1 - +descripcion+general PDF

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA
Ing. Huber Murillo M.
Especialista en mquinas elctricas

UNAC
1 .- Constitucin mecnica.- Los motores de rotor bobinado estn constitudos por dos
paquetes magnticos (estatrico y rotrico) de hierro al silicio debidamente ranurados, los
mismos que son acompaados de las siguientes partes :
- 01 carcaza estator.
- 01 tapa del ventilador
- 01 ventilador
- Sistema porta escobillas
- Escudos L.A. y L.O.A.

- 02 rodamientos.
- Juego de escobillas
- Prensa estopas
01 eje rotor.
03 anillos rozantes
Caja de conexiones
Banco de resistencias
2.- Constitucin elctrica.- Los arrollamientos convenientemente instalados en las ranuras

de los paquetes magnticos estat-rico y rotrico deben ser aislados debido a que por ellos
debe circular la corriente en cada uno de sus circuitos. Para este fn se utilizan los materiales
aislantes y conductores aislados que estan clasificados por la norma IEC 34-1 item 15. Los
materiales aislantes presentan una resistividad bastante elevada (varios megohmios) debido
a las corrientes de fuga que circulan en forma transversal y superficial tal como:
El mylar (130C), nomex (180C) y nomex-mylar-nomex (155C).
Estos materiales se utilizan como aislamientos de ranura, medio canal, tejas y separadores
de cabezas de bobinas siendo sus espesores: 0.15, 0.20, 0.25, 0.30 y 0.35 mm, etc.
Los tubos aislantes (spaguettys) y cintas de amarre.
Barniz segmentante de impregnacin.
Materiales conductores aislados.
Alambres esmaltados (doble esmalte clase H (180C), fabricado bajo las normas ASTM-B3
y NEMA 1000 MW SECCION 30-C.
Cables de conexin con normas VDE 0472, con seccin comercial de: 150 a 0.5 mm.2
MOTOR TIPO DE ROTOR BOBINADO
ING. HUBER MURILLO M
Los motores de ste tipo presentan un circuito estatrico igual al motor tipo jaula de ardilla,
solo que stos motores se fabrican con las siguientes restricciones :
Si R2' es baja
I2 R2' bajo
Eficiencia alta
Si R2' es alta
I2 R2' alto
Eficiencia baja
T bajo
T alto
Iarr. alto.
Iarr. bajo.
CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES CON ROTOR BOBINADO

OPCION
I
II
IIII
R2'
BAJA
MEDIA
ALTA
I2 R2'
BAJA
MEDIA
ALTA
EF
ALTA
MEDIA
BAJA
T
BAJO
MEDIO
ALTO
Iarran.
ALTA
ALTA
BAJA
FP
BAJO
MEDIO
ALTO
Los motores tipo jaula de ardilla nos ofrecen solo una opcin.
Los motores con rotor bobinado nos permite escoger cualquiera de las tres opciones, en la
operacin de stos motores, usualmente utilizamos las tres opciones combinadas.
Los motores elctricos estan destinados a tranasformar la energa elctrica en energa
mecnica.
De acuerdo a las caractersticas del torque en relacin a la velocidad y corriente en el
arranque, los motores asncronos de induccin trifsicos (rotor bobinado) son clasificados en
la categora D, las mismas que son definidas por las normas IEC 34-12.
3
CONTINUACION
300
CATEG. D
CATEG. C
200
CAT. A
150
100
CATEG. E
50
300
20
CATEGORIA D
40
60
80
100 %
Velocidad
Fig.( 2.12 ).- Curvas de torque vs velocidad segn normas NEMA

200
CATEG ORIA H
150
100
CATEGORIA N
50
20
40
60
80
100 %
Velocidad
Fig.( 2.11 ).- Curvas de torque vs velocidad segn normas IEC

