TEMA 3.

GEOMETR

IA DE R
2
Y R
3
1
TEMA 3. GEOMETR

IA DE R
2
Y R
3
33
'
&
$
%
Tema 3.
GEOMETRIA DE R
2
y R
3
Tratamos en este tema algunas nociones basicas sobre el plano afn y el
espacio afn tridimensional. Es en estos espacios en los que se desarrolla la
geometra. Los contenidos de este tema son
El Espacio Afn
Objetos Geom etricos
Propiedades M etricas
Cambios de Referencia
1. El Espacio Afn
1.1. Puntos y vectores. En el tema anterior hemos estudiado los espacios
R
2
y R
3
interpretandolos como formados por vectores. Sin embargo, en el
tratamiento geometrico habitual, estos espacios estan formados por puntos.
Este punto de vista puede tambien desarrollarse matematicamente obteniendo
los llamados espacios anes.
El plano afn es el conjunto R
2
, cuyos elementos son puntos. Bajo la estructura
afn de R
2
subyace la estructura vectorial R
2
y, consecuentemente, bajo cada
punto p = (x, y) un vector v = (x, y). Decimos que v es el vector de posicion
de p.
Analogamente, el espacio afn es el conjunto R
3
, cuyos elementos son puntos.
Bajo la estructura afn de R
3
subyace la estructura vectorial R
3
y bajo cada
punto p = (x, y, z), su vector de posicion v = (x, y, z).
Ambas estructuras del espacio, vectorial y afn son complementarias. La es-
tructura vectorial da soporte a la afn y esta se adapta mejor a las carac-
tersticas de la geometra. Por ejemplo, es mucho mas simple denir una recta
en un espacio de vectores que (directamente) en un espacio de puntos. Sin em-
bargo, las rectas vectoriales tienen la (incomoda) propiedad de que todas ellas
pasan por el origen. En el espacio de puntos podemos denir rectas que no
pasen por el origen, simplemente tomando una recta vectorial y trasladandola,
sin cambiar su direccion, hasta hacerla pasar por un punto predeterminado.
1.2. Operaciones con puntos y vectores. Tomemos pues el espacio afn
R
3
y subyacentemente el espacio vectorial R
3
. La conexion entre ambas es-
tructuras la da la operacion que denimos a continuacion.
Dados un punto p y un vector v, la suma p +v es por denicion el punto
obtenido trasladando p a lo largo de v. Analticamente, si p = (a, b, c) y
v = (x, y, z), entonces p +v = (a + x, b + y, c + z).
Esta operaci on posee las siguientes propiedades:
p +

0 = p;
(p +v) + w = p + (v + w);
34 TEMA 3. GEOMETR

IA DE R
2
Y R
3
Dados dos puntos, p, q, existe un unico vector v tal que p + v = q.
Este vector se denota

pq (puesto que tiene origen en p y extremo en
q). Analticamente, si p = (a, b, c) y q = (d, e, f), entonces

pq =
(d a, e b, f c);
(ley del paralelogramo)

pq +

qr =

pr.
1.3. Referencias y coordenadas. De la misma forma que en el espacio
vectorial, para poder asignar coordenadas precisamos un sistema de referencia
respecto del cual tomar estas coordenadas.
Una referencia afn en R
3
(analogamente se razonara en R
2
) es un par =
q, B, donde q es un punto del espacio (el origen de la referencia) y B =
v
1
, v
2
, v
3
una base del espacio vectorial subyacente.
Si es una referencia de R
3
, para cada punto p R
3
, el vector

qp se escribe
como combinacion lineal de los vectores de B,

qp = av
1
+bv
2
+cv
3
(o, equiva-
lentemente, p = q+av
1
+bv
2
+cv
3
). En estas condiciones diremos que (a, b, c)
son las coordenadas del punto p respecto de la referencia , y lo escribiremos
p = (a, b, c)
R
.
Si o = (0, 0, 0) y ( es la base canonica de R
3
, la referencia ( = o, ( se
llama referencia canonica del espacio. Como en el caso vectorial, esta es para
nosostros la mas importante y la utilizaremos habitualmente. Tambien, como
en el caso vectorial, todo punto p = (a, b, c) tiene coordendas (a, b, c) en (. Por
tanto, las expresiones (a, b, c) y (a, b, c)
C
denotan el mismo punto. Es corriente
en la practica disponer de varios sistemas de referencia y utilizar uno u otro
seg un la conveniencia del problema que estemos tratando. Por ejemplo, en el
estudio de un movil que se desplaza en lnea recta, es natural jar como origen
el punto de partida del movil, y como primer eje, su direccion.
Ejemplo. Si a, b, c, son tres puntos no alineados del plano R
2
, entonces los
vectores

