controlador LCDorg.
Controla el nivel de la fase orgnica del decantador.
Esta vlvula esta cerrada, de acuerdo a los valores iniciales generados desde la
simulacin en estado estable, aso que la incrementamos desde 0% de apertura a
17% de apertura para que el cambio sea percibido.
111
Anexos
Controlador FCreflux.
Controla el flujo de la corriente de reflujo del sistema.
Se desconecta el control TC1, y se le aplica un aumento a la apertura de la vlvula
V1 del 5%.
112
Anexos
Control
FC
FCreflux
LC11
LC21
LC22
LCDaq
LCDorg
PC1
PC2
TC1
TC2
TCD
113
Anexos
yn =
x n
1 + ( 1)x n
(C.3)
Donde:
x n = Composicin del liquido en la n-esima etapa (fraccin molar del componente
menos voltil).
y n = Composicin del vapor en la n-esima etapa (fraccin molar del componente mas
voltil).
= Volatilidad relativa.
Existe una sola corriente de alimentacin con lquido saturado (en su punto de
burbuja), que entra en la columna en la etapa NF, con un flujo F y una composicin Z.
El vapor obtenido es completamente condensado en un condensador y fluye al
tanque de reflujo, cuyo contenido de lquido es MD (moles).
Se considera que el contenido del tanque de reflujo esta perfectamente mezclado.
El liquido en el tanque de reflujo esta en su punto de burbuja, el reflujo es bombeado
de regreso a la columna en su etapa mas alta (NT), a una razn de R.
El destilado se extrae a una razn de D y se desprecia cualquier tipo de retraso
(tiempo muerto).
En la base de la columna, el lquido del fondo se extrae a una razn de B, con una
composicin xB. El vapor se genera en un termosifn a una razn de V, se
considerara que los lquidos en el rehervidor y en la base de la columna estn
perfectamente mezclados, tienen la misma composicin xB y tienen el mismo
contenido MB (moles).
La composicin del vapor que sale de la base de la columna y entra en la etapa 1 es
yB y esta en equilibrio con el lquido con composicin xB.
114
Anexos
La columna cuenta con un total de NT etapas, el lquido que contiene cada etapa es
Mn y esta perfectamente mezclado con la composicin xn. Se considera una dinmica
muy rpida.
Se asume un flujo equimolar. La prdida de calor de la columna con el ambiente y la
transferencia de calor entre etapas se consideran despreciables, se encuentra en
estado estable.
El diagrama del modelo puede apreciarse en la figura 67.
Figura 67: Diagrama del modelo de una columna de destilacin binaria ideal [42].
115
Anexos
V = V1 = V 2 = V3 = K = V NT
(C.4)
Ln = L n +
Mn M n
(C.5)
Donde:
M n = Liquido almacenado en la etapa n.
dM D
=V R D
dt
(C.6)
dM D x D
= Vy NT ( R + D ) x D
dt
(C.7)
dM NT
= R L NT
dt
(C.8)
Continuidad de componente
dM NT x NT
= Rx D L NT x NT + Vy NT 1 Vy NT
dt
(C.9)
dM NT 1
= L NT L NT 1
dt
(C.10)
116
Anexos
Continuidad de componente:
d (M NT 1 x NT 1 )
= L NT x NT L NT 1 x NT 1 + Vy NT 2 Vy NT 1
dt
(C.11)
n-esima etapa
Continuidad total:
dM n
= Ln +1 Ln
dt
(C.12)
Continuidad de componente:
d (M n x n )
= Ln +1 x n +1 Ln x n + Vy n 1 Vy n
dt
(C.13)
Etapa de alimentacin
Continuidad total:
dM NF
= L NF +1 L NF + F
dt
(C.14)
Continuidad de componente:
d (M NF x NF )
= L NF +1 x NF +1 L NF x NF + Vy NF 1 Vy NF + Fz
dt
(C.15)
Primera etapa
Continuidad total:
dM 1
= L2 L1
dt
(C.16)
Continuidad de componente:
d (M 1 x 1 )
= L2 x 2 L1 x1 + Vy B Vy1
dt
(C.17)
dM B
= L1 V B
dt
(C.18)
Continuidad de componente:
d (M B x B )
= L1 x1 Vy B Bx B
dt
(C.19)
117
Anexos
118
Anexos
119
Anexos
o
o
120
Anexos
Tabla 35: Formato general del cdigo fuente en Aspen Custom Modeler.
