Manual Practicas Sistemas Logicos PDF

MANUAL DE PRCTICAS DEL LABORATORIO DE SISTEMAS LGICOS
PRCTICA 1. PRINCIPIOS DE LAS COMPUERTAS LGICAS DIGITALES

OBJETIVOS

Conocer y clasificar las principales compuertas lgicas comerciales.
Diferenciar las tecnologas TTL y CMOS

MARCO TERICO

1. TECNOLOGAS BIPOLARES (TTL) Y MOS (CMOS)

1.1. TTL Transistor - Transistor Logic. (emplea transistores BJT)

Caractersticas:

- Velocidad de transferencia elevada
- Tensiones de alimentacin limitadas (tpicamente 5V +/- 5%)

1.2. CMOS o MOS complementaria Utiliza transistores NMOS y PMOS

Caractersticas:

- Menor consumo de energa que TTL.
- Gran flexibilidad en las tensiones de alimentacin.

2. INTEGRACIN DE CIRCUITOS

SSI: Small Scale of Integration, (unas pocas compuertas)

MSI: Medium Scale of Integration, (hasta 100 compuertas)

LSI: Large Scale of Integration, (de 100 a 1000 compuertas)

VLSI: Very Large Scale of Integration, (Ms de 1000 compuertas)

3. NIVELES DE TENSIN

Seales digitales 0 - V
L
(Tierra, Ground, GND, 0V)
1 - V
H
(VCC, VDD, 5V)

Debido al ruido (interferencias electromagnticas) es necesario asignar a los valores V
L
y
V
H
un pequeo margen de tensin alrededor de su valor nominal.

3.1. Tensiones TTL

Tensin de alimentacin suele ser 5V VCC = 5V.
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ITESM Campus Toluca CVH
1

Parmetros bsicos del estndar de tensiones TTL:

Para las salidas:

0V 0,4 valor de nivel de tensin bajo V
L
garantizado por el fabricante para una salida
(V
OL
).

2,4V 5V valor de nivel de tensin alto V
H
garantizado para una salida (V
OH
).

Para las entradas:

0V 0,8 rango de valores aceptado para una entrada de nivel bajo V
L
(0 lgico V
IL
).

2V 5V rango de valores aceptado para una entrada de nivel alto V
H
(1 lgico V
IH
).

4. MARGEN DE RUIDO N.M. (Noise Margen)

Es el margen de tensin que se tiene entre los niveles de tensin de entrada y salida de una
puerta lgica, considerando un funcionamiento correcto.

Definido matemticamente:

NM
H
= V
IH
- V
OH
= V
OH min
- V
IH min

NM
L
= V
IL
V
OL
= V
IL max
V
OL max

El margen de ruido es el mnimo de NM
H
y NM
L
, y para que una tecnologa digital
funcione, siempre ha de ser positivo.

Para la tecnologa TTL NM = 0,4 V

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2

Si se excede margen de ruido, la salida de un circuito es impredecible. El margen de ruido
que se le permite a una determinada tecnologa digital reduce la susceptibilidad a errores
inducidos por ruido y mejora la fiabilidad de los equipos electrnicos digitales.

5. NIVELES DE CORRIENTE

Son los valores de corriente de entrada y de salida que garantiza el fabricante de una
determinada tecnologa digital. Se definen 4 niveles de corriente (para las entradas y para
las salidas) ya sea teniendo un 0 un 1.

I
IH
High-Level Input Current
La corriente de entrada por una puerta cuando se aplica una tensin de nivel alto a esa
entrada. Es una corriente positiva dado que entra hacia la puerta.

I
IL
Low-Level Input Current
La corriente de entrada por una puerta cuando se aplica una tensin de nivel bajo a esa
entrada. Es una corriente negativa dado que sale de la puerta.

I
OH
High-Level Output Current
La corriente de salida por una puerta cuando establece un nivel de tensin alto en la misma.
Es una corriente que sale y por tanto negativa.

I
OL
Low-Level Output Current
La corriente de salida por una puerta cuando establece un nivel de tensin bajo en la
misma. Es una corriente que entra y por tanto positiva.

El fabricante, para cada tecnologa digital, indica los valores mnimos, tpicos y mximos.

Para que una tecnologa funcione:

I
OH min
> I
IH max
y I
OL min
> I
IL max

6. FAN-OUT

Debido a la energa mxima que una compuerta puede absorber o consumir se impone un
lmite en el nmero mximo de salidas que puede tener una puerta lgica. Es lo que se
conoce como FAN-OUT (Ver figura 1). Para TTL el valor tpico es 10 y para CMOS.

I = I
1
+ I
2
+ . + I
N

Para calcular el fan-out, se debe aplicar la siguiente expresin matemtica:

=
max IH
min OH
max IL
min OL
I
I
,
I
I
min Fan - Out
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3

Figura 1. Fan-Out.

7. RETARDO DE LAS COMPUERTAS LGICAS

Siempre existe un retardo entre la entrada y la salida de cualquier circuito electrnico
(retardo de propagacin)

Ej. Inversor Ideal:

En realidad existe un retardo, t
pd
(propagation delay) retardo de propagacin.

Se puede modelar un inversor real como un inversor ideal en serie con un bloque de retardo
de propagacin.

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4

A menudo, los fabricantes, distinguen entre el retardo de pasar de V
L
a V
H
y el de pasar de
V
H
a V
L
La nomenclatura utilizada es: t
pdLH
y t
pdHL

8. CONSUMO DE LAS COMPUERTAS LGICAS

Es la potencia (Watts) disipada por el circuito

Normalmente la potencia esta limitada a un valor mximo para evitar la destruccin del
dispositivo.

hPotencia o Consumo esttico
P = V
CC
I
CC

hPotencia o Consumo dinmico
Mayor frecuencia = Mayor consumo

9. SALIDAS EN DRENADOR Y COLECTOR ABIERTO

Salida en drenador abierto MOS

Salida en colector abierto TTL

El usuario de debe encargar de aadir una resistencia externa para obtener un
funcionamiento correcto del dispositivo.

Ejemplo: Diagrama electrnico de una compuerta NAND de 2 entradas en tecnologa TTL
(bipolar).

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5

Aplicaciones tpicas:

Flexibilidad en el diseo con distintas tecnologas y distintas tensiones de alimentacin.

Ejemplo:

Otra aplicacin tpica de este tipo de tecnologa de fabricacin es la implementacin de
buses de datos.

MATERIAL Y EQUIPO

- 1 Compuerta 74LS04
- 1 Fuente de alimentacin
- 1 Multmetro
- 1 Punta lgica

DESARROLLO

1. Buscar informacin sobre las compuertas lgicas comerciales que se indican en la tabla
1 y llenar los campos faltantes.
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6

TTL CMOS
Voltaje de alimentacin
VOH
VOL
VIH
VIL
IOH
IOL
IIH
IIL
Margen de ruido
Fan-Out
Retardo

Tabla 1. Valores tpicos para las tecnologas TTL y CMOS.

2. Probar prcticamente la tabla de verdad para cada compuerta de la tabla 2.

Esquema Tipo Matrcula

Not 74LS04

And 74LS08

Or 74LS32

Nand 74LS00

Nor 74LS02

Tabla 2. Compuertas lgicas ms comunes.

3. Calcule el valor de resistencia y disipacin de potencia cuando se conecta un LED a la
salida de un inversor de colector abierto 74LS06, si la corriente demandada es 15mA.