ab,

ac son linealmente independientes, luego = a;

ab,

ac es una
referencia de R
2
. Analogamente, si a, b, c, d son cuatro puntos no coplanarios
de R
3
, entonces = a;

ab,

ac,

ad es una referencia de R
3
.
Ejemplo. Consideremos un cuadrilatero arbitrario abcd en el plano y sean
m, n, p, q, respectivamente, los puntos medios de los lados ab, bc, dc, ad.
Veamos que los segmentos mn y pq son paralelos. Para ello, lo mas sim-
ple es adoptar el sistema de referencia = a,

ab,

ad. Recordando que las

coordenadas del segmento que une dos puntos se obtienen como la media de
las coordenadas de los extremos del segmento,
a = (0, 0)
R
m = (1/2, 0)
R
b = (1, 0)
R
n = ((a + 1)/2, b/2)
R
c = (0, 1)
R
p = (a/2, (b + 1)/2)
R
d = (a, b)
R
q = (0, 1/2)
R
luego

mn = (a/2, b/2)
R
=

qp, con lo que ambos segmentos son paralelos (y
ademas, de la misma longitud).
Diremos que una referencia = q, B es ortonormal si lo es la base B. Como
en el caso vectorial, cuando abordemos problemas que involucren medidas y
para ello utilicemos el producto escalar, deberemos usar siempre una referencia
ortonormal.
Ejercicios.
1 Consideremos las referencias = a;

ab,

ac,

ad y o = e;

ef ,

eg,

eh de R
3
asociadas al paraleleppedo de la gura. Calcular las coordenadas de todos
los vertices de dicho paralelelpedo respecto de y de o.
TEMA 3. GEOMETR

IA DE R
2
Y R
3
35
2. Objetos Geom etricos
Un objeto geometrico es un subconjunto de R
2
o R
3
. Evidentemente, no
todos los objetos geometricos son interesantes para su estudio. Entre los que
primariamente interesan estan las variedades lineales: rectas y planos, pero
tambien otras variedades no lineales: curvas y supercies. Estudiaremos ahora
las primeras y postergaremos el tratamiento de las segundas hasta otros temas
mas avanzados del programa.
2.1. Variedades Lineales. Como hemos se nalado anteriormente, una de las
principales diferencias entre las interpretaciones afn y vectorial del espacio
esta en que, en el caso vectorial, todos los subespacios pasan por el origen

0, mientras que en el espacio afn estos subespacios pueden trasladarse hasta

hacerlos pasar por cualquier punto que se desee, obteniendo as las llamadas
variedades lineales anes.
En concreto, dados un punto p R
n
y un subespacio vectorial F R
n
,
llamaremos variedad lineal afn (o simplemente variedad lineal, o variedad)
que pasa por p y tiene la direccion F al conjunto de puntos
p + F = p +v [ v F.
Llamaremos dimension de la variedad p + F a la dimension de su direccion,
dim(F). Las variedades de dimension 1 son llamadas rectas anes y las de
dimension 2, planos anes.
Toda variedad puede describirse por unas ecuaciones parametricas (dando una
enumeracion de sus puntos en funcion de uno o varios parametros) y por unas
ecuacionen implcitas (mediante un sistema de ecuaciones lineales cuyas solu-
ciones sean justamente las coordenadas de los puntos de la variedad). En este
ultimo caso, las soluciones del sistema homogeneo asociado son precisamente
las coordenadas de los vectores de su subespacio vectorial de direccion.
A continuacion tratatemos con detalle las variedades de R
2
y R
3
.
2.2. Variedades en R
2
. Sean p un punto de R
2
y F un subespacio vectorial.
Como dim(F) < dim(R
2
) = 2, bien dim(F) = 0 o bien dim(F) = 1.
Si dim(F) = 0, entonces F =

