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1.

1
Comunicaciones Industriales Avanzadas 1
COMUNICACIONES INDUSTRIALES AVANZADAS
Departamento de Electrnica y Automtica
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera
Sadot Alexandres Fernndez y J os Antonio Rodrguez Mondjar
Comunicaciones Industriales Avanzadas 2
Biblografa y referencias empleadas
COMUNICACIONES Y REDES DE COMPUTADORAS Autor: WILLIAM STALLING.
Edicin: 7. Editorial: PRENTICE HALL Fecha de publicacin: 06/2004.
COMUNICACIONES INDUSTRIALES. Autor: Pedro Morcillo Ruiz. Editorial:
Paraninfo. Fecha de publicacin: 2000
AUTMATAS PROGRAMABLES. Balcells, Romeral. Marcombo 1997.
COMUNICACIONES INDUSTRIALES. Sempere Pay, Silvestre Blanes, Martnez
Guardiola. Universidad Politcnica de Valencia. 2002
DOCUMENTACIN TCNICA SOBRE BUSES INDUSTRIALES (Schneider,
Siemens, Allen-Bradley, etc.)
1.2
Comunicaciones Industriales Avanzadas 3
Objetivos
Introducir los fundamentos de las comunicaciones fijas y mviles con
enfoque de aplicacin industrial
Estudiar y entender las comunicaciones a partir de la capa de fsica y
su progresin a las capas superiores
Complementar la teora con un laboratorio prctico en aplicaciones
industriales basado en 485, PLC y ethernet.
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Contenidos de la asignatura
TEORA
0. Recordando 485 y Modbus
1. Las comunicaciones actuales
2. Las redes de comunicaciones industriales
3. La capa de enlace y de red
4. Redes fijas e inalambricas
5. Ethernet
6. Otros buses industriales.
PARTE 1
PARTE 2
1.3
Comunicaciones Industriales Avanzadas 5
Comunicaciones industriales
- Recordando 485 y MODBUS -
Comunicaciones Industriales Avanzadas 6
EIA-485
Capa fsica usados en Buses de Campo
200 mV 200 mV 3V Sensibilidad del receptor
-7v a 12V 7V 15V Rango de tensin en receptor
54O min. 100O min. 3KO a 7KO Carga del driver
10 Mbps 10 Mbps 20 Kbps Velocidad mxima
1200 mts. 1200 mts 15 mts Longitud del cableado
32 driver
32 receivers
1 driver
10 receivers
1 driver
1 receiver
Driver/receiver
Simtrica o Diferencial Simtrica o Diferencial Asimtrica Modo de trabajo
RS485 RS422 RS232 Estndar
1.4
Comunicaciones Industriales Avanzadas 7
EIA-485, 2 cables multidrop
TG
A
B
A
B T
R
TX
Enable
RX
100O
w
T Transmisor
R Receptor
Tierra de seal
Tierra de chasis
TG Tierra general
TG
A
100O
w
A
B
B
TX
Enable
RX
T
R
w
100O
w
100O
A
100O
w
A
B
B
T
R
w
100O
TG
A
100O
w
A
B
B
TX
Enable
RX
T
R
w
100O
Rt Rt
1.220 m
Resistencias de terminacin solo en los
dos extremos
Comunicaciones Industriales Avanzadas 8
MODBUS
Modbus (Modicon)
Protocolode enlace tipoMaster-Slave (nivel OSI-2) y
Protocolode aplicacin Cliente-Servidor (OSI-7).
Se puede implementar en diferentes tipos de conexin fsica.
1.5
Comunicaciones Industriales Avanzadas 9
MODBUS
El protocolo de lnea serie MODBUS es un protocolo Maestro-Esclavo. En este
protocolo estn conectado al mismo bus serie con funciones principales:
Exclusivamente un Maestro (en el mismo instante de tiempo).
Uno o varios nodos esclavos (hasta un mximo de 247).
La comunicacin la inicia siempre el Maestro.
