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Anlisis de Situaciones Fsicas de Cinemtica
Ral Prez-Enrquez
Emiliano Salinas Covarrubias
Departamento de Fsica, UNISON
Junio de 2002
Ral Prez-Enrquez y Emiliano Salinas Covarrubias ii
Anlisis de Situaciones Fsicas de Cinemtica iii
Presentacin
Este trabajo de ninguna manera pretende substituir los libros de texto que el
estudiante de Fsica (Mecnica en este caso particular) debe consultar como
material base durante su estudio. El papel de estos anlisis de situaciones fsicas
concretas, es el de fortalecer la comprensin por parte del alumno de la manera en
que se puede modelar la realidad utilizando la Fsica; tambin, intenta
familiarizarlo con las diversas formas de atacar un problema (grfica y analtica).
Estas son las razones por las cuales la deduccin de las ecuaciones de movimiento
que se puede hallar en los libros de texto, se ha omitido para, en su lugar, abordar
ms a fondo la seleccin y manipulacin de variables, nombres y etapas; al
interpretar casos concretos, deseamos que el estudiante aprenda a interpretar la
realidad fsica a la que se enfrenta e identificar, a partir de ella, las ecuaciones
bsicas que debe utilizar. Una vez hecho sto, el estudiante estar en condiciones
de adaptar sus ecuaciones y resolverlas para obtener un resultado. Rechazamos el
uso de frmulas deducidas y sustitucin directa de valores en ellas.
Los anlisis aqu expuestos abordan los temas bsicos de la Cinemtica y
se presentan en tres secciones: I. Conceptos Bsicos; II. Cinemtica en una
Dimensin y III. Cinemtica en dos Dimensiones. Para cada tema se analizan
situaciones caractersticas de complejidad creciente de manera que el estudiante se
familiarice con las ecuaciones de movimiento y su forma de uso.
Estas ideas se reflejan en la manera en la que se presentan los anlisis de
las situaciones fsicas. Al inicio de cada seccin se presentan las ecuaciones
generales aplicables al caso. En consecuencia, las ecuaciones de movimiento
bsicas que se utilizarn, se numeran con el ndice romano y un nmero arbigo
consecutivo (I.1, I.2, I.3, etc.). A su vez, las ecuaciones adaptadas a la situacin
sujeta a anlisis reciben un nmero consecutivo que debe entenderse local a dicho
problema ((1), (2), (3), etc.). As, las referencias a ecuaciones de aplicacin
general quedan fcilmente distinguibles de aquellas elaboradas o desarrolladas
para un anlisis especfico.
Esperamos que los estudiantes encuentren provechosos los anlisis aqu
expuestos y les ayuden a desarrollar sus propias habilidades para construir
modelos de la realidad y bajarlos a su representacin matemtica.
Ral Prez-Enrquez y Emiliano Salinas Covarrubias iv
Ttulo: Anlisis de Situaciones Fsicas de Cinemtica
Autores: Ral Prez-Enrquez y Emiliano Salinas Covarrubias
Editado por:
Departamento de Fsica,
Universidad de Sonora
Junio de 2002.
Anlisis de Situaciones Fsicas de Cinemtica v
Indice
Presentacin iii
I. Conceptos Bsicos de Cinemtica 1
II. Cinemtica en una Dimensin 11
II.1 Aceleracin constante en una dimensin 11
II.2 Cada de un cuerpo 21
III. Cinemtica en Dos Dimensiones 33
III.1 Aceleracin constante en dos dimensiones 33
III.2 Tiro parablico 41
III.3 Movimiento circular 51
A. Apndices 57
A.I Transformacin de vectores 56
A.II Identidades trigonomtricas 57
A.III Ecuacin Cuadrtica 58
Ral Prez-Enrquez y Emiliano Salinas Covarrubias vi
I. Conceptos Bsicos de Cinemtica
I.1 Conceptos Bsicos de Cinemtica
La Cinemtica es la parte de la Fsica encargada de analizar el movimiento de las
partculas sin atender a las causas de dicho movimiento. Por ello, deseamos
comenzar el estudio de diversas situaciones fsicas, revisando varios conceptos
bsicos mediante los cuales se har la descripcin del movimiento.
En primer lugar, habremos de introducir algunas definiciones y conceptos
de apoyo; a continuacin y con su ayuda, presentaremos las definiciones de
desplazamiento, velocidad y aceleracin que son esenciales para la descripcin.
Definiciones Bsicas
A lo largo de las descripciones de las situaciones fsicas y de los anlisis
correspondientes, se usarn los siguientes conceptos:
(i) Espacio.- Espacio Euclidiano en el que se suceden los eventos
fsicos;
(ii) Tiempo.- Instante en el que ocurre un evento; intervalo entre dos
eventos;
(iii) Cuerpo.- Cualquier objeto macroscpico con masa;
(iv) Partcula.- Objeto puntual con masa, carente de movimientos
internos de vibracin o rotacin; cualquier cuerpo se ver como una
partcula;
(v) Posicin.- Lugar del espacio que ocupa una partcula; y,
(vi) Movimiento.- Efecto observado como cambio de la posicin de una
partcula.
Conceptos de Apoyo
Como ya se mencion, nuestra intensin es la de realizar el anlisis de la
evolucin del movimiento de las partculas en el tiempo. Con esa finalidad en
mente, introduciremos ahora algunos conceptos que nos permitirn realizar de
manera formal estos anlisis. Al respecto, es conveniente que tomemos en
consideracin que la descripcin del movimiento lo podremos representar de dos
formas diferentes y complementarias: por medio de una representacin analtica;
y, por medio de grficas.
Los conceptos de apoyo necesarios son:
Ral Prez-Enrquez y Emiliano Salinas Covarrubias 2
(i) Sistema de Referencia.- Sistema de ejes de coordenadas que
representa el espacio en el cual se sita la partcula o partculas de
la situacin fsica bajo anlisis;
(ii) Ecuacin.- Expresin matemtica por medio de la cual se describe
el movimiento de una partcula; y,
(iii) Grfica.- Representacin de la evolucin de alguna de las variables
que caracterizan al movimiento que nos brinda la posibilidad de
interpretar una situacin fsica especfica.
Definiciones Complementarias
En general, podremos considerar que conocemos el movimiento de una partcula
cuando podemos indicar de manera precisa la evolucin de su posicin en el
tiempo. Como ya se dijo arriba, podemos describir esta evolucin por medio de
expresiones matemticas (ecuaciones de movimiento) o por medio de grficas. En
ambos casos, se requiere de proporcionar detalles que nos permitan predecir su
evolucin o determinar las condiciones iniciales de las que parti.
Las definiciones complementarias que introduciremos en esta seccin, son
las que permitirn realizar esta tarea. Estas definiciones tienen que ver
directamente con dicho movimiento: desplazamiento, velocidad promedio e
instantnea, y aceleracin promedio e instantnea.
(i) Desplazamiento.- cambio de posicin de un cuerpo; en general, se expresa
como sigue:
1 2
1 2
x x x
r r r
=
= & & &
(I.1)
una dimensin la ltima, dos o tres dimensiones la primera.
(ii) Velocidad promedio.- razn de cambio de la posicin de la partcula en un
intervalo de tiempo; se expresa por medio de las ecuaciones:
1 2
1 2
1 2
1 2
t t
x x
t
x
v
t t
r r
t
r
v
prom
prom
=
(I.2)
aplicables de manera similar a tres o dos dimensiones la primera y una dimensin
la segunda.
(iii) Velocidad instantnea.- cuando el intervalo de tiempo tiende a cero, la
velocidad promedio tiende a un valor nico que corresponde a la velocidad
en un instante determinado; la velocidad instantnea se puede evaluar por
medio de las ecuaciones:
t d
x d
t
x
lim v
t d
r d
t
r
lim v
t
x
t
=
=
=
=

0
0
(I.3)
para una y ms dimensiones.
I.1 Conceptos Bsicos de Cinemtica 3
(iv) Aceleracin promedio.- es una medida de la variacin de la velocidad de la
partcula en un intervalo de tiempo dado; las expresiones matemticas que
permiten su clculo son, siguiendo los casos anteriores:
1 2
1 2
1 2
1 2
t t
v v
a
t t
v v
t
v
a
x x
prom
prom
=
(I.4)
(v) Aceleracin instantnea.- de manera similar a la forma de clculo de la
velocidad instantnea, se obtiene la aceleracin instantnea al tomar el
lmite cuando 0 t de la aceleracin promedio; esta aceleracin se
expresa como sigue:
t d
v d
t
v
lim a
t d
v d
t
v
lim a
x x
t
x
t
=
=
=
=

0
0
(I.5)
Una vez expuestos los conceptos y expresadas las ecuaciones de
movimiento, podemos pasar al anlisis de situaciones fsicas particulares.
SF.I.1. La posicin de un cuerpo que se mueve en lnea recta puede ser expresada
con la ecuacin
3 2
3 t t t x + = , en donde x est en metros y t en segundos. Se
desea conocer: (a) la posicin del cuerpo en s t 4 , 3 , 2 , 1 , 0 = ; (b) los
desplazamientos entre los instantes s t y s t 3 1 = = y entre s t y s t 4 2 = = ; (c) as
como, la velocidad promedio en los intervalos entre s t y s t 4 0 = = y
s t y s t 3 1 = = ; y, la velocidad instantnea en los extremos de este ltimo
intervalo; y, (d) la aceleracin promedio entre s t y s t 3 1 = = ; y, la aceleracin
instantnea en s t 2 = .
Anlisis. La ecuacin de movimiento debe permitirnos identificar qu tipo de
movimiento tiene la partcula; para ello, calcularemos las ecuaciones para la
velocidad y aceleracin instantneas utilizando las ecuaciones (I.3) y (I.5), pues se
trata del movimiento en una dimensin. As, tenemos, considerando:
3 2
3 ) ( t t t t x + = (1)
sustituida en (I.3),
( )
3 2
3 t t t
dt
d
dt
dx
v + = =
por lo tanto,
2
3 6 1 t t v + = (2)
y, a su vez, sustituyendo (2) en (I.5)
( )
2
3 6 1 t t
dt
d
dt
dv
a + = =
tenemos
t a 6 6 + = (3)
Ser con la ayuda de estas tres ecuaciones que podremos responder a las preguntas
planteadas.
(a) para obtener las posiciones de la partcula en los instantes definidos, basta con
sustituir el valor de t en la ecuacin (1):
m x x
m x x
m x x
m x x
m x x
20 ) 4 ( ) 4 ( 3 4 ) 4 (
3 ) 3 ( ) 3 ( 3 3 ) 3 (
2 ) 2 ( ) 2 ( 3 2 ) 2 (
1 ) 1 ( ) 1 ( 3 1 ) 1 (
0 ) 0 ( ) 0 ( 3 0 ) 0 (
3 2
5
3 2
4
3 2
3
3 2
2
3 2
1
= + = =
= + = =
= + = =
= + = =
= + = =
(4)
(b) los desplazamientos en los intervalos indicados los obtenemos de la siguiente
manera, utilizando la ecuacin (I.1) para una dimensin:
1 2
x x x =
en donde,
2
x y
1
x sern las posiciones en los extremos de cada intervalo de
tiempo. En consecuencia, tenemos:
m x x x
m x x x
22 ) 2 ( 20
4 ) 1 ( 3
3 5 24
2 4 13
= = =
= = =
Por lo tanto, el desplazamiento de la partcula entre segundo 1 y el segundo 3 de
su recorrido es de 4 m; mientras entre los segundos 2 y 4 es 22 m.
(c) La velocidad promedio entre los intervalos mencionados requiere de la
utilizacin de la Ec. (I.2), reescrita como sigue,
1 5
1 5 04
04
t t
x x
t
x
v
=
o bien,
s
m
s s
m m
v 5
0 4
0 20
04
=
=
Similarmente, la velocidad promedio entre el primero y tercer segundos es
2 4
2 4 13
13
t t
x x
t
x
v
=
s
m
s s
m m
v 2
1 3
) 1 ( 3
13
=

