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T10A AplicacionesLaplace DiagramasDeBloques
T10A AplicacionesLaplace DiagramasDeBloques
x1
x1
y = x1 + x 2 x3
y = x1 + x 2
-
x2
x3
x2
y = ax
y = ax
X (s )
x(t )
Y (s )
H (s)
y (t )
X (s )
1
S
Y (s )
Dominio de la frecuencia
1
h1
m(t ) = x(t ) h1 (t )
h2
y (t ) = m(t ) h2 (t )
y (t )
y (t ) = x(t ) h1 (t ) h2 (t )
X (s )
H 1 ( s)
H 2 (s)
Y (s )
Y ( s ) = X ( s ) H 1 ( s) H 2 ( s )
X (s)
G1 ( s)
Y (s )
G2 ( s )
H (s) =
G1 ( s )
1 + G1 ( s )G2 ( s )
x(t )
x(t )
y (t )
-2
X (S )
En el dominio de la frecuencia
1
S
Y (S )
x(t )
-2
H (s) =
G1 ( s)
1 + G1 ( s)G2 ( s )
H (s) =
1
s
1+
2
s
1
s+2
X 1 (s)
Y (s)
X 2 ( s)
X 1 (s)
Y (s )
X 2 ( s)
X 3 (s)
X 3 (s)
2) Intercambio de sumadores
X 1 (s)
Y (s )
X 2 ( s)
Y (s )
X 1 (s)
X 3 (s)
X 3 (s)
X 2 ( s)
X (s)
X (s )
G1 (s)
G2 ( s )
G1 (S ) G2 ( s)
Y (s )
Y (s )
X (s)
G1 (s)
G2 ( s )
Y (s )
X (s )
G2 ( s )
Y (s )
G1 ( s)
Y (s )
X (s)
X (s )
G1 (S ) + G2 ( s)
Y (s )
G2 ( s )
X 1 (s)
Y (s )
G (s )
X 1 (s)
X 2 (s)
G (s )
Y (s )
1
G(s)
X 2 ( s)
7) Empujar bloques hacia atrs a travs de un sumador
X 1 (s)
Y (s )
G (s )
X 1 (s)
G(s )
Y (s )
G(s )
X 2 ( s)
X 2 ( s)
8) Empujar bloques hacia delante a travs de un nodo
X (s)
G (s )
Y (s )
X (s )
G(s )
Y (s )
G (s )
Y (s)
Y (s )
G (s )
X (s)
Y (s )
X (s )
Y (s )
G (s )
1
G(s)
X (s )
X (s)
X (s)
Y (s )
G1 ( s)
H ( s) =
G1 ( s )
1 + G1 ( s)G2 ( s)
G2 ( s )
EJEMPLO:
Simplificar el diagrama de bloques
x(t)
y(t)
1
s
1
s
x(t)
y(t)
1
s
1
s
s
x(t)
1
s
1
s
y(t)
x(t)
1
s+1
y(t)
s+1
1
s
y(t)
x(t)
H (s) =
1
s
Ejemplo:
s
s +1
x(t )
y (t )
1
G
x(t )
y (t )
1
G
x(t )
1
2G
y (t )
G +1
H (s ) =
G + 1 2G 1 G
=
2G
2G