Los nodos esclavos nunca transmiten sin haber recibido una peticin del nodo Maestro.
Los nodos esclavos nunca se comunican entre ellos.
El nodo Maestro inicia nicamente una transaccin MODBUS en el mismo instante de tiempo.
Existen dos modos de peticin a los nodos esclavos UNICAST (punto a punto) y
BROADCAST (difundido):
UNICAST: El nodo maestro enva una peticin a UN nodo esclavo. Despus de recibir la peticin el
nodo esclavo devuelve un reply al nodo maestro. En este modo, una transaccin MODBUS consiste de
2 tipos de mensajes: 1 -> peticin del nodo maestro y 2-> un reply del nodo esclavo. Cada nodo esclavo
debe tener una direccin nica (entre la 1 a la 247) tal que puede ser direccionada de forma
independiente de otros nodos.
BROADCAST: El nodo maestro enva una peticin a TODOS los nodos esclavos. No existe respuesta a
esta peticin. Este modo se emplea para escribir comandos en los nodos esclavos, todos los nodos
deben aceptar la funcin de escritura en este modo. LA direccin 0 est reservada para identificar una
peticin tipo broadcast.
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MODBUS
Medio Fsico
El medio fsico de conexin puede ser un bus semidplex (half duplex) (RS-485 o Fibra ptica) o dplex
(full duplex) (RS-422, BC 0-20mA o fibra ptica). La comunicacin es asncrona y las velocidades de
transmisin previstas van desde los 75 baudios a 19.200 baudios. La mxima distancia entre estaciones
depende del nivel fsico, pudiendo alcanzar hasta 1200 m sin repetidores.
1.6
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MODBUS
Comunicaciones Industriales Avanzadas 12
MODBUS
Formato de la trama de datos.
La codificacin de datos dentro de la trama puede hacerse en dos modos: ASCII o binario RTU (Remote
Transmission Unit). En ambos casos, cada mensaje obedece a una trama que contiene cuatro campos principales.
La nica diferencia es que la trama ASCII incluye un carcter de cabecera (3A) y los caracteres CR + LF (carry
return line feed) al final del mensaje. El CRC tambin cambia en la forma de calculo. Mientras que el formato
RTU emplea una frmula polinmica, el formato ASCII es la simple suma en mdulo 16.
1.7
Comunicaciones Industriales Avanzadas 13
MODBUS
Campo de direccin (address field)
Nmero de esclavo (1 byte): Permite direccionar un mximo de 63 esclavos con direcciones que
van del 01H hasta 3FH. El nmero 00H se reserva para los mensajes difundidos.
Campo de datos/subfunciones (n bytes):
Este campo suele contener, en primer lugar, los parmetros neces arios para ejecutar la funcin
indicada por el byte anterior. Estos parmetros podrn ser cdigos de subfunciones en el caso
de rdenes de control (funcin 00H) o direcciones del primer bit o byte, nmero de bits o
palabras a leer o escribir, valor del bit o palabra en caso de escritura, etc.
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MODBUS
Campo de funcin. Funciones bsicas y cdigos de operacin (Function code)
Escritura de npalabras 10H 16
Escritura de nbits 0FH 15
No utilizado 0EH 14
No utilizado 0DH 13
No utilizado 0CH 12
Control del contador de diagnsticos nmero 9 0BH 11
No utilizado 0AH 10
No utilizado 09H 9
Control de contadores de diagnsticos nmero 1 a 8 08H 8
Lectura rpida de 8 bits 07H 7
Escritura de una palabra 06H 6
Escritura de un bit 05H 5
Lectura de npalabras de entradas 04H 4
Lectura de npalabras de salidas o internos 03H 3
Lectura de nbits de entradas 02H 2
Lectura de nbits de salida o internos 01H 1
Control de estaciones esclavas 00H 0
Tarea Cdigo Funcin
1.8
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MODBUS
Comunicaciones Industriales Avanzadas 16
MODBUS
Modo de transmisin RTU (Remote Terminal Unit)
En modo de comunicacin lnea serie RTU (Remote Terminal Unit) cada bytecontiene 2 caracteres
hexadecimales. Esto permite un mejor manejo de caracteres en modo ASCII. Cada mensaje debe ser
transmitido en un tren de caracteres.