4
Categora D.- Par de arranque alto, corriente de arranque baja, alto deslizamiento (mas
de 5%), son utilizados en la industria donde las cargas presentan picos peridicos, y/o
cargas donde necesitan un alto par y baja corriente de arranque. Para motores de esta
categora de 4, 6 y 8 polos de potencia nominal 150 HP o inferiores las normas NEMA
MG1-12.38.3 especi-fica que la razn del par de arranque (Cp) y nominal (Cn) no debe ser
inferior a 2.75. Segn la tensin utilizada estos motores son producidos en las diferentes
fbricas teniendo en cuenta las caractersticas de tensin, potencia y frame tal como se
puede ver en la tabla siguiente.
TABLA 1.- CLASIFICACIN DE LOS MOTORES CON ROTOR BOBINADO
TENSION ( VOLTIOS )
220, 380, 460, 575
2300, 4160
6600,13800
Potencia(HP)
Hasta 630
125 a 2500
1000 a 30000
Frame
< 450
315 a 850
580 a 1600
Adems estn constitudos por estator y rotor bobinados cuya polaridad y bobinados son semejantes.
CARACTERISTICAS DE LAS MAQUINAS ASINCRONAS TRIFASICAS
ROTOR
1 JAULA
2 JAULAS
R. PROFUNDA.
R. BOBINADO
NEMA
Clase A
Clase B
Clase C
Clase D
FP
Alto
Medio
Normal
Bajo
EF
Alto
Bueno
Normal
Bajo
S
Bajo
Bueno
Normal
Alto
Iarran.
5 - 8 In
4 - 6 In
3 - 5 In
Bajo
Tarr.
1.8 Tn
1.7 Tn
2.6 Tn
> 3 Tn
Tmax.
2.5 Tn
2.2 Tn
2.3 Tn
Alto
R2'
Bajo
Medio
Normal
Alto
Las velocidades sncronas de los motores de induccin son mltiplos inversos del nmero
de polos del estator esto es :
RPM = 120 . F / P
VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE INDUCCION TRIFASICOS
N de polos del estator
RPM sincrono
2
4
6
8
10 12
16
3600 1800 1200 900 720 600 450
18
400
20 24
360 300
EXPERIMENTALMENTE SE HAN ENCONTRADO LAS CARACTERISTICAS

GENERALES DE LAS MQUINAS DE ALTA VELOCIDAD COMPARADAS CON
LAS DE BAJA VELOCIDAD.
VENTAJAS
Son de menor tamao ( menor peso )
Tienen mayor par de arranque.
Tienen mayor eficiencia.
A carga nominal tienen mayor factor de
potencia.
Son menos costosos.
DESVENTAJAS
Desgaste mayor de rodajes.
Cambios de grasa mas frecuentes.
Mas precisin en el anlisis vibracional.
Utilizacin de rodamientos especiales.
6
4.- Tipos de arranque.- Los tipos de arranque que se utilizan dependen del torque de la
carga pudiendo ser los siguientes:
Estator accionado por un arrancador directo siendo su conexin Y y rotor en Y .
Estator arrancado por estrella - tringulo siendo su conexin y rotor en conexin Y.
Estator accionado por un autotransformador su conexin Y y rotor en conexin Y.
Estator a plena tensin y rotor con banco de resistencias.
Estator a tensin reducida ( Y-, auto, y/o arranque electrnico) y rotor con banco de
resistencias.
COMPARACIN DE VENTAJAS Y DESVENTAJAS
DENOMINACIN DE LOS
COMPONENTES
MOTOR CON ROTOR

JAULA DE ARDILLA
MOTOR CON ANILLOS

ROZANTES
Tipo del proyecto
Rotor tipo jaula
Rotor bobinado
Corriente de arranque
Alto
Bajo
Torque de arranque
Bajo
Alto
Cp / Cn
Bajo
Alto 2.75
Torque mximo
> 160% Nominal
>160% Nominal
Rendimiento
Alto
Alto
Equipos de arranque
Segn el tipo
Restato
Equipos de proteccin
Simples
Simples
Mantenimiento
Simple
Mas complejo
Costo adquisicin
Bajo
Alto
Regulacin velocidad
No existe
Si existe.
Instalacin
Muy simple
Simple
Utilizacin verstil
Buena
Muy buena
7
MOTORES DE ANILLOS ROZANTES

R S T
C1
Anillos
rozantes
100 Kw
440 Vol.
SE INCREMENTA LA
RESISTENCIA DEL
DEVANADO
ROTRICO
VENTAJAS:
M
3
C2
- Alto par ( motor ) de arranque.

