Practica N 12 -13. G GU UI IA A D DE E L LA AB BO OR RA AT TO OR RI IO O # # 1 10 0
Materia: Sistemas Hidrulicos y Neumticos. Nombre de la Prctica: " Automatizacin de circuitos hidrulicos por lgica cableada y PLC" Docente: Jos Alonso Arteaga Lugar de Ejecucin: Edificio # 6, CITT. Tiempo Estimado: 3 Horas
Al finalizar las prcticas, el alumno/a estar en la capacidad de: Simular circuitos electrohidrulicos empleando el software FluidSim Electric y Zelio soft. Desarrollar el montaje de circuitos electrohidrulicos empleando lgica cableada. Disear esquemas hidrulicos a partir de descripcin de secuencia.
Anlogamente los circuitos electrohidrulico constan de un sistemas hidrulicos se complementan con los elctricos y electrnicos dispositivos tales como vlvulas solenoides, seales de realimentacin de interruptores magnticos, sensores e interruptores elctricos de final de carera. Es fcil, particular en sistemas complejos, acoplarles un PLC (programable logic controller) que les permita programar la lgica de funcionamiento de varios cilindros. La parte de fuerza del circuito es hidrulica y la nica diferencia con los circuitos oleohidrulicos son los pilotajes elctricos de las electrovlvulas. Estas suelen ser 5/2 que son biestables, En determinadas aplicaciones, tales como en movimientos de aproximacin rpido y avance lento, tpicos de las fresadoras y rectificadoras, en la ejecucin de piezas utilizadas en los cortes de alta velocidad sobre materiales duros y en la automatizacin de procesos de produccin, se combinan los sistemas neumticos, hidrulicos y elctricos en la forma siguiente:
I. OBJETIVOS II. INTRODUCCIN. Los mtodos de diseo que se les pueden aplicar en su construccin son los semejantes a los examinandos para las vlvulas electro neumticas intuitivo, cascada, paso a paso y grafcet.
PC con software de Festo FluidSim V 4.0 PLC Zelio 24V Rel, timer, sensores. Banco de pruebas hidrulico Unidad de potencia hidrulica. Unidades de mando, control y trabajo hidrulicas. Tuberas flexibles y racores.
PRACTICA N12. (I PARTE)
Desarrolle el montaje y puesta en marcha de los siguientes circuitos electrohidrulico empleando lgica cableada a partir de los esquemas que se le presentan y muestre a su facilitador para su revisin y evaluacin.
IV. PROCEDIMIENTO. III. MATERIAL Y EQUIPO PRACTICA N13. (II PARTE)
Desarrolle el montaje y puesta en marcha de los ejercicios prcticos, partiendo del esquema hidrulico y diagrama elctrico de los circuitos electrohidrulico que le permitirn conocer la disposicin de los dispositivos electro hidrulico y sus fases de funcionamiento.
Luego transfiera uno a uno los programas (diagrama Ledder) al PLC y ponga en marcha cada circuito electrohidrulico y muestre a su facilitador para su revisin y evaluacin.
Esquema Hidrulico N4.1 Gobierno de un motor unidireccional mediante una vlvula direccional 2/2 monoestable, con mando directo por medio de pulsador.
El motor deber de avanzar en sentido horario cuando se accione el pulsador de STAR (emplear el pulsador verde del panel elctrico), al soltar el pulsador, el motor deber de detenerse.
Esquema Hidrulico N4.2 Gobierno de un actuador de simple efecto con retorno por resorte mediante una vlvula direccional 3/2 monoestable, con mando indirecto por medio de pulsador.
Al igual que el mando descrito anteriormente, tambin en este caso el embolo del cilindro deber de avanzar al accionar el pulsador de STAR y, a al dejar de pulsarlo, dicho cilindro deber de retroceder a su posicin normal.
Esquema Neumtico N4.3 Gobierno de un actuador de doble efecto mediante una vlvula direccional 4/2 monoestable, con mando indirecto con retencin y paro mediante switch limit (final de carrera).
El actuador de doble efecto deber de activarse en el momento que se presiones el pulsador de STAR logrando con ello la autor retencin la cual ser anulada automticamente por el swichs limit de rodillo funcionando como un STOP de final de carera STOP
Esquema Neumtico N4.4 Gobierno de un actuador de doble efecto y doble vstago mediante una vlvula bidireccional 4/3 biestable, con mando indirecto en la extensin del vstago hacia la derecha por pulsador y mando indirecto con retencin en la extensin del vstago hacia la izquierda con swicht limit.
Comentarios de grupo sobre cuales fueron sus experiencias en el desarrollo de esta prctica.
Empleando el Software de simulacin FluidSim Hydraulics, realizar los siguientes ejercicios prcticos a partir de la descripcin de su funcionamiento. Esto le permitir conocer la disposicin de las electrovlvulas y sus fases de funcionamiento para elaborar los diagramas requeridos. Para lo cual se requiere elaborar los siguientes diagramas: Esquema de neumtico Diagrama de movimientos (espacio fase) Diagrama de secuencia Diagrama elctrico (lgica cableada)
Ejercicio de Aplicacin N4.1. Elaborar el esquema elctrico para el siguiente sistema hidrulico, de manera que realice los ciclos continuos de extensin y retraccin mediante el accionan de dos swicht limit con rodillo en sus extremos (derecho e izquierdo) de su vstago.
Ejercicio de Aplicacin N4.2. Elaborar el esquema elctrico para el siguiente sistema hidrulico, de manera que ejecute la siguiente secuencia, en la cual se requiere que el actuador de doble efecto y doble vstago realice ciclos continuos de extensin y retraccin de cada uno de sus vstagos mediante el accionan de dos swicht limit con rodillo ubicados en sus extremos .
Ejercicio de Aplicacin N4.3. Elaborar el esquema electrohidrulico para un motor bidireccional con mando indirecto con retencin y paro dominante que logre generar la inversin de giro, generando los tres estados (Sentido Horario Reposo Sentido anti horario).
Art Systems,Manual de Usuario FESTO FluidSIM, Edicin 04, Ao 2004, 295 pginas. www.festo.com/didactic VI. BIBLIOGRAFA V. DISCUSIN E INTERPRETACIN DE RESULTADOS