Este formato RTU est codificado del siguiente modo:
Coding System: 8bit binary
Bits per Byte: 1 start bit,
8 data bits, least significant bit sent first
1 bit for parity completion
1 stop bit
Se utiliza normalmente paridad par (even), otros modos ( odd parity, no parity ) tambin se pueden emplear.
Nota: si no se usa paridad, entonces se requieren 2 bits de stop.
1.9
Comunicaciones Industriales Avanzadas 17
MODBUS
Descripcin y temporizacin de la trama
Comunicaciones Industriales Avanzadas 18
MODBUS
Conexin MODBUS 2 hilos.
1.10
Comunicaciones Industriales Avanzadas 19
MODBUS
Conexin MODBUS 4 hilos.
Comunicaciones Industriales Avanzadas 20
MODBUS
Conexin MODBUS 485.
1.11
Comunicaciones Industriales Avanzadas 21
Comunicaciones Industriales Avanzadas 22
1.12
Comunicaciones Industriales Avanzadas 23
Comunicaciones Industriales Avanzadas 24
Comunicaciones y redes
1.13
Comunicaciones Industriales Avanzadas 25
Fundamentos: Modelo de referencia bsico
Aplicacin
Transporte
Red
Enlace
Fsico
Medio Fsico= Cableado
Enlace
Fsico
Aplicacin
Transporte
Red
Enlace
Fsico
Enlace
Fsico
Red Red
Medio Fsico= aire
Proceso de comunicacin :
Intercambio de datos
Compartir recursos
Telecontrol
En la industria:
Coordinacin y automatizacin de procesos
Monitorizacin y control
Uso de redes y buses industriales
Emisor/receptor
Protocolo
Canal de com.
Emisor/receptor
Protocolo
Canal de com.
Comunicaciones Industriales Avanzadas 26
Fundamentos: Modelo de referencia
q servicios
q aplicaciones
q control de flujo de datos
q calidadde servicio
q direccionamiento y rutado de dispositivos
q localizaciny traspaso
q autenticacin
q acceso al medio
q Control de acceso al medio
q multiplexacin
q encriptacin
q modulacin
q control de interferencia
q atenuacin
q frecuencia
Capa de aplicacin
Capa de transporte
Capa de red
Capa de enlace
Capa Fsica
1.14
Comunicaciones Industriales Avanzadas 27
Fundamentos: Que es una red de comunicaciones ?
Tipos de Redes (por extensin):
LAN (Local Area Network)
Privada y reducida (en extensin)
Velocidades: 10- 100 Mbps
WAN (Wide Area Network)
Pblica y expandida (RTB, ISDN, GSM,
UMTS)
Pago de derechos de uso
Comunicacin punto a punto es
usualmente imprctica
Por lejana de dispositivos o el
nmero de ellos y de
conexiones
La solucin es una red de
comunicaciones
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Fundamentos: El uso de protocolo (1)
PROTOCOLO
Usado para la comunicacin y entendimiento entre diferentes entidades en
un sistema. Ejemplo: El usode un mismo lenguaje.