Model [Nombre_del_Modelo]
//[Comentarios]
//definicin de puertos
[Nombre_del_puerto] as [Input/Output] [Tipo_de_Puerto];
//definicin de variables
[Nombre_de_variable] as [Tipo_de_variable]Variable ([Valor_Inicial]);
//definicin de parmetros
[Nombre_de_parametro] as [Tipo_de_parametro]Parameter ([Valor_Inicial]);
//definicin de arreglos
[Nombre_de_indice] as [Tipo_de_indice]Set ([[Valor_Inicial]:[Valor_Final]]);
//asignacin de un valor constante
[Nombre_de_variable/parametro]:[Valor_Constante];
//definicin de ecuaciones
[Nombre_de_variable] = [Conjunto_de_operaciones];
//definicin de derivadas
$[Nombre_de_variable] = [Conjunto_de_operaciones];
//ciclo for.
For [contador] IN [[valor inicial]:[valor final]] DO
[Ecuaciones]
EndFor
End
Los ciclos For se utilizan principalmente para ejecutar ecuaciones repetitivas, como
por ejemplo, la ecuacin de continuidad de los platos de la columna, pues se
requiere una para cada plato.
Como puede observarse, la estructura es simple, sin embargo, desconcertante para
un programador acostumbrado a trabajar con cdigo MatLAb o algn lenguaje
estructurado.
Esta estructura sin embargo facilita la implementacin de modelos matemticos, y en
ocasiones la definicin de variables y parmetros utilizar mas espacio en el cdigo.
En la tabla 36 se muestra el cdigo fuente en Aspen Custom Modeler del modelo
de la columna de destilacin binaria ideal.
121
Anexos
Tabla 36: Cdigo del modelo de la columna de destilacin binaria ideal en Aspen
Custom Modeler.
Model Columna1
//****************************************************************************************
//*
Modelo de Columna de destilacion(CP3.4)
*
//* Se supone que:
*
//* - Volatilidad relativa constante (Basados en los valores de CP3.4)
*
//* - alimentacion como liquido saturado
*
//* - liquido en tanque de reflujo en su punto de burbuja
*
//* - no hay retaso en el flujo de vapor
*
//* - se desprecia la dinamica del condensador y el rehervidor
*
//* - La columna ya esta llena
*
//****************************************************************************************
//Puertos del sistema
Feed as INPUT Material;
Dest as OUTPUT Material;
Bott as OUTPUT Material;
//Parametros de la columna
NT as IntegerParameter(20);
NF as IntegerParameter(10);
m0 as RealParameter(10);
mdo as RealParameter(100);
mbo as RealParameter(100);
r0 as RealParameter(128.01);
v0 as RealParameter(178.01);
beta as RealParameter(0.1);
//Parametros de la mezcla
alpha as RealParameter(2);
//Variables de la columna
platos as IntegerSet([1:NT]);
x(platos) as RealVariable;
y(platos) as RealVariable;
m(platos) as RealVariable;
mx(platos) as RealVariable;
l0(platos) as RealVariable;
l(platos) as RealVariable;
v as RealVariable(0);
v2 as Input Control_Signal;
r as RealVariable(0);
r2 as Input Control_Signal;
d as RealVariable(0);
b as RealVariable(0);
//Variables dinamicas
xd as RealVariable(0.98);
xb as RealVariable(0.02);
yd as RealVariable(0);
yb as RealVariable(0);
//Valores iniciales de l0
l0([1:NF]):r0+Feed.Flow; l0([NF+1:NT]):r0;
//Ecuaciones
For n IN [1:NT] DO
y(n)=alpha*x(n)/(1+(alpha-1)*x(n));//equilibrio vapor-liquido
l(n)=l0(n)+(m(n)-m0)/beta;//hidraulica del liquido
x(n)=mx(n)/m(n);
ENDFOR
yb=alpha*xb/(1+(alpha-1)*xb);
122
Anexos
Model CPID
//modelo de un controlador PID perfecto
//Parametros del controlador
SetPoint as RealParameter(1);
KP as RealParameter(1);
Ki as RealParameter(0);
Kd as RealParameter(0);
//varaibles
err as RealVariable(0);
errint as RealVariable(0);
123
Anexos
Se utilizan estos modelos para crear un diagrama de flujo que nos sirva para simular
este proceso de separacin ideal.