0 y la variedad que pasa por p y tiene la

direccion de F es p + F = p +

0 = P, es decir, consiste simplemente en el

punto p.
Si dim(F) = 1, entonces F es una recta vectorial, F = v), siendo v ,=

0 un
vector no nulo. La recta que pasa por p y lleva la direccion de v es el conjunto
r = p + F = p + v [ R.
Si p = (a, b) y v = (v
1
, v
2
), un punto q = (x, y) esta en la recta si
x = a + v
1
y = b + v
2
_
( R)
igualdades que consituyen las ecuaciones parametricas de r. Eliminando el
parametro se obtiene una expresion del tipo
Ax + By + C = 0
con (A, B) ,= (0, 0). Esta es la ecuacion implcita (o general) de la recta.
Alternativamente esta ecuacion puede obtenerse razonando del modo siguiente:
el punto q = (x, y) esta en r si y solo si los vectores

pq = (x a, y b) y v
son linealmente dependientes, es decir si y solo si la matriz
M =
_
x a y b
v
1
v
2
_
36 TEMA 3. GEOMETR

IA DE R
2
Y R
3
tiene rango 1. Esto sucede cuando su determinante vale 0. Imponiendo esta
condicion encontramos de nuevo una ecuacion implcita de la recta.
Ejemplos. 1. Unas ecuaciones parametricas de la recta que pasa por p =
(1, 2) y tiene por direccion v = (2, 3) son
x = 1 + 2
y = 2 3
_
( R).
Eliminando el parametro se obtiene

x 1 2
y 2 3

= 3x 2y + 7 = 0
que es una ecuacion implcita de la recta.
2. Si r es la recta 2x 5y + 5 = 0, despejando x tenemos las ecuaciones
parametricas de r
x =
5
2

5
2
y =
_
.
As, r resulta ser la recta que pasa por (5/2, 0) y tiene como vector de
direccion (5/2, 1).
Ejercicios.
2
_
Las posiciones relativas de dos rectas en el plano pueden determinarse estu-
diando las soluciones del sistema que forman sus ecuaciones. Llevar a cabo
este estudio.
2.3. Variedades en R
3
. Al igual que antes, sean p R
3
un punto y F un
subespacio vectorial. Si F =

0, entonces p + F = P es un punto.
Si F = v), v ,=

0, es una recta vectorial, la recta afn que pasa por p y lleva
la direccion de v es
r = p + F = p + v/ R.
Si p = (a, b, c) y v = (v
1
, v
2
, v
3
), unas ecuaciones parametricas de r son
x = a + v
1
y = b + v
2
z = c + v
3
_
_
_
.
Eliminando el parametro (o razonando en terminos de rangos de matrices),
se obtienen dos ecuaciones
Ax + By + Cz + D = 0
A

x + B

y + C

z + D

= 0
_
con (A, B, C) y (A

, B

, C

) no proporcionales. Estas son las ecuaciones

implcitas de r.
Si F es un plano vectorial, F = v, w) donde v y w son vectores linealmente
independientes, el plano afn que pasa por p y tiene la direccion v, w) es
= p + F = p + v + w [ , R.
Si p = (a, b, c), v = (v
1
, v
2
, v
3
) y w = (w
1
, w
2
, w
3
), unas ecuaciones
parametricas de son
x = a + v
1
+ w
1
y = b + v
2
+ w
2
z = c + v
3
+ w
3
_
_
_
.
Eliminando y (o, de nuevo, razonando en terminos de rangos) se obtiene
una ecuacion implcita de
Ax + By + Cz + D = 0.
Observese que en R
3
un plano aparece representado por una ecuacion implcita
y una recta por dos (como interseccion de dos planos).
TEMA 3. GEOMETR

IA DE R
2
Y R
3
37
Si en las ecuaciones implcitas de la recta o el plano quitamos los terminos
independientes (homogeneizamos), obtenemos unas ecuaciones de la recta o el
plano vectoriales de direccion. As, por ejemplo, dado un plano : Ax+By +
Cz + D = 0, la ecuacion
: Ax + By + Cz = 0
representa el espacio director del plano. Como aplicacion de este hecho, el
vector n = (A, B, C) es ortogonal a todos los vectores del plano: n es un
vector normal a . En particular, cualquier otro plano

de ecuacion Ax +
By + Cz + D

= 0 tiene el mismo espacio de direccion que , es decir, ambos

planos son paralelos.
Ejemplos. 1. Calculemos las ecuaciones implcitas de la recta r que pasa por
p = (0, 1, 0) y tiene direccion v = (2, 1, 3). Un punto q = (x, y, z) esta en r
si los vectores

pq y v son linealmente dependientes, es decir, si la matriz
_
x y + 1 z
2 1 3
_
tiene rango 1. Esto sucede cuando todos sus menores de orden dos son nulos.
Para ello es suciente que dos cualesquiera (de los tres) lo sean. Por ejemplo,
pongamos

x y + 1
2 1

= 0 ,

x z
2 3

= 0
y las ecuaciones buscadas son
_
x 2y = 2
3x 2z = 0
.
Ejercicios.
3
_
Estudiar las posiciones relativas de dos planos del espacio tridimensional, en
funcion de sus ecuaciones.
4
_
Estudiar las posiciones relativas de dos rectas del espacio tridimensional, en
funcion de sus ecuaciones. Como aplicacion, estudiar la posicion relativa de
las rectas
r :
_
2x +3y 5z +1 = 0
x 2y +z 3 = 0
r