Entidades
Aplicaciones de un usuario
Uso de e-mail
Sistemas
Ordenador
Terminal
Dispositivos de control (p.e. sensores)
1.15
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Fundamentos: El uso de protocolo (2)
Comunicaciones Industriales Avanzadas 30
Fundamentos: Protocolos y modelos
MODELO OSI
Open Systems Interconnection
International Organization for
Standardization (ISO)
Siete capas
Modelo terico de poco uso
TCP/IP es de facto el estandard
Capas OSI
Aplicacin
Presentacin
Sesin
Transporte
Red
Enlace
Fsico
1.16
Comunicaciones Industriales Avanzadas 31
Comunicaciones y redes
Redes de rea local (LAN)
Tecnologa
Comunicaciones Industriales Avanzadas 32
Aplicaciones LAN
Redes Personales (BAN, PAN, LAN)
q Bajo costo
q Bit-rate limitado
Redes terminales y de almacenamiento
q Interconexin de grandes sistemas (mainframes)
Alto bit-rate
Interfaces de altavelocidad
Acceso distribuido
Distancia limitada
Nmero limitado de dispositovos
Redes de alta velocidad
q Procesamiento de imagenes
q Alta capacidadde almacenamiento
Redes de interconexin
q Interconectividad entre redes locales de baja velocidad
q Capacidad
q Costo
1.17
Comunicaciones Industriales Avanzadas 33
Arquitecturas de LAN
Protocol
Topologas
Control de acceso al medio - MAC
Control de enlace lgico - LLC
Capas inferiores del modelo OSI
Modelo de referencia del IEEE 802:
q Physical
q Logical link control (LLC)
q Media access control (MAC)
Comunicaciones Industriales Avanzadas 34
IEEE 802 versus OSI
1.18
Comunicaciones Industriales Avanzadas 35
Capas IEEE 802
Fsico
q Codificacin/decodificacin
q Generacin/anlisis de cabecera
q Trasnmisin/recepcin de bit
q Medio de transmisin y topologa
Control de la capa de enlace (LLC)
q Interfaz a los niveles superiores
q Control de error y flujo
Control de acceso al medio (MAC)
q Ensamblado y empaquetado de datos dentro de la trama con campo de
direcciones y control de errores
q Desensamblado de la trama
Reconocimiento de direcciones
Deteccin de errores
q Control de acceso al medio de transmisin
Comunicaciones Industriales Avanzadas 36
Protocolos en el contexto LAN
1.19
Comunicaciones Industriales Avanzadas 37
Topologas
Arbol
Bus
q Casos especiales de topologa en rbol
Camino nico, sin saltos
Anillo
Estrella
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Topologas LAN
1.20
Comunicaciones Industriales Avanzadas 39
Bus y rbol
Multipunto
La transmisin se propaga a travs del medio
Todas l as terminalesesescuchan
q Es necesario identificar cada una de las terminales
Cada terminal se identifica por una nica direccin
Conexin full-duplex
q Se permite transmisin y recepcin simultnea
Se necesita regular la transmisin
q Para evitar colisiones
Se usan bloques de datos denominados tramas
Existe un terminador de lnea que absorve las tramas al final de la
lnea
Comunicaciones Industriales Avanzadas 40
Transmision de trama - Bus LAN
1.21
Comunicaciones Industriales Avanzadas 41
Topologa en anillo
Repeticin punto a punto en un lazo cerrado
q Se recibendatos por un enlace y se transmitenpor el otro
q Enlaces unidireccionales
q Los terminales funcionan como repetidores
Tramas de datos
q Circulacin sobre todas las terminales
q El terminal destino reconoce la trama y la copia
q Las tramas circulande vuelta al terminal fuente en donde se elimina
El control de acceso al medio determina cuando es posible insertar
una trama
Comunicaciones Industriales Avanzadas 42
Transmisin en
anillo
1.22
Comunicaciones Industriales Avanzadas 43
Topologa en estrella
Cada terminal se conecta al nodo central
q Normalmente a travs de dos enlaces punto a punto
El nodo central puede difundir
q Esto es: red en estrella y funcin lgica tipo bus
q Exclusivamente un nodo puede trasnmitir a la vez
El nodo central puede actuar como un switch de tramas
Comunicaciones Industriales Avanzadas 44
Media Access Control (MAC) y Control de Enlace (LLC)
MAC
dnde?
q Central
Control general
Accesosencillo al terminal
Evita problemas de
coordinacin
Punto nico de fallo
Potential bottleneck
q Distribuido
cmo?
