Rocio Gonzlez Antonio

Reporte
Introduccin
En los controladores PI, PD y PID se utilizan parmetros como Kc, Ti y Td los cuales nos sirven para
estabilizar el control del sistema.
Desarrollo
En los ejemplo del escaln-servomecanismo y el escaln-regular con los valores Kc=2.75, Ti=7 y
Td=2.5 se tienen las grficas siguientes


Rocio Gonzlez Antonio
Se cambia el valor de Kc de 2.75 a 4.

Las grficas anteriores muestran el cambio cuando se cambia el Ti de 7 a 5

Las grficas anteriores muestran el cambio cuando se cambia el Td de 2.5 a 1

Rocio Gonzlez Antonio
Conclusiones
El coeficiente Kc multiplica la onda mantiene sus propiedades solo que las maximiza. El coeficiente
Ti aplana la onda, los picos de la onda los hace lineales. El coeficiente Td hace que la onda se
estabilice en menor tiempo.