Sensor fotoelctrico

Un sensor fotoelctrico o fotoclula es un dispositivo

electrnico que responde al cambio en la intensidad de la
luz. Estos sensores requieren de un componente emisor
que genera la luz, y un componente receptor que percibe
la luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos
de sensado se basan en este principio de funcionamiento.
Estn diseados especialmente para la deteccin, clasi-
cacin y posicionado de objetos; la deteccin de formas,
colores y diferencias de supercie, incluso bajo condicio-
nes ambientales extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz
y producir una seal de salida representativa respecto a
la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye un
transductor fotoelctrico para convertir la luz a una se-
al elctrica y puede incluir electrnica para condiciona-
miento de la seal, compensacin y formateo de la seal
de salida.
El sensor de luz ms comn es el LDR -Light Dependant
Resistor o Resistor dependiente de la luz-.Un LDR es b-
sicamente un resistor que cambia su resistencia cuando
cambia la intensidad de la luz. Existen tres tipos de sen-
sores fotoelctricos, los sensores por barrera de luz, ree-
xin sobre espejo o reexin sobre objetos.
Sensores de luz ms caractersticos.
1 Conceptos tericos
Espectro electromagntico Atendiendo a su longitud
de onda, la radiacin electromagntica recibe diferentes
nombres. Desde los energticos rayos gamma (con una
longitud de onda del orden de picometros) hasta las ondas
de radio (longitudes de onda del orden de varios kilme-
tros) pasando por la luz visible cuya longitud de onda est
en el rango de las dcimas de micra. El rango completo de
longitudes de onda forma el espectro electromagntico,
del cual la luz visible no es ms que un minsculo inter-
valo que va desde la longitud de onda correspondiente al
violeta (380 nm) hasta la longitud de onda del rojo (780
nm). Los colores del espectro se ordenan como en el arco
iris, formando el llamado espectro visible.
Si hablamos de luz en sentido estricto nos referimos a
radiaciones electromagnticas cuya longitud de onda es
capaz de captar el ojo humano, pero tcnicamente, el
ultravioleta, las ondas de radio o las microondas tam-
bin son luz, pues la nica diferencia con la luz visible es
que su longitud de onda queda fuera del rango que pode-
mos detectar con nuestros ojos; simplemente son colo-
res que nos resultan invisibles, pero podemos detectarlos
mediante instrumentos especcos.
2 Fuentes de luz
Hoy en da la mayora de los sensores fotoelctricos uti-
lizan ledes como fuentes de luz. Un led es un semicon-
ductor, elctricamente similar a un diodo, pero con la ca-
racterstica de que emite luz cuando una corriente circula
por l en forma directa.
Los ledes pueden ser construidos para que emitan en ver-
de, azul, amarillo, rojo, infrarrojo, etc. Los colores ms
comnmente usados en aplicaciones de deteccin son ro-
jo e infrarrojo, pero en aplicaciones donde se necesite
detectar contraste, la eleccin del color de emisin es fun-
damental, siendo el color ms utilizado el verde. Los foto-
transistores son los componentes ms ampliamente usa-
dos como receptores de luz, debido a que ofrecen la me-
jor relacin entre la sensibilidad a la luz y la velocidad de
respuesta, comparado con los componentes fotorresisti-
vos, adems responden bien ante luz visible e infrarroja.
Las fotoclulas son usadas cuando no es necesaria una
gran sensibilidad, y se utiliza una fuente de luz visible.
Por otra parte los fotodiodos donde se requiere una ex-
trema velocidad de respuesta.
Fuentes de luz habituales
1
2 5 TIPOS DE SENSORES
3 Modulacin de la fuente de la luz
Con la excepcin de los infrarrojos, los ledes producen
menos luz que las fuentes incandescentes y uorescentes
que comnmente iluminan el ambiente. La modulacin
de la fuente de luz provee el poder de sensado necesario
para detectar conablemente con esos bajos niveles de
luz. Muchos de los sensores fotoelctricos utilizan diodos
emisores de luz modulada y receptores fototransistores.
Los ledes pueden estar encendidos y apagados (o mo-
dulados) con una frecuencia que normalmente ronda un
kiloHertz. Esta modulacin del led emisor hace que el
amplicador del fototransistor receptor pueda ser con-
mutado a la frecuencia de la modulacin, y que ampli-
que solamente la luz que se encuentre modulada como la
que enva el emisor.
La operacin de los sensores que no poseen luz modula-
da est limitada a zonas donde el receptor no reciba luz
ambiente y slo reciba la luz del emisor. Un receptor mo-
dulado ignora la presencia de luz ambiente y responde
nicamente a la fuente de luz modulada.
Los ledes infrarrojos son los ms efectivos y son, ade-
ms, los que tiene el espectro que mejor trabajan con los
fototransistores; es por tal motivo que son usados en mu-
chas aplicaciones. Sin embargo, los sensores fotoelctri-
cos son tambin utilizados, para detectar contraste (de-
teccin de marcas) o color, y para esto se requiere que la
luz sea visible.
4 Exceso de ganancia
La curva de exceso de ganancia se especica en cada tipo
de sensor fotoelctrico, y la misma est en funcin de la
distancia de sensado. Esta curva es usada al momento de
seleccionar el sensor, para predecir la conabilidad de la
deteccin en un ambiente conocido.
5 Tipos de sensores
5.1 Barrera de luz
Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de
dos partes, un componente que emite el haz de luz, y otro
componente que lo recibe. Se establece un rea de detec-
cin donde el objeto a detectar es reconocido cuando el
mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo
de operacin de esta clase de sensores se basa en la inte-
rrupcin del haz de luz, la deteccin no se ve afectada por
el color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Estos
sensores operan de una manera precisa cuando el emisor
y el receptor se encuentran alineados.