q Sncrono
Especifica la capacidad
dedicada a la conexin
q Asncrono
En respuesta a la demanda
LLC
Transmisin de PDUs entre
dos terminales
Debe soportar accesos
mltiples en medio
compartido
Se define parte de esta capa
en la capa MAC
Se especifica las direcciones
de destino y fuente
q Service access points (SAP)
q Es un protocolo de alto nivel
1.23
Comunicaciones Industriales Avanzadas 45
Formatos MAC y LLC
MAC
La capa MAC recibe los datos
de la capa LLC
Hace control
Direccin de destino MAC
Direccin fuente MAC
LLS
CRC
La capa MAC detecta errores y
descarta frames
LLC
Balanceo asncrono que
soporta el modo LLC
Lleva informacin no
numerada en las PDUs para el
reconocimiento de servicico
sin conexin
Multiplexa LSAPs
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Formato de trama
1.24
Comunicaciones Industriales Avanzadas 47
Algunas caractersticas de la lnea fsica
Seal
q Debe ser suficientemente aceptable para el receptor
q Deber tener un razonable SNR (signal to noise ratio)
q No deber execesivamente fuerte tal que sobrecarge el transmisor
q Dividir la red en pequeos segmentos para facilitar la conexinde la
seal
q Usar segmentos con amplificadores o repetidores
Medios fsicos
q Par trenzado
q Cable coaxial en banda base
q Cable coaxial de banda ancha
q Fibra ptica
q Reemplazo con UTP y fibra
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Aplicaciones del coaxial
Baseband Coaxial Cable
Emplea informacin digital
Codificacin Manchester o Manchester Diferencial
Usa el espectro total del cable
Usualmente un solo canal por cable
Bi-direccional
Rango de algunos kilometros
Usado por Ethernet (802.3) a 10Mbps
50 ohm
10Base5
Ethernet - 802.3 con 0.4 inch de dimetro y 10Mbps
Longitud mxima de 500m
Distancia entretaps de multiplosdef 2.5m
q Asegura que lasreflexiones entre taps no aaden desfasamiento
q Maximo 100 taps
10Base2
Cheapernet
0.25 inch cable
q Flexible y fcil de conectar al terminal
q Barato y de bajaresistencia
q Atenuacin msgrande
q Hasta30 taps y distancias cortas(185 mts)
1.25
Comunicaciones Industriales Avanzadas 49
Configuracin en banda base
REPETIDOR
Se transmite en ambas
direcciones
Une dos segmentos de cable
No hay buffering
No aisla dos segmentos
lgicos
Dos terminales sobre dos
segmentos diferentes
transmiten al mismo tiempo,
los datos pueden colisionar
Existe exclusivamente un
camino entre segmentos y
repetidores entre dos
terminales conectados
Comunicaciones Industriales Avanzadas 50
Anillo
Cada repetidor conecta a dos enlaces de forma unidireccional
Hay un camino cerrado y nico
Se transfiere el datoa bit a bit de un repetidor a otro
El repetidor regenera y retransmite cada bit
El repetidor tiene las tareas de insertar , recibir y eliminar datos
El repetidor actua comoun elemento de entrada al nodo
Los datos son eliminados por el transmisor despues de dar una vuelta al anillo
1.26
Comunicaciones Industriales Avanzadas 51
Jitter
Desfasamiento includo en la seal
q Por ejemplo en codificacin Manchester y Manchester diferencial
q El reloj se suele recuperar en los repetidores
Para saber cuando muestrear la seal y recuperar los bits
Se usa sincronizacin para retransmitir
q La desviacin permitida suele ser medio bit
Desviacin debido al ruido
O tambin a imperfecciones en los circuitos