Figura 69: Secuencia de una columna de destilacin binaria ideal en Aspen Custom
Modeler.
124
Anexos
125
Anexos
Fusificador: Singletn.
Reglas: tipo mamdani.
Implicacin: tipo producto.
Norma-t (interseccin): producto algebraico.
Norma-s (unin): max.
Inferencia: reglas individuales.
Defusificacin: Promedio ponderado.
Fusificacin.
La fusificacin es la conversin de un valor real a un valor difuso, el cual ya puede
ser manipulado por un sistema difuso. Como fusificador se utiliza el singletn, con el
fin se simplificar los clculos necesarios, los grados de pertenencia estn dados por
las siguientes ecuaciones:
(D.20)
(D.21)
Obteniendo grados de partencia de la forma que se muestra en la figura 17.
126
Anexos
Grados de pertenencia
Los grados de pertenencia es la probabilidad (de 0 a 1) que tiene un valor de
pertenecer a un conjunto difuso determinado (variable lingstica), de acuerdo a una
clasificacin previa o generalmente de acuerdo con un experto. Por ejemplo: 20C
es una temperatura: fra, tibia o caliente?
Para calcular los grados de pertenencia de los valores de entrada, se definen las
siguientes variables lingsticas en forma de conjuntos triangulares y trapezoidales.
127
Anexos
Para el conjunto difuso Positivo definido como un trapecio abierto por derecha, la
formula para obtener su grado de pertenencia es la ecuacin (D.23).
(D.23)
Y para el conjunto difuso negativo, el grado de pertenencia se calcula con la
ecuacin (D.24)
(D.24)
(D.25)
128
Anexos
Defusificacin.
La Defusificacin es el proceso de convertir un valor difuso de salida en un valor
numrico, en nuestro caso en una seal de control, existen varias formas para
realizar esto. En este caso se propone un mtodo de defusificacin por promedio
ponderado, es decir, la suma de los resultados de evaluacin de cada regla
(respuestas parciales) entre la suma de las alturas obtenidas en cada regla. Esto
con el fin de simplificar la implementacin.
Para nuestro ejemplo de 2 reglas y 2 entradas obtendramos:
(D.26)
De forma general se puede escribir de la siguiente forma:
(D.27)
Donde:
R= numero de reglas.
w= altura obtenida de cada regla.
z = valor de la regla.
z = salida defusificada.
Implementacin del modelo en Aspen Custom Modeler.
Lo primero es definir la maquina de inferencia, esta consta de tres valores
lingsticos: Positivo (P), Cero (Z) y negativo (N); y contamos con dos variables de
entrada (E y E), cada una de las cuales puede tomar cualquiera de los tres posible
valores (P, Z o N), por lo tanto, la maquina de inferencia constara de 9 reglas en
total.
Tabla 38: Distribucin de las reglas
E
P
Z
P Regla 3 Regla 6
E Z Regla 2 Regla 5
N Regla 1 Regla 4
N
Regla 9
Regla 8
Regla 7
129
Anexos
E
P Z
P 1 0
E Z 1 0
N 1 0
N
-1
-1
-1
Donde:
1= incrementar la seal de control.
0= mantener la seal de control actual.
-1= disminuir la seal de control.
Cada uno de los valores P, Z y N son valores lingsticos y pertenecen a un
conjunto difuso:
o
o
o
Por ultimo substituimos las funciones por ecuaciones, agregamos las lneas para la
defusificacin y las variables necesarias.
130
Anexos
131
Anexos
//Acumulando resultados
numT=num(1)+num(2)+num(3)+num(4)+num(5)+num(6)+num(7)+num(8)+num(9);
denT=den(1)+den(2)+den(3)+den(4)+den(5)+den(6)+den(7)+den(8)+den(9);
//Defusificacion
zf=numT/denT;
//Ajuste de salida del controlador standar
CO2=Delay CO by retardo;
CO=KO*zf+CO2;
End
132
Anexos
Variable
Manipulable
Descripcin
CO
Rango de
valores
- a
NO
ComponentList
DE
No Aplica
- a
NO
NO
- a
NO
KDE
- a
SI
KE
- a
SI
KO
- a
SI
regval(1-9)
-1, 0 y 1
SI
retardo
0a
SI
SetPoint
Depende
del tipo
SI
xf
Depende
del tipo
-1 a 1
NO
zf
NO
133
Anexos
Figura 77: Desempeo del CDBI con control PI de la concentracin en parte baja.