- Control simple.
- Baja corriente de arranque.
DESVENTAJAS:
-
Bajo rendimiento.
Prdidas proporcionales al deslizamiento.
Factor de potencia menor que 0.80.
Existencia de un juego de anillos rozantes.
Existencia de un juego de escobillas.
Pequeo rango de variacin de velocidad.
C3
14
13
8
5.- Deslizam iento.- E xperim entalm ente se ha com probado que la velocidad
m ecnica correspondiente al rotor (W m ) es en todo ins-tante m enor que la
velocidad sncrona (W s), entonces:
s = (W s - W m )/s
Donde:
P = Nm ero de polos.
s = D eslizam iento
F
= Frecuencia sncrona (estatrica) en Hz.
W m = V elocidad m ecnica del rotor en R P M .

W s = V elocidad sncrona en R P M . ( W s = 120 . F / P )
Cuando circula una corriente por el devanado estatrico se produce un cam po
m agntico giratorio que viaja a W s, este cam po corta a los conductores del
devanado rotrico, generando en ellos una f.e.m . E s cuando
se producen corrientes circulantes por los arrollam ientos del rotor, dichas
corrientes generan a su vez otro cam po giratorio que interaccionan entre s,
produciendo un torque electrom agntico que pone en m ovim iento al rotor.
E ntonces definim os al deslizam iento com o una caracterstica de las m quinas
rotantes asncronas que es dada por la ecuacin (1). Un increm ento en las
resistencias del devanado del rotor favorece al m ovim iento de la m asa
rotantante con respecto al estator, este fenm eno hace que aum ente el torque
de arranque.
9
Torque ( % )
Fig.1.- Torque vs velocidad variando el

banco de resistencias
4
2
1
Wm ( % )
Para cada motor se disea un banco de resistencias. Si las resistencias estn por encima
del valor establecido el torque se enpobrecer y si est por debajo de su valor el torque
tambin disminuir como se puede observar en la figura .
Curva 1.- Resistencia rotrica externa muy pequea.
Curva 2.- Resistencia rotrica externa pequea.
Curva 3.- Resistencia rotrica externa ideal.
Curva 4.- Resistencia rotrica externa muy grande.
Estas curvas nos indican que el torque vara en funcin de los diversos valores que
alcancen las resistencias del banco de resistencias que son reguladas en tmden.
10
CONEXION DEL ROTOR BOBINADO

ANILLOS ROZANTES
BANCO DE RESISTENCIAS
FASE R
FASE S
FASE T
BOBINADO
ROTORICO
ESCOBILLAS
11
EJE
PAQUETE MAGNETICO
ROTORICO BOBINADO
GENERALMENTE
CONECTADO EN Y
ANILLOS ROZANTES
CONECTADOS AL
BOBINADO ROTORICO
12
6.- Conexiones elctricas del estator.- En la fabricacin de los motores de rotor bobinado,
los estatores, internamente pueden ser conectados en serie paralelo. El motor es conectado
a la red de alimentacin por intermedio de los bornes que se hallan en la caja de conexiones
de la mquina. Si deseo utilizar dos o mas tensiones y/o emplear un sistema de arramque
especial solicito el tipo de conexin externa que ms se adeca para mi sistema. Las
conexiones externas mas comunes son:
TABLA N 3.- SEIS TERMINALES ESTRELLA Y TRINGULO.
ARRANQUE DIRECTO
Voltaje
L1
L2
L3
UNIR
1,6
2,4
3,5
--- - 220
Y - 380 1
2
3
4,5,6
ARRANAQUE ESTRELLA - TRIANGULO

Voltaje U
V
W X Y
Z
UNIR
1
2
3 4 5
6
--Y-
. Estrella - tringulo.- Tiene 06 terminales, se utiliza donde la relacin de tensiones est

relacionada con 3 (generalmente 220y 380 voltios) utilizndose cualquiera de las tensiones
para arranque directo. Cuando se trata del arranque estrella - tringulo se utilizar la tensin
correspondiente a la conexin tringulo tal como la figura 2.
. Conexin mltiple.- Es el resultado de la combinacin de las conexiones estrella - tringulo
serie y paralelo acomodada parados tensiones, y para ser realizada se necesita disponer de
12 terminales. Se utiliza para 04 tensiones que generalmente son: 220, 380, 440 y 760 Voltios.
Es muy frecuente encontrar sistemas de arranque estrella trin-gulo para las tensiones 220 y
440 Voltios tal como se puede ver en la tabla N.3.
13
7.- Circuito equivalente.- Los parmetros equivalentes monofsicos son muy anlogos
a las del transformador, luego el circuito equivalente aproximado es:
Z1 = R 1 + j X 1
Z 2 = R 2' + j X 2'
Z N = Z FE + Z M
Impedancia del estator en Ohmios.