Por tanto la retransmisin suele ser sin distrosin pero puede llevar
errores de tiempo
Existen efectos acumulativos que se pueden reflejar como variaciones
en la longitud de bit
Existe un nmero limitado de repetidores en la red con configuracin en
anillo
Comunicaciones Industriales Avanzadas 52
Soluciones al Jitter
Usar un sistema de enclavamiento en fase (phase locked loop) o PLL
q Minimiza la desviacin entre bits
Usar buffer en uno o varios repetidores
q Mantener un nmerode bits
q Expander y contraer paramantener un numero constante
Se incrementa el tamao del anillo
PROBLEMAS DE LA CONFIGURACIN EN ANILLO
Cualquier corte del anillo abre la red
Un fallo en el repetidor anula la red
Un nuevorepetidor necesita identificar la topologa de sus vecinos
Jitter
Se necesita un mtodo para eliminar paquetes circulando en la red
q Sin respaldo en casode errores
Todos los anteriores se resuelvencon una configuracion en anillo-estrella
1.27
Comunicaciones Industriales Avanzadas 53
Red en estrella
Generalmente usa cable UTP (telefnico)
q Costo reducido
Se pueden usar instalaciones ya hechas
Ubicuidad
La conexin es a travs de un HUB central
Dos enlaces
q Transmisor y receptor
El HUB repite la informacin de entrada a todas las lneas
Por lo general el lmite es 100m
q Con fibra hasta 500m
Bus lgico sin colisiones
Comunicaciones Industriales Avanzadas 54
Topologa en estrella de dos niveles
1.28
Comunicaciones Industriales Avanzadas 55
Hubs y Switches
HUB de medio compartido
q Existe un HUB central
q Retransmite la entrada a todas las salidas
q Solamente un terminal puede transmitir a la vez
q A 10Mbps, la capacidadde la red es de 10Mbps
HUB-Switched
q El HUB acta como switch
q La entrada conmuta switch a la salida correcta
q Los enlaces no usados puedenser empleados para conmutar otrotipo
de trfico
q Con dos lneas, la capacidades de 20Mbps
Comunicaciones Industriales Avanzadas 56
Hubs y Switches
1.29
Comunicaciones Industriales Avanzadas 57
Wireless LANs
Mobilidad
Flexibildad
Areas de difcil acceso
Sistemas inalmbricode coste reducido
Sistemas de alto bit rate
Aplicaciones Wireless LAN
Extensin de redes existentes
Interconeccin entre diferentes medios
Acceso nmada (terminales mviles)
Redes ad-hoc
Areas abiertas, por ejemplo
q Planta, fbricas, etc.
q Tiendas
Edificios histricos
PYMES y oficinas pequeas
Se puede usar en convivencia con sistemas de cable
Comunicaciones Industriales Avanzadas 58
Topologas simples de wireless LAN
1.30
Comunicaciones Industriales Avanzadas 59
Topologas mltiples de wireless LAN
Comunicaciones Industriales Avanzadas 60
Configuraciones Wireless LAN
1.31
Comunicaciones Industriales Avanzadas 61
Wireless LAN
CARACTERISTICAS
Throughput (bit-rate)
Nmerode nodos
Conexinal nodocentral
Cobertura
Consumo
Robustez y seguridad
Sin licencia (2,4 GHz)
Roaming
Configuracin dinmica
TECNOLOGA
Infrared (IR) LANs
Spread spectrum LANs
Narrow band microwave
Comunicaciones Industriales Avanzadas 62
Bridges
Permite expandir una LAN
Proporciona interconexin con otras LANs/WANs
Bridge:
q Arquitectura sencilla
q Conecta LANs similares
q Protocols idnticos para la capa fsica y de enlace
q Procedimientos mnimos
Lee todas las trama de una LAN y acepta aquellas cuyas direcciones se
corresponden con alguna terminal de la otra LAN
Hace uso del protocol MAC para la retransmisisn