:
_
3x +y 3z 2 = 0
x +y +z 1 = 0.
5
_
Estudiar las posiciones relativas de un plano y una recta del espacio tridimen-
sional, en funcion de sus ecuaciones. Como aplicacion, estudiar el paralelismo
entre la recta x = 1+2, y = 3, z = 1+4 y el plano 2x+y+2z + = 0,
seg un los valores de y .
6 Se considera el punto p = (1, 1, 1), la recta r de ecuacion
x 1
2
=
y 2
2
=
z 3
4
y el plano de ecuacion 2x + y z 5 = 0. Hallar
la interseccion de con el plano que pasa por p y contiene a r.
2.4. Otros objetos geometricos. Otros objetos geometricos de interes en
el espacio afn son las variedades no lineales: curvas y supercies. Como en
el caso lineal, estas variedades se describen mediante ecuaciones parametricas
(dando una enumeracion de sus puntos en funcion de uno o varios parametros)
e implcitas (mediante un sistema de ecuaciones ahora no lineales cuyas
soluciones son justamente las coordenadas de los puntos de la variedad).
Ejemplo. En R
2
el conjunto de puntos (x, y) vericando la ecuacion implcita
x
2
+y
2
= 1 es una circunferencia de centro (0, 0) y radio 1. Esta circunferencia
puede tambien describirse parametricamente como x = cos t, y = sint, t
[0, 2].
Como hemos se nalado al comienzo del tema, el estudio de algunos tipos impor-
tantes de curvas y supercies de R
2
y R
3
se llevara a cabo en temas posteriores
de la asignatura.
38 TEMA 3. GEOMETR

IA DE R
2
Y R
3
3. Propiedades M etricas
Abordamos en esta seccion el estudio de algunas cuestiones relacionadas con
medidas de longitudes, areas, vol umenes y angulos.
3.1. Distancia entre puntos. Dados dos puntos, p y q, la distancia entre
ellos d(p, q) se dene como |

pq |. As, si p = (x
1
, x
2
, x
3
) y q = (y
1
, y
2
, y
3
)
entonces
d(p, q) =
_
(x
1
y
1
)
2
+ (x
2
y
2
)
2
+ (x
3
y
3
)
2
.
La distancia entre puntos verica las propiedades siguientes:
d(p, q) = 0 si y solo si p = q.
d(p, q) = d(q, p).
d(p, q) d(p, r) + d(q, r) (desigualdad triangular).
3.2. Areas: el producto vectorial. Para calcular areas y vol umenes, in-
troducimos un nuevo producto de vectores. Dados v = (x
1
, x
2
, x
3
) y w =
(y
1
, y
2
, y
3
), su producto vectorial es el vector
v w =
_

x
2
x
3
y
2
y
3

x
1
x
3
y
1
y
3

x
1
x
2
y
1
y
2

_
.
Este producto posee las siguientes propiedades:
v w = w v.
v w es ortogonal a v y a w.
| v w |=| v | | w | sin(

v w).
v w =

0 si y solo si v y w estan alineados.

El producto vectorial posee una clara interpretacion geometrica. Consideremos
el paralelogramo de la gura. Teniendo en cuenta que
|

ab | h =|

ab | |

ad | sin() =|

ab

ad |
concluimos que el area de dicho paralelogramo es |

ab

ad[[. Esta formula nos

permite calcular el area de un triangulo y, consecuentemente, la de cualquier
gura limitada por segmentos.
3.3. Vol umenes: el producto mixto. Dados tres vectores v = (x
1
, x
2
, x
3
),
w = (y
1
, y
2
, y
3
) y u = (z
1
, z
2
, z
3
), el producto mixto [v, w, u] es el n umero
v ( w u). Su computo practico se realiza como
[v, w, u] =

x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3
z
1
z
2
z
3

.
Ademas, el producto mixto verica que
[v, w, u] = [ w, u, v] = [u, v, w] = [v, u, w] = [ w, v, u] = [u, w, v].
Como en el caso del producto vectorial, el producto mixto posee una intere-
sante interpretacion geometrica. Consideremos el paraleleppedo de la gura.
Como
sin() = cos(

