TEMA 4

Anlisis de sistemas LTI por convolucin

En trminos generales, la convolucin es la representacin de una seal x(t ) como una combinacin
lineal de impulsos desplazados en el tiempo
Representacin de una seal x(t ) en trminos de impulsos

x (t )
x (t )

2 0 2 3 4

Una seal de tiempo continuo x(t ) se puede representar como seal x(t ) resultado de una
combinacin de pulsos de ancho desplazados en el tiempo. Se define la funcin:
1
Sea = ; 0 < t < = 0 ; En otro caso

Si se consideran pulsos para instantes diferentes:

La altura de un pulso es el valor de la seal x(t ) en el tiempo que ocurre en el borde izquierdo del
pulso.

La suma de todos los pulsos desplazados en el tiempo permite obtener la seal x(t ) :

x (t ) =

x(k)

(t k)

k =

En la medida en que 0 , la seal x(t ) tiende a la seal x(t ) :

x(t ) Lim x (t )
0

Cuando 0 , la variable discreta tiende a una variable continua y la sumatoria tiende a una
integral
k

(t ) (t )

x (t ) = x (t )

x (t ) =

x( ) (t ) d = x(t ) (t )

En la operacin de convolucion se representa una seal x(t ) como una combinacin de impulsos
desplazados en el tiempo. En general:

x3 (t ) =

x ( ) x
1

(t ) d = x1 (t ) x 2 (t )

La funcin exploradora x 2 (t ) se desplaza desde hasta + explorando los valores que

toma la funcin de peso x1 ( ) .
Aplicacin de la convolucin a los sistemas LTI

LTI
x(t )

y (t )

(t )

h(t )

(t 1)

h(t + 1)

(t )

h(t )

x( ) (t )

x ( ) h (t )

x( ) (t ) d

x( ) h(t ) d

Se calcula la respuesta del sistema aplicando superposicin: la respuesta total es la suma de las
respuestas halladas por separado de forma independiente.

y (t ) =

x( ) h(t ) d = x(t ) h(t )

Dominio del Tiempo

Dominio de la Frecuencia
L

y (t ) = x(t ) h(t )

Y ( s) = X ( s) H ( s)
Y ( s)
H ( s) =
X ( s)

Propiedades de la convolucin.
1. Conmutatividad

y (t ) =

x( ) h(t ) d = x(t ) h(t )

y (t ) =

h( ) x(t ) d = x(t ) h(t )

2. Asociatividad

x1 (t ) ( x 2 (t ) x3 (t )) = ( x1 (t ) x 2 (t )) x3 (t )
3. Distributividad

x1 (t ) ( x 2 (t ) + x3 (t )) = x1 (t ) x 2 (t ) + x1 (t ) x3 (t )
4. Elemento neutro

(t ) Es el elemento neutro de la convolucion

Ejemplo:

x(t ) = 3 (t 2)

h(t ) = 2e 3t (t )

y (t ) =

h ( ) x ( t ) d

Si se toma como funcin de peso x1 (t ) :

x3 (t ) =

Para definir los lmites de la integral:

( ) = 0 si < 0 Lim inf = 0

2e

( ) 3 (t 2) d

(t 2) = 0 si t 2 < 0
t 2 > ; > t 2 Lim sup = t 2

El escaln de la funcin de peso impone el lmite inferior y el escaln de la funcin exploradora

impone el lmite superior.
Se debe hacer cumplir que: Lim sup > Lim inf
t 2 > 0 Vlido para t > 2
t 2

x3 (t ) = 6 e 3 d (t 2)
0

t 2
6
x3 (t ) = e 3 | (t 2)
0
3

x3 (t ) = 2(e 3(t 2) 1) (t 2)

x3 (t ) = 2(1 e 3(t 2) ) (t 2)

Ahora: si se toma como funcin de peso x 2 (t )

x3 (t ) =

x ( ) x
1

x3 (t ) = 3 ( 2) 2e 3(t ) (t ) d

(t ) d

Lim inf : ( 2) = 0; > 2

Lim sup : (t ) = 0; t < 0 > t

x3 (t ) = 6 e 3t e 3 d (t 2) x3 (t ) =
2

x3 (t ) = 2[e 63t 1] (t 2)

6e 3t 3 t
e | (t 2) x3 (t ) = 2e 3t [e 3t e 6 ] (t 2)
2
3

x3 (t ) = 2[1 e 3(t 2 ) ] (t 2)

Ejercicio
h(t ) = e 2t (t )
x(t ) = 2 (t )
Solucionando teniendo en cuenta el elemento neutro: x3 (t ) = 2e 2t (t )
Ejercicio:

x(t ) = 2 (t 3)
h(t ) = e 2t (t )
Resultado: y (t ) = 2e 2(t 3) (t 3)
Sugerencia: Evaluar la funcin en el instante donde acta el impulso.
Propiedades adicionales:
5 Diferencicin
dx(t )
= x (1) (t )
dt
x3(1) (t ) = ( x1 (t ) x 2 (t )) (1)

x3(1) (t ) = x1(1) (t ) x 2 (t )

x3(1) (t ) = x1 (t ) x 2(1) (t )

x3( 1) (t ) = x1( 1) x 2 (t )

x3 (t ) = x1 (t ) x 2( 1) (t )

2.6 INTEGRACIN
t

x ( ) d = x

( 1)
3

( 1)

(t )

(t ) = ( x1 (t ) x 2 (t )) ( 1)

En general:
x3k (t ) = x1k j (t ) + x 2j (t )

x3 (t ) = x1(1) (t ) x 2( 1) (t )

Ejemplo:

h(t ) = 2e 3t (t )

x(t ) = (t )

Por propiedades

y (t ) = x1(1) (t ) x 2( 1) (t )