Router:
q Arquitectectura de propsitogeneral
q Interconexin de varias LANs y WANs
1.32
Comunicaciones Industriales Avanzadas 63
Arquitectura Bridge
Comunicaciones Industriales Avanzadas 64
Aspectos de diseo del Bridge
No hay modificacion de contenido o del formato de trama
No hay encapsulado
Copia exacta bit a bit de la trama
Pequeo buffer para cumplir la demanda
Tiene inteligencia (para rutado y direccionamiento)
q Debe conocer que tramas pasan
q Puede haber ms de un bridge entre medias
Puede conectar ms de dos LANs
Este puente es transparente a los terminales
Estndar IEEE 802.1D
Capa MAC
q Direccin de la estacin en esta capa
Bridge no necesita de la capa LLC
1.33
Comunicaciones Industriales Avanzadas 65
Conexin de LANs
Comunicaciones Industriales Avanzadas 66
Multiples LANs
1.34
Comunicaciones Industriales Avanzadas 67
Sistemas de redes de rea local
Comunicaciones Industriales Avanzadas 68
Ethernet (CSMA/CD)
Carriers Sense Multiple Access - Collision Detection
Xerox - Ethernet
IEEE 802.3
IEEE802.3 Control de Acceso al Medio
Por Acceso Aleatorio
q Terminales con acceso random
Por Contensin
q Terminales accedenpor tiempo sobre el medio
1.35
Comunicaciones Industriales Avanzadas 69
CSMA
Lo primero es escuchar el medio.
Si el medio esta libre, entonces transmito.
Si hay dos terminales que transmiten al mismo tiempo, existir
colisin.
Espero un tiempo razonable (para retransmitir)
Todos los terminales saben que se ha iniciado una transmisin
Y si la lnea est ocupada ?
Se escucha la lnea hasta que est libre, entonces transmite
Si est libre, entoncestransmite
Si dos terminales esperan, existe posible colisin
CSMA/CD
Si se detecta colisin, cuando termine el atasco transmite
Antes, espera un tiempo random
Comunicaciones Industriales Avanzadas 70
CSMA/CD
1.36
Comunicaciones Industriales Avanzadas 71
Deteccin de colisin
En banda base, la colisin produce un nivel de tensin ms alto que
la seal
La colisin se detecta si la seal de la lnea es mayor que lo normal
La seal se atenua con la distancia
Sueles estar el lmite en 500m (10Base5) y 200m (10Base2)
En TP (topologa estrella) se detecta la actividad en uno o ms
puertos -> entoncespuede haber colisin
Comunicaciones Industriales Avanzadas 72
IEEE 802.3 Frame Format
1.37
Comunicaciones Industriales Avanzadas 73
Especification 10Mbps (Ethernet)
<data rate> <Signaling method><Max segment length>
10Base5 10Base2 10Base-T 10Base-FP
Medio Coaxial Coaxial UTP 850nm fiber
Seal Baseband Baseband Baseband Manchester
Manchester Manchester Manchester On/Off
Topologa Bus Bus Estrella Estrella
Nodos 100 30 - 33
Comunicaciones Industriales Avanzadas 74
100Mbps (Fast Ethernet)
100Base-TX 100Base-FX 100Base-T4
2 pres, STP 2 pares, Cat 5UTP 2 fibre 4 pares, cat 3,4,5
MLT-3 MLT-3 4B5B,NRZI 8B6T,NRZ
1.38
Comunicaciones Industriales Avanzadas 75
Configuracin Gigabit Ethernet
Comunicaciones Industriales Avanzadas 76
Gigabit Ethernet Capa fsica
1000Base-SX
q Fibra multimodo-Short wavelength
1000Base-LX
q Fibra multimodo simple-Long wavelength
1000Base-CX
q STP-Copper jumpers <25m
1000Base-T
q 4 pares, cat 5 UTP
Niveles de seal - 8B/10B
1.39
Comunicaciones Industriales Avanzadas 77
Token Ring (802.5)
MAC
q Tramas pequeas (token) en circulacin cuando no hay nada
q El terminal espera el TOKEN