2
) =
[

ad (

ab

ac)[
|

ad | |

ab

ac |
=
[[

ad,

ab,

ac][
|

ad | |

ab

ac |
deducimos que
[[

ad,

ab,

ac][ =|

ab

ac | |

ad | sin() =

Area (base) h
y, por tanto, que el volumen del paraleleppedo es [[

ad,

ab,

ac][. Esta formula

tambien nos permite el calculo de vol umenes de otras guras en el espacio,
tales como prismas triangulares o tetraedros.
TEMA 3. GEOMETR

IA DE R
2
Y R
3
39
3.4.

Angulos entre rectas y planos. Si r
1
y r
2
son dos rectas de vectores
directores v
1
y v
2
respectivamente, el angulo entre r
1
y r
2
es
r
1
r
2
= min

v
1
v
2
,

v
1
, v
2
.
Para denir el angulo entre planos, o entre recta y plano, tenemos en cuenta
que si : Ax + By + Cz + D = 0 es un plano en R
3
, entonces n = (A, B, C)
es ortogonal a todo vector de , y por tanto determina una direccion normal
al plano.
Sean pues r una recta de vector director v y un plano de vector normal n.
El angulo entre r y es
r =

2
min

vn,

v, n
Si
1
y
2
son dos planos de vectores normales n
1
y n
2
respectivamente,
entonces el angulo que forman es

1

2
= min

n
1
n
2
,

n
1
, n
2

3.5. Distancias entre rectas y planos. Para terminar esta seccion, in-
cluimos a modo de recetario una recopilacion de las formulas que propor-
cionan las distancias entre diversos objetos geometricos. Todas ellas pueden
deducirse facilmente utilizando las herramientas que hemos desarrollado.
Distancia entre punto y plano. Dados un plano : Ax + By + Cz + D = 0
y un punto q = (a, b, c),
d(q, ) =
[Aa + Bb + Cc + D[

A
2
+ B
2
+ C
2
.
Distancia entre punto y recta. Si el espacio ambiente es el plano, la formula
anterior sigue siendo valida (reduciendo las coordenadas de 3 a 2). Si el espacio
ambiente es tridimensional y la recta es r : p +v), entonces
d(q, r) =
| v

pq |
| v |
.
Distancia entre dos rectas no paralelas en el espacio. Si r : p + v) y
s : q + w), entonces
d(r, s) =
[[v, w,

pq][
[[v w[[
.
Distancia entre dos rectas paralelas en el espacio. Si r : p+v) y s : q+v),
d(r, s) =
[[v

qp[[
[[v[[
.
Ejercicios.
7 Hallar las siguientes areas y vol umenes:
(a)

Area del paralelogramo de lados los vectores u = (1, 3, 0) y v = (3, 4, 7).
(b)

Area del triangulo cuyos lados son los mismos vectores.
(c) Volumen del paraleleppedo de lados los vectores u = (1, 3, 1), v =
(1, 2, 1) y w = (0, 0, 1).
(d) Volumen del tetraedro determinado por esos tres mismos vectores.
8 En el espacio afn R
3
, hallar el angulo que forman:
(a) La recta
x1
3
=
y2
1
=
z5
4
con el plano 2x + 7y 6z + 1 = 0.
(b) Los planos 2x y + z = 7 y x + y + 2z = 11.
(c) Las rectas ab y cd, donde a = (3, 1, 2), b = (4, 0, 4), c = (5, 1, 10) y
d = (6, 2, 2).
9 En un hexagono regular, dos vertices consecutivos son a = (2, 1) y b =
(2, 3). Hallar las coordenadas del centro y el area del hexagono.
10 La piramide del museo de Louvre en Pars tiene base cuadrada de 30 m. de
lado y una altura de 21.65 m. Sus cuatro lados estan totalmente acristalados.
Calcular
40 TEMA 3. GEOMETR