Notas:

1. La manera correcta de conectar una carga a una compuerta TTL es como es muestra en
la figura 1.

Figura 1. Conexin de una carga para compuertas TTL.
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7
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8

2. Las entradas de las compuertas TTL que no se conectaron son consideradas por lo
general como unos lgicos, aunque pueden variar en cualquier momento y producir errores.
Es altamente recomendable conectarlas a V
CC
o Tierra segn sea necesario.

3. Las entradas de las compuertas CMOS deben conectarse obligatoriamente ya sea a V
CC
o
a Tierra, de lo contrario el dispositivo se puede daar. Esta tecnologa es altamente sensible
a cargas estticas.

PRCTICA 2. DETECTOR DE NIVEL

OBJETIVOS

Aprender a realizar interfases TTL - Componentes analgicos.
Implementar funciones booleanas utilizando las compuertas comerciales

MARCO TERICO

1. SENSORES

1.1. Sensores pticos

Este tipo de dispositivos a menudo son llamados fotodetectores. En este caso, la energa
luminosa que entra al cristal de semiconductor excita a los electrones a niveles ms altos de
energa, dejando huecos atrs. Posteriormente estos electrones y huecos se alejan unos de
otros, conformando una corriente elctrica.

Entre los principales fotodetectores se pueden encontrar y clasificar los siguientes:

Fotoemisores, que emiten electrones cuando existe energa radiante que incide sobre
material sensible a dicha radiacin. Dentro de esta categora encontramos:

Fototransitores

LASCR (Light Sensitive Sillicon Controlled Rectifier)

Fotoconductores, que cambian su resistencia elctrica debido a la exposicin a energa
radiante. Ejemplos:

Fotoresistores

Fotodiodo

Fotovoltaicos los cuales generan un voltaje al exponerse a energa radiante. Ejemplo:

Fotoceldas

1.1.1. El Fototransistor

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1
El fototransistor es un dispositivo electrnico que genera energa elctrica a partir de
energa luminosa. Funciona de manera muy semejante a un transistor comn, con la
diferencia de que la corriente de base se obtiene por la incidencia de luz sobre una regin
de base amplia y expuesta.

El funcionamiento de un fototransistor es el siguiente:

Al exponer el fototransistor a la luz, los fotones entran en contacto con la base del mismo,
generando huecos y con ello una corriente de base que hace que el transistor entre en la
regin activa, y se presente una corriente de colector a emisor. Es decir, los fotones en este
caso, reemplazan la corriente de base que normalmente se aplica elctricamente. Es por
este motivo que a menudo la terminal correspondiente a la base est ausente del transistor.
La caracterstica ms sobresaliente de un fototransistor es que permite detectar luz y
amplificar mediante el uso de un slo dispositivo.

Figura 1. El fototransistor.

La figura 1 muestra un fototransistor, La parte exterior del fototransistor est hecha de un
material llamado epoxy, que es una resina que permite el ingreso de radiacin hacia la base
del transistor

El fototransistor se conecta en la configuracin de corte y saturacin para obtener niveles
lgicos dependiendo de la presencia o ausencia de luz.

1.2. Sensores de temperatura.

Son aquellos dispositivos electrnicos que convierten una seal calorfica en una seal
elctrica. Existen diferentes tipos de sensores trmicos como:

Termopar. Est constituido por dos alambres metlicos diferentes que, unidos,
desarrollan una diferencia de voltaje entre sus extremos libres que es aproximadamente
proporcional a la diferencia de temperaturas entre estas puntas y la unin.

Termistor y RTD. Son elementos cuya resistencia varia conforme se modifica la
temperatura.

Sensores semiconductores. Los hay del tipo de diodo o CI. Este tipo de dispositivos
varan su voltaje con respecto a la temperatura, la ventaja de los CIs es que su salida es
lineal en un intervalo muy amplio.

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2
1.2.1. Sensor LM35

Los sensores LM35 son sensores de temperatura de precisin en circuito integrado (CI)
cuya salida es linealmente proporcional a la temperatura en grados Celsius. Este tipo de
sensores entregan 10 mV/C y su conexin solo consiste en polarizar el dispositivo tal y
como se ve en la figura 2.

Figura 2. Conexin de un sensor de temperatura LM35.

2. COMPARADORES

Los comparadores se construyen con amplificadores operacionales y generalmente su salida
varia entre +Vsat. La figura 3 ilustra las terminales de un amplificador operacional.

Figura 3. Las terminales del amplificador operacional.

Un comparador en lazo abierto es bsicamente un amplificador operacional polarizado con
dos seales en las terminales de entrada para ser comparadas. Existen dos tipos de
comparadores dependiendo de la terminal que se utilice para introducir la seal a comparar.

Si la seal se introduce por la entrada inversora el comparador es inversor y su
comportamiento es el de la figura 4.

Figura 4. Comparador inversor.
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3
Si la seal se introduce por la entrada no inversora el comparador es no inversor y su
comportamiento es el de la figura 5.

Figura 5. Comparador no inversor.

MATERIAL Y EQUIPO

- Compuertas TTL
- 1 Amplificador operacional LM324
- 2 Fototransistores
- 2 LM35
- 1 Multmetro
- 1 Punta lgica

DESARROLLO

1. Resolver el problema dado y obtener la funcin de salida.
2. Implementarlo fsicamente usando el nmero mnimo de compuertas.

Problema

En una planta qumica existen cuatro tanques que contienen lquidos que estn siendo
calentados. Se usan sensores de nivel de lquido para detectar cundo en los tanques A y B
el nivel sube por encima de un nivel mximo prefijado, sensores de temperatura en los
tanques C y D que detectan cundo la temperatura en esos tanques esta por arriba de un
lmite. Supngase que las salidas de los sensores de nivel lquido A y B estn bajas cuando
el nivel es satisfactorio y altas cuando llegan al nivel mximo. Las salidas de los sensores C
y D son bajas cuando la temperatura es satisfactoria y altas en caso contrario.

Disear un circuito lgico que detecte cundo el nivel en el tanque A o en el B es alto y al
mismo tiempo la temperatura en cualquiera de los tanques C o D es alta (este no es un caso
real, solo sirve como ejemplo).

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4
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5
Sugerencia: Utilice como base el diagrama de bloques que se ilustra en la figura 6. Tome
en cuenta que en el diagrama se consideran salidas altas de los sensores para las seales
pticas y de temperatura evitando el uso de inversores en la lgica de compuertas.

Figura 6. Diagrama de bloques para el problema propuesto.

PRCTICA 3. Reduccin e implementacin de funciones utilizando mapas de karnaugh

OBJETIVOS

Reducir la funcin lgica para cada segmento en un decodificador BCD a 7 segmentos.
Implementar las funciones booleanas utilizando el menor nmero de compuertas.

MARCO TERICO

1. Reduccin mediante mapas de Karnaugh

El mtodo que a continuacin se describe sirve para reducir funciones lgicas de monomios
de cuatro variables. Para facilitar su comprensin se utilizar un ejemplo resuelto paso a
paso.

Ejemplo: La prctica dos de este manual consista de un problema de cuatro tanques
controlados por nivel y temperatura. La condicin del problema es: encender una alarma si
se sobrepasa el lmite del tanque A o del B y si se excede la temperatura del tanque C o del
D.