5.1.1 Ventajas e Inconvenientes
La luz solo tiene que atravesar el espacio de trabajo una
vez, por lo que se favorecen grandes distancias de funcio-
namiento, hasta 60 metros. Son apropiadas para condi-
ciones ambientales poco favorables, como suciedad, hu-
medad, o utilizacin a la intemperie, as como indepen-
dientemente del color del objeto realiza una deteccin
precisa del objeto. La instalacin se ve dicultada por
tener que colocar dos aparatos separados y con los ejes
pticos alineados de manera precisa y delicada, ya que el
detector emite en infrarrojos. Adems de la imposibili-
dad de que sean transparentes..
5.1.2 Precauciones de montaje
A la hora del montaje hay que tener en cuenta las super-
cies reectantes cercanas a los dispositivos, provocando
5.4 Tipos de sensores de luz 3
un mal funcionamiento de la fotoclula. Tambin hay que
tener en cuenta las posibles interferencias mutuas por la
cercana de varios de estos dispositivos, adems de con-
trolar los ambientes sucios, ya que la suciedad afecta ne-
gativamente en la lente emisora.
5.2 Reexin sobre espejo
Tienen el componente emisor y el componente receptor
en un solo cuerpo, el haz de luz se establece mediante la
utilizacin de un reector catadiptico. El objeto es de-
tectado cuando el haz formado entre el componente emi-
sor, el reector y el componente receptor es interrum-
pido. Debido a esto, la deteccin no es afectada por el
color del mismo. La ventaja de las barreras rex es que
el cableado es en un solo lado, a diferencia de las barre-
ras emisor-receptor que es en ambos lados. Hay dos tipos
de fotoclulas de reexin sobre objeto, las de reexin
difusa y las de reexin denida.
5.2.1 Ventajas e Inconvenientes
En estas fotoclulas el haz de luz recorre dos veces la dis-
tancia de deteccin, con lo cual las distancias de trabajo
que se consiguen son medias (de unos 15 metros). El es-
pejo es fcil de instalar, y no se necesita cableado hasta el
mismo, por lo que solo hay que cablear un detector. Ade-
ms de ser vlidos para deteccin de objetos opacos, tam-
bin cubren ecientemente aplicaciones con deteccin de
objetos con cierto grado de transparencia. El problema
ms llamativo es que el objeto a detectar tiene que ser
mayor que el espejo y, a ser posible, no reectante, ade-
ms de que la alineacin tiene que ser precisa.
5.2.2 Precauciones de montaje
Un objeto con supercie reectante puede provocar erro-
res de deteccin. esto se puede evitar haciendo que la re-
exin del objeto a detectar no tenga la misma inclinacin
que el haz del detector.
5.3 Reexin sobre objeto
La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en
que un objeto se interpone el haz de luz rebota contra este
y cambia de direccin permitiendo que la luz sea enviada
al receptor y el elemento sea censado, un objeto de color
negro no es detectado ya que este color absorbe la luz y
el sensor no experimenta cambios.
5.3.1 Reexin difusa
En las fotoclulas de reexin difusa sobre el objeto el
emisor lanza un haz de luz; los rayos del haz se pierden en
el espacio si no hay objeto, pero cuando hay presencia de
objeto, la supercie de ste produce una reexin difusa
de la luz, parte de la cual incide sobre el receptor y se
cambia as la seal de salida de la fotoclula.
5.3.2 Reexin denida
La reexin en la supercie del objeto a detectar por las
fotoclulas de reexin denida normalmente es de ca-
rcter difuso, como en los sensores de reexin difusa, o
sea que los rayos reejados salen sin una trayectoria de-
terminada. Esto es muy importante, para no caer en la
falsa idea de que la diferencia respecto a los sensores de
reexin difusa est en el tipo de reexin; lo est en el
tipo de ptica empleada. En las fotoclulas de reexin
denida la fuente de luz est a una distancia mayor que
la distancia focal, por lo que el haz converge a un punto
del eje ptico
5.3.3 Ventajas e Inconvenientes
Las fotoclulas de reexin sobre objeto se componen
nicamente de un emisor y un receptor montados bajo
una misma carcasa, por lo que el montaje es sencillo y
rpido. En estas fotoclulas el haz de luz recorre dos ve-
ces la distancia de deteccin y adems el objeto puede ser
de reectividad baja, por lo que slo se consiguen distan-
cias de deteccin pequeas (por lo general menos de un
metro.
5.4 Tipos de sensores de luz
Fotorresistencia
Fotodiodo
Fototransistor
Clula fotoelctrica
Sensor CCD
Sensor CMOS
6 Vase tambin
sensores infrarrojos
4 7 TEXT AND IMAGE SOURCES, CONTRIBUTORS, AND LICENSES
7 Text and image sources, contributors, and licenses
7.1 Text
Sensor fotoelctrico Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_fotoelctrico?oldid=77387174 Colaboradores: Abuelodelanada, Magis-
ter Mathematicae, Vitamine, CEM-bot, Jorgelrm, Retama, Davius, RoyFocker, Aecc, Matdrodes, House, Muro Bot, PaintBot, Marcos
vazquez, Botito777, Poco a poco, Miik Ezdanitof, Ortisa, Jkbw, Botarel, Vickyvxr, Jipsy, Vicentol, Rubpe19, Diamondland, Multidetec-
tors, Acratta y Annimos: 46
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