=
Las velocidades promedio en los intervalos entre 0 y 4 s, y 1 y 3 s, son de 5 m/s y
2 m/s, respectivamente.
La velocidad instantnea en los extremos de este intervalo requiere de
utilizar la velocidad encontrada, Ec. (2), sustituyendo el tiempo correspondiente:
s
m
v 2 ) 1 ( 3 ) 1 ( 6 1 ) 1 (
2
= + =
y
s
m
v 10 ) 3 ( 3 ) 3 ( 6 1 ) 3 (
2
= + =
La velocidad en 1 segundo es de -2 m/s, mientras a los 3 segundos es de 10
m/s. Esto es, al primer segundo va hacia la izquierda y a los 3 segundos se mueve
hacia la derecha como se puede observar en la Figura I.1.1
Figura I.1.1 Cuerpo que se mueve segn
3 2
3 t t t x + =
(d) Finalmente, el clculo de la aceleracin promedio en el intervalo en
consideracin nos obliga a utilizar estos ltimos resultados; substituyendo en la
Ec. (I.4), tenemos,
1 3
) 1 ( ) 3 (
13
13
=
v v
t
v
a .
2 13
7
2
) 2 ( 10
s
m
s
s
m
s
m
a =

=
Para obtener la aceleracin en un cierto instante, debemos utilizar la Ec. (3) que es
la derivada de la velocidad con respecto al tiempo y substituir . 2s t =
2
6 ) 2 ( 6 6 ) 2 (
s
m
a = + =
La aceleracin a los 2 segundos es de 6 m/s
2
.
A continuacin, se abordar el anlisis del movimiento de una partcula
que viaja con aceleracin constante, centrando la atencin en la identificacin de
rasgos caractersticos de este tipo de movimiento; tales como la variacin de la
velocidad de manera lineal y, por tanto, la igualdad entre las velocidades media
en un intervalo e instantnea al centro de dicho intervalo.
SF.I.2. Una partcula se mueve a lo largo de una lnea recta. Su posicin en
metros est descrita por medio de la ecuacin: . 2 . 3 2 6
2
t t x + = Calcule: (a) la
velocidad promedio entre s t 1 = y s t 5 = ; (b) la velocidad instantnea a los 3 s; y,
(c) la aceleracin en ese mismo instante.
Anlisis. La velocidad promedio se puede calcular utilizando la Ec. (I.2) para el
movimiento en una dimensin,
1 2
1 2
15
t t
x x
t
x
v
=
en donde,
m x x 8 . 4 ) 1 ( 2 . 3 ) 1 ( 2 6 ) 1 (
2
1
= + = =
m x x 64 ) 5 ( 2 . 3 ) 5 ( 2 6 ) 5 (
2
2
= + = =
en consecuencia,
s
m
s s
m m
v
4
8 . 68
1 5
8 . 4 64
15
=

=
s
m
v 2 . 17
15
= (1)
Por otro lado, la velocidad instantnea la obtenemos por derivacin de la
posicin como lo indica la Ec. (I.3)
( ) t t t
dt
d
v 4 . 6 2 2 . 3 2 6
2
= + =
entonces,
s
m
v 2 . 17 ) 3 ( 4 . 6 2 ) 3 ( = = (2)
Como se puede ver fcilmente, la velocidad promedio en el intervalo es igual a
la velocidad al centro del intervalo, -17.2 m/s.
Por lo que se refiere a la aceleracin, utilizando la Ec. (I.5) tenemos,
( )
2
4 . 6 4 . 6 2
s
m
t
dt
d
a = =
la partcula tiene aceleracin constante. Esto es, tiene el mismo valor de -6.4 m/s
2
para cualquier instante, en particular a los 3 s.
Los clculos de las velocidades promedio se pueden utilizar para
interpretar situaciones particulares que resultan engaosas para el principiante.
Un caso interesante es el que a continuacin se analiza.
SF.I.3. Calcule la velocidad promedio en los dos casos siguientes: (a) Usted
camina 80 m a razn de 1.3 m/s y luego corre otros 80 m a razn de 3.0 m/s a lo
largo de una pista recta. (b) Usted camina durante 1 min a razn de 1.3 m/s y luego
corre durante 1.0 min a razn de 3.0 m/s a lo largo de una pista recta.
Anlisis. En una primera aproximacin mental, pensamos que la solucin es el
promedio de las velocidades; sin embargo, basta detenerse un poco para
comprender que ambas situaciones son radicalmente distintas. Con el objeto de
encontrar el punto medular de la diferencia, realizaremos un anlisis utilizando dos
enfoques: uno numrico y otro analtico.
Antes de proceder al anlisis, elaboremos un diagrama esquemtico y
nombremos de manera adecuada los datos conocidos y desconocidos. La velocidad
en cada caso se identificar con
a
v y
b
v . En la Figura I.1.2, se muestran los dos
casos planteados y una manera de identificar las variables; los subndices 1 y 2 se
refieren a las etapas de caminar y correr, respectivamente.
Figura I.1.2. Dos casos en los que usted camina y corre.
Enfoque Numrico.
Nos queda claro que la distancia recorrida en este caso (a), es
m x
a
160 = . Por otro lado, utilizando la Ec. (I.2) podemos calcular los intervalos
de tiempo que le tomo a usted caminar
s
s m
m
v
x
t
t
x
v 62
/ 3 . 1
80
1
1
1
1
1
1
= =
= (1)
y, similarmente, correr
s
s m
m
v
x
t 27
/ 0 . 3
80
2
2
2
= =
= (2)
Utilizando la misma Ec. (I.2) para el recorrido (a) obtenemos
s
m
t
x
v
a
a
a
89
160
=
=
o bien,
s m v
a
/ 8 . 1 =
La velocidad promedio en el recorrido (a) es 1.8 m/s.
En el caso (b) lo seguro es que usted recorri la distancia total en
s t
b
120 = o dos minutos. Entonces, son las distancias parciales las que debemos
encontrar haciendo uso de la Ec. (I.2) como sigue
) 60 )( / 3 . 1 (
1 1 1
1
1
1
s s m t v x
t
x
v = =
= (3)
o bien,
m x 78
1
=
y, similarmente, para la etapa de carrera
m s s m t v x 180 ) 60 )( / 0 . 3 (
2 2 2
= = = (4)
Por lo tanto, la velocidad promedio es
s m
s
m m
t
x
v
b
b
b
/ 2 . 2
120
180 78
=
+
=
=
Su velocidad promedio en el caso (b) es 2.2 m/s.
Enfoque analtico
Si antes de proceder a hacer las substituciones numricas anteriores
hacemos un poco de lgebra encontraremos significados fsicos para estas
soluciones.
Utilizando la mencionada Ec. (I.2) para el primer caso tenemos
2 1
2 1
t t
x x
t
x
v
a
a
a
+
+
=
= (5)
en donde se constata que el desplazamiento total es la suma de los
desplazamientos y el tiempo total es la suma de los intervalos en que se camin y
corri. Ahora podemos considerar que
2 1
x x = y los intervalos de tiempo
encontrados en las Ecs. (1) y (2), tenemos

=
2 1
1
1
2
1
1
1
1
1 1
2 2
v v
x
x
v
x
v
x
x
v
a
o bien,
1 2
2 1
2
v v
v v
v
a
+
= (6)
Esta velocidad es una velocidad reducida cuyo valor numrico coincide con el
encontrado previamente como se puede ver enseguida
s m
s m s m
s m s m
v
a
/ 8 . 1
) / 3 . 1 / 0 . 3 (
) / 0 . 3 )( / 3 . 1 (
2 =
+
=
Mientras la velocidad para el caso (b), en el que
2 1
t t = y que los
desplazamientos al caminar y correr los podemos determinar con las Ecs. (3) y (4),
tenemos
1
1 2 1 1
2 t
t v t v
v
b
+
=
o bien,
s m
s m s m v v
v
b
/ 2 . 2
2
) / 0 . 3 / 3 . 1 (
2
2 1
=
+
=
+
= (7)
que adems de tener el mismo valor encontrado antes, representa el promedio de
las velocidades.
II. Movimiento en una Dimensin
II.1 Aceleracin constante en una dimensin
El movimiento de un cuerpo en una dimensin ha sido analizado de manera
general en la Seccin I. En ella, se han revisado diversos casos en los que se
calcula la velocidad y aceleracin de un cuerpo. El Estudiante est, ahora, en
condiciones de iniciar el estudio de situaciones en las que la aceleracin de la(s)
partcula(s) involucrada(s) en constante. Para hacerlo, el estudiante tendr,
despus de revisar alguno de los libros de texto propuestos, que estar convencido
de que el conjunto de cinco ecuaciones que se muestran adelante, permiten hacer
la descripcin de un movimiento de esta naturaleza; adems, deber poder
identificar cada una de las variables que intervienen en ellas y su significado en
trminos de las condiciones iniciales del movimiento.
Cualquiera de las ecuaciones de movimiento siguientes describe el
movimiento de una partcula con aceleracin constante:
t a v v + =
0
(II.1)
2
2
1
0 0
t a t v x x + + = (II.2)
( )
0
2
0
2
2 x x a v v + = (II.3)
( )t v v x x
0 2
1
0
+ + = (II.4)
2
2
1
0
t a t v x x + = (II.5)
Corresponder a la prxima seccin, abordar el caso especial de la
partcula que cae libremente.
No est por dems mencionar los usos de estas variables: El movimiento
que se describe es el de una partcula que parte de la posicin
0
x en el instante
0 = t , cuando lleva una velocidad inicial
0
v . El nuevo estado de movimiento al
tiempo t , est dado por una nueva posicin x y velocidad final v . Antes de usar
estas ecuaciones se tiene que confirmar que la aceleracin de la partcula, a , es
constante.
Dada una situacin fsica concretar, la tarea consiste en analizar la
informacin y responder a las preguntas. Las situaciones seleccionadas para su
anlisis permitirn al estudiante irse familiarizando con un procedimiento general
que facilitar el enfrentar otro tipo de problemas. Este procedimiento tiene los
siguientes pasos:
i) Lea con atencin la situacin fsica que se describe y elabore un diagrama
descriptivo;
ii) A partir de la descripcin, identifique la informacin que se proporciona y
aquella que se desea conocer, asignndoles nombres especficos;
iii) Identifique entre las ecuaciones de movimiento II.1 a II.5, aquella(s) que le
permitan introducir la informacin y reescriba la(s) ecuacin(s) en
trminos de los nombres de sus variables;
iv) Realice el lgebra pertinente para obtener el valor de la(s) variable(s)
desconocidas;
v) Substituya los valores de las variables conocidas para obtener el
resultado; y,
vi) Con el valor obtenido regrese a la situacin fsica descrita para responder
a las cuestiones planteadas.
Como ya se ha hecho en la seccin anterior, la numeracin es local a cada
situacin planteada; excepto por las llamadas a las ecuaciones de movimiento.
Para empezar, se discute una situacin sencilla.
SF.II.1. Un avin Jumbo de propulsin a chorro debe despegar sobre una pista de
Km 8 . 1 de longitud; para ello, requiere de alcanzar una velocidad de h Km/ 360 .
Qu aceleracin constante mnima necesita para elevarse (a) si parte del
reposo?
Anlisis. Primero, idealizamos la situacin suponiendo que el Jumbo es una
partcula que se mover con aceleracin constante y elaboramos el diagrama que
se ilustra en la Figura II.1.1.
La descripcin nos ha permitido indicar que la partcula parte del reposo,
0
0
= v . Adems, que debe alcanzar la velocidad horizontal, h Km v / 360 = , al
final de la pista. La longitud de la misma es el desplazamiento, Km x x 8 . 1
0
= .
La aceleracin a , supuesta constante, es desconocida. As, el paso de encontrar la
ecuacin de movimiento adecuada para este caso se reduce a seleccionar aquella
ecuacin que no involucra al tiempo; esto es, escogemos la Ec. (II.3). En este
sencillo caso, la reescritura de la ecuacin es simple:
Figura II.1.1 Aceleracin para el despegue de un Jumbo.
( )
0
2
0
2
2 x x a v v + = (1)
Despejando la aceleracin de Ec. (1)
) ( 2
0
2
0
2
x x
v v
a
= (2)
o bien,
) ( 2
0
2
x x
v
a
=
Substituyendo los valores conocidos y utilizando los factores de conversin
necesarios:
2
3
2
2
3
2
78 . 2
1
10
) 8 . 1 ( 2
3600
1
1
10
) / 360 (
s
m
Km
m
Km
s
h
Km
m
h Km
a =
=
esto es, la aceleracin mnima requerida para despegar es de 2.78 m/s
2
.
Se pasar, ahora, al anlisis de una situacin en la que la aparicin de dos
partculas, obliga a utilizar dos ecuaciones de movimiento, una por partcula:
SF.II.2. En el instante en el que un semforo cambia a verde, un automvil
arranca con una aceleracin de 2.2 m/s. Simultneamente, un camin que viaja a
9.5 m/s, alcanza y rebasa al auto. Se desea saber: (a) a qu distancia del semforo
el automvil rebasa al camin? (b) cul es la velocidad del auto en ese momento?
Anlisis. En la situacin fsica descrita intervienen dos vehculos por lo cual ser
necesario establecer dos ecuaciones de movimiento: una para cada una de ellos.
Para distinguir entre ambas partculas, usaremos subndices 1 y 2 para el auto y el
camin, respectivamente. As, podemos ver en seguida que ambos vehculos se
mueven con aceleracin constante:
2 1
2 . 2
s
m
a = y 0
2
= a .
Tambin, es conveniente darnos cuenta que el tiempo transcurre igual para
ambas partculas pues inician su avance al momento del cambio de seal en el
semforo; asimismo, su punto de partida ser en 0
20 10
= = x x , como se muestra en
el diagrama esquemtico de la Figura II.1.2. Sabemos que para el auto 0
10
= v .
En consecuencia, podemos reescribir la Ec. (II.2) para ambos:
Automvil:
2
1 2
1
10 10 1
t a t v x x + + =
Camin:
2
2 2
1
20 20 2
t a t v x x + + =
Mismas que se reducen a:
2
1 2
1
1
t a x = (1)
t v x
20 2
= (2)
Figura II.1.2 Alcance del camin por un automovil.
Antes de continuar con las ecuaciones, haremos una grfica cualitativa de
lo que sucede y as podremos identificar el momento del alcance. En la Figura
II.1.3, hemos graficado la posicin contra tiempo de las dos partculas. Como se
puede apreciar en la figura, se hace evidente que, en el cruce de las dos curvas, el
auto rebasa al camin:
2 1
x x x
r
= = . Esto sucede cuando
r
t t = .
Figura II.1.3 Grfica en donde se representa el instante del alcance.
As, despejando
r
t de la Ec. (2) y substituyendo en la Ec. (1) tenemos:
2
20
1 2
1
=
v
x
a x
r
r
o bien,
( )
2
2
1
2
20
2 . 2
5 . 9 2
2
s
m
s
m
a
v
x
r
= =
m x
r
82 =
Concluimos que (a) el automvil rebasa al camin a 82 m del semforo.
Para responder a la pregunta sobre la velocidad del automvil en el instante
del alcance, utilizamos la Ec. (II.4) reescrita para el auto como sigue:
( )
r r
t v v x x
1 10 2
1
10
+ + = (3)
despejando el tiempo dado en la Ec. (2) para dicho instante
r
t :
20
v
x
t
r
r
=
y substituyendo en la Ec. (3), tenemos:
=
20
1 2
1
v
x
v x
r
r
o bien,
( )
s
m
v v 5 . 9 2 2
20 1
= = (4)
s
m
v 19
1
=
Resulta que la velocidad en el momento del rebase es de 19 m/s. El doble
de la velocidad del camin segn vemos en la Ec. (4); lo cual se confirma de
manera clara cuando hacemos la grfica de velocidad contra tiempo para ambas
partculas (ver Figura II.1.4). El instante
r
t corresponde al momento en que las
reas bajo las dos curvas es la misma; es decir, cuando la distancia recorrida es la
misma.
Figura II.1.4 Grfica de sus velocidades.
La situacin fsica que se analiza a continuacin requiere de abstraerse de
los valores numricos y concentrarse en los aspectos cualitativos de las
condiciones de movimiento de las partculas; dos trenes en este caso.
SF.II.3. El maquinista de un tren que se mueve a una velocidad
1
v advierte la
presencia de un tren de carga a una distancia d delante de l que se mueve con
velocidad ms lenta
2
v , en la misma va recta y en la misma direccin. Acciona
los frenos e imprime a su tren una desaceleracin constante a . Demuestre que:
Si
( )
a
v v
d
2
2
2 1

