EVALUACIN SEGUNDO PARCIAL

SISTEMAS DE CONTROL 1
1. Brinde un concepto en sus propias palabras acerca del mtodo del lugar de las races
(claro y consistente), explique mediante un ejemplo.
2. Describa las propiedades y diferencias del Controlador Proporcional Derivativo (PD) y
Controlador Proporcional Integral (PI).



PROBLEMA 3:
Dado el diagrama de bloques de la figura:

a) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y)
b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X)