Convertidores

Digital-Analgico
y
Analgico-Digital

Conversin Digital-Analgica y Analgica-Digital

Con estos circuitos se trata de conseguir una relacin

biunvoca entre una seal analgica y una digital o viceversa.
Las magnitudes fsicas son analgicas y normalmente el procesado de seal
se realiza de forma digital, de ah la necesidad de los convertidores ADC.
Tambin puede ser necesario actuar sobre un sistema analgico una vez
procesada una seal de forma digital por lo que se hace necesario un
convertidor DAC.

Conversin Digital-Analgica y Analgica-Digital

Caractersticas de los ADC
Entrada
Nmero de canales
Tipo de seal (tensin o corriente)
Mrgen de valores (mximo y mnimo)
Polaridad (unipolar, bipolar)
Tensin de referencia (interna o externa, exactitud)

Conversin Digital-Analgica y Analgica-Digital

Caractersticas de los ADC
Salida
Nmero de bits (resolucin)
Cdigo de salida (binario, BCD)
Formato (serie, paralelo)
Velocidad de salida (bit rate)
Niveles de tensin de salida
Existencia de latches...

Conversin Digital-Analgica y Analgica-Digital

Caractersticas de los ADC
Relacin entrada-salida
Exactitud (determinada por los errores)
Velocidad de conversin

Conversin Digital-Analgica y Analgica-Digital

Caractersticas de los ADC
SALIDA
DIGITAL

SALIDA
DIGITAL

Errores en los ADC

111

Punto de
Ganancia
Real

Punto de
Ganancia
Nominal

111
CA/D

110

Ideal para
3 bits

101

011

100

Error de
Ganancia

011
Real para
3 bits

010

Real para
3 bits
G>1

101

ERROR
DE
CERO

100

CA/D

110

Ideal para
3 bits
G=1

010

001

001

000

000
0
>1 LSB

1,0 V / V
i
ref

1,0

(a)

E cero =

Vi / Vref

(b)

Vi 00..01 1
LSB
Vi LSB 2

E ganancia =

Vi GN Vi GR
Vi LSB

Conversin Digital-Analgica y Analgica-Digital

Caractersticas de los ADC
Errores en los ADC

SALIDA
DIGITAL
111
CA/D
110

No-linealidad
integral

101

Prdida
de
Cdigo

100
011
010

No-linealidad
diferencial

001
1LSB

000
0

1,0 Vi / Vref

e
+1LSB
+0,5LSB

- 0,5LSB
-1LSB

Vi/Vref

Conversin Digital-Analgica y Analgica-Digital

Caractersticas de los ADC
Parmetros bsicos a considerar en la eleccin de un ADC
Nmero de canales
Tipo de canales (unipolares, bipolares)
Margen de tensin de entrada
Resolucin (en nmero de bits)
Exactitud
Tensin de referencia necesaria
Velocidad (frecuencia de conversin)

Funciones adicionales a la entrada (multiplexado,

muestreo, ganacia programable, entradas de bajo
nivel)
Funciones adicionales a la salida (latches)
Condiciones ambientales
Formato de la seal de salida (binario, BCD)
Control de la conversin (interrupciones, control
de estado)

Conversin Digital-Analgica y Analgica-Digital

Caractersticas de los DAC
Son anlogas a las de los ADC con la salvedad de que la entrada es digital y
la salida analgica (tensin o corriente). Se habla, por ejemplo de error de cero
a la salida y no linealidad de salida. Para la velocidad y el tiempo de
conversin se considera una determinada banda de error alrededor del valor
final considerado.

Conversin Digital-Analgica

Un DAC lineal, con cdigo de entrada binario puro, obtiene a partir de una palabra
digital de n bits, Dn-1Dn-2D1D0, 2n niveles discretos de tensin o corriente, segn
la relacin:

VO = VFE Dn 1 2 1 + Dn 2 2 2 + + D1 2 n 1 + D0 2 n

donde VFE es el valor de fondo de escala. El valor mximo de VO es:

VOmax = VFE

2n 1
2n

10

Conversin Digital-Analgica
DAC de resistencias ponderadas
En la figura la corriente en la masa
virtual es:
D
D
D
V
D
I O = Vref n 1 + n 2 + + n 21 + n 10 = O
2R
2 R 2 R
RL
R

y la tensin de salida:
VO = Vref

RL
R

D
D
D
D

Dn 1 + n 2 + n 3 + + n 12 + n 01
2
4
2
2

11

Conversin Digital-Analgica
DAC con red en escalera
V

VO = V

R1
2R

12

Conversin Digital-Analgica
DAC con red en escalera (caso 1000)

Vn 3 = Vref

V
R
= ref
3R
3

13

Conversin Digital-Analgica
DAC con red en escalera (caso 0100)

Vn 2 =

Vref
3

Vn 3 =

V
Vn 2
= ref
2
6

14

Conversin Digital-Analgica
DAC con red en escalera (caso 0010)

Vn 2 =

Vn1 =

V
Vn1
= ref
2
6

Vref
3

Vn 3 =

V
Vn 2
= ref
2
12

15

Conversin Digital-Analgica
DAC con red en escalera (caso 0001)

Vn 0 =

Vref
3

Vref
Vn 0
=
2
6
Vref
V
Vn 2 = n1 =
2
12
Vref
V
Vn 3 = n 2 =
2
24
Vn1 =

16

Conversin Digital-Analgica
DAC con red en escalera
A partir de esto se puede deducir cualquier combinacin de bits de entrada
aplicando el teorema de superposicin.
Adems sabemos que:

VO = Vn 3

R1
2R

por lo que podemos decir:

VO =

Vref R1
Dn 2
D1
D0
+
+

+
+
D
n 1

3 2R
2
2 n 2 2 n 1

17

Conversin Analgica-Digital
Un ADC convierte una seal analgica a la entrada (tensin o corriente) en una
palabra digital en un cdigo determinado (paralelo o serie) segn una relacin
determinada.
Existen gran cantidad de tipos de ADC (muchos ms que DAC), una posible
clasificacin podra ser:
ADC directos
Sin realimentacin (paralelos o
flash)
Con realimentacin
Bit a bit (aprox. sucesivas)
No bit a bit (servo o tracking)

ADC indirectos
Sin realimentacin
Por intervalo de tiempo (rampa
sencilla, doble o triple)
Por frecuencia (convertidor
V/F)
Con realimentacin
18

Conversin Analgica-Digital
Convertidor Analgico-Digital paralelo (flash)

19

Conversin Analgica-Digital
Convertidor Analgico-Digital paralelo (flash)

Aumento de la resolucin a costa de la velocidad de un ADC tipo flash

20

Conversin Analgica-Digital
Convertidor Analgico-Digital por aproximaciones sucesivas
Este tipo de convertidores consiguen un buen compromiso entre velocidad de
conversin y complejidad del circuito.

21

Conversin Analgica-Digital
Convertidor Analgico-Digital tipo servo
El contador bidireccional cuenta desde cero hasta un valor que hace que el DAC de
una salida igual a la entrada analgica, una vez llegado a este punto cualquier
variacin en la entrada se traduce en un incremento o decremento del contador para
seguir a la entrada.

22

Conversin Analgica-Digital
Convertidor Analgico-Digital tipo sigma-delta

23

Conversin Analgica-Digital
Convertidor Analgico-Digital tipo sigma-delta
(A) mod_delta.dat
10V

0V

-10V
5.0V

V(Entrada)

V(Condensador)

Limitacion
(Slew rate)

SEL>>
0V
0s

V(Sal_latch)

Date: October 18, 2001

100us

200us

300us
Time

400us

500us

600us

24

Conversin Analgica-Digital
Convertidor Analgico-Digital tipo sigma-delta

25

Conversin Analgica-Digital
Convertidor Analgico-Digital tipo sigma-delta

26

Conversin Analgica-Digital
Convertidor Analgico-Digital tipo sigma-delta
(A) delta_sigma.dat
10V

doble frec muestreo

0V

SEL>>
-10V
5.5V

V(Entrada)

V(Condensador)

4.0V

2.0V

0V

0s

V(Sal_latch)

Date: October 23, 2001

100us

200us

300us
Time

400us

500us

600us

27

Conversin Analgica-Digital
Convertidor Analgico-Digital con integrador de rampa sencilla
En el momento inicial el integrador y el contador se ponen a 0. El integrador genera
una rampa que mientras no alcance el valor de Vi permite el paso de pulsos al
contador. Una vez que llegue a Vi se bloquea el reloj y se obtiene una salida digital
en el contador proporcional al tiempo que tarda en llegar a ese valor.
La rampa ser:
VO =

Vref
RC

el tiempo en alcanzar Vi:

Vi =

Vref

T1
RC
V RC
T1 = i
Vref

N = T1 f =

Vi RCf
Vref

28

Conversin Analgica-Digital
Convertidor Analgico-Digital con integrador de doble rampa
Vo
T1

T2
t
Vo2

Vo1

-V
T1 =

2n
f

En t = T1
VO 2 = V +

Vi t
RC
V T
V T
V = i 1 V = i 1
RC
RC
Vref t
VO1 =

Vi
N = T2 f =
2n
Vref

RC

Cuando VO 2 = 0 0 = V +

Vref T2

V =

RC
Vi T1 Vref T2
Vi T1 Vi 2 n
=
T2 =
=
RC
RC
Vref
Vref f

Vref T2
RC

29

Otros convertidores
Convertidor tensin-frecuencia

B
V1 =

V
Q
Q = I1 i T1
C1
R1

30

Convertidor Tensin-Frecuencia
Durante el impulso del monostable:

V1 =

V
T1
I i
C1
R1

Una vez cortada la fuente de corriente:

VA = V1

1 Vi
Vi
por
dt
V
Vi = cte

t
1

C1 R1
R1 C1

en t = T2 VA = 0
V1 =

Vi T2
R1 C1

por lo que :
V
Vi T2 T1
= I i
R1 C1 C1
R1
B

31

Convertidor Tensin-Frecuencia

V T R (R I Vi ) T1
T2 = I i 1 1 = 1
R1 Vi
Vi

T R I T1 Vi T1 R1 I
T2 = 1 1
=
T1
Vi
Vi
la frecuencia de salida f s :
fs =

1
T1 + T2

Vi
fs =
R1 T1 I
32

Convertidor Tensin-Frecuencia
Una de las tcnicas ms empleadas para la realizacin del generador de corriente es
la llamada espejo de corriente

33

Phase Locked Loop (PLL)

34

Phase Locked Loop (PLL) Comparadores 1

35

Phase Locked Loop (PLL) Comparadores 2

36

Phase Locked Loop (PLL) Ejemplo. HCF4046 (1)

37

Phase Locked Loop (PLL) Ejemplo. HCF4046 (2)

38

Comparacin entre convertidores A/D

ITES-Paraninfo

39