> , entonces no habr colisin
Si
( )
a
v v
d
2
2
2 1

< , entonces si habr colisin
Anlisis. Como siempre, elaboremos un diagrama esquemtico de la situacin. En
la Figura II.1.5, hemos representado el instante inicial y el instante lmite para que
suceda el accidente.
Figura II.1.5 Diagrama que ilustra el movimiento del tren y del carguero.
En (a), vemos a los dos trenes viajando con sus respectivas velocidades y
separados por la distancia

0 1
x x d = (1)
En (b), hemos representado a los dos trenes en
2
x , llevando ambos la
misma velocidad
2
v .
El estudiante debe estar convencido de que sta es la condicin extrema
pues si lleva una velocidad mayor, chocarn irremediablemente; mientras si el tren
1 lleva una velocidad ligeramente menor ya no alcanzar al carguero y se evitar la
colisin. Esto se puede apreciar en la Figura II.1.6. En ella, vemos la grfica de la
posicin contra tiempo de ambas partculas (trenes): la curva con aceleracin
negativa del tren y la recta de velocidad constante del carguero.
Figura II.1.6 Grfica de posicin contra tiempo que ilusta las condiciones de colisin.
Utilizando la Ec. (II.4) para el tren 1, tomando en cuenta que la velocidad
final debe ser
2
v , tenemos:
( )t v v x x
2 1 2
1
0 2
+ + = (2)
y la Ec. (II.2) para el carguero, considerando que 0
2
= a , encontramos:
2
2 2
1
2 1 2
t a t v x x + + =
o bien,
t v x x
2 1 2
+ = (3)
Restando la Ec. (3) de la Ec. (2), tenemos
( ) t v t v v x x
2 2 1 2
1
1 0
) ( 0 + + =
o bien, considerando la Ec. (1):
( )t v v d
2 1 2
1
= (4)
Ahora, nos basta con calcular el tiempo a partir de la Ec. (II.1) reescrita para
nuestros datos como:
( )
a
v v
t t a v v
2 1
1 2

= = (5)
que al substituir en la Ec. (4) da la condicin que se buscaba:
( )
a
v v
d
2
2
2 1

=
Esta distancia es la distancia crtica para que se de la colisin. Si
regresamos a la Figura II.1.6, podemos confirmar mediante el estudio de las lneas
punteadas que la condicin de si colisin se da para un valor de d menor al
crtico (lnea inferior); mientras en caso contrario el tren no se acerca
demasiado al carguero (lnea superior).
Por ltimo, y antes de proceder a considerar situaciones en las que la
aceleracin es la de la gravedad, se revisar el caso de un tren subterrneo que
acelera y decelera entre estaciones. Se solicita que el estudiante preste atencin a
la manera en que se indican las posiciones de las dos etapas que incluye este
movimiento.
SF.II.4. Un tren subterrneo (metro) acelera desde el reposo en una estacin
(
2
/ 20 . 1 s m a + = ) durante la primera mitad de la distancia a la siguiente estacin
y luego decelera hasta el reposo (
2
/ 20 . 1 s m a = ) en la segunda mitad de su
recorrido. La distancia entre estaciones es de 1.10 Km. Halle (a) el tiempo de viaje
entre estaciones y (b) la velocidad mxima del metro.
Anlisis. En esta situacin fsica debemos contemplar que el movimiento del
metro se realiza en dos etapas; ambas con aceleracin constante pero opuesta entre
s que designaremos como: a a =
1
y a a =
2
. Adems, sabemos que la velocidad
mxima la alcanzar a la mitad de la distancia entre estaciones, Km D 10 . 1 = .
Con estas consideraciones, elaboramos el diagrama esquemtico que se
muestra en la Figura II.1.7. en donde hemos identificado las velocidades para cada
etapa; identificando la condicin de continuidad a la mitad del recorrido,
D x
2
1
0
+ , ya mencionada,
20 1
v v = . As, podemos decir que el tiempo entre
estaciones ser:
2 1
t t t + = (1)
esto es, la suma de los lapsos en cada una de las dos etapas.
Figura II.1.7 Fases de aceleracin y desaceleracin del Metro.
Para la primera mitad del viaje, podemos reescribir la Ec. (II.2) como
sigue:
2
1 1 2
1
1 10 0 2
1
0
t a t v x D x + + = +
la cual podemos reducir a
a
D
t t a D = =
1
2
1
(2)
pues 0
10
= v y a a =
1
.
Para la segunda etapa, tomaremos como punto de partida D x
2
1
0
+ y punto
de llegada D x +
0
; utilizando la Ec. (II.5) pues ahora conocemos la velocidad
final, 0
2
= v , tenemos:
2
2 2 2
1
2 2
1
0 0
t a t v D x D x + + = +
o bien,
a
D
t t a D = =
2
2
2
(3)
como era de esperarse pues la aceleracin fue la misma pero en sentido contrario.
As, combinando los valores de las Ecs. (2) y (3) en la Ec. (1), obtenemos:
2
/ 2 . 1
1100
2 2
s m
m
a
D
t = =
s t 6 . 60 =
Decimos entonces que al metro le tomo 60.6 segundos llegar de una
estacin a la otra.
Para responder al inciso (b), recordemos que la velocidad mxima ocurre a
la mitad del recorrido. Por ello, utilizando la Ec. (II.3) reescrita para la etapa I,
tenemos:
( )
0 2
1
0 1
2
10
2
1
) ( 2 x D x a v v + + =
o bien,
) / 20 . 1 )( 1100 (
2
1 1
s m m a D v = = (4)
s
m
v 3 . 36
1
=
Entonces, decimos que el metro alcanza una velocidad mxima de 36.6
m/s cuando llega a la mitad de su recorrido.
II.2 Cada de un cuerpo
La cada de un cuerpo se puede considerar como un movimiento en una
dimensin. Este movimiento est en la direccin vertical misma que, en un sistema
de referencia euclidiano, denominamos eje . y Las ecuaciones de una partcula con
aceleracin constante estarn dadas por:
t a v v + =
0
(II.1v)
2
2
1
0 0
t a t v y y + + = (II.2v)
( )
0
2
0
2
2 y y a v v + = (II.3v)
( )t v v y y
0 2
1
0
+ + = (II.4v)
2
2
1
0
t a t v y y + = (II.5v)
Un caso especial sucede cuando se trate de una partcula que cae
libremente, la aceleracin considerada ser la de la gravedad, g a = . A las
situaciones fsicas descritas por esta condicin se les conoce como Movimiento en
Cada Libre.
Existe un sinnmero de situaciones que es posible analizar mediante el uso
de estas ecuaciones; en particular, se hace nfasis en situaciones en las que estn
involucrados cambios de estado de movimiento o ms de una partcula. Para
empezar, se discuten dos situaciones fsicas especiales: la primera presenta un
solo cuerpo con dos etapas en su movimiento; la segunda hace referencia a dos
cuerpos.
SF.II.5. Consideremos una bola de acero que se deja caer en una alberca desde
un trampoln a 2.6 m sobre el nivel del agua. La bola golpea el agua con cierta
velocidad y luego continua undindose hasta el fondo con la misma velocidad
constante; llegando al fondo 0.97 s despus de que se ha dejado caer. (a) Cul es
la profundidad de la alberca?
Anlisis. En la Figura II.2.1 (a), se muestra un esquema de la situacin descrita.
Como se puede observar, el movimiento de la bola se desarrollar en dos etapas: la
bola se desplazar desde el trampoln hasta el nivel del agua con la aceleracin de
la gravedad, as g a =
1
; y, desde ah hasta el fondo con 0
2
= a . Si llamamos
t
h y =
10
a la altura del trampoln y
a
h y =
2
a la profundidad de la alberca,
podremos hacer el diagrama (b) de la Figura II.2.1, en la que por conveniencia
hemos situado el nivel 0 en la separacin entre las etapas I y II, en el nivel del
agua.
Figura II.2.1 Diagrama para analizar las fases de la cada de la bola de acero.
Antes de empezar a trabajar con las ecuaciones de la partcula (la bola de
acero) en cada una de las zonas, es apropiado establecer la condicin de
continuidad al nivel del agua. Esta condicin nos dice que la velocidad final de la
etapa I es igual a la velocidad inicial de la etapa II; esto es, en y = 0, se debe tener:

20 1
v v = (1)
adems, se debe cumplir que el tiempo total del movimiento sea igual a la suma de
el tiempo transcurrido para cada una de las dos etapas; esto es,
2 1
t t t + = (2)
en donde . 97 . 0 s t =
Ahora s podemos considerar la pregunta que se formula. La profundidad
de la alberca se puede encontrar, reescribiendo la ecuacin (II.2v) para la etapa II
como sigue:
2 20
t v h
a
= (3)
en donde, sustituyendo las expresiones para
20
v y
2
t de (1) y (2), encontramos:
( )
1 1
t t v h
a
= (4)
Los valores de
1
v y
1
t son desconocidos; sin embargo, ambos se pueden obtener a
partir del anlisis de la etapa I del movimiento de la bola. Para esta etapa,
considerando que la velocidad inicial es cero, podemos reescribir la ecuacin
(II.3v) como:
( )
t
h y g v v = 2
2
10
2
1

t
h g v 2
1
=
en donde se ha hecho 0 = y y
t
h y =
0
segn se ve en la Figura 4.1(b) y 0
10
= v . En
este caso se ha tomado la raz negativa para indicar que la bola de acero se dirige
hacia abajo. As, podemos obtener:
( )( )
s
m
s
m
m v 14 . 7 6 . 2 8 , 9 2 2
1
= = (5)
Por otro lado, el tiempo
1
t se puede calcular reescribiendo la ecuacin (II.2v) para
la partcula en la etapa I:
2
1 2
1
10 10 1
t g t v y y + =
de donde obtenemos el valor para
1
t pues ,
10 t
h y = 0
1
= y y 0
10
= v :
s
m
g
h
t
s
s
t
73 . 0
8 . 9
) 6 . 2 ( 2 2
2
1
= = = (6)
Finalmente, al considerar los valores calculados en la ecuacin (4), encontramos:
m s s s m h
a
71 . 1 ) 73 . 0 97 . 0 ( ) / 14 . 7 ( = = (7)
En este caso el signo negativo nos indica que est por debajo del nivel del agua
como era de esperar. Entonces, la profundidad de la alberca es de 1.71 metros.
(b) Supngase ahora que la alberca se vaca y la bola de acero se arroja de tal
manera que tarda el mismo tiempo, s t 97 . 0 = , en llegar al fondo . Cul es la
velocidad inicial con que la bola fue arrojada?
El anlisis en este caso debe contemplar una sola etapa; adems,
conocemos las posiciones inicial y final y la trayectoria de la partcula, ver
nuevamente la Figura 4.1. Revisando las ecuaciones de movimiento vertical,
encontramos que la (II.2v) permite calcular la velocidad inicial a partir de datos
conocidos:
2
2
1
0
t g t v h h
t a
+ = (8)
en donde se ha considerado g a = . Despejando la velocidad tenemos,
t
t g h h
v
t a
2
2
1
0
) ( +
=
s m
s
s m m
v
s
m
/ 31 . 0
) 97 . 0 (
) 97 . 0 )( 8 . 9 )( 5 (. ) 6 . 2 71 . 1 (
2
0
2
=
+
= (9)
La respuesta a la pregunta es: La bola de acero debe ser arrojada hacia arriba
con una velocidad inicial de 0.31 m/s (dado que
0
v result positiva).
SF.II.6. Considrese ahora una situacin fsica que involucre dos cuerpos en
cada libre: Dos cuerpos inician su cada desde la misma altura sobre el suelo con
un segundo de diferencia. (a) Se desea saber el instante a partir de que el primer
cuerpo empez a caer en el cual la distancia de separacin entre ellos sea de 10
metros.
Anlisis. En el esquema que se muestra en la Figura II.2.2, se presenta la situacin
descrita; en l se ha colocado el sistema de referencia a la altura desde la que se
dejan caer los cuerpos y se ha definido la direccin positiva hacia abajo. Las
posiciones de los dos cuerpos en cierto instante t se indican como
1
y y
2
y . As,
por ejemplo, al tiempo t = 1s, el primer cuerpo ocupa la posicin ,
1
y mientras el
otro est en 0
2
= y . Los valores para dichas posiciones se calcularn por medio de
un par de ecuaciones de movimiento especficas. La conexin entre ambas
ecuaciones la tendremos que establecer mediante una variable r que represente el
retraso entre ambos movimientos ( , 1s r = en este caso); si llamamos
2 1
t y t al
tiempo transcurrido desde el momento en que se deja caer cada cuerpo, tendremos
que el tiempo de cada del segundo cuerpo se puede expresar mediante la relacin:
r t t =
1 2
(1)
Figura II.2.2 Momentos de la cada de dos cuerpos.
Entonces, si llamamos d a la distancia de separacin entre los cuerpos,
vemos claramente que
2 1
y y d = (2)
Una grfica del movimiento de las dos partculas cayendo con un cierto
retraso, una respecto de la otra, se muestra en la Figura II.2.3. En ella, la lnea ms
delgada representa la diferencia de posiciones o distancia entre ellas.
Figura II.2.3 Grfica en donde se muestra la posicin de las partculas en el tiempo.
Una vez formulado el modelo abstracto de la situacin fsica descrita,
podemos pasar a su solucin cuantitativa. Utilizando la ecuacin (II.2v) para
describir el movimiento de cada partcula y tomando en consideracin que
g a y v v = = = 0
20 10
pues parten del reposo y hemos escogido el eje positivo
de y hacia abajo, tenemos:
2
1 2
1
2
2 2
1
2
2
1 2
1
1
) ( r t g t g y
t g y
= =
=
(3)
en donde hemos hecho uso de la ecuacin (1). Substituyendo las ecuaciones (3) en
la ecuacin (2), obtenemos:
) ) ( (
2
1
2
1 2
1
2 1
r t t g y y d = =
o bien,
) 2 (
2
1 2
1
r r t g d =
Finalmente, podemos despejar el valor de
1
t :
s
s
s
m
r
r
g
d
t
s
m
52 . 1
) 1 ( 2
) 1 (
) 8 . 9 (
) 10 ( 2
2
2
2
2
1
2
=
+
=
+
= (4)
En consecuencia, tenemos que la separacin entre ambos cuerpos
alcanza los 10 metros cuando han transcurrido 1.52 segundos; tan slo 0.52 s
despus de que se solt el segundo cuerpo.
Ahora, se analiza una situacin de especial complejidad de un cuerpo que cae en
cada libre y que obliga a visualizar la relatividad del movimiento:
SF.II.7. Considrese una pelota que es dejada caer desde una cierta altura; se dice
de ella que recorri la mitad de su trayectoria total durante el ltimo segundo de su
cada y se desea conocer (a) el tiempo total de cada y (b) la altura de la que parti.
Anlisis. Lo atractivo de esta forma de describir el movimiento radica en que nos
obliga a hacer una abstraccin de las etapas de cada y expresar todo en trminos
del tiempo transcurrido. Debemos tener cuidado al hacer nuestro anlisis de no
enfatizar la segunda parte del movimiento.
An cuando se trata de una partcula (la pelota) la descripcin del
movimiento nos permite establecer dos ecuaciones de movimiento pues son dos
las cantidades desconocidas: el tiempo total de cada y la altura. En el esquema de
la Figura II.2.4, se presenta el movimiento realizado por la pelota, indicndose en
ella dos instantes de su trayectoria; el tiempo transcurrido hasta el inicio del ltimo
segundo se ha expresado como 1 t pues como se ha dicho arriba, esto
simplificar las ecuaciones.
Figura II.2.4 Diagrama de la bola que cae.
Si consideramos que la pelota parte de
0
y y utilizamos la ecuacin (II.2v)
para calcular la posicin de la pelota despus que han pasado los dos instantes,
tendremos:
i) para la primera mitad de la trayectoria:
( )
2
2
1
0
0
1
2
= t g y
y
(1)
ii) para la trayectoria total:
2
2
1
0
0 t g y =
o bien,
2
2
1
0
t g y = (2)
Substituyendo (2) en (1), despus de reagrupar trminos, llegamos a:
( ) ( ) 1 2 1
2
2
1
2
4
1
= = t t t g t g
esto es,
( )
s t 4 . 3
1 2
2
=
= (3)
A su vez, substituyendo este tiempo total de (3) en (2), podemos calcular
( )( ) m s y
s
m
0 . 57 4 . 3 8 . 9
2
2
1
0
= =
(4)
As, concluimos que la pelota se dejo caer desde una altura de 57 m y se
tard 3.4 segundos en llegar al suelo.
En todos los casos anteriores, las condiciones iniciales de dejar caer los
cuerpos ha implicado que parten con velocidad inicial igual a cero. Si embargo
dejar caer puede representar otras condiciones tal como sucede en la situacin
siguiente.
SF.II.8. Un globo est ascendiendo a razn de 15.0 m/s a una altura de 83.6 m
sobre el nivel del suelo cuando se deja caer desde l un bulto. Se desea conocer (a)
la velocidad con la que el bulto golpea el suelo y (b) el tiempo que le tom hacer el
recorrido. Ver Figura II.2.5.
Anlisis. En este caso, las palabras dejar caer el bulto significa que el bulto
pierde contacto con el globo, por lo tanto su velocidad respecto del globo ser
cero; mientras tanto el observador en el suelo (nosotros) veremos al paquete
movindose con la misma velocidad del globo ( . / 0 . 15
0
s m v = ) Esta situacin se
ha tratado de esquematizar en la Figura 6.2. Cmo la velocidad inicial del bulto es
hacia arriba, en el esquema se muestra el movimiento del bulto hasta su llegada al
suelo. En dicha figura, hemos colocado el nivel cero del eje vertical en el suelo y,
por ello, m y 6 . 83
0
= es la altura inicial del bulto.
Figura II.2.5 Diagrama que ilustra el movimiento del bulto respecto a nosotros.
De una revisin de las ecuaciones de cada libre, encontramos que la
velocidad con la que llega al suelo queda puede ser expresada por la ecuacin
(II.4v) pues conocemos la altura y velocidad inicial; de modo que
) 0 ( 2
0
2
0
2
y g v v =
en donde se ha considerado g a = . De aqu, basta tomar la raz negativa pues el
sentido de la velocidad al golpear el suelo es hacia abajo, para encontrar:
0
2
0
2 y g v v + = (1)
Figura II.2.6 Detalles sobre el movimiento del paquete.
Sustituyendo los valores correspondientes, tenemos:
( ) ( )( )
s m v
m v
s
m
s
m
/ 2 . 43
6 . 83 8 . 9 2 0 . 15 2
2
=
+ =
(2)
El bulto golpea el suelo con una velocidad igual a s m/ 2 . 43 .
Para obtener el tiempo que el bulto estuvo en el aire, se puede recurrir a la
ecuacin (II.2v); de manera que
2
2
1
0 0
0 t g t v y + = (3)
la cual identificamos como una ecuacin de segundo grado en el tiempo; misma
que se puede resolver utilizando el mtodo general con la ecuacin (AI.1) segn se
presenta en el Apndice I, en donde los coeficientes estn dados por:
0
0
2
1
y c
v b
g a
=
=
=
(4)
por lo tanto, el tiempo de vuelo del bulto se expresa como sigue:
g
y g v v
t
+
=
0
2
0 0
2
(5)
Esta ecuacin tiene dos soluciones, una para cada signo de la raz; a saber:
s t
s
m
s
m
s
m
9 . 2
8 . 9
2 . 43 0 . 15
2
1
=
+
=
y,
s t
s
m
s
m
s
m
9 . 5
8 . 9
2 . 43 0 . 15
2
2
+ =

=
De ambas soluciones, la nica con significado fsico para la situacin
descrita es la segunda. Por ello, concluimos que el tiempo que le lleva al bulto en
llegar al suelo es de 5.9 segundos. Insistimos, el tiempo negativo no tiene un
significado fsico interpretable, en esta situacin.
Se har, finalmente, un comentario respecto de este anlisis. Obsrvese
que la solucin obtenida a partir de la ecuacin (3) y que est expresada en (5), es
la misma que hubisemos obtenido al resolver la ecuacin (II.1v) directamente,
pero utilizando la velocidad final recin calculada:
t g v v =
0
(7)
de donde se puede despejar el tiempo para obtener:
( )
s
g
v v
t
s
m
s
m
s
m
9 . 5
8 . 9
2 . 43 0 . 15
2
0
=