La solucin al problema que se obtuvo de manera intuitiva fue S = (A+B)(C+D). Qu
sucede si queremos obtener la funcin en monomios de manera analtica? Una opcin es
utilizar mapas de Karnaugh como se ilustra a continuacin.

1. Primero se realiza la tabla de verdad para las diecisis posibles combinaciones
producidas por las cuatro entradas.

ABCD S
0000 0
0001 0
0010 0
0011 0
0100 0
0101 1
0110 1
0111 1
1000 0
1001 1
1010 1
1011 1
1100 0
1101 1
1110 1
1111 1
_____________________________________________________________________________
1

2. Despus se vacan los datos en una tabla de cuatro por cuatro ubicando cada uno o
cero en la coordenada que le corresponde por nombre y valor de la entrada (i.e.
entrada A con valor 00, etc.)

AB
CD 00 01 11 10
00 0 0 0 0
01 0 1 1 1
11 0 1 1 1
10 0 1 1 1

3. Agrupe los unos de la tabla en paquetes que sean potencias de dos. Para saber si se
agrupo correctamente realice el siguiente clculo 2
n
; n = Entradas en el mapa nmero
de entradas que forman la funcin, el resultado debe ser igual al nmero de unos que
agrupo.

AB
CD 00 01 11 10
00 0 0 0 0
01 0 1 1 1
11 0 1 1 1
10 0 1 1 1

4. Obtenga la funcin parcial de cada grupo considerando solamente las entradas que no
cambian de cada agrupacin. Las entradas que corresponden tanto a filas como a
columnas se consideran como tal si tienen el valor de uno, y como negadas si tienen el
valor de cero.

Por ejemplo, para la agrupacin superior izquierda de la tabla se tiene el siguiente
componente del monomio: BD

Y el monomio total es: S = AC + AD + BC + BD

2. Desplegadores de 7 segmentos

Los desplegadores estan compuestos de 7 leds rectangulares llamados segmentos. Cada
segmento tiene una letra asignada, comienza con la a y termina con la f. Se enumeran
en el sentido de las manecillas del reloj comenzando con el segmento superior. Existen dos
tipos de desplegadores, los de nodo comn y los de ctodo comn, la diferencia es que los
primeros se activan con niveles lgicos cero y los segundos con niveles lgicos uno.

Para ilustrar su funcionamiento se utilizar un desplegador de ctodo comn, que
internamente se vera as:
_____________________________________________________________________________
2

Usualmente funcionan con 5V y una corriente de 12mA, las caractersticas exactas as
como la asignacin de terminales se puede revisar en los manuales.

Con un solo desplegador se pueden formar los nmeros decimales del 0 al 9 (se
utilizan decodificadores BCD-7 segmentos) o los nmeros hexadecimales del 0 al F
(utilizando decodificadores hexadecimal-7 segmentos).

Si se desea obtener por ejemplo la tabla de un decodificador hexadecimal a 7 segmentos
basta con escribir en cuatro columnas de entrada las16 posibles combinaciones binarias y
en siete columnas de salida las 16 combinaciones correspondientes, tal y como se muestra
a continuacin:

Entradas Salidas
Hex D C B A g f E d c b a
0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1
1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0
2 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1
3 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1
4 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0
5 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1
6 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1
7 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1
8 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1
9 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1
A 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1
B 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0
C 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1
D 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0
E 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1
F 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1

Tabla 1. Decodificacin BCD/Hexadeciaml a 7 segmentos.

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3
Como se puede observar en la tabla 1 solo se enva a uno el segmento que se desea
iluminar, de esta forma para desplegar un 8 se iluminan todos los segmentos, la palabra
hexadecimal que se genera para la salida es FF o 7F. Ambas palabras tienen el mismo
efecto cuando a es el bit menos significativo.

3. Implementacin con compuertas NAND

La implementacin con compuertas NAND es muy utilizada para implementar monomios.
Generalmente se utilizan compuertas CMOS por que tienen un mayor numero de entradas
por dispositivo. Para ilustrar su uso se implementar el siguiente monomio.

S = /BC + ABC + /A/C (La diagonal indica negacin)

El circuito con compuertas NAND queda de la siguiente manera:

La razn es la siguiente:

La salida de la compuerta 1 es: /(/BC)
La salida de la compuerta 2 es: /(ABC)
La salida de la compuerta 3 es: /(/A/C)

La salida de la compuerta 4 es: / (/(/BC)* /(ABC)* /(/A/C))

Aplicando DMorgan a la salida tenemos: //(/BC) + //(ABC) + //(/A/C)

Que simplificando es igual al monomio: /BC + ABC + /A/C

MATERIAL Y EQUIPO

- Compuertas TTL
- 1 Dip Switch
- 1 Desplegador de 7 segmentos
- Resisitencias
- 1 Multmetro
- 1 Punta lgica

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4
_____________________________________________________________________________
5
DESARROLLO

1. Obtenga los siete mapas de karnaugh correspondientes a cada segmento para realizar un
decodificador BCD a 7 Segmentos a partir de la tabla 1.

2. Implemente los segmentos a, b y c utilizando compuertas NAND CMOS, utilize
aquellas cuyo nmero de entradas sea el ms adecuado.

3. Conecte los tres circuitos de segmentos como se ilustra a continuacin.

Circuito simplificado para tres segmentos del decodificador BCD- 7 Segmentos.
PRCTICA 4. Grabacin y lectura de una memoria RAM 6116

OBJETIVOS

Aprender a leer y escribir un dato en una memoria RAM
Utilizar correctamente los buffers para evitar corto circuito y aumentar la corriente.

MARCO TERICO

La memoria 6116 es una memoria de acceso aleatorio de 2k bytes. El bus de direcciones
consta de once terminales (2
11
=2048), el bit menos significativo es A0 y el ms
significativo es A10. El bus de datos es de 8 bits y va desde D0 hasta D7. Tiene adems una
terminal de habilitacin (Chip Select), una que indica modo lectura (WR) y otra para modo
escritura ( RD), todas ellas son activas en bajo.

El bus de direcciones sirve como apuntador de la tabla y el de datos es para leer o escribir
el contenido de los campos, por ejemplo:

21
12
12
13
4
3
2
1
0
Direccin

En est tabla el bus de direcciones contiene el nmero 1, y el dato de esa direccin es 12,
que pude ser ledo por el bus de datos. Si por ejemplo desea escribir un 8 en la direccin 4,
se pone este nmero en el bus de direcciones y un 8 en el bus de datos.
_____________________________________________________________________________
1
El bus de datos es bidireccional (I/0), es decir, por el salen y entran los datos, pero no
simultneamente. En el momento en que entran los datos a la memoria se le llamar
operacin de escritura y al momento en que salen operacin de lectura.

El diagrama de tiempos de la operacin de lectura se muestra a continuacin.

Operacin de escritura tiene el siguiente diagrama de tiempos.

Los diagramas de tiempos muestran el orden en que se deben introducir las seales
(address, CS, WE o OE) para escribir o leer adecuadamente una localidad de memoria. La
siguiente tabla muestra la combinacin de estas seales para ambas operaciones.

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2
MATERIAL Y EQUIPO

- Una memoria RAM 6116
- 2 Dip Switch
- 1 Desplegador de 7 segmentos
- 2 Buffers 74245
- Resisitencias
- 1 Multmetro
- 1 Punta lgica

DESARROLLO

Construya un circuito para escribir y leer datos en una memoria RAM 6116. Para facilitar
la construccin de dicho circuito primero lea la siguiente explicacin.

