TT-067 Operaciones y Seguridad Minera

EMPRESA MINERA LOS QUENUALES UNIDAD YAULIYACU

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS
SISTEMA DE MONITOREO REMOTO DE
SCOOPS EN LAS OPERACIONES
SUBTERRANEAS DE MINERA LOS
QUENUALES UNIDAD YAULIYACU
COMITE A CALIFICAR: Operaciones y Seguridad Minera
Autor: Ing. Marino Gaspar Chvez
Cargo: Jefe Departamento de Automatizacin y Control de Procesos
Institucin: Empresa Minera Los Quenuales
Direccin: Psje. Los Delfines 159 Piso 8
Telfono: 3151800 Anexo 1233
E-mail: mgaspar@glencore.com.pe
Lima, Abril 2009
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INDICE
1.- INTRODUCCION
2.- OBJ ETIVOS
3.- RECOLECCION DE DATOS
3.1. MONITOREO TRADICIONAL DE SCOOP INTERIOR MINA
3.2. INSTRUMENTACION ASOCIADA
4.- APLICACION
4.1. SISTEMA DE MONITOREO REMOTO DE SCOOP EN INTERIOR MINA
5.- DESARROLLO
5.1. INGENIERIA DEL SISTEMA DE MONITOREO REMOTO DE SCOOP
5.2. DISEO DEL SISTEMA DE MONITOREO REMOTO DE SCOOP
6.- CONCLUSIONES
7.- BIBLIOGRAFIA
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SISTEMA DE MONITOREO REMOTO DE SCOOPS EN LAS
OPERACIONES SUBTERRANEAS DE MINERA LOS
QUENUALES UNIDAD YAULIYACU
(SIMORES)
Autor: Ing. Marino Gaspar
RESUMEN
El Departamento de Automatizacin y Control de Procesos de la Empresa Minera Los
Quenuales ha creado SIMORES, un sistema especialmente desarrollado para
recolectar toda la informacin accesible de los scoop, para que se tenga una perfecta
gestin de la flota de scoop con la mxima productividad y eficiencia.
En las operaciones mineras, la presin ejercida sobre el desempeo de sus unidades
de acarreo puede hacer la diferencia entre el beneficio y la prdida.
SIMORES provee sencilla informacin sobre el rendimiento y funcionamiento de los
scoop, generando datos como: tiempo de uso del motor, consumo del combustible,
uso de los cambios de la transmisin, informacin de servicio y mucho ms, hace todo
esto sin la necesidad de tener algn equipo especial en el scoop. Los datos se utilizan
para crear los informes que se pueden manejar e imprimir fcilmente en su PC, de
esta manera, usted puede monitorear y administrar mejor su equipo, hacindolo ms
productivo.
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1.- INTRODUCCION
En el mundo cada vez ms competitivo de la industria minera se hace necesario
buscar medios con los cuales se logre la mxima productividad con un mnimo costo.
La tecnologa nos abre un mundo de posibilidades que nos permiten ofrecer
soluciones en los procesos productivos de mina y planta. Los beneficios comprenden
mxima productividad y eficiencia.
Nuestra empresa destina recursos para dotarse de componentes tecnolgicos que
permiten realizar las operaciones al grado de competir de igual a igual con las
empresas ms eficientes del mundo.
La disponibilidad de la informacin para la organizacin es importante para motivar a
las mejoras que los departamentos puedan proponer en beneficio de la misma
organizacin, bajo este enfoque se ve la necesidad de estudiar el uso de la tecnologa
de la informacin para conseguir dicho objetivo.
2.- OBJETIVOS
El presente trabajo de aplicacin tiene como lineamiento los siguientes objetivos que
permitirn a la empresa ser ms competitivo.
Mejorar la gestin de mantenimiento de la flota de scoop.
Aumentar la productividad y eficiencia de los scoop.
Estos objetivos se orientan principalmente a los departamentos de productividad y
planeamiento mecnico quienes necesitan la informacin para mejorar su gestin.
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3.- RECOLECCION DE DATOS
3.1. MONITOREO TRADICIONAL DE SCOOP EN INTERIOR MINA
En la actualidad el proceso de monitoreo de scoop en interior mina es manual es decir
al final de la guardia el operador del scoop rellena unas hojas de registro donde se
indica las horas de operacin, nmero de cucharas de mineral, consumo de
combustible y fallas ocurridas durante la operacin. Luego este registro es ingresado
manualmente al programa SICEM implementada en la empresa. Los reportes que se
obtienen del SICEM es muy limitado y con fallas debido al proceso de digitacin y
origen de informacin (datos recopilados por operador con posibilidad de error).