=
= (8)
este resultado confirma nuestro hallazgo anterior: el tiempo que est en el aire es
de 5.9 segundos. Si bien este camino aparenta ser ms directo y no conlleva la
dificultad del anlisis de la ecuacin cuadrtica ni de los signos, requiere haber
obtenido previamente otra de los variables de movimiento.
(c.) Cmo se alteran estos resultados si el globo va descendiendo con la misma
velocidad de 15 m/s?
Esta nueva situacin fsica no altera los principios bsicos de nuestro anlisis, tan
slo modifica las condiciones iniciales del Bulto; esto es, la velocidad inicial del
bulto es, ahora,
s
m
v 15
0
= pues tiene direccin hacia abajo. En consecuencia, la
velocidad con la que llega al suelo es igual a la anteriormente calculada pues como
se puede ver en la ecuacin (1), sta interviene elevada al cuadrado por lo que su
signo no es relevante:
s m v
d
/ 2 . 43 = (9)
Mientras, segn podamos prever, el tiempo de vuelo se reduce al introducir la
velocidad inicial correspondiente en la ecuacin (8):
( )
s
g
v v
t
s
m
s
m
s
m
d
9 . 2
8 . 9
2 . 43 0 . 15
2
0
=

=
= (10)
A ambos resultados se les ha puesto el subndice d para indicar que se refieren al
caso en que el globo desciende. Por tanto, podemos afirmar que la velocidad del
bulto es la misma pero el tiempo se reduce a poco menos de la mitad.
Una ltima situacin fsica que se analiza, presenta la complejidad de dos
movimientos acelerados e informacin proporcionada de manera indirecta.
SF.II.9. Una paracaidista salta desde un avin y cae libremente, sin friccin, una
altura de 52 m. En ese instante, abre su paracadas y ste le imprime una
deceleracin de 2.10 m/s
2
; hacindola llegar al suelo con una velocidad de 2.90
m/s. Se solicita (a) el tiempo que la paracaidista estuvo en el aire y (b) la altura
desde la cual salt.
Anlisis. Se puede ver, claramente, que el movimiento de la partcula (la
paracaidista) se sucede en dos etapas bien definidas: una en cada libre con
aceleracin g a =
1
(etapa I) y otra con aceleracin
2
2
/ 10 . 2 s m a = (etapa II).
Por tanto, el tiempo que dura en el aire ser:
2 1
t t t + = (1)
esto es, la suma de los tiempos en que cae cada etapa.
Para sistematizar la informacin, de nueva cuenta, elaboramos un diagrama
en el que se identifique la informacin disponible. La Figura II.27 muestra esto y
se pueden destacar dos aspectos: la condicin de continuidad cuando se abre el
paracadas en D y
0
(D = 52m), la velocidad al final de la etapa I es igual a la
inicial de la etapa II :
20 1
v v = (2)
y, la altura desde donde salt,
0
y , queda determinada.
Figura II.2.7 Fases de la cada de la paracaidista.
Ahora bien, el tiempo
1
t puede ser obtenido utilizando la Ec. (II.2v)
reescrita considerando adecuadamente las posiciones inicial y final:
2
1 2
1
10 0 0
t g t v y D y + =
despejando el tiempo,
= =
2
1
/ 8 . 9
) 52 ( 2 2
s m
m
g
D
t
s t 3 . 3
1
= (3)
Para la etapa II es posible contemplar la condicin (2) y utilizando la Ec.
(II.1) reescrita como sigue:
2 2 1 2
t a v v + =
o bien,
2
1 2
2
a
v v
t

= (4)
En este caso tenemos conocido s m v / 90 . 2
2
= y la aceleracin. La
velocidad se obtiene a partir de la etapa I, utilizando la Ec. (II.3) escrita como:
( )
0 0
2
10
2
1
) ( 2 y D y g v v =
o bien,
= = ) 52 )( / 8 . 9 ( 2 2
2
1
m s m D g v
s
m
v 9 . 31
1
= (5)
As, substituyendo en la Ec. (4) los valores conocidos y Ec. (5), tenemos:
2
2
/ 10 . 2
) / 9 . 31 ( / 90 . 2
s m
s m s m
t

=
s t 8 . 13
2
=
Regresando a la Ec. (1) se tiene:
s s s t 1 . 17 8 . 13 3 . 3 = + =
El tiempo total que la paracaidista estuvo en el aire es 17.1 s.
Para obtener la altura desde donde salt la paracaidista utilizaremos la Ec.
(II.3) reescrita para la etapa II, como sigue:
( ) ) ( 2
0 2
2
1
2
2
D y y a v v + =
de donde se tiene, en virtud de que la posicin final de la misma es el suelo, 0 = y ,
que
m
s m
s m s m
D
a
v v
y 52
) / 10 . 2 ( 2
) / 9 . 2 ( ) / 9 . 31 (
2
2
2 2
2
2
2
2
1
0
+

= +
=
m y 293
0
=
Obsrvese que la aceleracin es positiva (est en contra del movimiento de
cada). La paracaidista dej el avin a 293 m de altura; esto es, 241 m ms los
52 m de cada libre.
III. Cinemtica en dos Dimensiones
III.1 Aceleracin constante
El movimiento de un cuerpo en una dimensin ha sido analizado de manera
general en la Seccin II. En ella, se han revisado diversos casos en los que se
calcula la posicin, la velocidad y la aceleracin de un cuerpo. El Estudiante est,
ahora, en condiciones de iniciar el estudio de situaciones fsicas en las cuales el
movimiento se desarrolla en un plano; adems, podr verificar con los anlisis
que se presentan, la independencia de los movimientos en cada una de las
direcciones: cada eje de coordenadas. Es esa independencia la que permitir
interpretar las ecuaciones de movimiento como conjuntos de ecuaciones que
debern ser resultas de manera simultnea. Para continuar, el alumno deber
poder identificar cada una de las variables que intervienen en las ecuaciones, y
proporcionar su significado en trminos de las condiciones iniciales del
movimiento.
Cualquiera de las ecuaciones de movimiento siguientes describe el
movimiento de una partcula con aceleracin constante:
t a v v + = 0 (III.1)
2
2
1
0 0 t a t v r r + + = (III.2)
( ) 0 0 0 2 r r a v v v v + = (III.3)
( )t v v r r 0
2
1
0 + + = (III.4)
2
2
1
0 t a t v r r + = (III.5)
De manera similar al caso unidimensional, las posiciones r y r
0
, son las
posiciones inicial y final de la partcula; mientras v y v0 son las velocidades
inicial y final, respectivamente.
Los anlisis de las situaciones fsicas que se abordan en esta seccin,
siguen la misma secuencia que ya se ha desarrollado:
i) Lea con atencin la situacin fsica que se describe y elabore un diagrama
descriptivo;
ii) A partir de la descripcin, identifique la informacin que se proporciona y
aquella que se desea conocer, asignndoles nombres especficos;
iii) Identifique entre las ecuaciones de movimiento III.1 a III.5, aquella(s) que
le permitan introducir la informacin y reescriba la(s) ecuacin(s) en
trminos de los nombres de sus variables;
iv) Realice el lgebra pertinente para obtener el valor de la(s) variable(s)
desconocida(s);
v) Substituya los valores de las variables conocidas para obtener el
resultado; y,
vi) Con el valor obtenido regrese a la situacin fsica descrita para responder
a las preguntas planteadas.
Como ya se ha dicho, la numeracin arbiga es local a cada situacin
fsica descrita; las llamadas a las ecuaciones de movimiento generales se hacen
utilizando el nmero de seccin (en romano) y su nmero secuencial.
SF.III.1 Una pelota se deja caer desde una altura de 39.0 m. El viento est
soplando horizontalmente e imparte una aceleracin constante a la pelota de 1.20
m/s
2
. (a) demuestre que la trayectoria de la pelota es una lnea recta y halle los
valores de R y en la Figura III.1.1 (b) Qu tanto tiempo le toma llegar al suelo?
(c) A qu velocidad golpea la pelota el suelo?
Figura III.1.1. Pelota que cae acelerada horizontalmente por el viento.
Anlisis. Para hacer la demostracin es necesario que nuestro anlisis nos
conduzca a expresar la posicin y en trminos de x , mediante una ecuacin
lineal
b x m y + = (1)
Colocando el sistema de referencia en O, podemos ver que la posicin inicial de la
partcula, la pelota, es j i j y i x r
9 3
0

0 0
0 + = + = y cualquier posicin
subsecuente ser j y i x r

+ = , tal como se muestra en la Figura III.1.2.
Adems, como la aceleracin es constante en ambas direcciones,
podemos utilizar la Ec. (III.2)
2
2
1
0 0 t a t v r r + + =
misma que podemos interpretar como dos ecuaciones: una en cada direccin. As,
tenemos
Figura III.1.2. Vectores de posicin de la pelota que cae y la trayectoria rectilnea.
En direccin i
2
2
1
0 0
t a t v x x
x x
+ + =
x
x
a
x
t t a x
2
2 2
2
1
= = (2)
En direccin j
2
2
1
0 0
t a t v y y
y y
+ + =
2
2
1
0
t g y y = (3)
sustituyendo el tiempo de la Ec. (2) en la Ec. (3), encontraremos la expresin
deseada similar a la Ec. (1)
=
x
a
x
g y y
2
2
1
0
o bien,
x y x
a
g
y y
x
2 . 8 39
0
= = (4)
que es lo que se quera demostrar.
Para encontrar el valor de R se requiere evaluar la Ec. (4) en el instante en
que la pelota toca el suelo, .
j i R r + =
8 . 4
2 . 8
39
= = R
El ngulo lo obtenemos del tringulo rectngulo utilizando
R
y
tan
0
=
o bien,
0 1
83
8 . 4
39
=
=

tan
Para obtener el tiempo que tarda en llegar al suelo, basta con que hagamos
uso de la Ec. (2) sustituyendo en ella el valor de R, recin calculado
s
s m
m
a
R
t
x
8 . 2
) / 2 . 1 (
) 8 . 4 ( 2 2
2
= = =
esto es, tarda 2.8 s en caer.
Con este valor del tiempo conocido, podemos hacer uso de la Ec. (III.1)
para conocer la velocidad con la que la pelota llega al suelo.
t a v v + = 0
( ) ( )( ) s j s m i s m t j g i a v
x
8 . 2
/ 8 . 9
/ 2 . 1

2 2
= =
esto es
s m en j i v /
27
4 . 3 =
La cual puede ser expresada como una velocidad de 27.2 m/s 277 si
utilizamos la Transformacin de Vectores A.3, reescrita como sigue:
2 2 2 2
) / 27 ( ) / 4 . 3 ( s m s m v v v
y x
+ = + =
y
=