Impedancia del rotor en Ohmios.
Impedancia del ncleo en Ohmios.
R L = Es la carga del motor = {(1-S)/S}.R 2'

R 2 ' = Resistencia rotrica referido al estator en Ohmios.
X 2 ' = Reactancia rotrica referida al estator en Ohmios.
a = Constante de transformacin.
Z L = Impedancia de la carga en Ohmios.
Z SU = Impedancia de prdidas suplementarias en Ohmios.
a
= N 1/N 2 donde N 1 y N 2 es el nmero de vueltas del estator y rotor.
R 1 = Resistencia estatrica en Ohmios.
X 1 = Reactancia inductiva estatrica en Ohmios.
R
Z1
I1
I2
Io
V1
ZN
Z2
RL
N
Fig..- Diagrama equivalente aproximado referido al estator
14
Z equiv. =
Z1
( Z2 + ZL ) . ZO
+ -------------------------------( Z2 + ZL + ZO )
La nica forma de evaluar los parmetros del rotor (debido a la imposibilidad de poder
realizar mediciones) es reflejndolos al estator y para poder cuantificar sus mdulos
empleamos la cons-tante de transformacin tal como las ecuaciones (11) y (12).
R2' = a . R2
X2' = a . X2
Para una mquina asncrona de rotor bobinado de mediana potencia puede aceptarse que
X1 = X2', ver tabla apndice ensayos en AC (prueba de corto circuito).
15
8.- Prdidas en la mquina.- Las prdidas son las siguientes:

a.- Prdidas en el ncleo.- Se presentan en el circuito magntico de la mquina como
consecuencia de la utilizacin de la corriente alterna, con la finalidad de cuantificar esta
energa absorvida por el ncleo expresaremos las ecuaciones siguientes:
Prdidas por corrientes de Eddy (PE).- Llamada tambin corrientes parsitas, constituye
la caracterstica de operacin de un circuito magntico excitado con C.A.
Prdidas por histrisis (Ph).- La fuerza magnetomotriz utilizando corriente alterna presenta
una curva cerrada y simtrica B vs H, y el rea interna (dentro de la curva cerrada) es
proporcional a la prdida de energa (en forma de calor) por ciclo.
b.- Prdidas en los bobinados estatrico y rotrico.- Son las prdidas (efecto Joule) que
se producen en los arrollamientos (alambre esmaltado) del estator y rotor respectivamente.
c.- Prdidas por friccin y otros.- Est compuesto por las diversas fricciones (mal ajuste
y/o acopla-mientos) producidas dentro de la mquina y tambin en la carga.
16
10.- Pruebas de rutina.- Las pruebas mnimas que deben realizarse a las mquinas
rotativas para verificar su operatividad son llamadas las pruebas de rutina y para facilitar
su comprensin, es que detallamos algunas de ellas, para lo cual se acompaan los
modelos en la realizacin de estos ensayos. Para mayores detalles, sobre el 100% de los
ensayos, estamos acompaando el apndice A (ensayos en AC).
A.- Prueba en vaco.- En esta prueba es muy importante constatar que las curvas de
excitacin Vrst(voltios) vs If(Amperios) y Bmax (Gauss) vs H(Amper-vuelta / metro) sean
iguales y para facilitar su clculo se presentan las ecuaciones siguientes:
Bmax = ( VLL x 10
H
R
Io
R1
-8
) / 4.44 x f x A x N
= ( N x 3 . If ) / Lm
jX1
( Gauss )
(Amper-Vuelta/metro)
R
Io
R1
X1
RM
Vo
Rfe
Vo
Zm
XM
N
Fig..- Modelo monofsico del comportamiento del motor en vaco

17
D onde:
Lm
N
A
L
C
f
V LL
=
=
=
=
=
=
=
Longitud m edia al paquete m agntico en m .

N m ero de vueltas del bobinado estatrico por fase.
A rea transversal del paquete m agntico estatrico. A = L x C
Longitud del paquete m agntico en m .
A ltura de la corona en m .
Frecuencia del sistem a H z.
Tensin de lnea en V oltios.
Tom ando com o base la fig.4 y descartando la im pedancia de prdidas suplem entarias (Z SU
= 0) siendo las im pedancias del rotor y carga m uy grandes ( Z 2 + Z L
), podem os
plantear para esta prueba el siguiente m odelo y form ulacin:
D onde:
ZO =
VO =
RO =
PO =
RM =
XO =
XM =
IO =
ZO
V O / IO
RO
P O / IO
XO
{ ZO
- RO
R1 + RM
2
1/2
X1 + XM
E s la im pedancia por fase en vaco y en O hm ios.