Cuando se ejecuta una operacin de grabacin se tienen niveles externos de voltaje a la
entrada de las terminales (son los datos de entrada). Cuando se realiza la operacin de
lectura tambin hay niveles de voltaje en las terminales, solo que ente caso son internos. Si
se lee alguna localidad de memoria cuando hay un dato de entrada presente se tendr sin
lugar a dudas un corto en el bus de datos. Para evitarlo es necesario que el bus de datos este
en tercer estado al momento de leer la memoria, para ello se utiliza entonces un buffer
bidireccional, en este caso se utilizar el 74LS245. Con el propsito de evitar que ambas
operaciones se presenten al mismo tiempo se utiliza un inversor entre las terminales WR y
RD.

El buffer 74LS245 tambin sirve para incrementar la corriente, si desea conectar una carga
a la memoria se debe pasar primero por un buffer.

Construya el circuito de la figura 2 y almacene en las primeras 16 localidades de memoria
los datos necesarios para que el desplegador de 7 segmentos muestre los nmeros del 0 al F
hex, segn sea la localidad de memoria escogida. Para conectar la memoria guese en el la
figura 1.

Figura 1. Asignacin de terminales.
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3
_____________________________________________________________________________
4
Grabacin de la memoria RAM

1. Deshabilitar la memora (poner CS a uno)
2. Poner en el bus la direccin en la cual se desea escribir
3. Poner a WRcero y RD a uno.
4. Poner el dato a grabar en el bus de datos.
5. Activar CS (mandarlo a cero con un pulso).

Lectura de la memoria RAM

1. Deshabilitar la memora (poner CS a uno)
2. Poner en el bus la direccin que se desea leer.
3. Poner a WRuno y RD a cero.
4. Asegurarse de que no existan datos en el bus de datos.
5. Activar CS (mandarlo a cero con un pulso).

Nota:

En el circuito no se han polarizado los integrados, las terminales no usadas de la memoria
deben conectarse a tierra mediante una resistencia de 10k. Se muestra como introducir los
datos para evitar cortos pues el bus es bidireccional, sin embargo las direcciones son solo
puertos de entrada y basta con introducirlas con un micro interruptor (dip switch).

Figura 1. Circuito propuesto.
PRCTICA 5. Calculadora con GAL

OBJETIVOS

Reducir la funcin lgica para cada operacin aritmtica que se indique.
Implementar las funciones booleanas utilizando GALs.

MARCO TERICO

Los GALs (Generic Array Logic) son arreglos de compuertas basados en celdas
reconfigurables con tecnologa E
2
CMOS (Elctricamente borrable). Este arreglo permite
implementar funciones booleanas mediante programacin. Por ejemplo, en la siguiente
figura se ilustra la implementacin de la funcin X=/AB+AB+/A/B.

Para generar el cdigo del GAL se utilizan programas como ABEL, Foundation, Palasm,
entre otros. En este caso se utilizar Palasm, para lo cual siga los siguientes pasos:

Primero realice su programa en cualquier editor de textos observando el siguiente patrn:

;---------------------------------- Declaration Segment ------------

TITLE EJEMPLO.PDS
PATTERN A
REVISION 1.0
AUTHOR YO
COMPANY ITESM
DATE 31/04/2002
CHIP DECODER PAL16V8

;---------------------------------- PIN Declarations ---------------

_____________________________________________________________________________
1
PIN 2 A COMBINATORIAL ; INPUT
PIN 3 B COMBINATORIAL ; INPUT
PIN 10 GND ; INPUT
PIN 12 SA1 COMBINATORIAL ; OUTPUT
PIN 13 SA3 COMBINATORIAL ; OUTPUT
PIN 20 VCC ; INPUT

;----------------------------------- Boolean Equation Segment ------
EQUATIONS

SA1 = /A
SA3 = /B

;---- Este programa funciona como inversor de las entradas A y B -----

El programa comienza con la declaracin de segmento en donde escribimos el ttulo
(Nombre de nuestro archivo con extensin pds), patrn, revisin, autor compaa y fecha.
El ltimo segmento es el GAL que se va a utilizar y es muy importante que coincida con el
que se tiene fsicamente.

En la declaracin de terminales se pone el nmero de terminal, el nombre que desea darle,
el tipo de terminal (combinatoria o secuencial) y su funcin (entrada o salida).

En la seccin de ecuaciones se edita la ecuacin comenzando con el nombre de la terminal
de salida, el signo de igual y la ecuacin en funcin de las variables de salida. La operacin
AND, OR y NOT se realizan con los smbolos *, + y / respectivamente.

Una vez terminado el programa guardarlo como archivo de texto utilizando la extensin
pds.

Para compilar el programa se utiliza el paquete Palasm, al abrirlo primero hay que cargar
el archivo como se muestra

_____________________________________________________________________________
2
Entonces aparece una ventana en donde escribimos el nombre del archivo con extensin
pds, si no lo encuentra cambie primero el directorio hacia la ubicacin del archivo, para
aceptar teclee F10 en todos los casos. Una vez cargado se podr leer en el recuadro inferior
derecho el nombre del archivo y el GAL que utilizar.

Para compilar haga lo siguiente

Este proceso generar un archivo con el mismo nombre que el de su diseo pero con
extensin jed. Este archivo es el que se tiene que cargar en el GAL, para ello se utiliza el
programa SP3. Al abrirlo primero se tiene que cargar el archivo jed que ha sido creado
como se ilustra:

_____________________________________________________________________________
3
Ya que ha sido cargado hay que seleccionar el tipo de GAL, para ello escogemos la opcin
Select by Device

y aparece la siguiente ventana, en la cual seleccionamos la matricula base del GAL, el
fabricante y como tipo se escoge PLD, en este caso se ha seleccionado un GAL16V8 (que
es lo que se escribi en la declaracin de segmento del programa).

Hecho lo anterior es momento de programar el GAL, para ello se selecciona Funtion Select

_____________________________________________________________________________
4
entonces aparece una ventana sobre la cual se presiona Run para as concluir con la
programacin del GAL.

MATERIAL Y EQUIPO

- 2 Gal 16V8
- 2 Dip Switch
- 2 Desplegadores de 7 segmentos
- 2 Decodificadores BCD - 7 segmentos 74LS48
- 4 Buffers 74LS245
- Resisitencias
- 1 Multmetro
- 1 Punta lgica

DESARROLLO

La prctica consiste en construir una calculadora que realice las siguientes operaciones con
enteros: suma, resta, multiplicacin y divisin.

1. Obtenga los siete mapas de karnaugh correspondientes a cada operacin.

2. Implemente todas las operaciones utilizando dos GALs (uno para multiplicacin y
suma, el otro para resta y divisin).

3. Conecte los dos GALs a los decodificadores utilizando buffers para evitar corto circuito
como se ilustra en la figura 2.

Como ejemplo se muestra cmo obtener la tabla de verdad para la multiplicacin de dos
nmeros de 2 bits.

_____________________________________________________________________________
5
_____________________________________________________________________________
6

A1 A0 B1 B0 M3 M2 M1 M0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 1 1 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0
0 1 0 1 0 0 0 1
0 1 1 0 0 0 1 0
0 1 1 1 0 0 1 1
1 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0 1 0
1 0 1 0 0 1 0 0
1 0 1 1 0 1 1 0
1 1 0 0 0 0 0 0
1 1 0 1 0 0 1 1
1 1 1 0 0 1 1 0
1 1 1 1 1 0 0 1
Tabla 1. Tabla de verdad de la multiplicacin.