4 . 3
27
1 1
tan
v
v
tan
x
y
No en todas las situaciones fsicas se dispone de la informacin completa

respecto de la posicin. Por ello, en ocasiones ser necesario analizar el
problema por etapas.
SF.III.2. Una partcula sale del origen al tiempo 0 = t con una velocidad
i v
6 . 3 0 = , en m/s. Experimenta una aceleracin constante j i a
4 . 1
2 . 1 = , en
m/s
2
. (a) En qu tiempo llega la partcula a su coordenada x mxima? (b) Cul
es la velocidad de la partcula en ese momento? (c) Dnde est la partcula en ese
momento?
Anlisis. Antes de proceder a llevar a cabo cualquier clculo es conveniente
meditar sobre la condicin que determina el momento de alcanzar la x mxima.
La velocidad inicialmente positiva sufre una desaceleracin; esto es, avanzar en
la direccin i
positiva mientras su velocidad no llegue a cero. Por lo tanto,

podemos asegurar que la condicin de llegada al punto extremo se da cuando
0 =
x
v . En la Figura III.1.3, se muestra un diagrama del movimiento descrito por
la partcula.
En virtud de que necesitamos conocer la velocidad de la partcula, podemos
utilizar la Ec. (III.1), reescrita como sigue
t a v v + = 0
ecuacin vectorial que podemos analizar en cada una de las direcciones
Figura III.1.3. Partcula que se mueve con aceleracin constante.
En direccin i
t s m s m t a v v
x x x
) / 2 . 1 ( / 6 . 3
2
0
+ = + =
o bien, debido a que 0 =
x
v ,
s
s m
s m
t 3
/ 2 . 1
/ 6 . 3
2
= = (1)
La partcula llega en 3 s a la coordenada x mxima.
En direccin j
,
) 3 )( / 4 . 1 ( 0
2
s s m t a v v
oy y
+ = + =
s m v
y
/ 2 . 4 =
As, la velocidad en ese momento es j v
2 . 4 = en m/s.
Para obtener la posicin que tiene la partcula recurrimos a la Ec. (III.2)
que resolveremos vectorialmente como sigue
2
2
1
0 0 t a t v r r + + =
En direccin i
2 2 2
2
1
0
) 3 )( / 2 . 1 ( 5 . ) 3 )( / 6 . 3 ( s s m s s m t a t v x
x x
+ = + =
m x 4 . 5 =
En direccin j
2 2 2
2
1
) 3 )( / 2 . 1 ( 5 . 0 s s m t a y
y
= =
m y 3 . 6 =
As, la posicin es j i r
3 . 6
4 . 5 = en metros.
A continuacin, se presenta una situacin de movimiento bidimensional
que involucra dos partculas. Pngase atencin a la forma en que se hace el
anlisis para llegar a las ecuaciones que permitirn conocer las condiciones de
colisin.
SF.III.3 Una partcula A se mueve a lo largo de la lnea ), 30 ( m d y = con una
velocidad ) / 3 ( s m v v = dirigida paralelamente al eje x positivo (ver Figura
III.1.3). Una segunda partcula B comienza a moverse en el origen con velocidad
cero y aceleracin ) / 40 . 0 (
2
s m a a = en el mismo instante en que A pasa por el
eje y . Qu ngulo entre la aceleracin a y el eje y positivo resultara en una
colisin entre estas dos partculas?
Figura III.1.3. Dos partculas A y B y la condicin de colisin.
Anlisis. La complejidad de esta situacin fsica radica en que son dos las
partculas involucradas por lo que ser necesario identificar ecuaciones de
movimiento a cada una de ellas. Adems, debemos tener cuidado al considerar el
ngulo , pues se solicita respecto del eje . y ; esto es, contamos con que la
aceleracin est expresada por ). 90 ( = a a
De acuerdo con las reglas de transformacin de vectores A.1.1, tendremos
=

x
y
a
a
tan
1
90 (1)
y tambin, sabemos que las componentes de la aceleracin cumplen
2 2 2
y x
a a a + = (2)
Estos hechos nos hacen pensar en que el camino ser encontrar ecuaciones
en las componentes de la aceleracin. En la Figura III.1.3b, hemos dibujado un
diagrama en donde se incorpora la informacin sobre las condiciones iniciales de
las partculas y la condicin de colisin; mismas que nos permitirn formular las
ecuaciones de movimiento.
Como se puede ver en dicha figura la condicin de colisin es que ambas
partculas estn al tiempo t en la posicin r r r B A = =
j d i x r

+ = (3)
Utilizando la Ec. (III.2) para expresar la posicin de cada partcula y
considerando que la aceleracin de A es cero ( 0 = A a ) y la aceleracin de B
conocida ( a aB = ), tenemos
t v r r A A + = 0
2
2
1
0 0 t a t v r r B B + + =
a partir de las cuales obtenemos, despus de considerar que 0 0 = B r y , 0 0 = B v
2
2
1
0 t a t v r A A = + (4)
En donde aparecen cantidades conocidas junto con las componentes de la
aceleracin y tiempo que son incgnitas. Dos ecuaciones lineales y la Ec. (2) son
suficientes para obtener sus valores.
Analizando la Ec. (4) que es vectorial, obtenemos las siguientes ecuaciones
En direccin i
2
2
1
t a t v
x
=
de donde podemos despejar el instante en que sucede la colisin
x
a
v
t
2
= (5)
En direccin j
2
2
1
t a d
y
=
en la cual podemos substituir el valor de t de la Ec. (5) para obtener una expresin
para las componentes de la aceleracin
2
2
1
2
=
x
y
a
v
a d
o bien,
y x
a v a d
2 2
2 = (6)
Ahora, podemos combinar esta ecuacin (6) con la Ec. (2) para llegar a una
expresin cuadrtica en
y
a
0 2
2 2 2
= + a d a v a d
y y
que se puede resolver por el mtodo general (Apndice A.III), para obtener
d
d a v v
a
y
2
4 4 2
2 2 4 2
+
=
o bien
d
d a v v
a
y
2 2 4 2
+
=
) 30 (
) 30 ( ) / 40 . 0 ( ) / 0 . 3 ( ) / 0 . 3 (
2 2 2 4 2
m
m s m s m s m
a
y
+
=
2
/ 20 . 0 s m a
y
= (7)
y a partir de la Ec. (2) tenemos
2 2 2 2 2 2
) / 20 . 0 ( ) / 40 . 0 ( s m s m a a a
y x
= =
2
/ 35 . 0 s m a
x
= (8)
Finalmente, podemos calcular en ngulo respecto al eje y con la Ec. (1)
o
tan 60
35 . 0
20 . 0
90
1
=
y, podemos concluir que la aceleracin debe tener un ngulo de 60 con

respecto al eje vertical para lograr que haya colisin entre las partculas A y B.
III.2 Tiro parablico
Un caso tpico de movimiento con aceleracin constante es el Tiro Parablico.
Este tipo de situacin fsica se llama as debido a la forma parablica de la
trayectoria descrita por la partcula; tambin, se le conoce como movimiento de
proyectiles. La condicin necesaria para obtener este tipo de movimiento es que la
aceleracin se pueda expresar como:
j a i a
y

0 + = (III.6)
Esto es, la aceleracin es constante en direccin vertical, normalmente g a
y
= e
igual a cero en la otra direccin.
A continuacin se hace un anlisis general del Tiro Parablico y,
enseguida, se revisa un par de situaciones ejemplares.
SF.III.4. Se lanza un proyectil con una velocidad de 80.0 m/s y con un ngulo de
60 sobre la horizontal. Hallar: (a) el tiempo que tarda en alcanzar la altura
mxima, (b) la altura mxima, (c) la velocidad a los 5 segundos despus del
disparo, (d) la velocidad en la altura mxima, (e) la velocidad a los 8 segundos, (f)
su posicin a los 10 segundos, (g) el tiempo en que se encuentra a 150 metros de
altura, (h) el tiempo total de vuelo, (i) la velocidad con la que llega al suelo.
Anlisis. Para empezar, debemos hacer un diagrama donde se muestren la realidad
fsica del movimiento y los principales elementos a considerar.
Figura III.2.1. Trayectoria seguida por un proyectil, bajo la influencia de
la aceleracin de la gravedad, lanzado con una velocidad inicial V0.
En la figura, se muestran el vector velocidad inicial 0 v , con sus
componentes en el eje X (
0 0 0
cos v v
x
= ) y en el eje Y (
0 0 0
sen v v
y
= ), la altura
mxima que alcanza el proyectil (
max
y ), y su alcance horizontal (
max
x ). Debido a
que vamos a usar frecuentemente las componentes de la velocidad inicial, vamos a
calcularlas
s m s m v
x
/ 0 . 40 60 cos ) / 0 . 80 (
0
= = (1)
s m s m v
y
/ 3 . 69 60 sen ) / 0 . 80 (
0
= = (2)
As, para hallar el tiempo que tarda en llegar a su altura mxima, podemos utilizar
el hecho de que en ese punto de la trayectoria, la velocidad vertical es cero; por lo
tanto, al analizar la Ec. (III.1) en direccin j
, tenemos
t g v t g v v
y y y
= =
0 0
0
s
s m
s m
g
v
t
y
07 . 7
/ 8 . 9
/ 3 . 69
2
0
= = = (3)
Tarda 7.07 s en llegar a la altura mxima.
Utilizando la Ec. (III.3), podemos encontrar la altura mxima
) ( 2 0 0 0 r r a v v v v + =
o bien, al desarrollar los productos escalares utilizando la Ec. (A.I.8)
) ( 2
0
2
0
2
0
2 2
y y g v v v v
max y x y x
+ = +
la cual se reduce a la expresin siguiente, despus de considerar que
x x
v v
0
= ,
0 =
y
v y 0
0
= y ,
g
v
y y g v
y
max max y
2
0 2
0
2 0 = = (4)
o bien, al substituir los valores
m
s m
s m
y
max
245
) / 8 . 9 ( 2
) / 3 . 69 (
2
2
= =
El proyectil alcanza una altura mxima de 245 m.
La velocidad del proyectil en cualquier tiempo de su recorrido es un vector
tangente a la trayectoria; a los 5 segundos despus del disparo an no alcanza su
mximo por lo que esperamos que las componentes de la velocidad sean ambas
positivas (ver Figura III.2.2).
Utilizando la Ec. (III.1) tenemos
t a v v + = 0 5
En direccin i
s m v v
x x
/ 0 . 40
0 5
= = (5)
pues recordemos que la aceleracin en esa direccin es cero.
En direccin j
) 0 . 5 )( / 8 . 9 ( / 3 . 69
2
0 5
s s m s m t g v v
y y
= = (6)
s m v
y
/ 3 . 20
5
=
Por lo tanto, la velocidad ser: )
3 . 20
0 . 40 ( 5 j i v + = en m/s.
Figura III.2.2. Algunos puntos de observacin del Tiro Parablico.
Utilizando las transformaciones Ecs. (A.I.3), podemos encontrar su
magnitud,
2 2 2
5
2
5 5
) / 3 . 20 ( ) / 0 . 40 ( s m s m v v v
y x
+ = + = (7)
s m v / 8 . 44
5
=
y su direccin,
=
=

9 . 26
/ 0 . 40
/ 3 . 20
1
5
5
1
5
s m
s m
tan
v
v
tan
x
y
(8)
La velocidad es de 44.8 m/s y 26.9 con la horizontal a los 5 s. De estos
resultados se desprende que cuando han transcurrido 5 s desde el lanzamiento, el
proyectil sigue subiendo (
y
v
5
es positiva y ha disminuido comparada con
y
v
0
) y la
direccin a disminuido a poco menos de la mitad. De hecho, 2.07 segundos ms
tarde la velocidad es horizontal ( j i v
0 . 40 7 + = en m/s), en el punto ms alto de

su trayectoria.
Procedemos a calcular la velocidad en t = 8 s; esto es, una vez que el
proyectil rebasa este punto ms alto. Utilizamos las mismas Ecs. (5) y (6) pero
substituyendo el nuevo instante
s m v
x
/ 0 . 40
8
=
s m s s m s m v
y
/ 10 . 9 ) 0 . 8 )( / 8 . 9 ( / 3 . 69
2
8
= =
En este caso, la componente
y
v resulta negativa, lo que quiere decir que el
proyectil ya va bajando. La velocidad en ese momento es j i v
10 . 9
0 . 40 8 = en
m/s. Por lo tanto, su magnitud y direccin sern, de acuerdo con las
transformaciones del Apndice A.I, usadas en Ecs. (7) y (8)
s m s m s m v / 0 . 41 ) / 10 . 9 ( ) / 0 . 40 (
2 2
8
= + =
y
=