Tensin de fase en V oltios.
E s la resistencia equivalente en vaco y en O hm ios.
P otencia m onofsica o por fase en V atios.
R esistencia del ncleo en O hm ios.
R eactancia equivalente en vaco y en O hm ios.
R eactancia m agnetizante del ncleo en O hm ios.
C orriente de vaco en A m perios.
18
B.- Prueba de corto circuito (rotor bloqueado).- Las reactancias estatricas y rotricas
para una mquina de rotor bobinado esta dado por las ecuaciones (22) y (23), mas detalles
se puede encontrar en el apndice Ensayos en AC.
X1 = 0.5 Xcc
X2 ' =
( 22 )
0.5 Xcc
( 23 )
TABLA NO 4.- REACTANCIAS ESTATRICAS Y ROTRICAS

Tipo de motor
R
Icc
Rcc
Clase
NEMA A
Clase
NEMA B
Clase
NEMA C
Clase
NEMA D
Rotor
Bobinado
X1
0.5 Xcc
0.4 Xcc
0.3 Xcc
0.5 Xcc
0.5 Xcc
X2'
0.5 Xcc
0.6 Xcc
0.7 Xcc
0.5 Xcc
0.5 Xcc
Xcc
Vcc
R
Icc
Zcc
Vcc
Fig.- Modelo monofsico del motor con rotor bloqueado

19
Con la figura anterior teniendo en cuenta que: ZN >>>> (Z2 + ZL) y estando el rotor en corto
circuito o rotor bloqueado ZL = 0, entonces desarrollando el paralelo entre ZN y Z2
encontramos que la impedancia equivalente es Z2 (aceptable segn la norma IEC) Esto
nos permite plantear el siguiente modelo y formulacin:
ZCC =
VCC / ICC
RCC =
PCC / ICC
2
= R1 + R2'
2
XCC = { ZCC - RCC }

Donde:
ZCC
VCC
ICC
RCC
PCC
XCC
=
=
=
=
=
=
1/2
= X1 + X2'
Es la impedancia corto circuito en Ohmios.

Tensin de fase y de corto circuito en Voltios.
Corriente de corto circuito por fase en Amperios.
Es la resistencia equivalente en corto y en Ohmios.
Potencia monofsica en corto circuito en Vatios.
Reactancia equivalente en corto y en Ohmios.
20
C.- Medida de la relacin de transformacin.- Para realizar este ensayo es

imprescindible tener los bobinados del estator y rotor completamente libres, y por tanto
todos sus terminales tienen que estar bien aislados. En estas condiciones proceder como
sigue:
Aplicar a los bornes del estator la tensin de placa "Vs" en voltios (tensin nominal del
estator) y medir la tensin inducida en el rotor "Vr'" en voltios.
Aplicar a los bornes del rotor la tensin de placa "Vr" en voltios (tensin nominal del
rotor) y medir la tensin inducida en el estator "Vs'" en voltios.
La relacin de transformacin medida (RTM) esta dado por la siguiente ecuacin:
RTM
RTM
= { ( Vs / Vr ') . ( Vr / Vs' ) }
=
1/2
Vs / Vr
Para que la prueba sea buena se requiere que las ecuaciones (27) y (28) sean
aproximadamente iguales ( caso contrario comunicarse con el especialista ).
D.- Pruebas adicionales.- Teniendo en cuenta que este motor tiene tres anillos rozantes
conectados hacia el banco de resistencias por medio de un juego de escobillas, es
necesario realizar controles peridicos a los siguientes elementos:
Banco de resistencias trifsico.