Se deriva una de ellas hasta conseguir impulsos; se integra el nmero de veces que se deriva
t

x3 (t ) = (t ) 2e

( ) d

x3 (t ) = 2e 3 d (t ) Vlido para t > 0

0

2
x3 (t ) = [e 3t 1] (t )
3

Ejemplo:

h(t ) = 2e 3t (t )

x(t ) = 3 (t 2)
Solucin:
t

y (t ) = 3 (t 2) 2e 3 ( ) d

y (t ) = 2[1 e

3( t 2 )

2
y (t ) = 3 (t 2) [1 e 3t ] (t )
3

] (t 2)

Realice el mismo ejercicio intercambiando la funcin de peso y la funcin exploradora y

compruebe que el resultado es el mismo
Ejemplo:

x(t)
2

R=1

C=1/2F

1
+ CD y (t ) x(t ) = 0
R

1
+ CD y (t ) = x(t )
R

A partir de los valores dados

( D + 2) y (t ) = 2 x(t )

Calculando la respuesta al impulso

r = 2 h(t ) = C1e 2t
r+2=0
x(t ) = 2r (t )
x(t ) = 2t (t )

r (t ) = t (t )

y (t ) =

h(t ) = 2e 2t (t )

x( ) h(t ) d

y (t ) =

2 ( ) 2e

2 ( t )

( t ) d

Para evitar la solucin de la integral se aplican las propiedades

t

y (t ) = 2 (t ) 2 e 2 d

y (t ) = 2r (t ) 2e 2t (t )

y (t ) = x(t ) h(t )

y (t ) = 2 (t ) 2 e 2 d

y (t ) = 2 (t ) [e 2t 1] (t )

y (t ) = 2 (t ) [1 e 2t ] (t )

y (t ) = 2 (t ) (1 2e ) ( ) d

y (t ) = 2 (t ) (1 e 2 ) d
0

t
1
y (t ) = 2 (t ) t + e 2 |
0
2

y (t ) = 2 (t ) t (t ) + (e 2t 1) (t )
2

y (t ) = 2t (t ) + (e 2t 1) (t )
1. CONVOLUCIN EN TRMINOS DE LA RESPUESTA AL ESCALN

(t )

h(t )

(t )

g (t )
g(t): respuesta al escaln

g (t ) =

h( ) d

y (t ) = x(t ) h(t )

h( t ) =

dg (t )
dt

y (t ) = x (t ) g (t )

Eejemplo:

x(t)
2

R=1

C=1/2F

( D + 2) y (t ) = 2 x(t ) Verificar por anuladores

g (t ) = (1 e

2 t

) (t )

y (t ) = x (t ) g (t )

y (t ) =

2 ( ) (1 e

2 ( t )

) (t ) d ( )

CONVOLUCIN GRFICA. - EJEMPLO:

h(t)

x(t)

2
1

Calcular y (t ) por CONVOLUCIN en forma grafica.

y (t ) =

x( ) h(t ) d

x ( )

h( )

h( )

2
1

-8

-4

Para t = 1
x( )
h(1 )

x( ) h(1 ) d = 0

No hay rea asociada entre

las dos grficas

-9

-5

Para t = 4
Justo a partir desde instante la multiplicacin comienza a ser diferente de cero y el
rea bajo la curva empieza a crecer
x( )
h(4 )

x ( ) h ( 4 ) d = 0

x( )
h(5 )
Para t = 5
1

x( ) h(5 ) d = 2 = Area
0

Para t = 6

x ( )

h(6 )

x( ) h(6 ) d = 4 = Area Mxima

0

Hasta t = 8 el rea es constante

8

Para t = 9
x( )
h(9 )
2

x ( ) h( 9 ) d = 2
1

A partir de t = 10 rea = 0

y (t )

4
2
t
4

10

2. ESTABILIDAD DE SISTEMAS

En general un sistema es estable si ante ciertas condiciones en la entrada, su respuesta es acotada en

la amplitud.
La estabilidad de un sistema de tiempo continuo depende de la posicin de los polos en el plano
complejo.
Cuando los polos tienen parte real positiva, se ubican en el semiplano derecho del plano complejo, la
respuesta es creciente en el tiempo y el sistema es inestable. Vamos a estudiar dos criterios de estabilidad de
sistemas.

3. CRITERIO IIBO (Impulse Input Bounded Output )

y (t )

(t )

t
Respuesta acotada decreciente en el tiempo
(Sistema estable IIBO)
9

Un sistema es estable IIBO si sus polos estn ubicados en el semiplano izquierdo (si tienen parte
real negativa) o a lo sumo si se tiene polos sobre el eje imaginario, incluido el origen, pero con una
multiplicidad no mayor a 1.
4. CRITERIO BIBO (Bounded Input Bounded Output)

x(t )

y (t )
H

t
Entrada acotada

t
Salida Acotada

Un sistema es estable BIBO si y solo si sus polos estn ubicados sobre el semiplano izquierdo
(polos con parte real negativa. Este criterio no acepta races sobre el eje imaginario ni en el origen.
Ejemplo:

( D + 2)( D 1) y (t ) = Dx(t )
Inestable para ambos criterios porque tiene
raz positiva.

x
-2

x
-2

x
1

Ejemplo:

( D + 2) D y (t ) = ( D + 1) x(t )
Estable IIBO e inestable BIBO
Ejemplo:

( D 2 + 4) y (t ) = D 2 x(t )
x2
Estable IIBO e inestable BIBO

x -2

Ejemplo:
( D + 1) 2 D y (t ) = 2 x(t )

Estable IIBO e inestable BIBO

NOTA: La multiplicidad solo esta limitada para el eje imaginario.

10