=

8 . 12
0 . 40
10 . 9
1
8
tan
El signo negativo nos confirma que el vector velocidad(tangente a la trayectoria)
est por debajo de la horizontal. La rapidez a 8 s del lanzamiento es de 41.0 m/s.
La posicin del proyectil en cualquier instante puede ser calculada
utilizando la Ec. (III.2). El vector de posicin va desde el punto donde fue lanzado,
0 0 = r , hasta el punto donde se encuentre en el tiempo considerado, r . Esto puede
verse en el diagrama de la Figura III.2.2.
2
2
1
0
0
t a t v r r + + =
la cual proporciona las siguientes ecuaciones para las componentes cuando
utilizamos la condicin Ec. (III.6). Para t = 10 s, tenemos
En direccin i
) 0 . 10 )( / 0 . 40 (
0
s s m t v x
x
= =
o bien,
m x 400 =
En direccin j
2 2
2
1
2
2
1
0
) 10 )( / 8 . 9 ( ) 10 )( / 3 . 69 ( s s m s s m t g t v y
y
= = (9)
esto es,
m y 203 =
Estos resultados lo que nos indican es que en 10 s el proyectil ha avanzado 400
m horizontalmente y que se encuentra a 203 m de altura sobre el suelo.
Expresamos la posicin como el vector j i r
203
400 + = en metros.
Continuamos con nuestro anlisis del movimiento de un proyectil. Ahora,
se nos pide determinar el instante en que ste alcanza los 150 m de altura. Para
ello, utilizaremos la misma ecuacin del movimiento en direccin j
, Ec. (9), en
donde la altura y est en funcin del tiempo
2 2
2
1
) / 8 . 9 ( ) / 3 . 69 ( 150 t s m t s m m =
que como se puede ver es una ecuacin en la que todos los trminos estn en
metros, por lo que hay congruencia de unidades. Para facilitar el clculo vamos a
trabajar sin unidades y reescribiendo la ecuacin para su forma cuadrtica
0 150 3 . 69 9 . 4
2
= + t t
misma que podemos resolver utilizando la frmula general dada en la Ec. (A:III)
) 9 . 4 ( 2
) 150 )( 9 . 4 ( 4 ) 3 . 69 ( ) 3 . 69 (
2

= t
de donde se obtienen dos tiempos, como era de esperarse: s t 67 . 2
1
= y s t 5 . 11
2
= .
El significado fsico de estos dos tiempos es el siguiente: Cuando el proyectil va
subiendo alcanza la altura de 150 m a los 2.67 segundos y para cuando va
bajando vuelve a estar a 150 m en el instante 11.5 s desde su lanzamiento.
Para hallar el tiempo total de vuelo, tomamos en cuenta de nuevo que la
altura, desde su salida, va aumentando hasta llegar a su mxima altura y despus,
desciende hasta llegar al suelo; teniendo una altura cero como cuando parti.
Utilizando la expresin ya vista
2
2
1
0
2
2
1
0 0
0 0 t g t v t g t v y y
y y
+ = + =
o bien,
s
s m
s m
g
v
t
y
14 . 14
/ 8 . 9
) / 3 . 69 ( 2
2
2
0
= = =
Este tiempo es, precisamente, el doble del tiempo en que tarda el proyectil en
llegar a su altura mxima como se encontr al responder al iniciso (a).Asimismo,
vase que es igual a la suma de los tiempos
1
t y
2
t del inciso anterior.
Finalmente, podemos calcular la velocidad con la que llega al suelo,
utilizando la Ec. (III.1) y tomando el tiempo recin calculado
t a v v f = 0
En direccin i
s m v v
x fx
/ 0 . 40
0
= =
En direccin j
) 14 . 14 )( / 8 . 9 ( / 3 . 69
2
0
s s m s m t g v v
y fy
= =
o bien,
s m v
fy
/ 3 . 69 =
La velocidad dada con estas componentes es j i v
3 . 69
0 . 40 = , de donde,
utilizando las transformaciones A.I, tenemos
s m s m s m v v v
fy fx f
/ 80 ) / 3 . 69 ( ) / 0 . 40 ( 0
2 2 2 2
= + + =
y,
=
=

60
0 . 40
3 . 69
1 1
tan
v
v
tan
fx
fy
f
Efectivamente, la velocidad de llegada tiene la misma magnitud que la de salida,

80 m/s, y su direccin ahora es de 60 pero por debajo del eje horizontal.
A continuacin se analiza una situacin fsica de tiro parablico en donde
la variable desconocida es el ngulo de proyeccin
0
.
SF.III.5. Un pateador de Ftbol americano puede dar a la pelota una velocidad
inicial de 25 m/s. Dentro de qu intervalo angular deber ser pateada la pelota si
el pateador debe anotar un gol de campo desde un punto situado a 50 m enfrente
de los postes de gol cuya barra horizontal est a 3.44 m sobre el terreno?
Anlisis. Despus de meditar unos segundos, nos damos cuenta que,
efectivamente, la pelota pasar por encima de la barra horizontal de gol en dos
condiciones extremas: un ngulo menor a 45,
1
; y otro mayor a 45,
2
.
Cualquier tiro por fuera de estos lmites fallar el gol de campo tal y como se
muestra en la Figura III.2.3. Podemos esperar, entonces, una solucin al problema
que involucre una ecuacin cuadrtica en
0
que es el ngulo de proyeccin.
Situando el origen de nuestro sistema de referencia en la posicin del
pateador, tenemos 0 0 = r y la posicin del baln al anotar el gol j i r
44 . 3
50 + = ,
en metros. Asimismo, sabemos que s m v con v v / 25 ,
0 0 0
0 = = y la
aceleracin est dada por la Ec. (III.6).
Figura III.2.3. Angulos de proyeccin de la pelota para anotar gol de campo.
Suponiendo que no hay friccin con el aire, podemos utilizar la Ec. (III.2)
reescrita como sigue
2
2
1
0 0 t a t v r r + + =
misma que podemos analizar en las direcciones horizontal y vertical, tomando en
consideracin que el tiempo es comn a ambas y que podemos conocer la
representacin por componentes de la velocidad. As, tenemos
En direccin i
t v t a t v x x
x x 0 0
2
2
1
0 0
cos = + + =
de donde
0 0
cos v
x
t = (1)
En direccin j
2
2
1
0 0
2
2
1
0 0
sen t g t v t a t v y y
y y
= + + = (2)
substituyendo la Ec. (1) en la Ec. (2) podemos obtener
0
2 2
0
2
2
1
0
cos
v
x g
tan x y =
que como vemos es una ecuacin cuadrtica, la cual podemos transformar con la
ayuda de las identidades trigonomtricas de A.II.ii, reescritas como sigue
0
2
0
2
sec
cos
1
=
1 sec
0
2
0
2
= tan
As, obtenemos una ecuacin para la
0
tan
( )
0
2
2
0
2
0
1
2
tan
v
x g
tan x y + =
A su vez, haciendo el cambio de variable
0
tan s = , obtenemos la ecuacin que
nos permitir conocer los valores de
0
.
0
2 2
2
0
2
2
2
0
2
=
+ + y
v
x g
s x s
v
x g
(3)
Substituyendo los valores conocidos en los coeficientes, tenemos la ecuacin
0 23 50 6 . 19
2
= + s s
cuyas races
1
s y
2
s estn dadas, al usar la solucin general Ec. (A.III), por
) 6 . 19 ( 2
) 23 )( 6 . 19 ( 4 50 50
2

= s
a saber,
95 . 1 , 602 . 0
2 1
= = s s
Finalmente, recuperando el cambio de variable, s tan
1
0

= , llegamos a la
solucin
o o
63 , 31
2 1
= =
expresando que el pateador deber enviar la pelota con un ngulo mayor a 31
pero menor a 63 para anotar el gol de campo.
Entre las ecuaciones bsicas del Tiro Parablico, tambin, debemos
considerar a la ecuacin que relaciona el alcance, , R con la velocidad inicial del
proyectil y su ngulo de proyeccin,
0
v y
0
, respectivamente. Esta ecuacin se
obtiene al utilizar la Ec. III.2, considerando 0 0 = r y j i R r
+ = (vase la
Figura III.2.4)
As, se tiene la siguiente relacin
En direccin i
t v t v R
x 0 0 0
cos = =
o bien,
0 0
cos v
R
t =
Figura III.2.4. Alcance de un proyectil, R .
En direccin j
2
2
1
0
0 t g t v
y
=
o bien,
g
v
t
0 0
sen 2
=
Igualando ambas ecuaciones, se obtiene una expresin para el alcance mximo
g
v
R
0 0
2
0
cos sen 2
=
la cual puede ser reducida utilizando una conocida identidad trigonomtrica
( cos sen 2 2 sen = , ver Apndice A.II)
g
v
R
0
2
0
2 sen
= (III.7)
El alcance depende del cuadrado de la velocidad inicial y del seno del doble del
ngulo de proyeccin. Considrese ahora, una situacin fsica que requiere de
esta relacin.
SF.III.6. Un baln de ftbol es pateado con una velocidad inicial de 19.5 m/s y un
ngulo de proyeccin de 42 sobre la horizontal. Un portero situado en la lnea de
gol, a 60 m en direccin de la patada, comienza a correr en ese mismo momento
para atrapar el baln. Cul debe ser su velocidad promedio si tiene que llegar al
baln justo en el instante en que ste toque el suelo?
Anlisis. Cuando elaboramos un diagrama esquemtico de la situacin fsica en la
Figura III.1.8, podemos observar que la distancia que el portero debe recorrer es
R L , con m L 60 = y R el alcance mximo del baln. Adems, sabemos que el
portero dispone para ello, del tiempo, , t en el que el baln recorre esa distancia.
Figura III.2.5 . El portero llega al baln justo antes de tocar el suelo.
As, podemos expresar la velocidad promedio del portero como
t
R L
v
p

= (1)
Utilizando la Ec. (III.2) y analizando en la direccin i
, recordando que
0 =
x
a y que la posicin del baln es i R r
= , tenemos
t v t v R
x 0 0 0
cos = =
0 0
cos v
R
t = (2)
que involucra los otros datos conocidos ( s m v / 5 . 19
0
= y = 42
0
). Por ello,
podemos combinar las Ecs. (1) y (2) para obtener una expresin en trminos de R ,
0 0
cos v
R
R L
v
P

= (3)
Para conocer el valor del alcance, utilizamos la Ec. (III.7) recin obtenida,
) / 8 . 9 (
84 sen ) / 5 . 19 ( 2 sen
2
2
0
2
0
s m
s m
g
v
R

= =

m R 38 =
Substituyendo este valor de R en la Ec. (3), tenemos
( )

= 42 cos / 5 . 19
38
38 60
s m
m
m m
v
P
s m v
P
/ 4 . 8 =
La velocidad promedio del portero para alcanzar el baln debe ser de 8.4 m/s.
Analizando la Ec. (3), vemos que esta velocidad se refiere a qu fraccin del
alcance debe de recorrer el portero pues
0 0
cos v es la velocidad horizontal del
baln.
III.3 Movimiento Circular
Otro caso tpico de movimiento en dos dimensiones es el movimiento circular
uniforme. Las partculas que se mueven en trayectorias circulares, tienen una
velocidad y aceleracin de magnitud constante pero que varan continuamente;
una en direccin siempre tangente a la trayectoria y la otra, la aceleracin,
siempre apuntando en direccin del centro de giro (aceleracin centrpeta). As, el
movimiento circular puede ser descrito por un par de ecuaciones de movimiento.
Adems de estas consideraciones sobre el movimiento, ser necesario
introducir varios conceptos bsicos de este tipo de movimiento. Se comenzar con
ellos.
Cuando se pretende describir el movimiento de una partcula que gira, se
piensa de inmediato en la frecuencia: nmero de vueltas por unidad de tiempo, f.
Tambin, nos podemos referir al tiempo que tarda en dar una revolucin o giro,
T ; a esta cantidad se le conoce como perodo. Y ambas estn relacionadas por
f
T
1
= (III.8)
A partir de estas definiciones, podemos introducir la velocidad de giro, v , y la
aceleracin centrpeta, a , que se muestran en la Figura III.3.1. Estas cantidades
caracterizarn al movimiento circular mediante las ecuaciones siguientes:
T
r
v
2
= (III.9)
r
v
a
2
= (III.10)
ambas definidas con la ayuda del otro parmetro constante del movimiento que es
el radio de giro, r .
Figura III.3.1 Partcula en Movimiento Circular.
SF.III.6. Se coloca un satlite en rbita circular a 640 km sobre la superficie de la
Tierra. Su perodo de giro es de 98 min. (a) Cul es la velocidad del satlite?, (b)
Cul es la aceleracin en cada libre en la rbita? El radio terrestre es R=6370
Km.
Anlisis. Como el movimiento del satlite es un movimiento circular, sabemos
que es posible aplicar las Ecs. (III.9) y (III.10) para calcular la velocidad y
aceleracin , respectivamente. Sin embargo se requiere prestar atencin al radio de
la rbita; esto es, el radio de la rbita como se muestra en la Figura III.3.2 viene
dado por
Km Km h R r 640 6370 + = + =
o bien,
Km r 7010 = (1)
Figura III.3.2. Radio de la rbita del satlite.
Ahora s podemos substituir los valores en la ecuacin de la velocidad,
considerando el perodo de 98 min,
= =
h
min
min
Km
T
r
v
1
60
98
) 7010 )( 1416 . 3 ( 2 2
o bien,
h Km v / 10 7 . 2
4
= (2)
As, utilizando los valores de las Ecs. (1) y (2) en la ecuacin para la
aceleracin, tenemos