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3.2. INSTRUMENTACION ASOCIADA
3.2.1. SENSOR DE PRESION
El control de la presin en los procesos industriales da condiciones de operacin
seguras. Cualquier recipiente o tubera posee cierta presin mxima de operacin y de
seguridad variando este, de acuerdo con el material y la construccin. Las presiones
excesivas no solo pueden provocar la destruccin del equipo, si no tambin puede
provocar la destruccin del equipo adyacente y ponen al personal en situaciones
peligrosas, particularmente cuando estn implcitas, fluidos inflamables o corrosivos.
Por otro lado, la presin puede llegar a tener efectos directos o indirectos en el valor
de las variables del proceso.
3.2.2. MICROLOGIX 1100
El controlador MicroLogix 1100 aade mayor conectividad y cobertura de aplicacin a
la familia de controladores MicroLogix de Allen-Bradley con edicin en lnea y un
puerto 10/100 Mbps EtherNet/IP incorporado para mensajes entre dispositivos
similares. Esta pantalla LCD incorporada en los controladores de siguiente generacin
muestra el estado del controlador, el estado de las E/S y mensajes de operador
simples; permiten la manipulacin de bits y enteros; ofrece funcin de potencimetro
de ajuste digital y un medio para cambiar el modo de operacin (modo de
programacin/ modo remoto/modo de ejecucin). Con 10 entradas digitales, 2
entradas analgicas y 6 salidas digitales, el MicroLogix 1100 puede manejar una
amplia variedad de tareas.
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3.2 .3. RADIO LINX TIPO RLX-FHES
El salto de frecuencias RadioLinx Ethernet de serie con el dispositivo contiene un
servidor embebido dispositivo serie servidor que permite una conexin transparente
entre una conexin Ethernet de acogida y de un slo dispositivo conectado a la RLX-
FHES puerto serie RS-232. Prcticamente cualquier protocolo de serie cuenta con el
apoyo incluidos DF1, ASCII, DNP3, y Modbus RTU.
3.2. 4. CONCENTRADOR
Un concentrador o hub funciona repitiendo cada paquete de datos en cada uno de los
puertos con los que cuenta, excepto en el que ha recibido el paquete, de forma que
todos los puntos tienen acceso a los datos. Tambin se encarga de enviar una seal
de choque a todos los puertos si detecta una colisin. Son la base para las redes de
topologa tipo estrella. Como alternativa existen los sistemas en los que los
ordenadores estn conectados en serie, es decir, a una lnea que une varios o todos
los ordenadores entre s, antes de llegar al ordenador central. Llamado tambin
repetidor multipuesto, existen 3 clases.
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4. APLICACION
4.1. SISTEMA DE MONITOREO REMOTO DE SCOOP EN INTERIOR MINA
La tecnologa propuesta permite recibir la data almacenada de la operacin de una
guarda, programar mantenimientos y optimizar el rendimiento de los equipos scoops.
SIMORES utiliza la red industrial de la empresa para recolectar la data de la operacin
del scoop de una guardia de trabajo, a travs de la conexin inalmbrica en el taller
mecnico interior mina, transmisin en plataforma Ethernet y conexin a una PC en la
oficina de Planeamiento en superficie.
De esta manera se podrn mejorar los sistemas de distribucin de combustible,
organizar eficientes programas de mantenimiento y disminuir el uso indebido de los
equipos.
ESTADO DE LA MAQUINA
Con el sistema de monitoreo remoto se pueden rastrear las horas de funcionamiento
del equipo para disear programas de servicio y mantenimiento.
Las alertas que ofrece esta tecnologa indican cuando es necesario reemplazar
algunos componentes. Entre los reportes del sistema se incluyen tablas de tiempo
para cambios de aceite peridicos y filtros. Con ello se puede realizar la programacin
de TPM y establecer el stock de filtros y aceites con el que se debe contar.
A travs de sensores en el sistema hidrulico, se identifican las mquinas que estn
trabajando muy fuerte, o no lo suficientemente. Adems, el sistema graficar la
temperatura del agua y cuanto combustible queda en el tanque al final del da, para
programar eficientes sistemas de distribucin y prevenir el robo de combustible.
La informacin del SIMORES se puede visualizar por medio de mapas, grficos y
tablas. Se puede controlar el acceso y pantallas, de tal manera que slo la persona
indicada puede ver la informacin apropiada.