La operacin de suma ser para dos nmeros de tres bits. La operacin de resta es para dos
nmeros de tres bits y un signo (solo signo en el resultado), y la operacin de divisin para
dos nmeros de tres bits indicando solamente como resultado un nmero entero (ej. 5/2=2).

Figura 2. Diagrama a bloques de la calculadora


PRCTICA 6. Banda transportadora

OBJETIVOS

Simular un proceso de manufactura utilizando GALs
Utilizar correctamente los contadores y los temporizadores.

MARCO TERICO

Contadores

Los contadores son dispositivos electrnicos que tienen su base en los divisores de
frecuencia. Para ilustrar su funcionamiento se dibujar el diagrama de tiempos de un divisor
de frecuencia, ver figura 1 .

Figura 1. Diagrama de tiempos de un divisor de frecuencia

Se puede observar que la seal de entrada (CLK) se divide por dos en QA y por cuatro en
QB. Sin embrago, el efecto que nos interesa es que cuando QB vale cero, QA vale cero y
CLK vale cero eso es el numero binario QB, QA, CLK = 000, cuando CLK cambia de cero
a uno entonces se tiene 001, y as sucesivamente hasta tener 111. Este es un contador de
tres bits y puede contar del cero al siete cclicamente.

El contador que se utilizar en est prctica es el 74LS190. Este contador permite contar
desde 0 hasta 9 (la salida esta en las terminales QA-QD), tiene una seal de reloj en donde
se introduce la seal del evento que se esta contando (CLK), dos seales de salida que
indican cuando se a concluido el conteo (RCO, MAX/MIN), cinco entradas para asignar un
nmero al inicio del conteo (LOAD, A-D), un habilitador (CTEN) y una terminal para
escoger entre conteo hacia arriba y conteo hacia abajo (D/U). Para conocer la asignacin de
las terminales y caractersticas elctricas del 74LS190 revise el manual TTL Data Book. En
la figura 2 se muestra la asignacin de terminales.

_____________________________________________________________________________
1

Figura 2. Asignacin de terminales del 74LS190.

Para entender el funcionamiento de este dispositivo es conveniente recurrir al diagrama de
tiempos del mismo. En la figura 3 se observa el diagrama de tiempos.

Figura 3. Diagrama de tiempos del contador 75LS190.

_____________________________________________________________________________
2
Temporizadores

Los temporizadores son dispositivos que permiten controlar el tiempo que dura un evento.
En esta prctica se utilizar un circuito integrado electrnico con matricula LM555. Este
dispositivo analgico funciona bsicamente con un par de comparadores (amplificadores
operacionales), transistores y Flip-Flops.

El temporizador LM355 tiene diferentes aplicaciones segn sea el modo de operacin con
el que se trabaje, a nosotros nos interesa el modo de oscilador monoestable. En este modo
el circuito se dispara por cierto tiempo despus de que ha recibido un pulso de inicio. La
duracin del pulso de salida esta determinada por un capacitor y una resistencia mediante la
siguiente frmula (Se obtiene el perodo):

T = 1.1 R
A
C

o directamente a partir de la siguiente tabla:

Finalmente, el circuito del 555 como oscilador monoestable es el siguiente:

Donde la entrada es por la terminal 2 (Trigger), y la salida por la 3. El voltaje de
alimentacin entre 5 y 15 Volts.
_____________________________________________________________________________
3

MATERIAL Y EQUIPO

- Un temporizador LM555
- Un contador 74LS190
- 2 Motores de CD
- 2 Bandas transportadoras
- Un GAL
- Un decodificador de BCD a 7 segmentos
- Un desplegador de 7 segmentos

DESARROLLO

Disear e implementar el proceso que se explica a continuacin. Un sistema consta de dos
bandas transportadoras (B1 y B2). La banda 1 transporta pequeas piezas que han de ser
trabajadas y posteriormente acumuladas en una caja. La banda 2 contiene cajas, cada caja
contendr nueve piezas que han sido anteriormente procesadas. El siguiente diagrama
facilita la comprensin del proceso:

Figura 4. Diagrama del proceso.

La banda 1 y la banda 2 son perpendiculares, tanto las piezas como las cajas se colocan con
la mano al inicio de la banda. El sensor queda libre a eleccin del estudiante, el proceso
debe ser creativo, no es necesario que trabaje realmente sobre la pieza pero tampoco puede
ser que se encienda un led.

Los pasos para el funcionamiento del proceso son:

1. El sistema inicia apagado, sin piezas en la banda 1 ni caja en la banda 2, las dos bandas,
el proceso y el temporizador estn apagados.

2. Se enciende el interruptor (On/Off), automticamente se enciende la banda 2 y se
detiene hasta que el sensor 2 indique que la caja esta en posicin para recibir las piezas.

3. Comienza a moverse la banda 1.
_____________________________________________________________________________
4
_____________________________________________________________________________
5
4. Cuado el sensor 1 detecta la pieza se manda el pulso de inicio para el temporizador y
comienza el proceso (la banda uno sigue caminado), Un segundo temporizador con
tiempo mayor que T1 da tiempo para que la pieza acabe de recorrer la banda y caiga en
la caja.

5. La novena pieza debe ser procesada y caer en la caja, despus se detendr la banda 1 y
comienza a moverse la bada 2, se resetea el contador y se espera una nueva caja en la
banda 2 para iniciar el ciclo nuevamente.

Este problema se debe resolver en pasos:

Primero arme los temporizadores, el contador y el sensor.
Comience la construccin de las bandas.
Construya el circuito de potencia para encender los motores.
Realice la tabla de verdad de el ciclo, considere todos los sensores y actuadotes del
sistema.
Implemente las funciones lgicas en un GAL.
Integre todos los circuitos y los componentes mecnicos.

Es muy importante ir probando el funcionamiento de cada etapa, no avance a la siguiente
etapa hasta que el circuito o dispositivo mecnico que este probando funcione
correctamente.


PRCTICA 8. Bandas transportadoras con PLC

OBJETIVOS

Simular un proceso de manufactura utilizando PLCs
Utilizar las funciones bsicas del PLC.

MARCO TERICO

Controladores Lgicos Programables (PLCs)

Los PLCs son dispositivos electrnicos que permiten almacenar una secuencia de ordenes y
ejecutarlas de forma cclica para realizar una tarea.

Aunque se podra pensar que es el equivalente a una computadora, existen diferencias entre
ambos. El PLC est diseado para trabajar en ambientes industriales, ejecutar su programa
de forma indefinida y es menos propenso a fallos que una computadora convencional.
Adems, su programacin est mas orientada al mbito industrial, incluso existen lenguajes
que "simulan" el comportamiento del equipo con el de un sistema de relevadores.

Tipos de PLCs

Existen dos tipos de PLCs, los modulares y los compactos. Los modulares como su nombre
lo indica estn compuestos por mdulos: modulo de entrada, salida, CPU, comunicaciones,
fuente de alimentacin, etc. Los compactos son PLC que no pueden crecer mas en
hardware, aunque son bastante tiles en aplicaciones sencillas. La figura 1 muestran
algunos componentes de un PLC modular S7-224.