IA DE R
2
Y R
3
(a) el area de la supercie acristalada;
(b) el volumen total de la piramide.
4. Cambios de Referencia
Como hemos advertido al comienzo del tema, cuando resolvemos un problema
en el espacio afn, a menudo sucede que debemos considerar varias referencias
simultaneamente y, por tanto, precisamos formulas que nos permitan pasar de
unas a otras.
4.1. Ecuaciones de cambio de referencia. Sean = r, B y o = s, |
dos referencias de R
3
(analogamente se razonara en R
2
). Sea p R
3
un
punto y pongamos que p = (x, y, z)
R
= (x

, y

, z

)
S
. Supongamos conocidas
(x, y, z) y vamos a deducir (x

, y

, z

) a partir de ellas (es decir, vamos a pasar

de coordenadas en a coordenadas en o). Para ello debemos conocer la
relacion entre y o. Sea M(B ; |) la matriz de cambio de base de B a |,
y sean r = (a, b, c)
S
las coordenadas de r en o. Traduciendo a coordenadas
toda esta informacion

rp = (x, y, z)
B
,

sp = (x

, y

, z

)
U
,

sr = (a, b, c)
U
Ahora bien,

sp =

sr+

rp, luego

sp
U
=

sr
U
+

rp
U
, y (x

, y

, z

) = (a, b, c)+

rp
U
.
Finalmente, como

rp
t
U
= M(B ;|)
_
_
x
y
z
_
_
obtenemos
_
_
x

_
_
=
_
_
a
b
c
_
_
+ M(B ;|)
_
_
x
y
z
_
_
.
Esta ecuacion da la formula del cambio de referencia de a o. Es habitual
escribirla en una sola operacion matricial, como
_
_
_
_
1
x

_
_
_
_
=
_
_
_
_
1 0 0 0
a
b M(B ;|)
c
_
_
_
_
_
_
_
_
1
x
y
z
_
_
_
_
.
La matriz que aparece en la formula se llama matriz de cambio de referencia
de a o, y se denota M( ;o).
Ejemplo. Consideremos las referencias = a;

ab,

ac,

ad y o =
e;

ef ,

eg,

eh de R
3
denidas en el Ejercicio 1 . Calculemos la matriz de cam-
bio de referencia de a o. La matriz de base de

ab,

ac,

ad a

ef ,

eg,

eh
es
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
y A = (1, 1, 1)
S
. Por tanto, la matriz de cambio de referencia de a o es
_
_
_
_
1 0 0 0
1 1 0 0
1 0 1 0
1 0 0 1
_
_
_
_
.
TEMA 3. GEOMETR

IA DE R
2
Y R
3
41
Por ejemplo, el punto F tiene coordenadas F = (0, 1, 1)
R
en . Para calcular
sus coordenadas en o operamos
_
_
_
_
1 0 0 0
1 1 0 0
1 0 1 0
1 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
1
0
1
1
_
_
_
_
=
_
_
_
_
1
1
0
0
_
_
_
_
luego F = (1, 0, 0)
S
.
4.2. El cambio inverso. Como en el caso vectorial, la matriz del cambio de
referencia inverso M(o ; ), se obtiene a partir del anterior, M(o ; ) =
M( ;o)
1
.
Ejercicios.
11 Hallar las ecuaciones de los cambios de referencia de a o y de o a , donde
= (1, 0, 0); (2, 1, 1), (1, 2, 3), (0, 0, 1)
o = (0, 0, 2); (1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)
son dos referencias de R
3
.
12 Fijemos dos sistemas de referencia ortonormales (midiendo en metros), 1 =
i, B y T = d, | asociadas a las dos esquinas anteriores del aula, tal y
como se indica en la gura. Supongamos que la anchura del aula es de 10
m. Consideremos el punto t ocupado por una tiza (supuesta unipuntual) que
esta sobre la mesa del profesor, a 1 m. de altura sobre el suelo, 2m. de la
pizarra y 3m. de la pared izquierda. Calcular
(a) las coordenadas de t respecto de 1 y respecto de T;
(b) la matriz de cambio de referencia de 1 a T. Utilizarla para deducir las
coordenadas de t respecto de T.
Soluciones de los Ejercicios Propuestos
1 Las coordenadas pedidas son
a = (0, 0, 0)
R
= (1, 1, 1)
S
e = (1, 1, 1)
R
= (0, 0, 0)
S
b = (1, 0, 0)
R
= (0, 1, 1)
S
f = (0, 1, 1)
R
= (1, 0, 0)
S
c = (0, 1, 0)
R
= (1, 0, 1)
S
g = (1, 0, 1)
R
= (0, 1, 0)
S
d = (0, 0, 1)
R
= (1, 1, 0)
S
h = (1, 1, 0)
R
= (0, 0, 1)
S
.
2 Sean r : Ax+By+C = 0 y r