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OPERATIVIDAD DE LOS EQUIPOS
El sistema desarrollado por el Departamento de Automatizacin y Control de Procesos
de la empresa otorga informacin de la mquina como carguo, traslado y alivio. Con
estos datos se puede monitorear el rendimiento del operador y planificar su
entrenamiento.
El sistema de monitoreo remoto le permitir conocer los niveles de la presin
hidrulica y las cargas de la mquina, informacin que podr ayudar a mejorar el
programa de reemplazo de componentes y prevenir fallas mayores. Esta funcin
tambin trabaja como una alerta temprana para una sobre carga potencial, o una
situacin de carga baja y puede indicar si se esta usando el tamao de mquina
apropiado para esta tarea.
Funciones del SIMORES:
Lecturas de hormetro.
Nivel de combustible.
Temperatura del refrigerante.
Horas de trabajo.
Frecuencia de carga.
Cdigos de falla.
5.- DESARROLLO
5.1. INGENIERIA DEL SISTEMA DE MONITOREO REMOTO DE SCOOP
Las actividades que se debern realizar en este etapa son las siguientes:
Definicin de las variables de control y monitoreo del scoop.
En cada caso, y en base al conocimiento de cada variable, se toma en
consideracin las caractersticas operacionales y de respuesta que exhibe,
junto a los requerimientos de operacin y seguridad que ello demanda.
Diseo de la red ethernet para el acceso a la informacin.
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Diseo lgico de los algoritmos para el pre - procesamiento de la informacin
requerida por cada usuario final.
Implementacin de los sensores que corresponda segn sus requerimientos y
caractersticas en cada equipo pesado (scoop).
Diseo de los despliegues de la informacin en el SCADA.
Programacin y configuracin en PLC 5/20, Sistema supervisor RSView,
Sistema de adquisicin de datos donde reside el computador de procesos, de
cada uno de las variables y / o parmetros que se utilizar en cada equipo.
Poblamiento y configuracin en el Computador Supervisor de los
requerimientos de comunicacin (lectura/escritura) con la red de PLC 5/20.
Pruebas de operacin, depuracin y sintona preliminar fuera de lnea de cada
variable.
Puesta en operacin y sintona en lnea de las variables.
Preparacin de los Manuales de Usuarios y de Referencia de las variables de
monitoreo.
Entrenamiento a usuarios, acerca de la operacin y uso de cada una de las
variables de monitoreo implementadas.
Especificacin del procedimiento para pruebas y evaluacin de las variables
de monitoreo.
Supervisin general de la ejecucin de las pruebas para evaluacin de las
variables de control y anlisis de los datos operacionales durante el perodo de
evaluacin, y determinacin de resultados y conclusiones.
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5 .2. DISEO DEL SISTEMA DE MONITOREO REMOTO DEL SCOOP

En la figura se muestra la configuracin del sistema de monitoreo remoto de scoops en
interior mina.
RECOLECCION DE DATOS
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MicroPLC +Radio
en scoop
Radio IP conectado a
la Red Local
Oficina de
Planeamiento en
superficie
Red Local
Interior
Mina
Superficie
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INSTALACION DE SENSOR DE PRESION EN SCOOP WAGNER 3.5 Y3
INSTALACION DE LA ESTACION REMOTA (ESCLAVO) EN EL SCOOP
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MODO DE OPERACIN
Viaje
Parada
Carga
Descarga
PARAMETROS DE EQUIPO
RPM del motor.
Consumo Combustible.
Presin Transmisin.
Presin Hidrulica.
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MONTAJE DE LA ESTACION FIJA (MAESTRO) EN EL TALLER
PANTALLA COMPORTAMIENTO DEL EQUIPO DURANTE LA GUARDIA
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Estacin
maestra
(encargada del
enlace con los
equipos
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6.- CONCLUSIONES
El sistema permitir disear programas de servicio y mantenimiento eficiente.
La informacin permitir establecer stock de componentes con las que se debe
contar.
Se podr identificar las mquinas que estn trabajando deficientemente.
Se puede mejorar el monitoreo del rendimiento del operador y planificar su
entrenamiento.
Permitir mejorar el programa de reemplazo de componentes y prevenir fallas
mayores.
Ayudar a definir el tamao de mquina apropiado para cada tarea.
7. - BIBLIOGRAFIA
- Control CMS Monitoreo de Vehculos Ed. 2 1998 Colombia - Edwin Revelo
- Control de Procesos Industriales (Criterios de implantacin). Antonio Creus Sol
- Sistemas Inteligentes de Transporte, Sergio Towely y Carlos Wends
- Principios de Control y Monitoreo Remoto Ed. 1 2004 Espaa Roberto Cuadros
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