Figura 1. Componentes de un PLC S7-224

Operaciones del PLC

Los PLCs soportan las siguientes operaciones:

Aritmticas. Como la suma, resta, divisin y multiplicacin.

Lgicas. Operaciones AND, OR, NOT, XOR
_____________________________________________________________________________
1

Comparacin. Pueden comparar bits, bytes, palabras y palabras dobles.

Temporizacin. Se realiza con un factor de escalamiento y una base de tiempo . (1, 10 o
100 ms)

Conteo. Se permiten operaciones de conteo tradicional y conteo rpido.

El ciclo de la CPU

La CPU S7-200 se ha previsto para que ejecute cclicamente una serie de tareas, incluyendo
el programa de usuario. Dicha ejecucin se denomina ciclo del PLC. Durante el ciclo que
se muestra en la figura 2, la CPU ejecuta la mayora de las tareas siguientes (o todas ellas):

Figura 2. Ciclo del PLC.

Lee las entradas.
Ejecuta el programa de usuario.
Procesa las peticiones de comunicacin.
Efecta un autodiagnstico.
Escribe en las salidas.

Leer las entradas digitales

Al principio de cada ciclo se leen los valores actuales de las entradas digitales y se escriben
en la imagen del proceso de las entradas. La CPU reserva un espacio de la imagen del
proceso de las entradas en incrementos de ocho bits (un byte). Si la CPU o el mdulo de
ampliacin no proveen una entrada fsica para cada bit del byte reservado, no ser posible
asignar dichos bits a los mdulos siguientes en la cadena de E/S o utilizarlos en el programa
de usuario. Al comienzo de cada ciclo, la CPU pone a 0 estos bits no utilizados en la
imagen del proceso. No obstante, si la CPU asiste varios mdulos de ampliacin y no se
est utilizando su capacidad de E/S (porque no se han instalado los mdulos de
ampliacin), los bits de entradas de ampliacin no utilizados se pueden usar como marcas
internas adicionales.

Ejecutar el programa

Durante esta fase del ciclo, la CPU ejecuta el programa desde la primera operacin hasta la
ltima. El control directo de las entradas y salidas permite acceder directamente a las
mismas mientras se ejecuta el programa o una rutina de interrupcin.
_____________________________________________________________________________
2

Adems, la CPU procesa los mensajes que haya recibido por el puerto de comunicacin.

Efectuar el autodiagnstico de la CPU

Durante el autodiagnstico se comprueba el firmware de la CPU y la memoria del
programa (slo en modo RUN), as como el estado de los mdulos de ampliacin.

Escribir en las salidas digitales

Al final de cada ciclo, la CPU escribe los valores de la imagen del proceso de las salidas en
las salidas digitales. La CPU reserva una espacio de la imagen del proceso de las salidas en
incrementos de ocho bits (un byte). Si la CPU o el mdulo de ampliacin no proveen una
salida fsica para cada bit del byte reservado, no ser posible asignar dichos bits a los
mdulos siguientes en la cadena de E/S.

MATERIAL Y EQUIPO

- Un PLC S7-224 o 216
- 2 Motores de CD
- Una PC con windows 95, 98 o NT y STEP 7 Micro WIn.
- Inversores 74LS06

DESARROLLO

Utilice el programa Step 7 para programar el PLC como se vio en clase. La conexin del
PLC se realiza como se lustra en la figura 3.

Figura 3. Conexin del PLC con la PC.

La forma de programar el PLC ha sido vista en clase, sin embargo para obtener informacin
detallada recurra al manual del PLC disponible en Course Documents de BlackBoard.
_____________________________________________________________________________
3
_____________________________________________________________________________
4

Esta prctica es equivalente a la practica nmero seis, solo que el problema se resuelve
utilizando las operaciones lgicas del PLC para implementar las funciones boolenanas
obtenidas para el GAL.

A diferencia de la prctica seis, no es necesario conectar los temporizadores o contadores
como dispositivos externos ya que estos se programan internamente en el PLC. Las
entradas al PLC se conectan en su mayora utilizando inversores de colector abierto para
conseguir los 24 volts requeridos. Las salidas son a relevador.

En la figura 4 se muestra el diagrama del proceso. Note que el funcionamiento del mismo
es exactamente igual al de la prctica 6. lo que cambia es el dispositivo electrnico con el
cual se resuelve el problema.






comienza el proceso (la banda uno sigue caminado), Un segundo temporizador con
tiempo mayor que T1 da tiempo para que la pieza acabe de recorrer la banda y caiga en
la caja.

5. La novena pieza debe ser procesada y caer en la caja, despus se detendr la banda 1 y
comienza a moverse la bada 2, se resetea el contador y se espera una nueva caja en la
banda 2 para iniciar el ciclo nuevamente.

PRCTICA 9. Proceso secuencial con PLC

OBJETIVOS

Simular un proceso secuencial de manufactura utilizando PLCs
Utilizar las funciones de control secuencial del PLC.

MARCO TERICO

Un proceso secuencial es aquel que evoluciona en forma de pasos, es decir, cumple con las
etapas del proceso dependiendo de la variacin de las variables externas. Por ejemplo, el
proceso de una banda transportadora que se detiene al pasar una pieza seria como sigue:

El proceso comienza cuando la banda esta apagada, se cierra un interruptor y la banda
comienza a girar, cuando una pieza atraviesa un sensor se detiene durante 5 segundos y
despus se vuelve a encender hasta que cruce otra pieza.

Para poder implementar el control de este proceso en un PLC es necesario modelar dicho
proceso primero. Una herramienta muy til es llamada diagramas de estados y se resume en
lo siguiente:

Un estado es equivalente a un paso, en donde se ejecuta una accin. Grficamente se
representa con un crculo. Las acciones se escriben sobre una diagonal que sale de cada
crculo.

Una transicin es un evento que indica cuando se puede pasar de un estado a otro.
Grficamente se representa con un arco que une dos estados, o un solo estado. Las
transiciones se escriben la flecha del arco.

El diagrama de estados para el ejemplo de la banda queda como se muestra en la figura 1:

Figura 1. Diagrama de estados.

En el ejemplo no se ha considerado el caso cuando se abre el interruptor, pero basta con
dibujar un arco desde los estados uno y dos al estado cero indicando como transicin
interruptor abierto

_____________________________________________________________________________
1
Relevadores de control secuencial

Para realizar la implementacin del diagrama de estados en el PLC se utilizan los
relevadores de control secuencial, bsicamente son variables energizadas durante un
instante de tiempo determinado por las condiciones de la transicin. Es decir, un evento
pone a uno un estado y as se mantiene hasta que un segundo evento resetea dicho estado.
El proceso descrito se puede realizar utilizando variables de memoria (V) aunque existe una
herramienta que lo facilita, los relevadores conocidos como SCR (secuential control relay).

Para utilizar un SCR se deben aplicar los siguientes tres comandos:

La operacin Cargar rel de control secuencial indica el comienzo de un segmento SCR.
Si el bit S est activado se habilita la circulacin de la corriente hasta el segmento SCR. La
operacin LSCR se debe finalizar con una operacin SCRE.

La operacin Transicin del rel de control secuencial identifica el bit SCR que se debe
habilitar (el siguiente bit S a activar). Cuando la corriente fluye hasta la bobina o hasta el
cuadro FUP, el bit S direccionado se activa y el bit S de la operacin LSCR (que habilit
este segmento SCR) se desactiva.