: A

x+B

y+C

= 0 dos rectas en R
2
. Consideremos
el sistema formado por ambas ecuaciones y denotemos por M y M

las matrices del

sistema y la ampliada:
M =
_
A B
A

_
M

=
_
A B C
A

_
.
Pueden darse las posibilidades siguientes:
rg (M) = 2, lo que ocurre si (A, B) y (A

, B

) no son proporcionales. Las

rectas se cortan en un punto.
rg (M) = 1 y rg (M

) = 2. Esto ocurre si (A, B) y (A

, B

) son proporcionales,
mientras que las ecuaciones no lo son. Las rectas r y r

no tienen ning un punto

en com un: son paralelas y distintas. [Compruebese que tienen el mismo vector
de direccion.]
rg (M) = rg (M

) = 1. Las ecuaciones son proporcionales y determinan la

misma recta.
3 Pongamos que ls ecuaciones de los planos son

1
: A
1
x + B
1
y + C
1
z + D
1
= 0

2
: A
2
x + B
2
y + C
2
z + D
2
= 0
42 TEMA 3. GEOMETR

IA DE R
2
Y R
3
y consideremos el sistema formado por ambas ecuaciones. Denotamos por M y M

las matrices del sistema y ampliada

M =
_
A
1
B
1
C
1
A
2
B
2
C
2
_
M

=
_
A
1
B
1
C
1
D
1
A
2
B
2
C
2
D
2
_
.
Pueden darse las siguientes situaciones:
rg (M) = 2. Los planos se cortan en una recta.
rg (M) = 1 y rg (M

) = 2. Los planos no tienen puntos en com un. Son

paralelos y distintos. De hecho, su parte vectorial esta generada por los
mismos vectores.
rg (M) = rg (M

) = 1. Los planos son coincidentes.

4 Sean las ecuaciones de las rectas
r
1
:
_
A
1
x + B
1
y + C
1
z + D
1
= 0
A
2
x + B
2
y + C
2
z + D
2
= 0
r
2
:
_
A
3
x + B
3
y + C
3
z + D
3
= 0
A
4
x + B
4
y + C
4
z + D
4
= 0
.
Consideremos el sistema formado por estas ecuaciones y sean M y M

las matrices
M =
_
_
_
_
A
1
B
1
C
1
A
2
B
2
C
2
A
3
B
3
C
3
A
4
B
4
C
4
_
_
_
_
M

=
_
_
_
_
A
1
B
1
C
1
D
1
A
2
B
2
C
2
D
2
A
3
B
3
C
3
D
3
A
4
B
4
C
4
D
4
_
_
_
_
.
Pueden darse las siguientes situaciones:
rg (M) = 3 y rg (M

) = 4. Las rectas no tienen puntos ni direcciones co-

munes: se cruzan.
rg (M) = rg (M

) = 3. Las rectas se cortan en un punto.

rg (M) = 2 y rg (M

) = 3. Las rectas no se cortan, pero llevan la misma

direccion: son paralelas y distintas.
rg (M) = rg (M

) = 2. Las rectas son coincidentes.

En particular, si
r :
_
2x +3y 5z +1 = 0
x 2y +z 3 = 0
r

:
_
3x +y 3z 2 = 0
x +y +z 1 = 0.
entonces
M =
_
_
_
_
2 3 5
1 2 1
3 1 3
1 1 1
_
_
_
_
M

=
_
_
_
_
2 3 5 1
1 2 1 3
3 1 3 2
1 1 1 1
_
_
_
_
.
Como rang(M) = 3 y rang(M

) = 4, resulta que las rectas se cruzan.

5 Sean
: A
1
x + B
1
y + C
1
z + D
1
= 0 , r :
_
A
2
x + B
2
y + C
2
z + D
2
= 0
A
3
x + B
3
y + C
3
z + D
3
= 0.
Como siempre, consideremos el sistema formado por estas ecuaciones y sean
M =
_
_
A
1
B
1
C
1
A
2
B
2
C
2
A
3
B
3
C
3
_
_
M

=
_
_
A
1
B
1
C
1
D
1
A
2
B
2
C
2
D
2
A
3
B
3
C
3
D
3
_
_
pueden darse las siguientes situaciones:
rg (M) = 3. El plano y la recta se cortan en un punto.
rg (M) = 2 y rg (M