q Cambios de un bit en el TOKEN para indicar SOF (start of frame)
q La trama hace un viaje completo y es terminado por el terminal que ha
enviado
q El terminal puede insertar otroTOKEN a la red
q Pocoeficiente, con carga baja de comunicaciones
q Rounrobin, con carga alta de comunicacicones
Comunicaciones Industriales Avanzadas 78
Funcionamiento Token Ring
1.40
Comunicaciones Industriales Avanzadas 79
MAC Token Ring
Comunicaciones Industriales Avanzadas 80
Manejo de prioridades en Token Ring
1.41
Comunicaciones Industriales Avanzadas 81
802.5 Capa fsica
Data Rate 4 16100
Medium UTP,STP,Fiber
Signaling Differential Manchester
Max Frame 4550 18200 18200
Access Control TP or DTR TP or DTR DTR
Note: 1Gbit in development
Comunicaciones Industriales Avanzadas 82
Cronologa LAN
Primera
q CSMA/CD y token ring
q Cliente servidor
q Velocidadmoderada en bit-rate
Segunda
q FDDI
q Concentradores
q Estaciones y teminales rpidas
Tercera
q ATM
q Alto throughput y tiempo real para aplicaciones multimedia. VoIP, etc
q Se puede garantizar ciertos servicios
Video e imgane con unos 2Mbps
q Throughput escalable
q Facilidades para internetworking LAN/WAN
1.42
Comunicaciones Industriales Avanzadas 83
ATM LANs
Asynchronous Transfer Mode
Caminos virtuales y canales virtuales
Modo preconfigurado o tipo switched
Puerta a ATM WAN
Concentrador ATM switch
q Single ATM switch or local network of ATM switches
Workgroup ATM
q End systems connected directly to ATM switch
Sistemasmixtos
Comunicaciones Industriales Avanzadas 84
Ejemplo ATM LAN
1.43
Comunicaciones Industriales Avanzadas 85
ATM-LAN HUB
Comunicaciones Industriales Avanzadas 86
Fibra ptica - Capacidades
Como canales de I/O
q Punto a puntoor multipunto
q Arquitectura hardware
q Alta velocidad
q Corta distancia
Como red
q Interconexin de puntos de acceso
q Protocolo basado en software
q Tcnicas de control de flujo, deteccin y recuperacin de error
1.44
Comunicaciones Industriales Avanzadas 87
Red de canales de fibra ptica
Comunicaciones Industriales Avanzadas 88
Arquitectura de un canal de Fibra (1)
FC-0 Medio fsico
q Fibre ptica para larga distancia
q Cable coaxial para corta distancia y alta velocidad
q STP para corta distancia y baja velocidad
FC-1 Protocolo
q 8B/10B de codificacin
FC-2 Protocolo de trama
q Topologias
q Formato de trama
q Control de flujo y error
FC-3 Servicios comunes
q Multicasting
FC-4 Maping
q De canales y servcios onto el canal de fibra
e.g. IEEE 802, ATM, IP, SCSI
1.45
Comunicaciones Industriales Avanzadas 89
Wireless LANs
IEEE 802.11
Servicios bsicos (celulara)
q Conjuntode terminales usanda el protocoloMAC
q Se compite por acceso al medio
q Se puede hacer una red aislada
q Se puede conectar a un concentrador a travs de un punto de aceso
(bridge)
Servicios extendidos
q Dos o ms BSS conectados por un sistema disribuido
Comunicaciones Industriales Avanzadas 90
Wireless LAN capa fsica
Infrarojos
q 1Mbps y 2Mbps
q Wavelength 850-950nm
Direct sequence spread spectrum (DSSS)
q 2.4GHz banda ISM
q Hasta 8 canales
q Cada uno de 1Mbps or 2Mbps
Frequency hopping spread spectrum (FHSS)
q 2.4GHz ISM band
q Cada uno de 1Mbps or 2Mbps
Otros bajo estudio
1.46
Comunicaciones Industriales Avanzadas 91
802.11 MAC Temporizacin

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