La operacin Fin del rel de control secuencial indica el fin de un segmento SCR.

Para mayor informacin recurra al manual del PLC ubicado en Course Documents de
BlackBoard.

MATERIAL Y EQUIPO

- Un PLC S7-224 o 216
- 2 Motores de CD
- Una PC con windows 95, 98 o NT y STEP 7 Micro WIn.
- Inversores 74LS06

DESARROLLO

Esta prctica tiene bsicamente el mismo funcionamiento que el de la prctica anterior,
pero la forma de resolver el programa es completamente diferente. El la prctica ocho se
implementaron funciones lgicas, en este caso se implementarn los estados del diagrama
de estados que se haya obtenido.

Igual que en la prctica ocho los temporizadores y los contadores se programan en el PLC,
pero difieren en lo que se espera del sistema. Anteriormente era muy difcil detener la
banda transportadora cuando entraba una pieza a un proceso, ahora es muy sencillo porque
la transicin puede o no depender de la posicin de cada pieza.

_____________________________________________________________________________
2
_____________________________________________________________________________
3

En la figura 2 se muestra el diagrama del proceso. Note que el funcionamiento del mismo
es casi igual al de la prctica 8 excepcin hecha de algunos cambios que a continuacin se
explican. Observe que tambin se ha agregado un sensor ms en la banda uno.






comienza el proceso, se detiene la banda 1.

5. Cuando el sensor al final de la banda cuenta cada pieza indiza el nmero en un
desplegador de 7 segmentos, se deben tener 7 piezas en cada caja.


PRCTICA 11. Circuitos Neumticos Simples

Objetivo

Estudiar los conceptos de preparacin de aire, actuadores lineales y vlvulas e implementar
los circuitos bsicos de neumtica.

Marco Terico

La neumtica se refiere a la utilizacin de gases como sistemas impulsores. Est
transmisin de potencia mediante gases puede convertirse en potencia mecnica. Se tiene
que todos los gases pueden comprimirse y adems, el aire comprimido es elstico (ejerce
presin sobre todas las superficies del continente que ocupa). Considerando a la fuerza
como el efecto de empujar o tirar de una superficie, entonces el aire genera una fuerza (F)
sobre un rea de superficie (A) y a presin (P) conocidas a razn de F = P*A (Ley de
Pascal).

Preparacin del aire

El primer paso para trabajar con un sistema neumtico consiste en preparar el aire
comprimido, por lo general este sale del compresor con impurezas (grasa, agua, polvo...)
que deben ser removidas al entrar al sistema. Para realizar esta tarea se utiliza una unidad
de mantenimiento (conocida como FRL Filtro, Regulador, Lubricador ). El filtro se
encarga de remover las impurezas del aire. El regulador, como su nombre lo indica, regula
la presin del aire (La presin de trabajo es normalmente de 60 a 100 PSI). Y el lubricador
se encarga de dosificar aceite en el aire para los cilindros y evitar desgaste. Cada uno de los
tres componentes del FRL tiene un smbolo particular, pero por lo general se unifican en el
smbolo de la unidad de mantenimiento que se muestra a continuacin.

Actuadores lineales.

Ahora es necesario comprender el funcionamiento de los actuadores neumticos lineales. A
menudo conocidos como pistones o cilindros neumticos, estos actuadores se encargan de
generar un movimiento lineal, el smbolo y partes de un cilindro se muestran a
continuacin:

_____________________________________________________________________________
1

Los cilindros lineales ms comunes son:

Los cilindros de simple efecto son los ms sencillos y funcionan bsicamente de la
siguiente manera: En el caso del a- el aire entra por el puerto de la tapa ocasionando que
este se extienda, cuando se retira el aire, el resorte interior de la cabeza hace que se retraiga.

El cilindro de doble efecto se extiende cuando entra aire por la tapa y sale por la cabeza y,
se retrae cuando entra por la cabeza y sale por la tapa.

Aparte de los actuadores lineales tambin los hay rotatorios, como los que utilizan para
apretar y aflojar las tuercas los mecnicos, pero estos no sern estudiados en este curso.

Vlvulas

Las vlvulas son las encargadas de mover los cilindros, las vlvulas se pueden ver como
llaves que se abren o cierran para permitir el flujo de aire hacia los cilindros. La
representacin de una vlvula es mediante recuadros alineados horizontalmente y se
nombran de acuerdo a sus posiciones y sus vas. A continuacin se ilustra la simbologa de
una vlvula y la forma de llamarla.

Esta vlvula tiene dos posiciones, la de la derecha siempre se llama la posicin normal y
dependiendo de la direccin del flujo de aire en sus vas es que se obtiene el nombre
completo de la misma. Tambin tiene tres vas (solo se cuentan las de la posicin normal) y
_____________________________________________________________________________
2
dos accionamientos, que son los que permiten alternar entre posiciones. Finalmente, esta
vlvula se llama 3/2 (tres vas, dos posiciones) y se lee tres dos.

Las vas de la posicin normal son las nicas que se enumeran y, se hace indicando con el
nmero uno a la entrada de presin, los nmeros dos y cuatro son salidas hacia los
actuadores y las tres y cinco son escapes.

Vlvula 2/2

La vlvula ms simple es la 2/2 NC, su smbolo se muestra abajo a la izquierda. Observe
que hay dos tapones en la posicin normal y un conducto de la va uno a la dos en la
posicin complementaria. Por los tanto, como no hay flujo de aire en la posicin normal, el
nombre completo de esta vlvula es 2/2 NC. (normalmente cerrada). Todas las vlvulas
tienen una complementaria y la de la 2/2 NC es la 2/2 NO (normalmente abierta), su
smbolo es el mismo con las posiciones mutuamente intercambiadas.

Cuando la vlvula esta en su posicin normal no hay flujo de aire, cuando se esta en la
complementaria (equivale a que la vlvula se mueva a la derecha) hay flujo y el circuito
que se tenga alimentado a la va dos funcionar. Simbologicamente es as, pero realmente
ocurre moviendo un vstago de izquierda a derecha y de derecha a izquierda tapando y
destapando las vas con unas gomas. La siguiente figura ilustra el proceso.

Esta vlvula se aplica bsicamente en sensores neumticos, botones y llaves.

Vlvula 3/2

La vlvula que se muestra a la izquierda en la siguiente figura es una 3/2 NC (tres vas, dos
posiciones y como tiene un tapn en la entrada de presin esta cerrada). A su derecha esta
la 3/2 NO.

_____________________________________________________________________________
3

Funciona de manera similar a la 2/2 como se ilustra enseguida

Esta vlvula se utiliza principalmente con cilindros de simple efecto

Vlvula 4/2

Se muestra la 4/2 12 y su complementaria la 4/2 14, ahora se nombran de acuerdo a las va
conectada con la uno (por donde entra y sale el aire en su posicin normal).

Fsicamente se constituye de la siguiente manera

Esta vlvula se utiliza en cilindros de doble efecto, pero no es la ms comn pues resulta
ms complicada su manufactura.

Vlvula 5/2

Los smbolos de las vlvulas 5/2 12 y 5/2 14 se tienen abajo

Fsicamente se tiene un funcionamiento ilustrado por la siguiente figura:

_____________________________________________________________________________
4

Esta vlvula se utiliza con los cilindros de doble efecto.