Medida de la presin del sistema portaescobillas.
Asentamiento de las escobillas y centrado.
Seleccin de las escobillas.
21
11.- Aplicaciones industriales.- Teniendo en cuenta sus caractersticas

en el arranque ( categoria D ) el motor de rotor bobinado cubre todas las
exigencias de las diversas cargas que se pueden encontrar en los procesos
manufactureros industriales. Su robustez y gran versatibilidad de
aplicaciones hacen que este motor sea el preferido para ser utilizado en las
siguientes cargas:
Gras y Winches.
Molinos de gran tamao.
Compresoras de aire.
Electroventiladores centrfugos y axiales grandes.
Fajas transportadoras de gran longitud.
Prensas de punzonar e imprenta.
Tornos y elevadores.
Mquinas que requieren de un arranque gradual y velocidad ajustable.
Instalaciones lejanas con mucha cada de tensin.
22
CARACTERISTICAS DEL GENERADOR - MOTOR Y FRENO
100
PARADO
80
GENERADOR
MOTOR
60
FRENO
40
20
0
-1
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0

-20
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
-40
-60
D ES LIZA MIEN TO s
23
ESTABILIDAD E INESTABILIDAD DE LAS MAQUINAS DE INDUCCION
VELOCIDAD ( % DE LA VELOCIDAD SINCRON
120
100
ZONA ESTABLE
80
100 % DEL TORQUE
DE LA CARGA
60
ZONA INESTABLE
40
20
0
0
10
20
30
40
50
60
70
TORQUE ( % DEL TORQUE NOMINAL )

80
90
100
24
COMPORTAMIENTO DE LA TENSION Y CORRIENTE DE LOS

GENERADORES Y MOTORES DE INDUCCION
16
14
TENSION Y CORRIENTE EN P
12
E
10
I1
4
0
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
DESLIZAMIENTO s
0.2
0.4
0.6
0.8
25
CARACTERISTICAS DE ARRANQUE DE LOS MOTORES CON

ROTOR BOBINADO UTILIZANDO BANCO DE RERSISTENCIAS
110
R2 = X2
100
TORQUE ( % DEL TORQUE NOMINAL )
R2 = 075 X2
90
R2 = 0.5 X2
80
R2 = 2 X2
70
R2 = 0.4 X2
60
R2 = 0.3 X2
50
R2 = 0.2 X2
40
30
R2 = 0.1 X2
20
10
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
DESLIZAMIENTO s
0.6
0.7
0.8
0.9
26
CARACTERISTICAS DE POTENCIA Y TORQUE VS DESLIZAMIENTO

8
7
6
5
TORQUE
4
3
POTENCIA Y TORQU
2
1
0
-1.8
-1.6
-1.4
-1.2
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
-1
-2
-3
POTENCIA
-4
-5
-6
-7
-8
-9
DESLIZAMIENTO
27
1/8
28
CONEXIN DE LOS
SISTEMAS TRIFSICOS
Se trata de las diferentes modalidades de
conexin de circuitos trifsicos de corriente
Alterna INDUSTRIALES.
Presentamos a continuacin los siguientes
tipos de conexin trifsica:
29
CONEXIN ESTRELLA
O TRINGULO
VOLTAJE L1 L2 L3
1,6 2,4 3,5
D-220
1
2
3
Y-380
UNIR
4,5,6
30
31
32
33
34
35
36
37
CONEXIN MLTIPLE
Se trata de varios tipos de conexiones utilizando las conexiones estrella y tringulo ya vistos
anteriormente.
El caso ms usual es: 220/380/440/760 voltios,
para lograrlo se utilizan las conexiones tringulo y estrella conectados en serie y paralelo
como muestra la siguiente figura.
38
39
CONEXIN MLTIPLE
VOLTAJE
L1
L2
L3
UNIR
DD-220
1,6,7,12
2,4,8,10
3,5,9,11
YY-380
1,7
2,8
3,9
4,5,6,10,11,12
D-440
1,12
2,10
3,11
(4,7),(5,8),(6,9)
Y-760
(4,7),(5,8),(6,9)
40
CONTINUA....
De las conexiones anteriores trataremos de

presentar un cuadro que involucra la relacin de
sus corrientes, tensiones y potencias desarrolladas
en las conexiones estrella y tringulo.
CONEX.
Y
D
UL(volt)
UL =
3 x UF
UL = UF
IL(amp)
POTENCIA(va)
IL = IF
P = 3 x UF x IF
IL =
3 x IF P =
3 x UL x IL
41
42
43
44
Modelo del motor de induccin simtrico