) = 3. El plano y la recta no tienen puntos comunes: la

recta es paralela al plano.
rg (M) = rg (M

) = 2. El plano y la recta se cortan en mas de un punto: la

recta esta contenida en el plano.
Como aplicacion, estudiemos el paralelismo entre la recta r : x = 1 + 2, y = 3,
z = 1 + 4 y el plano : 2x + y + 2z + = 0. En primer lugar obtenemos unas
ecuaciones implcitas de r
r :
_
3x 2y 3 = 0
4y 3z 3 = 0.
TEMA 3. GEOMETR

IA DE R
2
Y R
3
43
Ahora las matrices M y M

son
M =
_
_
2 2
3 2 0
0 4 3
_
_
, M

=
_
_
2 2
3 2 0 3
0 4 3 3
_
_
.
Como det(M) = 36 + 9, deducimos que rang(M) = 2 si = 4 y rang(M) = 3 si
,= 4. En este ultimo caso, el plano y la recta se cortan en un punto. Examinemos
el caso = 4. Como en esta situacion se verica que rang(M

) = 3 si ,= 0 y
rang(M

) = 2 si = 0, concluimos que r es paralela a si = 4, ,= 0, y r est a

contenida en si = 4, = 0.
6 El plano, , que pasa por p y contiene a r tiene direccion generada por los vectores
(1, 1, 1) y

pq, siendo q el punto base de r, q = (1, 2, 3). Por tanto

pq = (0, 1, 2) y
tiene ecuacion

x 1 y 1 z 1
1 1 2
0 1 2

= 2y z 1 = 0.
Por tanto y se cortan en una recta que es la interseccion buscada.
7 (a) Soluciones: (a) [[u v[[ = [[(21, 7, 5)[[ =

515 22

7; (b)

515/2; (c)
[[u, v, w][ = 1; (d) 1/6.
9 Sea c el centro del hexagono. c, esta en la recta r, mediatriz del segmento ab.
Esta mediatriz queda determinada por pasar por el punto medio M de ab y tener
direccion ortogonal a

ab = (4, 2). Como m = (0, 2) y un vector ortogonal a (2, 1) es
v = (1, 2), las ecuaciones parametricas de r son
r :
_
x =
y = 2 + 2
.
Consecuentemente sera C = (, 2 + 2) para alg un R. Ademas, d(a, c) =
d(a, b) = [[

ab[[ =

20, luego 5
2
+ 5 = 20 y =

3 (los dos signos de cor-

responden a los dos hexagonos posibles con vertices a y b). Tomando =

3, las
coordenadas del centro son C = (

3, 2 +2

3). Para calcular el area del hexagono,

basta calcular la del triangulo

abc. Esta es (considerando el plano inmerso en R
3
)
(1/2)[[

ab

ac[[ = (1/2)[[(4, 2, 0) (2

3, 1+2

3, 0)[[ = (1/2)[[(0, 0, 10

3)[[ = 5

3.
Por tanto, el area del hexagono es 30

3.
10 Fijemos un sistema de referencia ortonormal = a; e
1
, e
2
, e
3
(ver gura). El
area de la supercie acristalada es cuatro veces el area del triangulo

abe. Como

ab = (30, 0, 0) y

ae = (15, 15, 21.65), obtenemos
area = 4
1
2
[[

ab

ae[[ = 2[[(0, 649.5, 450)[[ = 1580.316m

2
.
Analogamente, al volumen de la piramide es
volumen =
1
3
[[

ab,

ad,

ae][ =
1
3

30 0 15
0 30 15
0 0 21.65

= 6495m
3
.
11 Facilmente se comprueba que r = (1, 2, 2)
S
y
M(B ;|) =
_
_
1 1 0
0 1 1
1 3 1
_
_
.
Por tanto
M( ;o) =
_
_
_
_
1 0 0 0
1 1 1 0
2 0 1 1
2 1 3 1
_
_
_
_
.
44 TEMA 3. GEOMETR

IA DE R
2
Y R
3
12 Claramente t = (2, 3, 1)
I
= (2, 7, 1)
D
. Por otro lado, i = (0, 10, 0)
D
y la matriz
de cambio de base de B a | es
M(B ;|) =
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
.
Por tanto, la matriz de cambio de referencia pedida es
M(1 ;T) =
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
10 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
.
Finalmente
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
10 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
1
2
3
1
_
_
_
_
=
_
_
_
_
1
2
7
1
_
_
_
_
y nuestros calculos anteriores son correctos.