Vlvula 5/3

El smbolo de esta vlvula es el siguiente, note que la posicin normal es en medio.

Funciona como se muestra en la figura

Este cilindro se utiliza con cilindros de doble efecto sin vstago.

Accionamientos

Son los encargados de realizar ese movimiento de izquierda a derecha y viceversa en las
vlvulas, pueden ser desde un simple botn hasta un solenoide. Se dibujan a los costados
de la vlvula y si estn activos la vlvula estar en la posicin de dicho accionamiento. Por
ejemplo, en la siguiente figura se tiene una vlvula 2/2 con un muelle para la posicin
normal y un botn para la posicin complementaria. El efecto del muelle es que la vlvula
siempre esta cerrada a menos que se presione el botn que es cuando se abre.

Algunos de los accionamientos ms comunes son:

_____________________________________________________________________________
5

Material

Maletn de prcticas de neumtica.

Desarrollo

1. Construir y simular en Automation Studio un circuito que extiende y retrae el vstago
de un cilindro con un par de botones.

Durante la prctica utilice los pulsadores verde y negro y el botn de emergencia para
alimentar / inhibir todo el circuito.

Regule el caudal para que se extienda a la misma velocidad a la que se retrae y compruebe
la ley de Pascal disminuyendo la presin en el sitema.

2. Construir y simular en Automation Studio un circuito que extienda y retraiga un par
de cilindros con un par de botones y un par de sensores. Los botones servirn para
controlar el primer cilindro y los sensores acoplados en el vstago movern el segundo
cilindro en sentido inverso; es decir, cuando el cilindro uno se extienda el dos se retrae
y viceversa.

_____________________________________________________________________________
6
_____________________________________________________________________________
7

3. Construir y simular un circuito que extienda y retraiga alternadamente los tres cilindros
utilizando un par de botones y sensores (diseo abierto al estudiante).


PRCTICA 10. Circuitos Neumticos Secuenciales

Objetivo

Estudiar los conceptos de lgica combinatoria y secuencial para circuitos neumticos y
realizar su implementacin.

Marco Terico

Compuertas lgicas

Se utilizan principalmente las compuertas AND, OR y NOT, a continuacin se muestra el
smbolo, tabla de verdad y estructura interna de ellas:

And Or

Memorias

En neumtica la memoria de uso corriente es equivalente a un Latch Set - Reset (SR), la
siguiente figura muestra el smbolo y estructura interna de la memoria.

Grafcet

Mtodo Francs cuyas siglas significan (Graphe de Comands Etape / Transition, grfico de
mando etapa / transicin), sirve para modelar procesos secuenciales. Esta compuesto de
etapas, transiciones y acciones, las primeras se dibujan como recuadros que contienen el
nmero de etapa, por lo general la primera etapa se dibuja con un doble recuadro. Las
transiciones se dibujan entre etapas como una lnea vertical partida por un segmento de
recta horizontal, al lado derecho de cada transicin se escriben el identificador de dicha
_____________________________________________________________________________
1
transicin. Las acciones se escriben en un recuadro dibujado a la derecha de cada etapa y
conectado a la misma mediante una lnea, se utiliza un recuadro por cada accin.

La siguiente figura muestra el Grafcet de un proceso que consiste en colocar una foco en
una base con una ranura y un resorte en la parte inferior (derecha):

La accin de la etapa uno (etapa inicial con doble recuadro) es bajar el foco, se continua
esta accin hasta que se ha tocado el fondo, entonces se pasa a la etapa dos (y se deja de
hacer todo lo que se estuviera haciendo en la uno). La etapa dos consiste en girar el foco
para que quede acomodado en la hendidura y no se salga, al tocar con la pared derecha de
dicha hendidura se pasa a la etapa tres. La etapa tres no tiene ninguna accin, pero como es
una etapa diferente se ha dejado de meter presin hacia abajo y de girar hacia la derecha el
resorte ocasiona que la patilla del foco toque con la parte superior de la ranura, esto es la
transicin que indica que se ha terminado el proceso. Por lo general se cierra el ciclo
colocando un enlace entre la transicin tres y la uno cuando se requieren procesos
repetitivos, pero este no es el caso.

Secuenciadores

El diagrama de conexin de un secuenciador se realiza a partir del Grafcet. Se utiliza el
mismo nmero de mdulos de etapa que de etapas en el Grafcet, la entrada es por la parte
inferior izquierda (observe que los mdulos tienen lneas diagonales punteadas que indican
el flujo de la seal) y la salida por la parte superior. Por ejemplo, en el Grafcet de abajo la
entrada a la etapa 2 es a1, en el diagrama a1 se conecta a la izquierda del actuador 2
indicando que esta entrada lo activa, la salida es b+, a- se escribe en la parte superior del
actuador.

_____________________________________________________________________________
2

Fsicamente los secuenciadores se componen del mdulo de cabeza, los mdulos de etapa,
el mdulo de desviacin y el mdulo de cola. El mdulo de cabeza es en donde se alimenta
al secuenciador, tiene un par de seales A y B que marcan el fin y principio del ciclo, estas
seales se deben unir con sus correspondientes A y B del mdulo de cola. El mdulo de
desviacin no es necesario en la mayora de las aplicaciones. Para el correcto
funcionamiento de los secuenciadores estos no deben presentar fugas y tener una presin
suficientemente alta (aprox. 80 psi). La siguiente figura muestra el diagrama fsico de los
secuenciadores.

Temporizadores

Su funcin es la de contar un cierto tiempo despus de haber recibido una seal de entrada
y entonces generar una seal de salida para indicar que el tiempo ha transcurrido. Al recibir
la seal de entrada comienza a llenarse de aire una cmara interna, el tiempo se ajusta
_____________________________________________________________________________
3
regulando el caudal de aire que entra, cuando la cmara se llena dispara la salida. El
smbolo de un temporizador se ilustra a continuacin.

Material

Maletn de prcticas de neumtica.

Desarrollo

1. Construir y simular en Automation Studio un circuito que extiende y retrae el vstago
de un cilindro con un par de botones combinados con una compuerta OR y un par de
llaves combinadas con una compuerta AND.

Durante la prctica utilice los pulsadores verde y negro, las llaves de dos y tres posiciones y
el botn de emergencia para alimentar / inhibir todo el circuito.

Recuerde que si se aplica seal a ambas entradas de la vlvula 5/2 no se producir
movimiento.

2. Construir y simular en Automation Studio un circuito que extienda y retraiga un par
de cilindros con un botn, un par de sensores y tres secuenciadores. Ambos cilindros
estan inicialmente retrados. El botn marca el inicio de ciclo, el cilindro A se
_____________________________________________________________________________
4
_____________________________________________________________________________
5
extiende, al llegar al final de la carrera se retrae automticamente, cuando este
completamente retrado se extiende y retrae automticamente el cilindro B,
finalmente se mantiene en espera de un nuevo ciclo (encendiendo un indicador visual).

3. Construir y simular un circuito que extienda y retraiga los tres cilindros de manera
similar a la del circuito dos, el ciclo comienza (o se reanuda) ya sea con la salida del
temporizador o utilizando un botn (diseo abierto al estudiante).

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MANUAL DE PRCTICAS DEL LABORATORIO DE SISTEMAS LGICOS

PRCTICA 1. PRINCIPIOS DE LAS COMPUERTAS LGICAS DIGITALES

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