134
Anexos
Figura 78: Desempeo del CDBI con control Difuso de la concentracin en la parte
baja.
135
Anexos
136
Anexos
Caractersticas de la columna
La columna de destilacin cuenta con 10 platos, adems del rehervidor y
condensador, trabaja a presin atmosfrica.
De acuerdo con [39] las propiedades geomtricas de la columna se observan en la
tabla 43.
Tabla 43: Propiedades de la columna CENIDET.
Propiedad
Valor
Numero de platos
10 (Perforados)
Plato de alimentacin
6
Volumen del rehervidor
6 Lt.
rea de transferencia de
0.5 m2
calor del condensador.
Dimetro de los platos
0.1 m
Capacidad del condensador
1.09 Lt.
rea de los platos
0.0079 m2
Se desarrollaran dos modelos en Aspen Plus de la columna de destilacin
CENIDET, una simulacin tipo Batch, para coincidir con los resultados
experimentales presentados por [41] y as validar nuestro modelo, y una simulacin
continua del proceso con las mismas caractersticas, para conocer el desempeo de
la columna en un proceso continuo.
Parmetro
Numero de platos
rea total del plato
rea de retencin del plato
Altura de retencin del plato
Presin de operacin
Valor
10
68.07 cm2
59 cm2
1 cm
0.8386842 Atm.
137
Anexos
T(C)
73.775
73.782
73.791
73.803
73.820
73.845
73.884
73.949
74.071
74.333
75.045
78.075
138
Anexos
Elemento
Corriente de
alimentacin (FEED)
Resistencia de
precalentamiento
(J1)
Vlvula V11
Columna C1 (Batch)
Parmetro
Temperatura
Valor
300K
Presin
Flujo
Concentraciones
Presin
Potencia
1.0386842 Atm.
14 L/Hr
37.925% mol
etanol / 62.075%
mol agua
1 Atm.
500 Watts.
Cada de presin
Etapas
0.095 Atm.
12
Carga inicial
0.2857142 seg.
(4L aprox.)
0.8386842 Atm.
Presin
Cada de presin
por etapa
Almacenamiento en
el condensador
Almacenamiento por
etapa
0.001 Atm.
Tipo de operacin
Reflujo total.
Cometarios
Temp. Ambiente
aproximada.
Mximo bomba G1.
Mitad alcohol al 96% vol.
(75% mol aprox.) y mitad
agua destilada [41].
Potencia mxima de J1
[40].
Incluye el rehervidor y
condensador.
2 litros etanol al 96% vol.
+ 2 litros de agua [41].
Presin reportada en
[41].
1.09 Litros.
0.059 Litros.
De acuerdo a las
dimensiones tomadas en
cuenta en [41].
De acuerdo con [41].
139
Anexos
Elemento
Columna C1
(continua)
Parmetro
Etapas
Valor
12
Condensador
Razn de destilado
Razn de reflujo
Etapa de Alimentacin
Presin
Total
10.681 L/hr
1
6
0.8386842
Atm.
0.001 Atm.
constante
Cometarios
Incluye el rehervidor y
condensador.
Presin reportada en
[41].
1.09 Litros.
6 Litros.
10.5
Reflujo total.
Etapa
Condensador
Etapa 1
Etapa 2
Etapa 3
Etapa 4
Etapa 5
Etapa 6
Etapa 7
Etapa 8
Etapa 9
Etapa 10
Hervidor
Conclusin.
Se puede concluir que la columna de destilacin de CENIDET funcionando de
forma continua puede trabajar como una etapa de preconcentracin de etanol para
el proceso de deshidratacin de etanol con benceno, siempre y cuando se alimente
con una mezcla etanol-agua con una concentracin de al menos 75.85% mol de
etanol y una razn de reflujo de 0.9, que produce una concentracin de etanol de
82% mol.
140