Transformacin del sistema trifsico para el bifsico ( d-q )
cos cos( 2 / 3) cos( 4 / 3) ia

iD
2
i = . sen -sen( - 2 / 3) -sen( - 4 / 3). i
b
Q 3
1
1
1
ic
io
2
2
2
2
1
1
ia
iD =
ic
ib
6
6
3
1
1
i
iQ =
ic
b
2
2
45
Modelo del motor de induccin

.
46
Modelo multiarrollamiento simplificado

(Parmetros a partir del equivalente convencional)
ESQUEMA DE CONEXIONES PARA LAS PRUEBAS

EXPERIMENTALES DE FALLAS EN EL ESTATOR Y ROTOR
48
Esquema de conexiones para la prueba de

fractura de barras rotoricas
49
BIBLIOGRAFA
Seminario Profesional de Mquinas
Elctricas en la Industria
Ing. Guillermo Cox Zapater
Generadores Sncronos
Mquinas Sncronas Trifsicas
de Gran Porte
50

1 - +descripcion+general PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

1 - +descripcion+general PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA

Ing. Huber Murillo M.

Especialista en mquinas elctricas

- Escudos L.A. y L.O.A.

2.- Constitucin elctrica.- Los arrollamientos convenientemente instalados en las ranuras

ING. HUBER MURILLO M

CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES CON ROTOR BOBINADO

ING. HUBER MURILLO M

Fig.( 2.12 ).- Curvas de torque vs velocidad segn normas NEMA

Fig.( 2.11 ).- Curvas de torque vs velocidad segn normas IEC

MOTOR TIPO DE ROTOR BOBINADO

ING. HUBER MURILLO M

EXPERIMENTALMENTE SE HAN ENCONTRADO LAS CARACTERISTICAS

ING. HUBER MURILLO M

MOTOR CON ROTOR

MOTOR CON ANILLOS

Tipo del proyecto

Rotor tipo jaula

> 160% Nominal

ING. HUBER MURILLO M

MOTORES DE ANILLOS ROZANTES

- Alto par ( motor ) de arranque.

MOTOR TIPO DE ROTOR BOBINADO

W m = V elocidad m ecnica del rotor en R P M .

ING. HUBER MURILLO M

Fig.1.- Torque vs velocidad variando el

MOTOR TIPO DE ROTOR BOBINADO

ING. HUBER MURILLO M

CONEXION DEL ROTOR BOBINADO

ING. HUBER MURILLO M

ING. HUBER MURILLO M

ARRANAQUE ESTRELLA - TRIANGULO

. Estrella - tringulo.- Tiene 06 terminales, se utiliza donde la relacin de tensiones est

ING. HUBER MURILLO M

Impedancia del estator en Ohmios.

R L = Es la carga del motor = {(1-S)/S}.R 2'

ING. HUBER MURILLO M

ING. HUBER MURILLO M

8.- Prdidas en la mquina.- Las prdidas son las siguientes:

ING. HUBER MURILLO M

Fig..- Modelo monofsico del comportamiento del motor en vaco

ING. HUBER MURILLO M

Longitud m edia al paquete m agntico en m .

E s la im pedancia por fase en vaco y en O hm ios.

MOTOR TIPO DE ROTOR BOBINADO

TABLA NO 4.- REACTANCIAS ESTATRICAS Y ROTRICAS

Fig.- Modelo monofsico del motor con rotor bloqueado

ING. HUBER MURILLO M

XCC = { ZCC - RCC }

Es la impedancia corto circuito en Ohmios.

ING. HUBER MURILLO M

C.- Medida de la relacin de transformacin.- Para realizar este ensayo es

Banco de resistencias trifsico.

MOTOR TIPO DE ROTOR BOBINADO

11.- Aplicaciones industriales.- Teniendo en cuenta sus caractersticas

ING. HUBER MURILLO M

CARACTERISTICAS DEL GENERADOR - MOTOR Y FRENO

-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0

MOTOR TIPO DE ROTOR BOBINADO

ESTABILIDAD E INESTABILIDAD DE LAS MAQUINAS DE INDUCCION

VELOCIDAD ( % DE LA VELOCIDAD SINCRON

TORQUE ( % DEL TORQUE NOMINAL )

COMPORTAMIENTO DE LA TENSION Y CORRIENTE DE LOS