= =
2 2
2 3 2 4 2
3600
1
1
10
7010
) / 10 7 . 2 (
s
h
Km
m
Km
h Km
r
v
a
o bien,
2
/ 0 . 8 s m a =
III.3 Movimiento Circular 53
El satlite tiene una velocidad de 2.7 X 10
4
Km/h y, a la altura a la que se
encuentra, la aceleracin en cada libre es 8.0 m/s
2
. Esta aceleracin es un 82%
de la aceleracin sobre la superficie de la Tierra.
Algunas situaciones aunque presentan el movimiento circular sin ninguna
complejidad estn en un marco ms difcil. Tal es el caso de la siguiente situacin
Fsica.
SF.III.7. Un nio hace girar una piedra en un crculo horizontal situado 1.9 m
sobre el suelo por medio de una cuerda de 1.4 m de longitud. La cuerda se rompe,
y la piedra sale disparada horizontalmente, golpeando el suelo 11 m de distancia.
Cul fue la aceleracin centrpeta de la piedra mientras estaba en movimiento
circular?
Anlisis. El movimiento circular de la piedra es fcilmente determinado pues se
nos dice que la piedra est sujeta por una cuerda de radio, m r 4 . 1 = y
simplificamos diciendo que gira horizontalmente. Por lo que la aceleracin estar
dada por la Ec. (III.10)
r
v
a
2
= (1)
Sin embargo, no conocemos la velocidad mientras gira. Esta la podemos calcular a
partir del anlisis del movimiento de la piedra despus del rompimiento de la
cuerda que es un tiro parablico como se ilustra en la Figura III.3.3.
Figura III.3.3. Nio jugando con la piedra atada a una cuerda.
As, podemos utilizar la Ec. (III.2) con las posiciones inicial y final
mostradas en la Figura. Tenemos
2
2
1
0 0 t a t v r r + + =
En direccin i

t
x
v t v x x = + =
0
(2)
pues sabemos que la velocidad inicial de la piedra debe ser la misma velocidad de
giro. El tiempo lo obtenemos de la ecuacin en direccin j
g
y
t t g y y
0 2
2
1
0
2
= =
o bien,
s
s m
m
t 62 . 0
/ 8 . 9
) 9 . 1 ( 2
2
= = (3)
Substituyendo este valor en la Ec. (2) y a su vez la velocidad en la Ec. (1), tenemos
s m
s
m
v / 0 . 18
62 . 0
) 11 (
= =
y,
2
2
/ 231
4 . 1
) / 0 . 18 (
s m
m
s m
a = =
As, la aceleracin de la piedra mientras giraba era 231 m/s
2
. Nada ms ni nada
menos que 23.6 g (la aceleracin de la gravedad).
Finalmente y a manera de ilustracin, se pueden hace un par de clculos
relacionados con el movimiento de la Tierra. Uno de ellos es debido a su
rotacin; mientras el otro es acerca de su movimiento de translacin.
SF.III.8. Calcule la velocidad y la aceleracin de una persona que vive en
Hermosillo debidas a la rotacin de la Tierra.
Anlisis. La ciudad de Hermosillo est situada a 29 de latitud norte. Por ello, una
persona que vive en esta ciudad tendr un giro a lo largo del da diferente a alguien
que viva sobre el Ecuador. Podemos elaborar un diagrama que nos permita
visualizar cul es el crculo que describimos mientras la Tierra gira en funcin de
(ver Figura III.3.4)
Como se puede apreciaren el diagrama el radio de giro es
cos R r = (1)
Por lo tanto, para encontrar la velocidad a la que gira, substituimos esta expresin
en la Ec. (III.9)
T
R
v
cos 2
= (2)
h Km
h
Km
v / 459 , 1
) 24 (
29 cos ) 6370 )( 1416 . 3 ( 2
= =
en donde hemos asumido que el perodo es de un da.
As, la velocidad a la que gira una persona en Hermosillo es de 1,459
Km/h.
Al substituir la Ecs. (1) y (2) en la expresin para la aceleracin, Ec.
(III.10), tenemos
III.3 Movimiento Circular 55

cos
4
cos
) / cos 2 (
2
2 2
T
R
R
T R
a = =
(2)
Figura III.3.4.Radio del crculo descrito por una persona que vive en Hermosillo.
o bien,
29 cos
) 86400 (
) 10 37 . 6 ( ) 1416 . 3 ( 4
2
6 2
s
m
a

=
2
/ 029 . 0 s m a =
La aceleracin en Hermosillo debida a la rotacin de la Tierra es de 0.029
m/s
2
. La Ec. (2) puede verse como una expresin general en funcin de la latitud
cos ) / 034 . 0 (
2
s m a =
en donde el coeficiente el la aceleracin en el ecuador, donde 0 = .
SF.III.9. Cul es su velocidad y su aceleracin centrpeta de la Tierra debida a su
movimiento alrededor del Sol? La distancia al Sol es de 150,000 Km.
Anlisis. Suponiendo que la rbita de la Tierra fuese circular, lo cual es prctico
en este caso, nos permite calcular ambas cantidades haciendo un uso directos de la
Ecs. (III.9) y (III.10). Para la primera, tenemos
h Km
dia h dias
Km
T
r
v / 108
) / 24 )( 365 (
) 10 5 . 1 )( 1416 . 3 ( 2 2
5
=
= =

(1)
Mientras para la aceleracin tenemos
= =
2 2
2 3
5
2 2
3600
10
) 10 5 . 1 (
) / 108 (
s
h
Km
m
Km
h Km
r
v
a
2 8
/ 10 6 . 5 s m a

=
As concluimos que viajamos a una velocidad de 108 Km/h mientras nos
movemos alrededor del Sol y sentimos una aceleracin centrpeta de tan slo 56
nano g debido a este movimiento.
A. Apndices
A.I. Transformacin de Vectores
Una parte importante de la comprensin de la Cinemtica tiene que ver con el
dominio de los conceptos de vector y sus diferentes representaciones. En este
Apndice se presentan las operaciones vectoriales bsicas y las transformaciones
entre sus diversas representaciones para vectores en dos dimensiones. Una
discusin completa de este tema tan importante se puede hallar en los libros de
texto.
A.I.1 Notacin.
En Fsica, adems de las cantidades escalares conocidas, existen otras cantidades
denominadas vectores que para quedar completamente definidas, necesitan indicar
una direccin en el espacio. Normalmente, estos vectores se representan en forma
grfica mediante una flecha cuya longitud representa la magnitud y cuya
orientacin indica la direccin.
En los anlisis que aqu se desarrollan, las entidades vectoriales se escriben
con una barra encima; esto es, a es un vector. Entonces, su magnitud se escribe:
a a = . Un vector unitario en la direccin de a se representa como
a
a
a = (A.I.1)
A partir de esta definicin, se pueden introducir los vectores unitarios en
las direcciones x y y ; estos son los vectores i
y j
, respectivamente.
A.I.2 Representacin de un vector
Como ya se mencion, algunas entidades fsicas tienen caractersticas tales
que obligan a proporcionar la direccin en la que estn definidas. Por ello, existen
diversas representaciones vectoriales. Las ms conocidas son:
i) Magnitud - Direccin. En esta forma el vector queda definido por
dos cantidades: su magnitud y su direccin.
= a a (A.I.2)
ii) Componentes. En esta otra representacin, se utiliza un conjunto de
vectores unitarios en direcciones ortogonales:
j a i a a
y x

+ = (A.I.3)
Las componentes y el ngulo referidos en estas representaciones se
encuentran relacionadas con la representacin grfica del mismo, segn se ilustra
en la Figura A.I.1. En ella, se puede apreciar que los valores de las componentes
son los escalares por los que es necesario multiplicar los vectores unitarios para
obtener el vector deseado.
Figura A.I.1. Representacin de un vector de dos dimensiones.
A.I.3 Las transformaciones.
Es posible ir venir entre las representaciones de un vector. Siempre que se sea
consistente, se pueden utilizar las transformaciones siguientes:
i) Para ir de Magnitud- Direccin a Componentes
sen
cos
a a
a a
y
x
=
=
(A.I.4)
ii) Para ir de Componentes a Magnitud-Direccin
=
+ =
x
y
y x
a
a
tan
a a a
1
2 2
(A.I.5)
En la Figura A.I.2, se presenta un resumen de estas transformaciones
Figura A.I.2. Transformaciones entre vectores.
A. Apndices 59
A.I.4 Operaciones con vectores
El lgebra de vectores se construye a partir de definir ciertas operaciones bsicas
entre ellos. Se introduce, tambin, una operacin de multiplicacin por un escalar
con lo que el resto de las operaciones quedan ms fciles de comprender.
Todo vector puede ser estirado o comprimido mediante la multiplicacin
por un escalar, a s b = . Si el valor de s > 1, el vector se alarga; si el s < 1, el vector
se acorta; finalmente, si el escalar s < 0, el vector resultante b conserva la misma
direccin de a pero invierte el sentido, cambiando su magnitud de acuerdo con el
valor absoluto de s. De hacho en la representacin por componentes esta operacin
ya ha sido utilizada.
Las operacipones que definen el lgebra vectorial son:
i) Suma. La suma de vectores se define as:
Sean a y b vectores, entonces,
j b a i b a b a
y y x x
) (
) ( + + + = + (A.I.6)
conocida como regla del paralelogramos (ver Figura A.I.3)
ii) Producto escalar. El tambin conocido como producto punto se define as:
Sean a y b dos vectores en el plano y el ngulo entre ellos, entonces,
cos b a b a = (A.I.7)
o bien, en la representacin por componentes,
y y x x
b a b a b a + = (A.I.8)
iii) Producto vectorial. Presentado aqu solo por completez,
Sean a y b dos vectores en el espacio y el ngulo entre ellos, entonces
n b a b a sen = (A.I.9)
donde n es un vector unitario en la direccin perpendicular al plano
definido por a y b .
O bien, en la representacin por componentes,
k b a b a j b a b a i b a b a
b b b
a a a
k j i
b a
x y y x x z z x y z z y
z y x
z y x
) (
) (
) (

+ = = (A.I.10)
A.II. Identidades Trigonomtricas
El tringulo rectngulo formado por dos catetos y una hipotenusa permite definir
las funciones trigonomtricas bsicas: seno, coseno, tangente, cotangente, secante
y cosecante. En este Apndice, se recogen las definiciones de algunas de ellas y,
tambin, diversas de las identidades que de alguna manera aparecen utilizadas en
los anlisis.
A.II.1 Definiciones
En el Figura A.II.1, se muestra el tringulo con sus catetos e hipotenusa
designados por las letras x , y y r .
Figura A.II.1 Definicin de las funciones trigonomtricas.
A.II.2 Identidades
Entre estas funciones existen una variedad de identiddades de las cuales se recogen
solamente aquella utilizadas en los anlisis aqu presentados.
i) Angulos complementarios
cos ) 90 sen( =
sen ) 90 cos( =
ii) Unidad
1 cos sen
2 2
= +
1 sec
2 2
= tan
cos
sen
= tan
iii) Suma de ngulos
cos sen 2 2 sen =
sen cos cos sen ) sen( =
sen sen cos cos ) cos( m =
A.III Ecuacin Cuadrtica
Una ecuacin cuya solucin general se conoce y se presenta en varios de los
anlisis aqu desarrollados, es la ecuacin general de segundo grado.
Sea la ecuacin de coeficientes reales
0
2
= + + c x b x a
entonces,
a
c a b b
x
2
4
2

=

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Anlisis de Situaciones Fsicas de Cinemtica

No en todas las situaciones fsicas se dispone de la informacin completa

6 . 3 0 = , en m/s. Experimenta una aceleracin constante j i a

positiva mientras su velocidad no llegue a cero. Por lo tanto,

y, podemos concluir que la aceleracin debe tener un ngulo de 60 con

0 . 40 7 + = en m/s), en el punto ms alto de

Efectivamente, la velocidad de llegada tiene la misma magnitud que la de salida,

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